JP5011169B2 - 走行クレーンの操作制御装置 - Google Patents
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Description
・手元を注視する必要なく、素早く、的確な走行クレーンの巻上下、走行・横行運転操作が可能となる。
・操作筐体の傾き角度で巻上下げ速度を無段速で変速制御できるから、微細な速度制御ができる。
・走行クレーンの巻上下げ、走行、横行の運転の操作を片手できる。
11 操作筐体
12 電源押釦スイッチ
13 走行・横行決定押釦スイッチ
14 リセット用押釦スイッチ
15 昇降決定押釦スイッチ
16 加速度センサ
17 ジャイロセンサ
18 圧電型振動ジャイロセンサ
21 指令信号生成部
22 通信部
30 モータ駆動制御回路部
31 通信部
32 制御部
33 走行インバータ
34 横行インバータ
35 昇降インバータ
41 走行モータ
42 横行モータ
43 昇降モータ
Claims (6)
- 水平面内の所定方向に敷設された走行レールと、該走行レールに直交する方向に配置され且つ走行モータにより、該走行レールに沿って移動する横行レールと、該横行レールに沿って移動するための横行モータ及び荷を巻上下する昇降モータとを具備する電動巻上機を備えた走行クレーンの操作制御装置であって、
操作筐体と、該操作筐体先端部の垂直面内で上下に向く方向とその傾き角度を検出する操作筐体傾き検出手段と、前記操作筐体先端部の水平面内で向く方向を検出する操作筐体方向検出手段と、前記走行モータへの走行指令信号及び走行速度指令信号と横行モータへの横行指令信号及び横行速度指令信号と前記昇降モータの昇降指令信号と昇降速度指令信号とを生成する指令信号生成手段を備えた操作装置制御回路と、該操作装置制御回路の指令信号生成手段からの前記各指令信号に基づいて前記走行モータ、横行モータ、及び昇降モータを駆動制御するモータ駆動制御回路を備え、
前記操作筐体には、走行・横行決定信号を出力する走行・横行決定手段、昇降決定信号を出力する昇降決定手段とを設け、
前記操作装置制御回路の指令信号生成手段は、前記走行・横行決定手段からの走行・横行決定信号と前記操作筐体方向検出手段で検出した前記操作筐体の向く方向から前記走行指令信号及び前記走行速度指令信号を生成すると共に、前記横行モータへの前記横行指令信号及び前記横行速度指令信号を生成し、前記昇降決定手段からの昇降決定信号と前記操作筐体傾き検出手段で検出した前記操作筐体先端部の向く方向に基づいて前記昇降指令信号を生成すると共に、その傾き角度に基づいて前記昇降速度指令信号を生成することを特徴とする走行クレーンの操作制御装置。 - 請求項1に記載の走行クレーンの操作制御装置において、
前記操作筐体傾き検出手段に加速度センサを用い前記操作筐体の上下方向傾き方向と傾き角度を検出し、前記操作筐体方向検出手段にジャイロセンサを用い前記操作筐体の水平面内での向く方向を検出することを特徴とする走行クレーンの操作制御装置。 - 請求項1又は2に記載の走行クレーンの操作制御装置において、
前記走行・横行決定手段は、前記操作筐体の先後端方向と該先後端方向に直交する十字状の押釦スイッチであり、該十字状の押釦スイッチの4個の押圧端部のそれぞれの押圧操作により、前記操作装置制御回路の指令信号生成手段は、前記操作筐体の先端部方向、後端方向、先後端方向に直交する左右両方向に走行する走行指令信号及び走行速度指令信号と横行指令信号及び横行速度指令信号を生成することを特徴とする走行クレーンの操作制御装置。 - 請求項1又は2に記載の走行クレーンの操作制御装置において、
前記走行・横行決定手段は、中立位置から前記操作筐体の先端方向、後端方向、該先後端方向に直交する左右方向に倒すことができるレバーの付いたレバー付きスイッチであり、該レバー付スイッチのレバーの傾き方向と傾き角度により、前記操作装置制御回路の指令信号生成手段は、前記操作筐体の先端部方向、後端方向、先後端方向に直交する左右両方向に走行する走行指令信号及び走行速度指令信号と横行指令信号及び横行速度指令信号を生成することを特徴とする走行クレーンの操作制御装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の走行クレーンの操作制御装置において、
前記昇降決定手段及び前記走行・横行決定手段は、前記操作筐体を把持する片手の指で操作できる位置に設けられていることを特徴とする走行クレーンの操作制御装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の走行クレーンの操作制御装置において、
前記操作筐体は、平面、正面及び側面が矩形状の6面体からなることを特徴とする走行クレーンの操作制御装置。
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