SU644368A3 - Устройство управлени двум стреловыми поворотными кранами - Google Patents

Description

зовых детекторов главной и подчиненной схем управлени , при этом выходы фазового детектора главной схемы управлени  подКШВДнй СООТбетЬтвенно к входам коипаратбрШ угла подъема и угла, поворота сфрелы ведущего крана, выходы которых соединены с входом регулирующего устройства ведущего крана, выходы фазового детектора подчиненой схемы управлени  подключены соОтветственно К входам сумматоров углаподъ ёма и углаповорота стрелы ведомого крана, Тздинвыход которых св зан с регулирующим устройством ведомого крана, а другой через Жетекторы угла подъема и поворота стрелы ведомого крана - соответственно с реле - направлени  угла подъема и поворота стрелы ведомого крана, при этом главна  схема управлени  св зана с электронной вычислительной мащиной, а также с регулирующим устройством ведущего крана и реле направлени  подъёма-и поворота стрелы ведущего крана, которые подключены соответственно к электронной вычислительной мащине и компараторам угла подъема и поворота стрель1 ведущего крана. Датчики горизонтальных проекций стрел выполнены в виде сельсинов первой и второй ступени ведущего и ведомого кранов и снабжены трехфаз-йьгм генератором опорно го напр жени , статоры сельсинов первой ступени ведущего и ведомого кранов подключены к трехфазному генератору опорного напр жени , роторы сельсинов первой и второй ступени ведущего и ведомого кранов электрически соединены между собой, роторы сельсинов первой ступени ведущего и даДОйого кранов св заны , с соответствую:: ,:-,щи1м механизмом поворота стрелы, а роторы сельсинов второй ступени - с соответствую ВДмЖёхганйзШм гТбДъёма стрелы; На фиг. 1 дана структурна  схема устройства управлени  двум  стреловыми поворотными кранами; на фиг. 2 - . общий вид кранов при перемещении груза; нафиг . 3- вид сверху на краны при перемещении груза; на фиг. 4 - многоугольник проекции стрел кранов и груза на горизонтальную плоскость. Устройство управлени  двум  - стрелоВБГМИгговоротными кранами содержит главную схему 1 управлени  ведущего крана 2 и подчиненную схему 3 управлени  ведомого , крана 4, сумматор 5 положени  ведущего и ведомого кранов, регулирующие устройства 6 и 7 ведущего и ведомого-крано-в-и электронную вычислительную мащину 8. Устройство снабжено фазовыми детекторами 9, 1Q главной и подчиненной схем управлени , компараторами 11, 12 угла подъема и угла поворота стрелы ведущего крана, J - - - - . j.. , ,.. , сумматорами 13, 14 и детекторами 15, 16 угла поД-ьема и:-угла поворота стрелы ведомого крана и реле 17-20 направлени  угла подъема и угла поворота стрелы ведущего

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 383680, кл. В 66 С 1/68, 1970.

2.Патент Швеции № 351185, кл. В 63 В 27/04, 1972. рота стрелы ведущего и ведомого кранов подключены соответственно к входам фазовых детекторов главной и подчиненнойсхем управлени  и к входам электронной вычислительной машины, выходы датчиков горизонтальных проекций стрел ведущего и ведомого кранов подключены к входу сумматора положени  ведущего и ведомого кранов, выход которого подключен к входам фазовых детекторов главной и подчиненной схем управлени , при этом выходы фазового детектора главной схемы управлени  подключены соответственно к входам компараторов угла подъема и угла поворота стрелы ведущего крана, выходы которых соединены с входом регулирующего устройства ведущего крана, выходы фазового детектора подчиненной схемы управлени  подключены соответственно к входам сумматоров угла подъема и угла поворота стрелы ведомого крана, один выход которых св зан с регулирующим устройством ведомого крана, а другой через детекторы угла подъема и поворота стрелы ведомого крана - соответственно с реле направлени  угла подъема и поворота стрелы ведомого крана, цри этом главна  схема управлени  св зана с электронной вычислительной мащиной, а также с регулирующим устройством ведущего крана и реле направлени  подъема и поворота стрелы ведущего крана, которые подключены соответственно к электронной вычислительной мащине и компараторам угла подъема и поворота стрелы ведущего крана. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что датчики горизонтальных проекций стрел ведущего и ведомого кранов выполнены в виде сельсинов первой и второй ступени ведущего и веДомого кранов и снабжены трехфазным генератором опорного напр жени , статоры сельсинов первой ступени подключены к трехфазному генератору опорного напр жени , роторы сельсинов первой и второй ступени каждого крана электрически соединены между собой, роторы сельсинов первой ступени св заны с механизмом поворота стрелы соответствующего крана , а роторы сельсинов второй ступени - с механизмом подъема стрелы соответствую