JP2002274797A - 高所作業車の安全装置 - Google Patents
高所作業車の安全装置Info
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- JP2002274797A JP2002274797A JP2001078730A JP2001078730A JP2002274797A JP 2002274797 A JP2002274797 A JP 2002274797A JP 2001078730 A JP2001078730 A JP 2001078730A JP 2001078730 A JP2001078730 A JP 2001078730A JP 2002274797 A JP2002274797 A JP 2002274797A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 車両上に旋回および起伏駆動可能な伸縮ブー
ムを配置し、伸縮ブームの先端部に首振り駆動可能に作
業台を備えた高所作業車で作業台を移動させて作業する
際に、作業台が許容性能限界の範囲内から逸脱しないで
作業できる高所作業車を提供する。 【解決手段】 高所作業車の安全装置Ｂは、伸縮ブーム
の旋回角φを検出する旋回角検出器２１と、作業台の首
振り角ψを検出する首振り角検出器２２と、両検出器か
らの検出信号を受け検出された両検出角の合計角度φ＋
ψが所定の角度を越える場合には、越える方向の作業台
の首振り駆動を規制するよう首振り駆動手段に信号を出
力するコントローラ２２とで構成してあることを特徴と
する。
ムを配置し、伸縮ブームの先端部に首振り駆動可能に作
業台を備えた高所作業車で作業台を移動させて作業する
際に、作業台が許容性能限界の範囲内から逸脱しないで
作業できる高所作業車を提供する。 【解決手段】 高所作業車の安全装置Ｂは、伸縮ブーム
の旋回角φを検出する旋回角検出器２１と、作業台の首
振り角ψを検出する首振り角検出器２２と、両検出器か
らの検出信号を受け検出された両検出角の合計角度φ＋
ψが所定の角度を越える場合には、越える方向の作業台
の首振り駆動を規制するよう首振り駆動手段に信号を出
力するコントローラ２２とで構成してあることを特徴と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両上に旋回およ
び起伏駆動可能な伸縮ブーム配置し、伸縮ブームの先端
部に首振り駆動可能に作業台を備えた高所作業車の安全
装置に関するものである。
び起伏駆動可能な伸縮ブーム配置し、伸縮ブームの先端
部に首振り駆動可能に作業台を備えた高所作業車の安全
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の高所作業車として図６に図示す
る所謂橋梁点検車Ａがある。橋梁点検車Ａは、車両１上
に旋回駆動可能に旋回台２を配置し、旋回台２に伸縮ブ
ーム３を起伏駆動可能に配置している。伸縮ブーム３の
先端部には昇降駆動可能な昇降支柱４を配置し、伸縮ブ
ーム３と昇降支柱４間には伸縮ブーム３の起伏駆動にか
かわらず昇降支柱４を鉛直姿勢に維持する鉛直維持装置
（図示しない。）を配置している。昇降支柱４の先端部
に作業台５を首振り駆動可能に配置している。
る所謂橋梁点検車Ａがある。橋梁点検車Ａは、車両１上
に旋回駆動可能に旋回台２を配置し、旋回台２に伸縮ブ
ーム３を起伏駆動可能に配置している。伸縮ブーム３の
先端部には昇降駆動可能な昇降支柱４を配置し、伸縮ブ
ーム３と昇降支柱４間には伸縮ブーム３の起伏駆動にか
かわらず昇降支柱４を鉛直姿勢に維持する鉛直維持装置
（図示しない。）を配置している。昇降支柱４の先端部
に作業台５を首振り駆動可能に配置している。
【０００３】このような橋梁点検車Ａは、伸縮ブーム３
を適宜旋回、起伏、伸縮させるとともに昇降支柱４を昇
降させ、作業台５を首振り駆動をすることにより、作業
台５を橋梁の下部あるいは壁面に位置させて作業台５に
搭乗した作業者によって橋梁の下部あるいは壁面の点検
作業を行うものである。
を適宜旋回、起伏、伸縮させるとともに昇降支柱４を昇
降させ、作業台５を首振り駆動をすることにより、作業
台５を橋梁の下部あるいは壁面に位置させて作業台５に
搭乗した作業者によって橋梁の下部あるいは壁面の点検
作業を行うものである。
【０００４】
【発明が解決しょうとする課題】ところで、このような
橋梁点検車Ａは安定モーメントの関係から許容性能を持
っている。したがって、オペレータは許容性能を逸脱し
ない範囲内で作業台５を移動させて作業を行う必要があ
る。例えば、図４に平面視するような状態で許容性能限
界であったとする。この状態から作業台５を左首振り駆
動（平面視時計回りを右首振り駆動、反時計回りを左首
振り駆動として以下に説明する。）させる場合は許容性
能限界内に作業台５は移動するものであるから問題はな
い。ところが、作業台５を右首振り駆動させる場合は許
容性能限界範囲外に作業台５が移動するものであるか
ら、橋梁点検車Ａはモーメント的に不安定な状態になり
危険な作業となる。
橋梁点検車Ａは安定モーメントの関係から許容性能を持
っている。したがって、オペレータは許容性能を逸脱し
ない範囲内で作業台５を移動させて作業を行う必要があ
る。例えば、図４に平面視するような状態で許容性能限
界であったとする。この状態から作業台５を左首振り駆
動（平面視時計回りを右首振り駆動、反時計回りを左首
振り駆動として以下に説明する。）させる場合は許容性
能限界内に作業台５は移動するものであるから問題はな
い。ところが、作業台５を右首振り駆動させる場合は許
容性能限界範囲外に作業台５が移動するものであるか
ら、橋梁点検車Ａはモーメント的に不安定な状態になり
危険な作業となる。
【０００５】また、図５（ａ）に図示するように、橋梁
点検車Ａを壁面に沿って設置し、伸縮ブーム３を右旋回
駆動（平面視時計回りを右旋回駆動、反時計回りを左旋
回駆動として以下に説明する。この場合、車両１の進行
方向を基準線Ｘとし基準線Ｘから２７０°旋回駆動）
し、作業台５を伸縮ブーム３に対して９０°右首振り駆
動させて、作業台５の一側を壁面に沿わせる。いまこの
状態で許容性能限界であったとする。
点検車Ａを壁面に沿って設置し、伸縮ブーム３を右旋回
駆動（平面視時計回りを右旋回駆動、反時計回りを左旋
回駆動として以下に説明する。この場合、車両１の進行
方向を基準線Ｘとし基準線Ｘから２７０°旋回駆動）
し、作業台５を伸縮ブーム３に対して９０°右首振り駆
動させて、作業台５の一側を壁面に沿わせる。いまこの
状態で許容性能限界であったとする。
【０００６】以後壁面に沿って作業台５を移動させるた
めに、伸縮ブーム３を左旋回駆動すると図５（ｂ）に図
示するように、壁面に作業台５が干渉するので伸縮ブー
ム３の左旋回駆動とともに作業台５を右首振り駆動させ
て、図５（ｃ）に図示するような状態で作業台５を移動
させる。
めに、伸縮ブーム３を左旋回駆動すると図５（ｂ）に図
示するように、壁面に作業台５が干渉するので伸縮ブー
ム３の左旋回駆動とともに作業台５を右首振り駆動させ
て、図５（ｃ）に図示するような状態で作業台５を移動
させる。
【０００７】一方、図５（ｃ）の状態から伸縮ブーム３
の右側の方の壁面に沿って作業台５を移動させる場合
は、伸縮ブーム３を右旋回駆動すると図５（ｄ）のよう
になり、作業台５が許容性能を逸脱した範囲に達してし
まうことから、オペレータは伸縮ブーム３の右旋回駆動
とともに作業台５を左首振り駆動させ、図５（ｅ）のよ
うな状態で作業台５を移動させる必要がある。
の右側の方の壁面に沿って作業台５を移動させる場合
は、伸縮ブーム３を右旋回駆動すると図５（ｄ）のよう
になり、作業台５が許容性能を逸脱した範囲に達してし
まうことから、オペレータは伸縮ブーム３の右旋回駆動
とともに作業台５を左首振り駆動させ、図５（ｅ）のよ
うな状態で作業台５を移動させる必要がある。
【０００８】ところが、オペレータは、伸縮ブーム３を
旋回駆動させる際に、図５（ｂ）のように作業台５が壁
面に干渉するのを避けるための作業台５の首振り駆動を
行うが、図５（ｄ）のように作業台５の首振り駆動を行
わずに伸縮ブーム３を右旋回駆動させてしまうことがあ
り、安定モーメントの関係から危険な作業状態になるこ
とを忘れて作業を行うことがある。
旋回駆動させる際に、図５（ｂ）のように作業台５が壁
面に干渉するのを避けるための作業台５の首振り駆動を
行うが、図５（ｄ）のように作業台５の首振り駆動を行
わずに伸縮ブーム３を右旋回駆動させてしまうことがあ
り、安定モーメントの関係から危険な作業状態になるこ
とを忘れて作業を行うことがある。
【０００９】本発明はこのような課題を解決した高所作
業車の安全装置を提供することを目的とする。
業車の安全装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の高所作業車の安全装置は、
車両上に旋回および起伏駆動可能な伸縮ブームを配置
し、伸縮ブームの先端部に首振り駆動可能に作業台を備
えた高所作業車の安全装置であって、伸縮ブームの旋回
角を検出する旋回角検出器と、作業台の首振り角を検出
する首振り角検出器と、両検出器からの検出信号を受け
検出された両検出角の合計角度が所定の角度を越える場
合には越える方向の作業台の首振り駆動を規制するよう
首振り駆動手段に信号を出力するコントローラとで構成
してあることを特徴とするものである。
め、本発明の請求項１記載の高所作業車の安全装置は、
車両上に旋回および起伏駆動可能な伸縮ブームを配置
し、伸縮ブームの先端部に首振り駆動可能に作業台を備
えた高所作業車の安全装置であって、伸縮ブームの旋回
角を検出する旋回角検出器と、作業台の首振り角を検出
する首振り角検出器と、両検出器からの検出信号を受け
検出された両検出角の合計角度が所定の角度を越える場
合には越える方向の作業台の首振り駆動を規制するよう
首振り駆動手段に信号を出力するコントローラとで構成
してあることを特徴とするものである。
【００１１】本発明の請求項２の高所作業車の安全装置
は、請求項１において、前記コントローラは、両検出器
からの検出信号を受け検出された両検出角の合計角が所
定の角度を越える場合には越える方向の伸縮ブームの旋
回駆動を規制するよう旋回駆動手段にも信号を出力する
よう構成してあることを特徴とするものである。
は、請求項１において、前記コントローラは、両検出器
からの検出信号を受け検出された両検出角の合計角が所
定の角度を越える場合には越える方向の伸縮ブームの旋
回駆動を規制するよう旋回駆動手段にも信号を出力する
よう構成してあることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明に係る高所作業車の安
全装置Ｂの実施形態について、従来の技術で説明した橋
梁点検車Ａに、図１に図示し以下に説明する本発明の高
所作業車の安全装置Ｂを備えた場合について説明する。
全装置Ｂの実施形態について、従来の技術で説明した橋
梁点検車Ａに、図１に図示し以下に説明する本発明の高
所作業車の安全装置Ｂを備えた場合について説明する。
【００１３】図１において、１０は、伸縮操作手段であ
って、伸縮操作レバー１０ａの傾倒操作に応じて操作方
向と操作量の信号が出力される。１１は、起伏操作手段
であって、起伏操作レバー１１ａの傾倒操作に応じて操
作方向と操作量の信号が出力される。１２は、旋回操作
手段であって、旋回操作レバー１２ａの傾倒操作に応じ
て操作方向と操作量の信号が出力される。１３は昇降操
作手段であって、昇降操作レバー１３ａの傾倒操作に応
じて操作方向と操作量の信号が出力される。１４は、首
振り操作手段であって、首振り操作レバー１４ａの傾倒
操作に応じて操作方向と操作量の信号が出力される。
って、伸縮操作レバー１０ａの傾倒操作に応じて操作方
向と操作量の信号が出力される。１１は、起伏操作手段
であって、起伏操作レバー１１ａの傾倒操作に応じて操
作方向と操作量の信号が出力される。１２は、旋回操作
手段であって、旋回操作レバー１２ａの傾倒操作に応じ
て操作方向と操作量の信号が出力される。１３は昇降操
作手段であって、昇降操作レバー１３ａの傾倒操作に応
じて操作方向と操作量の信号が出力される。１４は、首
振り操作手段であって、首振り操作レバー１４ａの傾倒
操作に応じて操作方向と操作量の信号が出力される。
【００１４】１５は、伸縮ブーム３を伸縮駆動させる油
圧アクチュエータの伸縮制御手段である。１６は、伸縮
ブーム３を起伏駆動させる油圧アクチュエータの起伏制
御手段である。１７は、伸縮ブーム３を旋回駆動させる
油圧アクチュエータの旋回制御手段である。１８は、昇
降支柱４を昇降駆動させる油圧アクチュエータの昇降制
御手段である。１９は、作業台５を首振り駆動させる油
圧アクチュエータの首降り制御手段である。
圧アクチュエータの伸縮制御手段である。１６は、伸縮
ブーム３を起伏駆動させる油圧アクチュエータの起伏制
御手段である。１７は、伸縮ブーム３を旋回駆動させる
油圧アクチュエータの旋回制御手段である。１８は、昇
降支柱４を昇降駆動させる油圧アクチュエータの昇降制
御手段である。１９は、作業台５を首振り駆動させる油
圧アクチュエータの首降り制御手段である。
【００１５】２０は、伸縮ブーム３に対して作業台５の
首振り角ψを検出する首降り角検出器であって、平面視
において右回りの首振り角を検出するようになってい
る。２１は、伸縮ブーム３の旋回角φを検出する旋回角
検出器であって、平面視において車両１の進行方向を基
準線Ｘとし、基準線Ｘに対して右回りの旋回角φを検出
するようになっている。
首振り角ψを検出する首降り角検出器であって、平面視
において右回りの首振り角を検出するようになってい
る。２１は、伸縮ブーム３の旋回角φを検出する旋回角
検出器であって、平面視において車両１の進行方向を基
準線Ｘとし、基準線Ｘに対して右回りの旋回角φを検出
するようになっている。
【００１６】２２は、各操作手段１０〜１４からの信号
を受けて各制御手段１５〜１９に制御信号を出力するコ
ントローラである。コントローラ２２は、首降り角検出
器２０と旋回角検出器２１からの信号を受け、検出され
る各検出角を合計し合計角度が予め設定している所定の
角度以上かどうかを判別し、所定の角度以上であれば首
振り操作手段１４からの信号が首振り制御手段１９に出
力されないよう規制するようになっている。（請求項１
記載の首降り駆動を規制するよう首降り駆動手段に信号
を出力）また、所定の角度以上であれば旋回操作手段１
２からの信号が旋回制御手段１７に出力されないよう規
制するようになっている。（請求項２記載の旋回駆動を
規制するよう旋回駆動手段に信号を出力）ここでコント
ローラ２２で予め設定されている所定の角度は次のよう
にして設定される。すなわち、図２は、車両１の進行方
向の基準直線Ｘと伸縮ブーム３のブーム軸線Ｙと作業台
５の作業台軸線Ｚとの関係を平面視における模式図で表
しており、基準直線Ｘとブーム軸線Ｙとの成す角Ｐとブ
ーム軸線Ｙと作業台軸線Ｚとの成す角Ｑの合計値は１８
０°になる。よって旋回角φと首振り角ψの合計角度は
φ＋ψ＝１８０°＋Ｐ＋Ｑ＝３６０°となることから、
この場合の所定の角度は３６０°に設定されていること
になる。
を受けて各制御手段１５〜１９に制御信号を出力するコ
ントローラである。コントローラ２２は、首降り角検出
器２０と旋回角検出器２１からの信号を受け、検出され
る各検出角を合計し合計角度が予め設定している所定の
角度以上かどうかを判別し、所定の角度以上であれば首
振り操作手段１４からの信号が首振り制御手段１９に出
力されないよう規制するようになっている。（請求項１
記載の首降り駆動を規制するよう首降り駆動手段に信号
を出力）また、所定の角度以上であれば旋回操作手段１
２からの信号が旋回制御手段１７に出力されないよう規
制するようになっている。（請求項２記載の旋回駆動を
規制するよう旋回駆動手段に信号を出力）ここでコント
ローラ２２で予め設定されている所定の角度は次のよう
にして設定される。すなわち、図２は、車両１の進行方
向の基準直線Ｘと伸縮ブーム３のブーム軸線Ｙと作業台
５の作業台軸線Ｚとの関係を平面視における模式図で表
しており、基準直線Ｘとブーム軸線Ｙとの成す角Ｐとブ
ーム軸線Ｙと作業台軸線Ｚとの成す角Ｑの合計値は１８
０°になる。よって旋回角φと首振り角ψの合計角度は
φ＋ψ＝１８０°＋Ｐ＋Ｑ＝３６０°となることから、
この場合の所定の角度は３６０°に設定されていること
になる。
【００１７】上記のように所定の角度は伸縮ブーム３の
旋回角φと首振り角ψの角度を検出する際の基準の決定
の仕方により所定の角度は変更される。また、図３に図
示するように、伸縮ブーム３が車両１の右側方、後方、
左側方に位置しているか、そして作業台５が伸縮ブーム
３に対して右側に位置しているか左側に位置しているか
によっても変更される。よって所定の角度は、コントロ
ーラ２２に旋回角φと首振り角ψから予め記憶させてお
き、検出される旋回角φと首振り角ψから記憶させてお
いた所定の角度を選出させるようにしておけばよい。あ
るいは、コントローラ２２に所定の角度を手動入力する
手動入力設定手段（図示していない）を配置し、オペレ
ータが伸縮ブーム３の旋回位置と作業台５の首振り位置
によって手動設定入力させるようにしておけばよい。
旋回角φと首振り角ψの角度を検出する際の基準の決定
の仕方により所定の角度は変更される。また、図３に図
示するように、伸縮ブーム３が車両１の右側方、後方、
左側方に位置しているか、そして作業台５が伸縮ブーム
３に対して右側に位置しているか左側に位置しているか
によっても変更される。よって所定の角度は、コントロ
ーラ２２に旋回角φと首振り角ψから予め記憶させてお
き、検出される旋回角φと首振り角ψから記憶させてお
いた所定の角度を選出させるようにしておけばよい。あ
るいは、コントローラ２２に所定の角度を手動入力する
手動入力設定手段（図示していない）を配置し、オペレ
ータが伸縮ブーム３の旋回位置と作業台５の首振り位置
によって手動設定入力させるようにしておけばよい。
【００１８】このように構成される本発明の高所作業車
の安全装置Ｂは次のように作用する。例えば、図４に平
面視するような状態で許容性能限界であったとする。こ
の状態では旋回角φと首振り角ψの合計値は３６０°で
ある。この状態から作業台５を左首振り駆動させる場合
は、旋回角φと首振り角ψの合計値が３６０°以下にな
ることから、コントローラ２２は、左首振り駆動の規制
は行わないので、左首振り駆動は可能であり、作業台５
は許容性能内に移動させるものであるから作業台５を安
全に首振り駆動できる。
の安全装置Ｂは次のように作用する。例えば、図４に平
面視するような状態で許容性能限界であったとする。こ
の状態では旋回角φと首振り角ψの合計値は３６０°で
ある。この状態から作業台５を左首振り駆動させる場合
は、旋回角φと首振り角ψの合計値が３６０°以下にな
ることから、コントローラ２２は、左首振り駆動の規制
は行わないので、左首振り駆動は可能であり、作業台５
は許容性能内に移動させるものであるから作業台５を安
全に首振り駆動できる。
【００１９】一方作業台５を右首振り駆動させる場合は
旋回角φと首振り角ψの合計値が３６０°以上になるこ
とから、コントローラ２２は、右首振り駆動の規制を行
なうので、右首振り駆動は不可能であり、作業台５を許
容性能外に移動させることができない。よって橋梁点検
車Ａを危険な状態にして作業することを阻止でき安全な
作業ができる。
旋回角φと首振り角ψの合計値が３６０°以上になるこ
とから、コントローラ２２は、右首振り駆動の規制を行
なうので、右首振り駆動は不可能であり、作業台５を許
容性能外に移動させることができない。よって橋梁点検
車Ａを危険な状態にして作業することを阻止でき安全な
作業ができる。
【００２０】また、図５（ａ）に図示するように、橋梁
点検車Ａを壁面に沿って設置し、伸縮ブーム３を右旋回
駆動（この場合、車両１の進行方向を基準線Ｘとし基準
線Ｘから２７０°旋回駆動）し、作業台５を伸縮ブーム
３に対して９０°右首振り駆動させて、作業台５の一側
を壁面に沿わせる。いまこの状態で許容性能限界であっ
たとする。
点検車Ａを壁面に沿って設置し、伸縮ブーム３を右旋回
駆動（この場合、車両１の進行方向を基準線Ｘとし基準
線Ｘから２７０°旋回駆動）し、作業台５を伸縮ブーム
３に対して９０°右首振り駆動させて、作業台５の一側
を壁面に沿わせる。いまこの状態で許容性能限界であっ
たとする。
【００２１】以後壁面に沿って作業台５を移動させるた
めに、伸縮ブーム３の左旋回駆動とともに作業台５を右
首振り駆動させて、図５（ｃ）に図示するような状態で
作業台５を移動させる。この時作業台５を右首振り駆動
して首振り角ψが増すが伸縮ブーム３の左旋回駆動によ
り旋回角φが減ることにより旋回角φと首振り角ψの合
計値が３６０°以上にならない範囲で移動させることが
できる。よって、許容性能限界範囲内で図５（ａ）の状
態から図５（ｃ）の状態に作業台５を移動することがで
きる。
めに、伸縮ブーム３の左旋回駆動とともに作業台５を右
首振り駆動させて、図５（ｃ）に図示するような状態で
作業台５を移動させる。この時作業台５を右首振り駆動
して首振り角ψが増すが伸縮ブーム３の左旋回駆動によ
り旋回角φが減ることにより旋回角φと首振り角ψの合
計値が３６０°以上にならない範囲で移動させることが
できる。よって、許容性能限界範囲内で図５（ａ）の状
態から図５（ｃ）の状態に作業台５を移動することがで
きる。
【００２２】一方、図５（ｃ）の状態から伸縮ブーム３
を右旋回駆動して作業台５を移動させようとすると、伸
縮ブーム３の右旋回駆動により旋回角φが増すことによ
り旋回角φと首振り角ψの合計値が３６０°以上になる
ために、伸縮ブーム３の右旋回駆動はコントローラ２２
により規制される。よって、図５（ｄ）のような状態に
ならず、作業台５が許容性能を逸脱した範囲に達してし
まうことを阻止できる。ここで伸縮ブーム３の右旋回駆
動はコントローラ２２により規制されるから、オペレー
タは作業台５を左首降り駆動させ首振り角ψを減らした
後、伸縮ブーム３の右旋回駆動すれば、図５（ｅ）のよ
うな状態に作業台５を移動させることができる。このよ
うにして許容性能限界から逸脱することなく図５（ｃ）
の状態から、図５（ｅ）の状態に作業台５を移動するこ
とができる。
を右旋回駆動して作業台５を移動させようとすると、伸
縮ブーム３の右旋回駆動により旋回角φが増すことによ
り旋回角φと首振り角ψの合計値が３６０°以上になる
ために、伸縮ブーム３の右旋回駆動はコントローラ２２
により規制される。よって、図５（ｄ）のような状態に
ならず、作業台５が許容性能を逸脱した範囲に達してし
まうことを阻止できる。ここで伸縮ブーム３の右旋回駆
動はコントローラ２２により規制されるから、オペレー
タは作業台５を左首降り駆動させ首振り角ψを減らした
後、伸縮ブーム３の右旋回駆動すれば、図５（ｅ）のよ
うな状態に作業台５を移動させることができる。このよ
うにして許容性能限界から逸脱することなく図５（ｃ）
の状態から、図５（ｅ）の状態に作業台５を移動するこ
とができる。
【００２３】以上のように本発明に係る高所作業車の安
全装置Ｂは、旋回角φと首振り角ψの合計角度が３６０
°（所定の角度）以上になると伸縮ブーム３の旋回駆動
ならびに作業台５の首振り駆動を規制するものであるか
ら、許容性能を逸脱しない範囲で作業台５を移動するこ
とができ、安全な作業ができるものである。しかも、伸
縮ブーム３の旋回角と作業台５の首振り角の二つの検出
器と簡単な制御をコントローラ２２でもって構成するこ
とができる。
全装置Ｂは、旋回角φと首振り角ψの合計角度が３６０
°（所定の角度）以上になると伸縮ブーム３の旋回駆動
ならびに作業台５の首振り駆動を規制するものであるか
ら、許容性能を逸脱しない範囲で作業台５を移動するこ
とができ、安全な作業ができるものである。しかも、伸
縮ブーム３の旋回角と作業台５の首振り角の二つの検出
器と簡単な制御をコントローラ２２でもって構成するこ
とができる。
【００２４】なお、上記実施形態では、所定の角度を３
６０°に設定した場合について説明したが、図３に図示
するように各状態により所定の角度を変更して行えばよ
いこと勿論である。また、上記実施形態では壁面に沿っ
て作業台５を移動させる場合に橋梁点検車Ａを壁面に沿
って設定させた場合について説明したが、橋梁点検車Ａ
を壁面に沿って設定できずに基準線Ｘが壁面とずれた場
合には、ずれた角度を手動入力設定手段を設けて所定の
角度を手動で補正するようにしてもよい。あるいはずれ
角を検出するようにし自動的に所定の角度を補正するよ
うにしてもよい。
６０°に設定した場合について説明したが、図３に図示
するように各状態により所定の角度を変更して行えばよ
いこと勿論である。また、上記実施形態では壁面に沿っ
て作業台５を移動させる場合に橋梁点検車Ａを壁面に沿
って設定させた場合について説明したが、橋梁点検車Ａ
を壁面に沿って設定できずに基準線Ｘが壁面とずれた場
合には、ずれた角度を手動入力設定手段を設けて所定の
角度を手動で補正するようにしてもよい。あるいはずれ
角を検出するようにし自動的に所定の角度を補正するよ
うにしてもよい。
【００２５】また、上記実施形態では、旋回角φと首振
り角ψの合計値が所定の角度以上になると作業台５の首
振り駆動と伸縮ブーム３の旋回駆動の両方を規制するよ
うにしたが、作業台５の首振り駆動のみを規制するよう
にしたものであってもよい。
り角ψの合計値が所定の角度以上になると作業台５の首
振り駆動と伸縮ブーム３の旋回駆動の両方を規制するよ
うにしたが、作業台５の首振り駆動のみを規制するよう
にしたものであってもよい。
【００２６】次に発展例として、図５（ｃ）の状態から
図５（ｅ）の状態に作業台５を移動させる際に伸縮ブー
ム３を右旋回駆動すれば、旋回角φと首振り角ψの合計
角度が３６０°（所定の角度）の関係になるよう伸縮ブ
ーム３を右旋回駆動にともなって自動的に作業台５が左
首振り駆動されるようにしてもよい。
図５（ｅ）の状態に作業台５を移動させる際に伸縮ブー
ム３を右旋回駆動すれば、旋回角φと首振り角ψの合計
角度が３６０°（所定の角度）の関係になるよう伸縮ブ
ーム３を右旋回駆動にともなって自動的に作業台５が左
首振り駆動されるようにしてもよい。
【００２７】更に、上記実施形態では、橋梁点検車Ａに
実施した場合を説明したが、伸縮ブーム３の先端部に直
接作業台５を首振り駆動させるようにした高所作業車に
も適用できること勿論のことである。
実施した場合を説明したが、伸縮ブーム３の先端部に直
接作業台５を首振り駆動させるようにした高所作業車に
も適用できること勿論のことである。
【００２８】
【発明の効果】本発明の高所作業車の安全装置は、以上
の如く作用し構成するものであるから、許容性能を逸脱
しない範囲で作業台を移動することができ、安全な作業
ができる高所作業車を提供できるものである。
の如く作用し構成するものであるから、許容性能を逸脱
しない範囲で作業台を移動することができ、安全な作業
ができる高所作業車を提供できるものである。
【図１】本発明の高所作業車の安全装置を説明する説明
図である。
図である。
【図２】本発明の高所作業車の安全装置を説明する説明
図で、摸式図により所定の角度を説明する説明図であ
る。
図で、摸式図により所定の角度を説明する説明図であ
る。
【図３】本発明の高所作業車の安全装置を説明する説明
図で、摸式図により伸縮ブームと作業台の位置により決
定される所定の角度を説明する説明図であり、（ａ）は
伸縮ブームを右側方に位置させ作業台を伸縮ブームの左
側に位置させた場合の所定の角度を説明する説明図、
（ｂ）は伸縮ブームを右側方に位置させ作業台を伸縮ブ
ームの右側に位置させた場合の所定の角度を説明する説
明図、（ｃ）は伸縮ブームを後方に位置させ作業台を伸
縮ブームの左側に位置させた場合の所定の角度を説明す
る説明図、（ｄ）は伸縮ブームを後方に位置させ作業台
を伸縮ブームの右側に位置させた場合の所定の角度を説
明する説明図、（ｅ）は伸縮ブームを左側方に位置させ
作業台を伸縮ブームの左側に位置させた場合の所定の角
度を説明する説明図、（ｆ）は伸縮ブームを左側方に位
置させ作業台を伸縮ブームの右側に位置させた場合の所
定の角度を説明する説明図である。
図で、摸式図により伸縮ブームと作業台の位置により決
定される所定の角度を説明する説明図であり、（ａ）は
伸縮ブームを右側方に位置させ作業台を伸縮ブームの左
側に位置させた場合の所定の角度を説明する説明図、
（ｂ）は伸縮ブームを右側方に位置させ作業台を伸縮ブ
ームの右側に位置させた場合の所定の角度を説明する説
明図、（ｃ）は伸縮ブームを後方に位置させ作業台を伸
縮ブームの左側に位置させた場合の所定の角度を説明す
る説明図、（ｄ）は伸縮ブームを後方に位置させ作業台
を伸縮ブームの右側に位置させた場合の所定の角度を説
明する説明図、（ｅ）は伸縮ブームを左側方に位置させ
作業台を伸縮ブームの左側に位置させた場合の所定の角
度を説明する説明図、（ｆ）は伸縮ブームを左側方に位
置させ作業台を伸縮ブームの右側に位置させた場合の所
定の角度を説明する説明図である。
【図４】高所作業車の許容性能限界で作業台を首振り駆
動する場合を説明する説明図である。
動する場合を説明する説明図である。
【図５】高所作業車の許容性能限界で作業台を首振り駆
動するとともに伸縮ブームを旋回駆動する場合を説明す
る説明図であり、（ａ）は許容性能限界位置に作業台を
位置させた状態を説明する説明図、（ｂ）は（ａ）の状
態から伸縮ブームを左旋回駆動した状態を説明する説明
図、（ｃ）は（ａ）の状態から伸縮ブームを左旋回駆動
するとともに作業台を右旋回駆動した状態を説明する説
明図、（ｄ）は（ｃ）の状態から伸縮ブームを右旋回駆
動した状態を説明する説明図、（ｅ）は（ｃ）の状態か
ら伸縮ブームを右旋回駆動するとともに作業台を左首振
り駆動した状態を説明する説明図である。
動するとともに伸縮ブームを旋回駆動する場合を説明す
る説明図であり、（ａ）は許容性能限界位置に作業台を
位置させた状態を説明する説明図、（ｂ）は（ａ）の状
態から伸縮ブームを左旋回駆動した状態を説明する説明
図、（ｃ）は（ａ）の状態から伸縮ブームを左旋回駆動
するとともに作業台を右旋回駆動した状態を説明する説
明図、（ｄ）は（ｃ）の状態から伸縮ブームを右旋回駆
動した状態を説明する説明図、（ｅ）は（ｃ）の状態か
ら伸縮ブームを右旋回駆動するとともに作業台を左首振
り駆動した状態を説明する説明図である。
【図６】高所作業車として橋梁点検車を説明する説明図
である。
である。
１ 車両 ３ 伸縮ブーム ５ 作業台 ２０ 首振り角検出器 ２１ 旋回角検出器 ２２ コントローラ Ｂ 高所作業車の安全装置
Claims (2)
- 【請求項１】 車両上に旋回および起伏駆動可能な伸縮
ブームを配置し、伸縮ブームの先端部に首振り駆動可能
に作業台を備えた高所作業車の安全装置であって、伸縮
ブームの旋回角を検出する旋回角検出器と、作業台の首
振り角を検出する首振り角検出器と、両検出器からの検
出信号を受け検出された両検出角の合計角度が所定の角
度を越える場合には越える方向の作業台の首振り駆動を
規制するよう首振り駆動手段に信号を出力するコントロ
ーラとで構成してあることを特徴とする高所作業車の安
全装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記コントローラ
は、両検出器からの検出信号を受け検出された両検出角
の合計角が所定の角度を越える場合には越える方向の伸
縮ブームの旋回駆動を規制するよう旋回駆動手段にも信
号を出力するよう構成してあることを特徴とする高所作
業車の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001078730A JP2002274797A (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | 高所作業車の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001078730A JP2002274797A (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | 高所作業車の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002274797A true JP2002274797A (ja) | 2002-09-25 |
| JP2002274797A5 JP2002274797A5 (ja) | 2008-03-27 |
Family
ID=18935303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001078730A Pending JP2002274797A (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | 高所作業車の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002274797A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6426698U (ja) * | 1987-08-05 | 1989-02-15 | ||
| JPH0422496U (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-25 | ||
| JPH09136795A (ja) * | 1995-11-14 | 1997-05-27 | Tadano Ltd | 高所作業車のバケット干渉防止装置 |
-
2001
- 2001-03-19 JP JP2001078730A patent/JP2002274797A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6426698U (ja) * | 1987-08-05 | 1989-02-15 | ||
| JPH0422496U (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-25 | ||
| JPH09136795A (ja) * | 1995-11-14 | 1997-05-27 | Tadano Ltd | 高所作業車のバケット干渉防止装置 |
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