JP4940118B2 - 走行クレーンの操作制御装置 - Google Patents
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Description
・レバーを走行レール方向に倒し、スイッチをONした場合、走行レール方向の移動許可指令信号
・レバーを横行レール方向に倒し、スイッチをONした場合、横行レール方向の移動許可指令信号
・レバーを中立にし、スイッチをONした場合、走行レール方向及び横行レール方向の両方向の移動許可指令信号
・操作筐体の傾き操作で操作制御できるから、手元を注視する必要なく、素早く、的確な操作が可能となる。
・操作筐体の傾きで走行クレーンの速度を無段階で制御できるから、微細な速度制御ができる。
・走行クレーンの操作を片手できる。
・レバーをX軸方向(例えば東西方向)に倒し、押釦スイッチを押下した場合、→走行レール方向に移動させる移動許可指令信号
・レバーをY軸方向(例えば南北方向)に倒し、押釦スイッチを押下した場合、→横行レール方向に移動させる移動許可指令信号
・レバーを中立に倒し、押釦スイッチを押下した場合、→走行レール方向及び横行レール方向の両方向に移動される移動許可指令信号
上記のようにすることにより、走行クレーンの移動を片手操作できるという利点がある。しかし、走行クレーンを走行レール方向に移動させたい場合、又は横行レール方向に移動させたい場合、操作が複雑となる。また、操作筐体11の傾きをコントロールするのが難しくなる。
11 操作筐体
12 加速度センサ
13 巻上押釦スイッチ
14 巻下押釦スイッチ
15 走行・横行決定押釦スイッチ
16 指令信号生成部
17 通信部
18 走行決定押釦スイッチ
19 横行決定押釦スイッチ
20 モータ駆動制御回路部
21 通信部
22 制御部
23 走行インバータ
24 横行インバータ
25 昇降インバータ
31 走行モータ
32 横行モータ
33 昇降モータ
Claims (8)
- 水平面内の所定方向に敷設された走行レールと、該走行レールに直交する方向に配置され且つ走行モータにより、該走行レールに沿って移動する横行レールと、該横行レールに沿って移動するための横行モータとを備えた走行クレーンの操作制御装置であって、
操作筐体と、該操作筐体の傾き方向と傾き角度を検出する傾き方向・角度検出手段と、該傾き方向・角度検出手段で検出した傾き方向・角度に基づいて前記走行クレーンの移動方向指令信号と移動速度指令信号を生成する指令信号生成手段を備えた操作装置制御回路と、
前記操作装置制御回路の指令信号生成手段からの移動方向指令信号及び移動速度指令信号に基づいて前記走行クレーンの走行モータ及び横行モータを駆動制御するモータ駆動制御回路を備えたことを特徴とする走行クレーンの操作制御装置。 - 請求項1に記載の走行クレーンの操作制御装置において、
前記傾き方向・角度検出手段に、加速度センサを用い前記操作筐体の傾き方向と傾き角度を検出することを特徴とする走行クレーンの操作制御装置。 - 請求項1又は2に記載の走行クレーンの操作制御装置において、
前記操作装置制御回路の指令信号生成手段は、前記傾き方向・角度検出手段で検出した傾き方向・角度に基づき、前記走行クレーンを前記走行レールと前記横行レールの2方向に移動させる場合で、前記操作筐体の走行レール方向の傾き角度がθ1、横行レール方向の傾き角度がθ2である場合、走行レール方向の速度係数=θ1×{1+(θ2/45)}、横行レール方向の速度係数=θ2×{1(θ1/45)}とし、走行レール方向及び横行レール方向の移動速度指令信号を出力することを特徴とする走行クレーンの操作制御装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の走行クレーンの操作制御装置において、
前記操作筐体に、走行・横行決定スイッチを設け、
前記操作装置制御回路の指令信号生成手段は、前記走行・横行決定スイッチがONされた時に前記走行モータ、前記横行モータの起動許可指令信号を出力することを特徴とする走行クレーンの操作制御装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の走行クレーンの操作制御装置において、
前記操作筐体に、走行決定スイッチと横行決定スイッチを設け、
前記操作装置制御回路の指令信号生成手段は、前記走行決定スイッチ、前記横行決定スイッチがONされた時にそれぞれ前記走行モータ、前記横行モータの起動許可指令信号を出力することを特徴とする走行クレーンの操作制御装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の走行クレーンの操作制御装置において、
前記操作筐体に、中立位置から走行レール方向及び横行レール方向に倒すことができるレバーの付いたレバー付き走行・横行決定スイッチを設け、該レバー付き走行・横行決定スイッチを下記のように操作した場合、前記操作装置制御回路の指令信号生成手段は下記の指令信号を出力するようにしたことを特徴とする走行クレーンの操作制御装置。
・レバーを走行レール方向に倒し、スイッチをONした場合、走行レール方向の移動許可指令信号
・レバーを横行レール方向に倒し、スイッチをONした場合、横行レール方向の移動許可指令信号
・レバーを中立にし、スイッチをONした場合、走行レール方向及び横行レール方向の両方向の移動許可指令信号 - 請求項4乃至6のいずれか1項に記載の走行クレーンの操作制御装置において、
前記走行・横行決定スイッチ、走行決定スイッチ、横行決定スイッチ、レバー付き走行・横行決定スイッチは、前記操作筐体を把持する片手の指で操作できる位置に設けられていることを特徴とする走行クレーンの操作制御装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の走行クレーンの操作制御装置において、
前記操作筐体は、前記走行レール方向に対応したX軸、前記横行レール方向に対応したY軸を有する矩形状の6面体からなることを特徴とする走行クレーンの操作制御装置。
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