JPS6087196A - クレ−ン等のリモ−トコントロ−ル装置 - Google Patents
クレ−ン等のリモ−トコントロ−ル装置Info
- Publication number
- JPS6087196A JPS6087196A JP58195281A JP19528183A JPS6087196A JP S6087196 A JPS6087196 A JP S6087196A JP 58195281 A JP58195281 A JP 58195281A JP 19528183 A JP19528183 A JP 19528183A JP S6087196 A JPS6087196 A JP S6087196A
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- JP
- Japan
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- crane
- movement
- remote control
- control device
- operator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、クレーン等の移動方向を指示するための可
搬式（持ち運び自在）リモートコントロール装置に関し
、操作者の向きを基準とする相対的方角により、クレー
ンの移動方向を指示できるようにしたものである。
搬式（持ち運び自在）リモートコントロール装置に関し
、操作者の向きを基準とする相対的方角により、クレー
ンの移動方向を指示できるようにしたものである。
天井式クレーン装置においては、運転者が地上からり搬
式リモートコントロール装置【により、動作（巻上げ、
巻下げ、に行、石灯、ＭｉＪ進、段進）を指示するもの
がある。この社の−■搬式リモートコントロール装置に
おいては、操作者の一定の向きを４準として、操作ボタ
ンが配設され℃いる。
式リモートコントロール装置【により、動作（巻上げ、
巻下げ、に行、石灯、ＭｉＪ進、段進）を指示するもの
がある。この社の−■搬式リモートコントロール装置に
おいては、操作者の一定の向きを４準として、操作ボタ
ンが配設され℃いる。
すなわち、第１図に■で示す向きが基準であるとして、
操作者から見てクレーンを前進（Ｘ方向に走行）させる
時は操作ボタン３をオンし、右行（紙面垂直手ＭｉＪ方
向に走行）させる時は操作ボタン５をオンし、左イ′Ｔ
（紙面垂直共面方向に走行）させる時は操作ボタン６を
オンする。ところが、このようなものでは、操作省が同
きを変えると操作ボタン３〜６の前段左右の指示と操作
省から見たクレーンの移ｊ助方向とが相違してしまう。
操作者から見てクレーンを前進（Ｘ方向に走行）させる
時は操作ボタン３をオンし、右行（紙面垂直手ＭｉＪ方
向に走行）させる時は操作ボタン５をオンし、左イ′Ｔ
（紙面垂直共面方向に走行）させる時は操作ボタン６を
オンする。ところが、このようなものでは、操作省が同
きを変えると操作ボタン３〜６の前段左右の指示と操作
省から見たクレーンの移ｊ助方向とが相違してしまう。
例えば、ｇ１図の■の状態で操作すると、前進（Ｘ方向
）させる時は操作ボタン４をオンし、右行（紙面垂直共
面方向）させる時は操作ボタン６をオンし、圧行（紙面
噺ｉ［１十１ｉｉＪ方向）させる時は操作ボタン５をオ
ンしなければならず、移動方向と操作ボタン３〜６の指
示方向がすべて逆になってしまう。このため誤操作しや
すい欠点がある。
）させる時は操作ボタン４をオンし、右行（紙面垂直共
面方向）させる時は操作ボタン６をオンし、圧行（紙面
噺ｉ［１十１ｉｉＪ方向）させる時は操作ボタン５をオ
ンしなければならず、移動方向と操作ボタン３〜６の指
示方向がすべて逆になってしまう。このため誤操作しや
すい欠点がある。
この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、操作者の
向きにかかわらず、常に操作者の向きを基準とした方向
でクレーンの４１ａ方向を指示することができるように
して、誤操作を防止するようにしたクレーン等のＩ＋モ
ートコントロール装置ヲ提供しようとするものである、 この発明によｔｌ、ば、ジャイロや１み気コンパス等の
絶河的な方角を検出する＋段を用いてリモートコントロ
ール装置の方角を検出し、その方角に応じてリモートコ
ントロール装置における操作の意味内容を変換すること
により、冨に操作者の向きを、ｌ［！８準とした方向で
、クレーンの４曜１方向を指示できるようにしている。
向きにかかわらず、常に操作者の向きを基準とした方向
でクレーンの４１ａ方向を指示することができるように
して、誤操作を防止するようにしたクレーン等のＩ＋モ
ートコントロール装置ヲ提供しようとするものである、 この発明によｔｌ、ば、ジャイロや１み気コンパス等の
絶河的な方角を検出する＋段を用いてリモートコントロ
ール装置の方角を検出し、その方角に応じてリモートコ
ントロール装置における操作の意味内容を変換すること
により、冨に操作者の向きを、ｌ［！８準とした方向で
、クレーンの４曜１方向を指示できるようにしている。
以下、この発明の実施例を添付図面を診照して説明する
。
。
第２図は、この発明で用いる絶対方向検出装置直として
、磁気コンノξスの一例をボし１こものである。
、磁気コンノξスの一例をボし１こものである。
ｌａＪは平面図、（ｂｌは正面図である。この（磁気コ
ンパス１０は、オイルを封入したプラスチックの透明な
ケース１」の中に針１２を我がし又４Ｉケ成されている
。
ンパス１０は、オイルを封入したプラスチックの透明な
ケース１」の中に針１２を我がし又４Ｉケ成されている
。
針１２の元画には円弧状の既ｙＣ板１３が取り付けられ
ている。ケースの外１則上面には９０’おきに発光素子
１４ａが配設されている。また、下面にはこれに対応し
て受光系子１４ｂが配設されてフォトカブラ１４を構成
している。このフォトカブラ１４は針１２の向いた方向
にあるものが既光板１３により連光される。この遮光さ
れたものをイ更出することにより、栄西閏北の絶対方向
が検出される。
ている。ケースの外１則上面には９０’おきに発光素子
１４ａが配設されている。また、下面にはこれに対応し
て受光系子１４ｂが配設されてフォトカブラ１４を構成
している。このフォトカブラ１４は針１２の向いた方向
にあるものが既光板１３により連光される。この遮光さ
れたものをイ更出することにより、栄西閏北の絶対方向
が検出される。
リモートコントロール装置に対する上記杷ズ・１方向瑛
出装置１０の取付げ例を第３図にボす。絶対方向検出装
置ｉ１Ｕはリモートコントロールボックス１５の上面パ
ネル（Ｃ回転町ｆノとに取りやｊけら７’した回転具Ｌ
６にユニバーサルジヨイント１７をブｒして取り付けら
れた吠頭で、コントロールボックス１５内につり下げら
れている。ｅ対方回イ芙出装置１０の下面には７に一＋
−保持用の２もり１８が取り付けられている。
出装置１０の取付げ例を第３図にボす。絶対方向検出装
置ｉ１Ｕはリモートコントロールボックス１５の上面パ
ネル（Ｃ回転町ｆノとに取りやｊけら７’した回転具Ｌ
６にユニバーサルジヨイント１７をブｒして取り付けら
れた吠頭で、コントロールボックス１５内につり下げら
れている。ｅ対方回イ芙出装置１０の下面には７に一＋
−保持用の２もり１８が取り付けられている。
回転具１６は、クレーンの移動方向が正確に東西曜北に
一致しているとは限らないので、これを調号慨するもの
である。すなわち、クレーン茄の移動方向が、第４図に
示すように、東西哨北の方向に対し、ずれている場合は
、操作者２１がリモートコントロール装置四を持ってク
レーンかの方向を向くと、第４図（ｂＪ ｖｃ示すよう
に、針１２がフォトカブラ２の方向を正確に向かないの
で、第４図（ｃｌに示すように、回転具１６を手で廻し
て針１２をフォトカプラ２の方向に一致させる。
一致しているとは限らないので、これを調号慨するもの
である。すなわち、クレーン茄の移動方向が、第４図に
示すように、東西哨北の方向に対し、ずれている場合は
、操作者２１がリモートコントロール装置四を持ってク
レーンかの方向を向くと、第４図（ｂＪ ｖｃ示すよう
に、針１２がフォトカブラ２の方向を正確に向かないの
で、第４図（ｃｌに示すように、回転具１６を手で廻し
て針１２をフォトカプラ２の方向に一致させる。
次に、上記絶対方向慣用装置１０を用い℃、操作ボタン
にどける操作の意味内容を変換して、クレーンの移＃Ｊ
Ｊ指令を出す（ロ）路の具体例について説明する。
にどける操作の意味内容を変換して、クレーンの移＃Ｊ
Ｊ指令を出す（ロ）路の具体例について説明する。
第５図は、前段荘石の移動をそれぞれ別個の押ボタンで
操作するようにしたものである。この場合、リモートコ
ントロール装置のパネルには、第６図に示すように、巻
上げ、巻下げボタン５．がと、前陵圧石にｃ５動させる
谷押ボタン２７．公、２９゜加が口己設さ才りる。
操作するようにしたものである。この場合、リモートコ
ントロール装置のパネルには、第６図に示すように、巻
上げ、巻下げボタン５．がと、前陵圧石にｃ５動させる
谷押ボタン２７．公、２９゜加が口己設さ才りる。
１８５図Ｖｃｚいて、スイッチ５Ｗ２７〜５Ｗ３０は押
ポ” タンｎ〜３０ＶＣよりオン、オフされるスイッチ
である。スイッチＳＷＳ に＋ｎ夕１ノに４４１人され
ているスイッチｓｗｉは、段方向（操作者のいる方向）
の移動に対する安全のためのインタロツタスイッチであ
る。すなわち、段方向に移動するときは、押ボタンスイ
ッチＳＷＶ のほかにスイッチＳＷＩもオンす□ る。
ポ” タンｎ〜３０ＶＣよりオン、オフされるスイッチ
である。スイッチＳＷＳ に＋ｎ夕１ノに４４１人され
ているスイッチｓｗｉは、段方向（操作者のいる方向）
の移動に対する安全のためのインタロツタスイッチであ
る。すなわち、段方向に移動するときは、押ボタンスイ
ッチＳＷＶ のほかにスイッチＳＷＩもオンす□ る。
移動指令出力回路：うｌ〜３４は谷々北、東、闇、西の
移＠Ｊｂ台を出力する回路である。各移動指令出力回路
３１〜３４は、それぞれスイッチＡＳＷＩ〜ＡＳＷ４□
を具えている。スイッチＡＳＷＩ〜Ａ８Ｗ４は、ｅ刈
方同慣用装置ｌＯの谷フォトカプラ１４からの信号によ
ってオン、オフされる。
移＠Ｊｂ台を出力する回路である。各移動指令出力回路
３１〜３４は、それぞれスイッチＡＳＷＩ〜ＡＳＷ４□
を具えている。スイッチＡＳＷＩ〜Ａ８Ｗ４は、ｅ刈
方同慣用装置ｌＯの谷フォトカプラ１４からの信号によ
ってオン、オフされる。
上記の構成により、νＩＪえば操作者がリモートコント
ロール装置を持って北を回いている時は、各移動指令出
力回路３１〜３４のスイッチｋｓＷ ｌがそれぞれオン
した伏弗となる。し１こかつて、この時ＮｉＪ進押ボタ
ン２７を押せばスイッチ５Ｗ２７がオンするので、スイ
ッチＡＳＶＶＩと５Ｗ２７の、舖埋槓により移動指令出
力回路３１から北方向（すなわち前方）の移動指令が出
力される。同様に、陵進、左行、右行の各押ボタンあ、
２９ 、３０の操作によって、南方向、西方向、束カ
°向の移１！７Ｉ指雷がそれぞれ出力される。また、操
作者が東な向いた時は、移動相仝出力回路３１〜３４は
スイッチＡＳＷ２がそれぞれオンされるθ〕で、この時
曲進押ボタンｎを投入すれば、スイッチＡＳＷ２とＳ
Ｗ２７の論理積により、移動指せ出方向路公ｈ）ら東方
向（すなわち前方）の移υｆ、す指令が出力される。ｊ
ｉ’ＩＱ碌に、汝、左、右方向の各押ボタン２８ 、２
９ 、３０の操作によって、西方向、才力゛同、岡方向
の移動指令が出されるようになる。
ロール装置を持って北を回いている時は、各移動指令出
力回路３１〜３４のスイッチｋｓＷ ｌがそれぞれオン
した伏弗となる。し１こかつて、この時ＮｉＪ進押ボタ
ン２７を押せばスイッチ５Ｗ２７がオンするので、スイ
ッチＡＳＶＶＩと５Ｗ２７の、舖埋槓により移動指令出
力回路３１から北方向（すなわち前方）の移動指令が出
力される。同様に、陵進、左行、右行の各押ボタンあ、
２９ 、３０の操作によって、南方向、西方向、束カ
°向の移１！７Ｉ指雷がそれぞれ出力される。また、操
作者が東な向いた時は、移動相仝出力回路３１〜３４は
スイッチＡＳＷ２がそれぞれオンされるθ〕で、この時
曲進押ボタンｎを投入すれば、スイッチＡＳＷ２とＳ
Ｗ２７の論理積により、移動指せ出方向路公ｈ）ら東方
向（すなわち前方）の移υｆ、す指令が出力される。ｊ
ｉ’ＩＱ碌に、汝、左、右方向の各押ボタン２８ 、２
９ 、３０の操作によって、西方向、才力゛同、岡方向
の移動指令が出されるようになる。
な３、となり合′！２つの操作ボタンを同時に押せば、
対応する斜めの方向に移動させることができる。
対応する斜めの方向に移動させることができる。
次に、１１１１段左右の操作ボタンを１つで兼用して操
作者の回ぎによって移動方向を変えるようにしたものに
ついて、第７図に、Ｊ：つて説明する。この場合、リモ
ートコントロール装置１７） ／ｅ ネルには、ｄ４８
図のように、令上げ、巻下げの押ボタン４０゜４１のほ
かは、前進を指令するスイッチ４２のみを設ける。
作者の回ぎによって移動方向を変えるようにしたものに
ついて、第７図に、Ｊ：つて説明する。この場合、リモ
ートコントロール装置１７） ／ｅ ネルには、ｄ４８
図のように、令上げ、巻下げの押ボタン４０゜４１のほ
かは、前進を指令するスイッチ４２のみを設ける。
−第７図において、スイッチ５Ｗ４２は前進スイッチ４
２によりオンされるものである。スイッチＡＳＷ１〜４
は絶対方向検出装置ｔＩＯの各フォトカプラ１４からの
信号によってオン、オフされる。クレーンを移動させる
場合は、その移動する方向に向いて押ボタン４２を投入
する。すなわち、例えば北方向へ移動させる場合は、北
に向けばスイッチＡＳＷＩがオンするので、押ボタン４
２０投入により、北方向の移動指令が出される。ｉた、
東方向へ移動させる場合は、束に向けばスイッチＡＳＷ
２がオンするので、押ボタン４２の投入により、東方向
の移動指令が出される。同様に、南方向、西方向への移
ｉ助も、それぞれ、その方向を向いて押ボタン４２を投
入すれば実現される。このように第７図の実施例ニヨれ
ば、１つの押ボタンのみですべての方向に移動させるこ
とができる。
２によりオンされるものである。スイッチＡＳＷ１〜４
は絶対方向検出装置ｔＩＯの各フォトカプラ１４からの
信号によってオン、オフされる。クレーンを移動させる
場合は、その移動する方向に向いて押ボタン４２を投入
する。すなわち、例えば北方向へ移動させる場合は、北
に向けばスイッチＡＳＷＩがオンするので、押ボタン４
２０投入により、北方向の移動指令が出される。ｉた、
東方向へ移動させる場合は、束に向けばスイッチＡＳＷ
２がオンするので、押ボタン４２の投入により、東方向
の移動指令が出される。同様に、南方向、西方向への移
ｉ助も、それぞれ、その方向を向いて押ボタン４２を投
入すれば実現される。このように第７図の実施例ニヨれ
ば、１つの押ボタンのみですべての方向に移動させるこ
とができる。
なお、第７１Ａの実施例では、絶対方向検出装置９の遮
光板１３を第９図に示すように、２つのフォトカプラ１
４１ｃ！たがる長さのものにすれば、東南、西南、西北
、北東等の斜めの方向−向いた時、２方向の移動指令が
同時に出されるので、クレーンをこれら斜めの方向に＃
勤することかり能となる。
光板１３を第９図に示すように、２つのフォトカプラ１
４１ｃ！たがる長さのものにすれば、東南、西南、西北
、北東等の斜めの方向−向いた時、２方向の移動指令が
同時に出されるので、クレーンをこれら斜めの方向に＃
勤することかり能となる。
な１６．上ｄピ実施例では、絶対方向検出装置として磁
気コンパスを用いた場合について示したが、ジャイロ等
を用いることもでざる。
気コンパスを用いた場合について示したが、ジャイロ等
を用いることもでざる。
以上説明したように、この発明によれば、操作者の同き
に応じて操作者の操作の重味内容を変換するようにした
ので、常に操作者の向きを基準とした相対的な方向によ
り指令を与えることができ、誤操作を防止することがで
きる。
に応じて操作者の操作の重味内容を変換するようにした
ので、常に操作者の向きを基準とした相対的な方向によ
り指令を与えることができ、誤操作を防止することがで
きる。
第１図はロＪ鈑式すモートコントロール装隨を示すａ略
図、第２（２）はこの発明における絶対方向検出装置の
具体列を示す図、第３図は第２図の絶対方向検出装置の
取り付は状態を示すリモートコントロールボックスの内
部ばＲ面図、第４図は第３図の回転具１ｂの機能説明図
、第５図は第２図の絶対方向検出装置を用いたこの発明
の一犬施例をボす回路図、第６図は第５図のリモートコ
ントロール装置ｇにおける操作パネルの一例を下す図、
第７図は第２図の絶対方向検出装置を用い１ここの発明
の池の実ＭＭ例を示す回路図、第８図は第７図のリモー
トコントロールＨ置Ｖｃｘａける操作パネルの他の列を
示す図、第９図は第７図の実施り１１で用いられる絶対
方向検出装置の遮光板の他の溝底Ｖｌ］を示す図である
。 １０・・・絶対方同慣用装置直、１］・・・プラスチッ
ク透明ケース、１２・・・％ｔ、 １３・・・遮光板、
１４・・・フォトカプラ、１５・・・リモートコントロ
ールボックス、１６・・・回転具、１７・・・ユニバー
サルジヨイント、１８・・・水平保持用Ｓもり、２５〜
３０・４０〜４２・・・押ボタン。 第１図 第４図 第５図 第６図 （Ｑｌ 第８図 第９図
図、第２（２）はこの発明における絶対方向検出装置の
具体列を示す図、第３図は第２図の絶対方向検出装置の
取り付は状態を示すリモートコントロールボックスの内
部ばＲ面図、第４図は第３図の回転具１ｂの機能説明図
、第５図は第２図の絶対方向検出装置を用いたこの発明
の一犬施例をボす回路図、第６図は第５図のリモートコ
ントロール装置ｇにおける操作パネルの一例を下す図、
第７図は第２図の絶対方向検出装置を用い１ここの発明
の池の実ＭＭ例を示す回路図、第８図は第７図のリモー
トコントロールＨ置Ｖｃｘａける操作パネルの他の列を
示す図、第９図は第７図の実施り１１で用いられる絶対
方向検出装置の遮光板の他の溝底Ｖｌ］を示す図である
。 １０・・・絶対方同慣用装置直、１］・・・プラスチッ
ク透明ケース、１２・・・％ｔ、 １３・・・遮光板、
１４・・・フォトカプラ、１５・・・リモートコントロ
ールボックス、１６・・・回転具、１７・・・ユニバー
サルジヨイント、１８・・・水平保持用Ｓもり、２５〜
３０・４０〜４２・・・押ボタン。 第１図 第４図 第５図 第６図 （Ｑｌ 第８図 第９図
Claims (1)
- リモートコントロール装置の向きを基準とした相対的な
方角により、クレーンの移動方向を指示する操作手取と
、前記リモートコントロール装置の絶対的方角を慣用す
る手段と、前記検出手段に幕づいて前記操作手段の操作
に対応する絶対的な方角を算出して、その方角の移動指
骨をクレーンに与える＋段とを具えたクレーン等のリモ
ートコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195281A JPS6087196A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | クレ−ン等のリモ−トコントロ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195281A JPS6087196A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | クレ−ン等のリモ−トコントロ−ル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087196A true JPS6087196A (ja) | 1985-05-16 |
Family
ID=16338546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58195281A Pending JPS6087196A (ja) | 1983-10-20 | 1983-10-20 | クレ−ン等のリモ−トコントロ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087196A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009137750A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Kito Corp | 走行クレーンの操作制御装置 |
| JP2009208918A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Kito Corp | 走行クレーンの操作制御装置 |
| JP2010089897A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Kito Corp | 走行クレーンの操作制御装置 |
| JP2011162357A (ja) * | 2007-02-14 | 2011-08-25 | Gogo:Kk | 移動制御方法、移動操作装置及び移動体の移動を操作する方法 |
-
1983
- 1983-10-20 JP JP58195281A patent/JPS6087196A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011162357A (ja) * | 2007-02-14 | 2011-08-25 | Gogo:Kk | 移動制御方法、移動操作装置及び移動体の移動を操作する方法 |
| US9284163B2 (en) | 2007-02-14 | 2016-03-15 | Gogou Co., Ltd. | Movement control method, movement manipulation apparatus, and method for manipulating movement of moving body |
| US10281932B2 (en) | 2007-02-14 | 2019-05-07 | Gogou Co., Ltd. | Operating device, and three-dimensional movement apparatus |
| JP2009137750A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Kito Corp | 走行クレーンの操作制御装置 |
| JP2009208918A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Kito Corp | 走行クレーンの操作制御装置 |
| JP2010089897A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Kito Corp | 走行クレーンの操作制御装置 |
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