JP2020169100A - 報知装置及び移動システム - Google Patents
報知装置及び移動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020169100A JP2020169100A JP2020118385A JP2020118385A JP2020169100A JP 2020169100 A JP2020169100 A JP 2020169100A JP 2020118385 A JP2020118385 A JP 2020118385A JP 2020118385 A JP2020118385 A JP 2020118385A JP 2020169100 A JP2020169100 A JP 2020169100A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- notification
- motor
- operation input
- unit
- notification device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
モータの駆動力により移動体を移動可能な本体ユニット、及び操作入力に応じて前記モータを制御する制御ユニットを備える移動装置に用いられる報知装置であって、前記制御ユニットから前記モータの動作情報を取得する動作情報取得ユニットと、前記モータが動作中である場合は、前記モータが停止中である場合とは異なる態様の報知を行う報知ユニットと、を備えることを特徴とする。
する。
モータの駆動力により移動体を移動可能な本体ユニット、及び操作入力に応じて前記モータを制御する制御ユニットを備える移動装置に用いられる報知装置であって、前記操作入力を取得する操作入力取得ユニットと、前記モータの動作開始を指示する操作入力を前記操作入力取得ユニットが取得した場合、所定の報知を行うとともに、前記モータの動作停止を指示する操作入力を前記操作入力取得ユニットが取得した時点から、予め設定された時間が経過するまで、前記所定の報知を継続する報知ユニットと、を備えることを特徴とする。
<第1の実施形態>
1.報知装置1、移動装置3、及び表示器4の構成
報知装置1、移動装置3、及び表示器4の構成を図1、図2に基づき説明する。報知装置1は、移動装置3の状態に関する報知を行う装置である。報知装置1は、CPU、RAM、ROM等を備えたコンピュータである。図1に示すように、報知装置1は、機能的に、動作情報取得ユニット5、及び報知ユニット7を備える。各ユニットの機能は後述する。
手方向をX方向とする。
通信ケーブル23は、コントローラ21が受け付けた操作入力を表す信号を、後述する制御ユニット31に伝達する。
での移動は停止する。
報知装置1が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を図3、図4に基づき説明する。図3のステップ1において、動作情報取得ユニット5は、X軸用インバータ33からX軸モータ25の動作情報を取得し、Y軸用インバータ35からY軸モータ27の動作情報を取得し、Z軸用インバータ37からZ軸モータ29の動作情報を取得する。
(1A)報知装置1は、X方向移動停止の操作入力があった後でも、X軸モータ25の動作中(フック19がX方向に移動している間)は動作中表示を行う。そのため、移動装置3の操作者は、X方向移動停止の操作入力があった後でも、フック19がX方向に移動中であることを容易に知ることができ、操作者の安全性が向上する。
安全性が向上する。
<第2の実施形態>
1.報知装置101、移動装置3、及び表示器4の構成
報知装置101、移動装置3、及び表示器4の構成を図6に基づき説明する。移動装置3、及び表示器4の構成は前記第1の実施形態と同様である。
報知装置101が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を図7に基づき説明する。図7のステップ11では、動作検出ユニット39が、センサ41の検出結果を取得する。センサ41の検出結果は、フック19の動作を表す情報である。
ステップ14では、報知ユニット7は、表示器4に停止中表示を行う。停止中表示の内容は前記第1の実施形態と同様である。
報知装置101は、前記第1の実施形態の効果(1C)に加え、さらに以下の効果も奏する。
<第3の実施形態>
1.報知装置201、移動装置3、及び表示器4の構成
報知装置201、移動装置3、及び表示器4の構成を図8に基づき説明する。移動装置3、及び表示器4の構成は前記第1の実施形態と同様である。
報知装置201が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を図9に基づき説明する。図9のステップ21では、操作入力取得ユニット43が、コントローラ21から操作入力を取得する。
ステップ23では、報知ユニット7が、X方向、Y方向、Z方向のうち少なくともいずれかの方向において、以下の条件が成立するか否かを判断する。
なお、上記の予め設定された時間は、移動停止の操作入力があった時点から、モータが停止するまでに要する時間Tと同じか、それよりも長くすることが好ましい。時間Tが状況により変化する場合は、上記の予め設定された時間も、時間Tに応じて変化させることができる。
ステップ24では、報知ユニット7は、表示器4に動作中表示を行う。動作中表示の内容は前記第1の実施形態と同様である。
3.報知装置201が奏する効果
報知装置201は、前記第1の実施形態の効果(1C)に加え、さらに以下の効果も奏する。
<その他の実施形態>
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
(5)前記第1〜第3の実施形態において、動作中表示、停止中表示は適宜設定することができる。例えば、動作中表示は、「動作中」、「移動中」、「危険」、「注意」のような文字を表示するものであってもよいし、光が点滅するものであってもよいし、特定の色を表示するものであってもよい。また、停止中表示の態様は、動作中表示と異なる態様である限り、適宜設定できる。停止中表示と動作中表示との態様の違いとして、例えば、文字や矢印等の有無、色の違い、輝度の違い、動画と静止画の違い等が挙げられる。
報知を行うものであってもよい。
(6)前記第1〜第3の実施形態において、移動装置3の形式は適宜選択できる。移動装置3は、例えば、ホイスト式天井クレーン、トロリ式天井クレーン、旋回マントリル式天井クレーン、すべり出し式天井クレーン、旋回式天井クレーン、製鉄用天井クレーン等とすることができる。
(9)上述した報知装置1、101、201、及び移動システムの他、当該移動システムを構成要素とするシステム(例えば、移動システムと表示器4とを備えるクレーン作業システム)、当該報知装置1、101、201としてコンピュータを機能させるためのプログラム、移動装置3の制御ユニット31としてコンピュータを機能させるためのプログラム、これらのプログラムを記録した媒体、報知装置1、101、201の使用方法、移動装置3の使用方法、移動システムの使用方法、クレーン作業システムの使用方法、物品の移動方法等、種々の形態で本発明を実現することもできる。
Claims (6)
- モータの駆動力により移動体を移動可能な本体ユニット、及び操作入力に応じて前記モータを制御する制御ユニットを備える移動装置に用いられる報知装置であって、
前記制御ユニットから前記モータの動作情報を取得する動作情報取得ユニットと、
前記モータが動作中である場合は、前記モータが停止中である場合とは異なる態様の報知を行う報知ユニットと、
を備えることを特徴とする報知装置。 - 前記制御ユニットは、インバータを用いて前記モータを制御し、前記動作情報取得ユニットは、前記インバータから前記動作情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の報知装置。
- モータの駆動力により移動体を移動可能な本体ユニット、及び操作入力に応じて前記モータを制御する制御ユニットを備える移動装置に用いられる報知装置であって、
前記移動体又は前記移動体に取り付けられた物品の動作を検出する動作検出ユニットと、
前記移動体又は前記物品が動作中である場合は、前記移動体又は前記物品が停止中である場合とは異なる態様の報知を行う報知ユニットと、
を備えることを特徴とする報知装置。 - モータの駆動力により移動体を移動可能な本体ユニット、及び操作入力に応じて前記モータを制御する制御ユニットを備える移動装置に用いられる報知装置であって、
前記操作入力を取得する操作入力取得ユニットと、
前記モータの動作開始を指示する操作入力を前記操作入力取得ユニットが取得した場合、所定の報知を行うとともに、前記モータの動作停止を指示する操作入力を前記操作入力取得ユニットが取得した時点から、予め設定された時間が経過するまで、前記所定の報知を継続する報知ユニットと、
を備えることを特徴とする報知装置。 - 前記報知装置は、画像を表示することで報知を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の報知装置。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の報知装置と、前記移動装置と、を備えることを特徴とする移動システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020118385A JP7113536B2 (ja) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 報知装置及び移動システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020118385A JP7113536B2 (ja) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 報知装置及び移動システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015011317A Division JP6768183B2 (ja) | 2015-01-23 | 2015-01-23 | 報知装置及び移動システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020169100A true JP2020169100A (ja) | 2020-10-15 |
JP7113536B2 JP7113536B2 (ja) | 2022-08-05 |
Family
ID=72745323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020118385A Active JP7113536B2 (ja) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 報知装置及び移動システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7113536B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5811865A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-22 | Aida Eng Ltd | インダクシヨンモ−タの回転停止検出装置 |
JP2005186187A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | モータの回転停止検出装置 |
JP2008143613A (ja) * | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Chubu Plant Service Co Ltd | 天井クレーン誤操作防止装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5811865B2 (ja) | 2012-01-27 | 2015-11-11 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置及びプログラム実行方法 |
-
2020
- 2020-07-09 JP JP2020118385A patent/JP7113536B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5811865A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-22 | Aida Eng Ltd | インダクシヨンモ−タの回転停止検出装置 |
JP2005186187A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | モータの回転停止検出装置 |
JP2008143613A (ja) * | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Chubu Plant Service Co Ltd | 天井クレーン誤操作防止装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7113536B2 (ja) | 2022-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108025896B (zh) | 起重装置的控制 | |
JP2017206358A (ja) | 懸垂式クレーンの制御方法及び制御装置 | |
JP6601903B2 (ja) | 報知装置、及び移動システム | |
JP7155603B2 (ja) | 荷振れ止め制御ガイダンスシステム | |
JP6768183B2 (ja) | 報知装置及び移動システム | |
JP5623451B2 (ja) | パワーアシスト装置、その制御方法及びプログラム | |
WO2019138616A1 (ja) | 巻上げ機 | |
JP2022043664A (ja) | 制御システム、移動装置、及びコントローラ | |
JP2020169100A (ja) | 報知装置及び移動システム | |
JP2012111570A (ja) | 吊荷旋回装置 | |
CN111542484B (zh) | 起重机设备 | |
JPH0489795A (ja) | 吊荷の振れ止め方法 | |
JP6467321B2 (ja) | 移動体転倒防止装置 | |
JPH06336383A (ja) | エレベーターの走行案内装置 | |
CN210418993U (zh) | 起重机 | |
JP2012066893A (ja) | 地切り停止機構付き電動巻上機 | |
KR20120022413A (ko) | 크레인의 중량물 흔들림 저감 시스템 | |
JP5011169B2 (ja) | 走行クレーンの操作制御装置 | |
JPH08157181A (ja) | クレーンの振れ止め制御方法 | |
JP2010280506A (ja) | クレーン制御装置 | |
JP2020019580A (ja) | 船上の吊り荷の吊り上げ方法及び吊り上げ補助システム | |
CN219341497U (zh) | 吊具定位系统、天车控制系统和天车 | |
JP7447373B2 (ja) | クレーン監視装置および該方法ならびに天井クレーン | |
WO2024143542A1 (ja) | 管理方法及び管理システム | |
JP2673743B2 (ja) | 自動クレーン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200713 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200713 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210408 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210420 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210614 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210713 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20211004 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220315 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220510 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20220531 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20220705 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20220705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220719 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7113536 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |