CN109455623B - 转子串电阻式桥式起重机防撞系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转子串电阻式桥式起重机防撞系统，包括检测系统、控制系统和减速停车系统；检测系统包括安装在大车两端的激光传感器，激光传感器用于采集相邻两大车之间、大车与墙壁之间或大车与其他障碍物之间的距离信息；控制系统用于接收激光传感器采集到的距离信息，控制系统内预设有大车安全距离和障碍物安全距离；减速停车系统用于当大车与障碍物的距离小于减速停车距离时对大车进行减速停车。本方案在电气回路中增设接触器中转，分离主回路与控制回路，解决凸轮控制器调速无法接入低压传感器问题，从而对老式转子串电阻吊车进行升级，极大的提升起重机使用安全与人身安全。并且在驾驶室增设蜂鸣器，起到提示驾驶员的功能。

Description

转子串电阻式桥式起重机防撞系统

技术领域

本发明属于起重机控制技术领域，涉及一种转子串电阻式桥式起重机防撞系统。

背景技术

随着时代发展，欧式起重机使用占比逐年增长，性能照比老式起重机(转子串电阻控制方式，以下简称老式起重机)增强甚多，起重机防撞已经是行业中必备的安全功能，但由于老式起重机控制方式由凸轮控制器直接控制，传感器触点电压等级与载流等级受限，因此无法在凸轮回路里直接控制。

老式起重机大车行走停止方式为液压制动方式，一些场合中，由于大车行走速度快，使用频繁，会有打“反车”的操作方式来制动起重机大车行走，现有国内正处于使用中的老式起重机，在大车行走停止环节上，均将停止限位串联在起重机供电主接触器回路中，到达限位后，起重机断电，由抱闸制动，这样的控制方式，无法满足安全生产要求，对设备、操作人员均有不同程度的伤害隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于填补老式起重机无防撞减速、停车、驾驶室驾驶人提醒功能，起重机操作为驾驶员操作，所以就会发生疲劳或者精力不集中的情况，容易造成设备或人员伤害，目的为解决老式起重机使用时安全级别不足问题，提供一种转子串电阻式桥式起重机防撞系统。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种转子串电阻式桥式起重机防撞系统，包括检测系统、控制系统和减速停车系统；

所述检测系统包括安装在大车两端的激光传感器，所述激光传感器用于采集相邻两大车之间、大车与墙壁之间或大车与其他障碍物之间的距离信息；

所述控制系统用于接收激光传感器采集到的距离信息，所述控制系统内预设有大车安全距离和障碍物安全距离；

所述减速停车系统用于当相邻两大车之间、大车与墙壁之间或大车与障碍物之间的距离X小于减速距离时对大车转子串电阻调速回路进行切断，当所述距离X小于停车距离时对大车主回路启动接触器线圈进行切断。

进一步，所述减速停车系统包括与激光传感器第一输出点串联的减速继电器，与激光传感器第二输出点串联的停车继电器，所述减速继电器闭点控制两个减速接触器线圈，所述减速接线器线圈串联在大车的电阻器与行走电机转子中间；所述停车继电器对应大车的两个行走方向包括左停车继电器与右停车继电器，所述停车继电器闭点控制有行走接触器线圈，所述行走接触器线圈与大车行走凸轮连接，通过正反转控制大车的左行和右行。

进一步，还包括设置在驾驶室内的报警装置，由减速继电器开点控制，用于对驾驶员进行报警提醒。

进一步，所述报警装置为蜂鸣器。

本发明的有益效果在于：由于凸轮控制器控制起重机动作和调速的起重机中，控制回路和主回路全部由凸轮控制器承担，由触点闭合来控制电机动作，回路中电压等级为380V，承载电流大小取决于所控制电机的功率，所有的传感器、限位都得低压产品，无法直接应用在凸轮控制系统中，导致现有老式转子串电阻起重机控制方式简单，功能不齐全等现有问题，本方案在电气回路中增设接触器中转，分离主回路与控制回路，从而对老式转子串电阻吊车进行升级，极大的提升起重机使用安全与人身安全。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明所述转子串电阻式桥式起重机防撞系统的结构示意图。

图2中(a)为转子串电阻式桥式起重机防撞系统的配电回路，(b)为转子串电阻式桥式起重机防撞系统的控制回路；

图3为本发明转子串电阻式桥式起重机防撞系统的动力回路。

图4为本发明转子串电阻式桥式起重机防撞系统的检测原件原理图。

图5为本发明转子串电阻式桥式起重机防撞系统的司机室提醒功能图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示，一种转子串电阻式桥式起重机防撞系统，包括检测系统、控制系统和减速停车系统；

所述检测系统包括安装在大车两端的激光传感器，所述激光传感器用于采集相邻两大车之间、大车与墙壁之间或大车与其他障碍物之间的距离信息；

所述控制系统用于接收激光传感器采集到的距离信息，所述控制系统内预设有大车安全距离和障碍物安全距离；

所述减速停车系统用于当相邻两大车之间、大车与墙壁之间或大车与障碍物之间的距离X小于减速距离时对大车转子串电阻调速回路进行切断，当所述距离X小于停车距离时对大车主回路启动接触器线圈进行切断。

所述减速停车系统包括与激光传感器第一输出点串联的减速继电器，与激光传感器第二输出点串联的停车继电器，所述减速继电器闭点控制两个减速接触器线圈，所述减速接线器线圈串联在大车的电阻器与行走电机转子中间；所述停车继电器对应大车的两个行走方向包括左停车继电器与右停车继电器，所述停车继电器闭点控制有行走接触器线圈，所述行走接触器线圈与大车行走凸轮连接，通过正反转控制大车的左行和右行。

还包括设置在驾驶室内的报警装置，由减速继电器开点控制，用于对驾驶员进行报警提醒，本实施例中采用蜂鸣器进行报警。

通过激光传感器检测原件，检测起重机临近障碍物(其他起重机、设备、厂房边缘等)，提供双动作触点输出，经过控制回路、动力回路、调速回路改造，增加防撞自动减速停车功能，并且同步增加响讯报警装置，来提醒驾驶员起重机状态。

参见图2中的(a)-(b)所示，在原电气原理图中增加大车左行和右行停止功能，以及防撞减速接触器线圈。在凸轮控制接触器动作回路中，串联由激光传感器停止输出点控制继电器的闭点，该闭点作用等同于大车行走左右两侧行程限位开关。增加由激光传感器减速输出点控制继电器的闭点，控制两个接触器线圈动作。

参见图3动力回路，图2中由激光传感器减速输出点继电器控制的两个接触器的主触点，串联在大车行走电机转子串电阻回路中，当激光传感器信号输出时，接触器线圈失电，从而将电阻串联到调速回路中，实现减速功能。

参见图4检测元件原理图，增加直流24V电源，驱动激光传感器，当激光传感器检测距离到达减速距离时，输出KA1继电器，当检测距离到达停止距离时，对应方向输出KA2和KA3。由以上三个继电器的触点动作，控制主回路中接触器动作，实现目的。

参见图5，在驾驶室中增加报警装置，本实施例中可选用蜂鸣器，由KA1继电器开点控制(KA1为减速继电器)，当起重机运行时，距离其他起重机或障碍物时，KA1动作，输出驾驶室蜂鸣器，起到提示驾驶员的功能。

由于凸轮控制器控制起重机动作和调速的起重机中，控制回路和主回路全部由凸轮控制器承担，由触点闭合来控制电机动作，回路中电压等级为380V，承载电流大小取决于所控制电机的功率，所有的传感器、限位都得低压产品，无法直接应用在凸轮控制系统中，导致现有老式转子串电阻起重机控制方式简单，功能不齐全等现有问题，本方案在电气回路中增设接触器中转，分离主回路与控制回路，从而对老式转子串电阻吊车进行升级，极大的提升起重机使用安全与人身安全。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (3)

1.一种转子串电阻式桥式起重机防撞系统，包括检测系统、控制系统和减速停车系统；

所述检测系统包括安装在大车两端的激光传感器，所述激光传感器用于采集相邻两大车之间、大车与墙壁之间或大车与其他障碍物之间的距离信息；

所述控制系统用于接收激光传感器采集到的距离信息，所述控制系统内预设有大车防撞安全距离；

所述减速停车系统用于当相邻两大车之间、大车与墙壁之间或大车与障碍物之间的距离X小于减速距离时对大车转子串电阻调速回路进行切断，当所述距离X小于停车距离时对大车主回路启动接触器线圈进行切断；

所述减速停车系统包括与激光传感器第一输出点串联的减速继电器，与激光传感器第二输出点串联的停车继电器，所述减速继电器闭点控制两个减速接触器线圈，所述减速接触器线圈串联在大车的电阻器与行走电机转子中间；所述停车继电器对应大车的两个行走方向包括左停车继电器与右停车继电器，所述停车继电器闭点控制有行走接触器线圈，所述行走接触器线圈与大车行走凸轮连接，通过正反转控制大车的左行和右行。

2.根据权利要求1所述的转子串电阻式桥式起重机防撞系统，其特征在于：还包括设置在驾驶室内的报警装置，由减速继电器开点控制，用于对驾驶员进行报警提醒。

3.根据权利要求2所述的转子串电阻式桥式起重机防撞系统，其特征在于：所述报警装置为蜂鸣器。