JP2008143613A

JP2008143613A - 天井クレーン誤操作防止装置

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Publication number: JP2008143613A
Application number: JP2006329471A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Fukuda; 和夫福田; Kazuhiko Fukumoto; 和彦福元
Original assignee: Chubu Plant Service Co Ltd
Current assignee: Chubu Plant Service Co Ltd
Priority date: 2006-12-06
Filing date: 2006-12-06
Publication date: 2008-06-26

Abstract

【課題】運転者に光や音で天井クレーンの動作状態を知らせることにより誤操作を防止する。
【解決手段】制御器の操作ハンドルのノッチ位置が天井クレーンの作動／停止状態を検出する検出手段と検出手段の検出結果を光及び／又は音で報知する報知手段を有し、検出手段は、天井クレーンを初期の位置から巻上げ・走行・横行作動させる電動モータ１３と天井クレーンを巻上げ・走行・横行作動によって所定の位置に達したときに停止させる電磁ブレーキ１４といづれか一方の負荷電流を検出する電流検出器２１とにより構成し、報知手段は、電流検出器と一体構成されたモータリレー２２の動作により接点信号を出力する補助リレ３２ーと補助リレーの接点信号３３により導通する表示灯３４及び／又は報知器３５とにより構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、火力発電所工場内の天井軌道に走行可能に設けられた天井クレーンを運転する運転席を有し、運転者が制御器を操作して天井クレーンを運転する際の誤操作を防止する天井クレーン誤操作防止装置に関する。

一般に天井クレーンは工場の両側の柱等に設けられた安定性のあるランウエイのレールの上又はレールに懸垂されて走行するクレーンガータにトロリと呼ばれる台車を載置して、このクレーンガータ上をトロリが走行する。このトロリにはフックが昇降自在に設けられる。

天井クレーンを運転するには、運転席から操作ハンドルを操作し、フックによって吊荷を吊り上げ（巻上げ）て、クレーンガータとトロリの移動により吊荷を所望位置に運搬（横行、走行）する。

天井クレーンを停止させるには、操作ハンドルを操作し、電磁接触器を遮断するとモータの電源が遮断され、駆動トルクが喪失する。駆動トルクが喪失すると、電磁ブレーキの保持コイルの電源が遮断されブレーキシューが締めつけられモータが停止する。モータが停止すると、天井クレーンは徐々に減速して停止に至る（特許文献１参照）。

特開平１１−１９３１９５号公報

しかしながら天井クレーンを使用した重量物の運搬作業では、時として、運転者の操作ミスにより吊り荷を損傷させるトラブルが発生することがある。即ち、運転者の慣れにより、クレーンの動きと操作ハンドルの感触によって、操作ハンドルを停止位置である０ノッチ位置へ戻したと判断してしまい、吊り荷が動いて損傷させるという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みて、運転者に光や音で天井クレーンの動作状態を知らせることにより誤操作を防止することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１の天井クレーン誤操作防止装置は、工場内の天井軌道に走行可能に設けられた天井クレーンを運転する運転席を有し、運転者が制御器を操作して天井クレーンを運転するにあたり、前記制御器の操作ハンドルのノッチ位置が前記天井クレーンの作動／停止状態を検出する検出手段と前記検出手段の検出結果を光及び／又は音で報知する報知手段を有することを特徴とするものである。

また、請求項２の天井クレーン誤操作防止装置は、請求項１記載の天井クレーン誤操作防止装置であって、検出手段は、天井クレーンを初期の位置から巻上げ・走行・横行作動させる電動モータと天井クレーンを巻上げ・走行・横行作動によって所定の位置に達したときに停止させる電磁ブレーキといづれか一方の負荷電流を検出する電流検出器とにより構成したことを特徴とするものである。

また、請求項３の天井クレーン誤操作防止装置は、請求項１記載の天井クレーン誤操作防止装置であって、報知手段は、電流検出器と一体構成されたモータリレーの動作により接点信号を出力する補助リレーと補助リレーの接点信号により導通する表示灯及び／又は報知器とにより構成したことを特徴とするものである。

本発明の天井クレーン誤操作防止装置によれば、工場内の天井軌道に走行可能に設けられた天井クレーンを運転する運転席を有し、運転者が制御器を操作して天井クレーンを運転するにあたり、前記制御器の操作ハンドルのノッチ位置が前記天井クレーンの作動／停止状態を検出する検出手段と前記検出手段の検出結果を光及び／又は音で報知する報知手段を有することにより運転者に光や音で天井クレーンの動作状態を知らせることにより誤操作を防止することができる。

本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。

先ず、本発明の基本原理とその動作について、図１〜図２を参照しながら説明する。図１は本発明の天井クレーン誤操作防止装置の基本原理を示した回路図で、１は天井クレーンのクレーン動作を制御する主回路で、ノーヒューズブレーカ１１、制御器の操作ハンドル接点１２、天井クレーンを初期の位置から巻上げ・走行・横行作動させる電動モータ１３、天井クレーンを巻上げ・走行・横行作動によって所定の位置に達したときに停止させる電磁ブレーキ１４、負荷抵抗１５から構成される。

２は天井クレーンの作動／停止状態を検出する検出手段で、電磁ブレーキ１４の負荷電流を検出する変流器２１、変流器２１と一体構成されたモータリレー２２、モータリレー２２のリレー接点２３から構成される。

３は制御器側の制御回路で、ノーヒューズブレーカ３１、モータリレー２２の動作により接点信号を出力する補助リレー３２、補助リレー３２のリレー接点３３、表示灯３４、報知器３５から構成される。

図２は天井クレーンを操作する制御器４の外観を示す側面図（ａ）、上面図（ｂ）で、クレーン動作を制御する操作ハンドル４１、操作ハンドル４１のノッチ位置を光と音で報知する表示灯４２、報知器４３を有する。

この天井クレーンを初期の位置から巻上げ・走行・横行作動させるにあたり、天井クレーンを操作する運転席で運転者がクレーン動作を制御する操作ハンドル４１を操作する。天井クレーンを運転中は操作ハンドル４１の操作ハンドル接点１２が閉成され電動モータ１３に電流が流れクレーンが動作する。

電動モータ１３に電流が流れると同時に電磁ブレーキ１４にも電流が流れ、その負荷電流を変流器２１で検出すると変流器２１と一体構成されたモータリレー２２が動作してリレー接点２３を閉成する。リレー接点２３の閉成により補助リレー３２に電流が流れ、補助リレー３２は接点信号を出力する。補助リレー３２の接点信号によりリレー接点３３を閉成し表示灯３４、報知器３５を導通させ、光と音、又光と音のどちらか一方で天井クレーンの作動状態を報知する。

天井クレーンを巻上げ・走行・横行作動によって所定の位置に達したときに停止させるにあたり、操作ハンドル４１のノッチ位置を０ノッチ位置へ戻すと操作ハンドル４１の操作ハンドル接点１２が開成され電磁ブレーキ１４に電流が流れなくなるのでブレーキが動作し天井クレーンは停止する。

電磁ブレーキ１４に電流が流れなくなると変流器２１と一体構成されたモータリレー２２は動作せずリレー接点２３を開成する。リレー接点２３が開成すると補助リレー３２に電流が流れなくなるのでリレー接点３３が開成し表示灯３４、報知器３５は動作を停止し、天井クレーンの停止状態を報知する。

変流器の電流検出は電動モータに流れる電流によっても可能であるが、電動モータに流れる電流は動作電流幅が大きいため、相応の特性幅を有する変流器が必要となる。実用的には電動モータより動作電流幅が小さい電磁ブレーキに流れる電流で検出する方が有利である。

図３に電磁ブレーキのブレーキ負荷電流特性を示す。この図に示すように、ブレーキの負荷電流を変流器で検出し、電流信号を一体構成されたリレーの接点信号に出力する。設定値は定格電流×−１０％程度にする。電動モータ電流と比較し電磁ブレーキ電流は３Ａ以下で、さらに巻上げ、走行、横行において電磁ブレーキ電流のバラツキが少ないことも有利である。

図４は図１に示した基本回路を実際の天井クレーン操作に応用した回路図で、天井クレーンのクレーン動作を制御する主巻き動作制御回路５１、補巻き動作制御回路５２、横行動作制御回路５３、走行Ａ動作制御回路５４、走行Ｂ動作制御回路５５は既に公知の回路である。

主巻き動作制御回路５１、補巻き動作制御回路５２を構成する電動機のインダクションモータ５１２、５２２、インダクションモータとそれぞれ並列接続された電磁ブレーキ５１３、５２３の負荷電流を検出する変流器５１５、５２５、変流器５１５、５２５と一体構成されたモータリレー５１６、５２６からなる検出手段を新たに追加する。

横行動作制御回路５３を構成する電動機のインダクションモータ５３２、インダクションモータ５３２と並列接続されたスラスターブレーキ５３３の負荷電流を検出する変流器５３５、変流器５３５と一体構成されたモータリレー５３６からなる検出手段を新たに追加する。

走行Ａ動作制御回路５４についても同様に電動機のインダクションモータ５４２、インダクションモータ５４２と並列接続されたスラスターブレーキ５４３の負荷電流を検出する変流器５４５、変流器５４５と一体構成されたモータリレー５４６からなる検出手段を新たに追加する。

新たに追加した主巻き動作制御回路５１の変流器５１５と一体構成されたモータリレー５１６のリレー接点５１７の動作により接点信号を出力する主巻き動作補助リレー５１８、主巻き動作補助リレー５１８のリレー接点５１９、表示灯６１１、報知器６１２からなる報知手段を追加する。

補巻き動作制御回路５２、横行動作制御回路５３、走行Ａ動作制御回路５４についても同様に、変流器５２５と一体構成されたモータリレー５２６のリレー接点５２７の動作により接点信号を出力する補巻き動作補助リレー５２８、補巻き動作補助リレー５２８のリレー接点５２９、表示灯６２１、報知器６２２からなる報知手段、変流器５３５と一体構成されたモータリレー５３６のリレー接点５３７の動作により接点信号を出力する横行動作補助リレー５３８、横行動作補助リレー５３８のリレー接点５３９、表示灯６３１、報知器６３２からなる報知手段、変流器５４５と一体構成されたモータリレー５４６のリレー接点５４７の動作により接点信号を出力する走行Ａ動作補助リレー５４８、走行Ａ動作補助リレー５４８のリレー接点５４９、表示灯６４１、報知器６４２からなる報知手段を追加する。

主巻き動作補助リレー５１８、補巻き動作補助リレー５２８、横行動作補助リレー５３８、走行Ａ動作補助リレー５４８のそれぞれのリレー接点と連動するフリッカーリレー接点７１１、７２１、７３１、７４１により動作するフリッカーリレー７を備え、表示灯６１１、６２１、６３１、６４１の動作を点滅させるものである。

以上のように構成された天井クレーンを運転する運転者が制御器を操作して天井クレーンを運転するにあたり、主巻き運転、補巻き運転、横行運転、走行運転であってもブレーキ負荷電流を検出する変流器と変流器と一体構成されたモータリレーの動作により接点信号を出力する補助リレーとフリッカーリレーにより表示灯の点滅と報知器の鳴動で天井クレーンの作動状態を光及び／又は音で報知する報知手段を有することにより運転者に光や音で天井クレーンの動作状態を知らせることができる。

以上説明したように、本発明の天井クレーン誤操作防止装置によれば、工場内の天井軌道に走行可能に設けられた天井クレーンを運転する運転席を有し、運転者が制御器を操作して天井クレーンを運転するにあたり、前記制御器の操作ハンドルのノッチ位置が前記天井クレーンの作動／停止状態を検出する検出手段と前記検出手段の検出結果を光及び／又は音で報知する報知手段を有することにより運転者に光や音で天井クレーンの動作状態を知らせることにより誤操作を防止することができる。

本発明の天井クレーン誤操作防止装置の原理を示した基本回路図である。本発明の天井クレーンを操作する制御器４の外観を示す側面図（ａ）、上面図（ｂ）である。本発明で使用する電磁ブレーキのブレーキ負荷電流特性を示す特性図である。図１に示した基本回路を実際の天井クレーン誤操作防止装置に応用した回路図である。

符号の説明

１・・・天井クレーンのクレーン動作を制御する主回路
１２・・・制御器の操作ハンドル接点、
１３・・・天井クレーンを作動させる電動モータ
１４・・・天井クレーンを停止させる電磁ブレーキ
２・・・天井クレーンの作動／停止状態を検出する検出手段
２１・・・電磁ブレーキ１４の負荷電流を検出する変流器
２２・・・変流器２１と一体構成されたモータリレー
２３・・・モータリレー２２のリレー接点
３・・・制御器側の制御回路
３２・・・モータリレー２２の動作により接点信号を出力する補助リレー
３３・・・補助リレー３２のリレー接点
３４・・・表示灯
３５・・・報知器

Claims

工場内の天井軌道に走行可能に設けられた天井クレーンを運転する運転席を有し、運転者が制御器を操作して天井クレーンを運転するにあたり、前記制御器の操作ハンドルのノッチ位置が前記天井クレーンの作動／停止状態を検出する検出手段と前記検出手段の検出結果を光及び／又は音で報知する報知手段を有することを特徴とする天井クレーン誤操作防止装置。
前記検出手段は、前記天井クレーンを初期の位置から巻上げ・走行・横行作動させる電動モータと前記天井クレーンを巻上げ・走行・横行作動によって所定の位置に達したときに停止させる電磁ブレーキといづれか一方の負荷電流を検出する電流検出器とにより構成したことを特徴とする請求項１記載の天井クレーン誤操作防止装置。
前記報知手段は、前記電流検出器と一体構成されたモータリレーの動作により接点信号を出力する補助リレーと前記補助リレーの接点信号により導通する表示灯及び／又は報知器とにより構成したことを特徴とする請求項１記載の天井クレーン誤操作防止装置。