CN201280393Y - 一种桥式起重机的多功能激光防撞装置 - Google Patents

一种桥式起重机的多功能激光防撞装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种桥式起重机的多功能激光防撞装置，其特征在于在天车上装有激光传感器和反射胶贴；激光传感器将发射与接收的激光脉冲信息传送到微处理器中，微处理器根据发射与接收的激光脉冲时间间隔计算出两天车之间的距离，并将其转化成为声音信号发送到语音报警单元中；微处理器还根据设定的减速或停车距离信息向继电器控制单元发出减速或停车命令，来控制天车减速或停车；声音信号包括通过语音播报距离的语音信号和到达危险距离的报警信号；该装置通过激光测距的方式使防撞装置具有检测距离远、抗干扰性能好、测量精度高等特点，由于其便于生产和安装，适于在桥式起重机领域内广泛推广。

Description

一种桥式起重机的多功能激光防撞装置
技术领域
本实用新型涉及一种防撞装置，尤其一种桥式起重机的多功能激光防撞装置。
背景技术
桥式起重机(又称行车或天车)是大型工厂起重吊运的主要设备，同一轨道上安装很多起重机，由于司机的注意力高度集中在被吊物的升降、对位上，往往忽视相邻起重机之间的安全距离，另外，起重机体积质量很大，以一定的速度在轨道上运行，碰撞事故时有发生。特别是同跨天车之间的碰撞给人身安全、设备安全带来的损失更大。为解决同跨天车之间或天车与端头之间的碰撞问题，天车要安装防撞系统，现有的起重机防撞方式主要有以下几种方式但多存在着一定的问题：
1、机械式：机构简单，成本低，但安装调试时因伸出角钢的抖动问题而不太方便，且角钢的抖动较大，工作的可靠性存在问题。
2、超声波和微波：超声波防撞装置成本较低，但是超声波散射角大(>20°)，定位精度较差，且受天气的影响较大，露天、下雨天都可能导致系统误动作。微波系统结构复杂，成本高，雨、尘、雾对其吸收很大，可靠性较差。
3、红外光电开关：采用斜线定位特殊防撞方式，结构简单，安装方便，定位精度较高，抗干扰性能较好，但是检测距离较近。
发明内容
本实用新型针对以上问题的提出，而研制一种技术先进，检测距离远、测量精度高的激光防撞装置。其技术内容如下：
一种桥式起重机的多功能激光防撞装置，其特征在于在天车上装有激光传感器和反射胶贴；
所述激光传感器用于发射和接收激光脉冲；
所述反射胶贴用于反射激光脉冲；
其中两相邻天车之间的激光传感器和反射胶贴的位置相对应，另外，靠近天车轨道端头的天车上的激光传感器同设在轨道端头上的反射胶贴的位置也相对应；所述激光传感器将发射与接收的激光脉冲信息传送到微处理器中，微处理器根据发射与接收的激光脉冲时间间隔计算出两天车之间的距离，并将其转化成为声音信号发送到语音报警单元中；所述微处理器还根据设定的减速或停车距离信息向继电器控制单元发出减速或停车命令，来控制天车减速或停车；所述声音信号包括通过语音播报距离的语音信号和到达危险距离的报警信号。
由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的桥式起重机的多功能激光防撞装置，通过激光测距的方式使防撞装置具有检测距离远、抗干扰性能好、测量精度高、可以在任意位置设定安全距离等特点。由于其结构简单，便于生产和安装，适于在桥式起重机领域内广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图；
图2为本实用新型的实施例结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，该装置包括安装在天车1上的激光传感器103和反射胶贴203，其中接收激光传感器103传感信号的二次仪表盒安装在天车的司机操作室内，在天车运行的时候，传感器和仪表开始工作；其中激光传感器103通过模数转换单元102将发射与接收的激光脉冲信息由模拟信号转换成数字信号，并传送到微处理器101中，微处理器101根据发射与接收的激光脉冲时间间隔计算出两天车之间的距离，可通过数码显示单元104进行显示，也可将其转化成为声音信号(包括：语音播报距离的语音信号和到达危险距离的报警信号)发送到语音报警单元105中进行距离的播报和危险距离的报警；所述微处理器101还根据设定的减速或停车距离信息向继电器控制单元106发出减速或停车命令，来控制天车减速或停车，即两台天车之间的距离达到预定的减速距离时，喇叭开始报距，减速继电器动作；当距离再近时，蜂鸣器报警，停止继电器动作。本实施例中微处理器采用单片机AT89S52、语音报警单元105采用语音芯片ISD2560、继电器控制单元106中的继电器采用HJR-3FF型继电器。
如图2所示，其中两相邻天车201之间的激光传感器103和反射胶贴203的位置相对应可安装在天车201的侧臂上；另外，靠近天车轨道端头的天车上的激光传感器103同设在轨道端头上的反射胶贴203的位置也相对应。由传感器输出的模拟信号经过模数转换芯片转换为微控制器能够识别的数字量，经过对单片机的软件编程处理来实现对语音播报模块、蜂鸣器报警模块、按键显示模块、继电器模块的控制，以完成相应的功能。系统采用数码管显示距离和语音播报相应的距离的方式，最长可显示25.5米，超过25.5米，则一直显示25.5米，距离在25.5米之内，可实时显示距离，精度为0.1米。当起重机的运行机构移动距离为15、14、13、12、11、10、9、8、7、6、5、4、3、2、1米时，可通过减速键设定减速点，通过停止键设定停止点(这里根据需要设定停止点的具体距离，本实施例中设停止点为1米)。当天车之间或天车与端部之间的距离由远及近时，在到达停止点的前两米和停止点之间，即当两车或天车同端部之间的距离到达3米至1米之间时蜂鸣器报警。其中减速和停止继电器输出可带10A 120VAC/5A 240VAC负载(如接触器、继电器线圈等)。此装置为司机操作室的操作人员提供实时的机构位置信息，更加方便、准确的操纵机构运行，防止机构的碰撞。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1、一种桥式起重机的多功能激光防撞装置，其特征在于在天车(201)上装有激光传感器(103)和反射胶贴(203)；
所述激光传感器(103)用于发射和接收激光脉冲；
所述反射胶贴(203)用于反射激光脉冲；
其中两相邻天车之间的激光传感器(103)和反射胶贴(203)的位置相对应，另外，靠近天车轨道端头的天车上的激光传感器(103)同设在轨道端头上的反射胶贴(203)的位置也相对应；所述激光传感器(103)将发射与接收的激光脉冲信息传送到微处理器(101)中，微处理器(101)根据发射与接收的激光脉冲时间间隔计算出两天车之间的距离，并将其转化成为声音信号发送到语音报警单元(105)中；所述微处理器(101)还根据设定的减速或停车距离信息向继电器控制单元(106)发出减速或停车命令，来控制天车减速或停车。
2、根据权利要求1所述的一种桥式起重机的多功能激光防撞装置，其特征在于所述声音信号包括通过语音播报距离的语音信号和到达危险距离的报警信号。
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