JP6280838B2 - 移動装置、巻上機、クレーン装置、及びそれらに用いる車輪寿命推測方法 - Google Patents
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Description
2:ワイヤーロープ
3:巻上誘導電動機
4:巻上用装置
5:横行誘導電動機
6:横行用装置
7:横行用ガーダー
8:走行誘導電動機
9:走行用装置
10:走行用ガーダー
11:巻上・横行インバータ装置
12:巻上・横行インバータ制御部
13:操作入力装置
14:巻上用インバータ
15:横行用インバータ
16:誘導電動機用ブレーキ
17:走行用インバータ装置
18:走行インバータ制御部
19:走行用インバータ
Claims (12)
- 車輪の回転によって対象物を移動させる移動装置であって、
前記車輪を駆動するモータと、
前記モータを制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、モータに指示する運転速度と運転時間と、前記対象物の荷重から等価運転距離を算出し前記車輪の寿命を推測し、
前記移動装置は巻上機であって、
前記対象物である荷物をZ方向に巻上げる巻上用装置と該巻上用装置をX方向に移動する横行用装置を有し、
前記車輪は、前記横行用装置に備えられ横行用ガーダーに沿って移動させる横行用車輪であって、
前記モータは前記横行用車輪を駆動する横行モータであって、
さらに、前記巻上用装置に備えられて荷物を巻上げ駆動する巻上モータを有し、
前記制御装置は、前記横行モータと前記巻上モータを制御し、前記横行モータに指示する運転速度と運転時間と、前記対象物の荷重から等価運転距離を算出し前記横行用車輪の寿命を推測し、
さらに、前記制御装置は、前記巻上モータを制御する巻上用インバータと、前記横行モータを制御する横行用インバータと、前記巻上用インバータと横行用インバータを制御する巻上・横行インバータ制御部であって、
前記巻上・横行インバータ制御部は、前記横行用インバータが前記横行モータに出力する周波数と、前記巻上・横行インバータ制御部が指示する運転時間から前記横行用車輪の運転距離を算出し、前記巻上用インバータが前記巻上モータに出力する電流値から前記荷物の荷重を算出し、前記算出した運転距離と荷重から前記横行用車輪の寿命を推測することを特徴とする移動装置。 - 請求項1に記載の移動装置において、
前記移動装置はインバータ式クレーン装置であって、
さらに、前記巻上用装置をY方向に移動する走行用装置と、
走行用ガーダーと、横行用ガーダーと、
前記走行用ガーダーに沿って移動させる走行用車輪と、
前記走行用車輪を駆動する走行モータと、
前記走行モータを制御する走行用インバータと、
前記走行用インバータを制御する走行インバータ制御部を有し、
前記走行インバータ制御部は、前記走行用インバータが前記走行モータに出力する周波数と、前記走行インバータ制御部が指示する運転時間から前記走行用車輪の運転距離を算出し、前記算出した運転距離と前記巻上・横行インバータ制御部で算出した荷重から前記走行用車輪の寿命を推測することを特徴とする移動装置。 - 請求項2に記載の移動装置において、
前記巻上・横行インバータ制御部が前記走行インバータ制御部から前記走行用車輪の運転距離に関する情報を入手し、前記巻上・横行インバータ制御部が前記走行用車輪の寿命推測を行うことを特徴とする移動装置。 - 請求項3に記載の移動装置において、
前記対象物の荷重は規定値として前記車輪、横行用車輪または走行用車輪の寿命を推測することを特徴とする移動装置。 - 請求項4に記載の移動装置において、
前記横行用車輪または前記走行用車輪を寿命と判断した場合、外部に出力する手段を備えることを特徴とする移動装置。 - 請求項4に記載の移動装置において、
前記等価運転距離から残存運転可能距離を算出し外部に出力する手段を備えることを特徴とする移動装置。 - 請求項6に記載の移動装置において、
前記モータ、巻上モータ、横行モータまたは走行モータは誘導電動機であることを特徴とする移動装置。 - 車輪を駆動するモータと、該モータを制御する制御装置とを有し、前記車輪の回転によって対象物を移動させる移動装置の車輪寿命推測方法であって、
前記制御装置がモータに指示する運転速度と運転時間から前記車輪の運転距離を算出し、
該運転距離と前記対象物の荷重から等価運転距離を算出し前記車輪の寿命を推測し、
前記移動装置は巻上機であって、
該巻上機は、前記対象物である荷物をZ方向に巻上げる巻上用装置と該巻上用装置をX方向に移動する横行用装置を有し、
前記車輪は、前記横行用装置に備えられ横行用ガーダーに沿って移動させる横行用車輪であって、
前記モータは前記横行用車輪を駆動する横行モータであって、
前記巻上用装置に備えられて荷物を巻上げ駆動する巻上モータを有し、
前記制御装置は、前記巻上モータを制御する巻上用インバータと、前記横行モータを制御する横行用インバータと、前記巻上用インバータと横行用インバータを制御する巻上・横行インバータ制御部であって、
前記横行用インバータが前記横行モータに出力する周波数と、前記巻上・横行インバータ制御部が指示する運転時間から前記横行用車輪の運転距離を算出し、前記巻上用インバータが前記巻上モータに出力する電流値から前記巻上・横行インバータ制御部が前記荷物の荷重を算出し、前記算出した運転距離と荷重から前記横行用車輪の寿命を推測することを特徴とする移動装置の車輪寿命推測方法。 - 請求項8に記載の移動装置の車輪寿命推測方法において、
前記移動装置はインバータ式クレーン装置であって、
さらに、前記巻上用装置をY方向に移動する走行用装置と、
走行用ガーダーと、横行用ガーダーと、
前記走行用ガーダーに沿って移動させる走行用車輪と、
前記走行用車輪を駆動する走行モータと、
前記走行モータを制御する走行用インバータと、
前記走行用インバータを制御する走行インバータ制御部を有し、
前記走行インバータ制御部は、前記走行用インバータが前記走行モータに出力する周波数と、前記走行インバータ制御部が指示する運転時間から前記走行用車輪の運転距離を算出し、前記算出した運転距離と前記巻上・横行インバータ制御部で算出した荷重から前記走行用車輪の寿命を推測することを特徴とする移動装置の車輪寿命推測方法。 - 請求項9に記載の移動装置の車輪寿命推測方法において、
前記巻上・横行インバータ制御部が前記走行インバータ制御部から前記走行用車輪の運転距離に関する情報を入手し、前記巻上・横行インバータ制御部が前記走行用車輪の寿命推測を行うことを特徴とする移動装置の車輪寿命推測方法。 - 請求項10に記載の移動装置の車輪寿命推測方法において、
前記対象物の荷重は規定値として前記車輪、横行用車輪または走行用車輪の寿命を推測することを特徴とする移動装置の車輪寿命推測方法。 - 請求項11に記載の移動装置の車輪寿命推測方法において、
前記対象物の荷重を荷重区分に分割し、
分割した荷重区分ごとの運転距離を算出し、
荷重区分ごとの運転距離から、荷重係数による等価運転距離を算出し、
該等価運転距離から前記車輪、横行用車輪または走行用車輪の寿命を推測することを特徴とする移動装置の車輪寿命推測方法。
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