JP2012066893A - 地切り停止機構付き電動巻上機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動機と、電動機を駆動させることによりワイヤロープの巻き上げ、又は巻き下げ動作を行う、電動巻上装置において、巻上動作を検出する巻上動作検出手段と、モータの回転数を検出する回転数検出手段と、前に検出されたモータ回転数と新しく検出されたモータ回転数を比較する回転数比較手段と、電流値を検出する電流値検出手段と、電流検出手段により検出された電流地のうち、既に検出された電流値と既に検出された電流値の後に検出された電流値を比較する電流値比較手段と、を備え、回転数比較手段と電流地比較手段の検出結果を用いて地切りであると判定可能とする。
【選択図】 図3
Description
図1に示すように、インバータ式クレーン装置1は横行用ガーダ8に、巻上誘導電動機4を備えた巻上用装置5と横行誘導電動機6を備えた横行用装置7が一体となって載っている。巻上用装置5に備わっている巻上・横行インバータ装置12にはインバータ制御部13、巻上用インバータ15、横行用インバータ16が格納されている。巻上用装置5内部のドラムにはフック2を動滑車として備えたワイヤロープ3が巻かれており、入力装置14はインバータ制御部13に接続されている。また、巻上誘電動機4、横行誘導電動機6には誘導電動機用ブレーキ17が備わっている。
巻上を開始すると判断Bにより処理Aが行われてから0.1秒経過したかを判断する。0.1秒経過した場合、判断Cにより巻上指令が継続的に入力されているかを判断する。0.1秒経過していない場合、判断Aに戻る。巻上指令を受けている場合、処理Cにより、巻上誘導電動機4に繋がっているエンコーダ21からモータ回転数に応じて発生するパルス信号を受け、回転数を巻上・横行インバータ制御部13で検出する。巻上指令を受けていない場合、処理Bで巻上停止状態と判断する。
処理Dで電流値を検出後、判断Eで処理Dが行われてから0.1秒経過したかを判断する。0.1秒経過した場合、判断Fにより巻上指令が継続的に入力されているかを判断する。0.1秒経過していない場合、処理Dに戻る。巻上指令を受けている場合、処理Fにより、エンコーダ21からのパルス信号を受けモータ回転数を巻上・横行インバータ制御部13で検出する。巻上指令を受けていない場合、処理Eで巻上を停止させる。
判断Kで0.3秒経過した場合、判断Lで巻上指令を継続的に入力されているかを確認する。0.3秒経過していない場合、判断Kに戻る。判断Lで巻上指令を受けている場合、処理Jにより巻上誘導電動機4に繋がっているエンコーダ21から入力されるパルス信号からモータ回転数を検出する。巻上指令を受けていない場合、処理Iで巻上を停止させる。
処理Jで検出したモータ回転数と前に検出したモータ回転数を判断Mで比較し、図5-1のd6、d7のように同じ値の場合、処理Kにより巻上用インバータ15から電流値を巻上・横行インバータ制御部13で検出する。違う値の場合、判断Lに戻る。
以上で地切りの判断は終了である。
判断Pでは巻上指令がある場合、地切り停止を解除し、処理Mにより巻上用インバータ15を制御し、必要な周波数、電圧を巻上誘導電動機4に加え、巻上誘導電動機4により巻上を開始する。
Claims (3)
- 電動機と、前記電動機を駆動させることによりワイヤロープの巻き上げ、又は巻き下げ
動作を行う電動巻上装置において、
巻上動作を検出する巻上動作検出手段と、
モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
前に検出されたモータ回転数と新しく検出されたモータ回転数を比較する回転数比較手段と、
電流値を検出する電流値検出手段と、
前記電流検出手段により検出された電流値のうち、既に検出された電流値と前記既に検出された電流値の後に検出された電流値を比較する電流値比較手段と、
を備え、
前記回転数比較手段と前記電流値比較手段の検出結果を用いて地切りであると判定可能な電動巻上機。 - 請求項1に記載の電動巻上機であって、前記電動機はブレーキを備え、地切りであると判定した場合は、前記ブレーキにより巻上げ動作を停止させることを特徴とする電動巻上機。
- 前記電流値検出手段により検出された電流値のうち、既に検出された電流値より前記既に検出された電流値より後に検出された電流値の方が大きい場合に地切りであると判断することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電動巻上機。
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