JPS58220085A - クレ−ンの荷重検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロープで吊荷重を支持するクレーンに関する
ものである。

ロープで吊荷重を支持するクレーンにおいては、吊荷重
量が過負荷となるか否かを、従来次のようにして検出し
ていた。

即ち、吊荷重を支えるロープが掛けられているロープ滑
車の軸に荷重計を付け、地面から荷が完全に離れる　（
地切りと称する。）までロープで荷を吊り上げて、荷重
計で吊荷重量を検出するものである。

他の従来例として、ロープが巻き掛けであるドラムを回
転させるための電動機の側路に電流計を連結し、電動機
を駆動してドラムを回転させることでロープをドラムに
巻取り、ロープで支持された荷が地切りされた後におい
て、電動機の電流を電流計で測定結果を荷重に換算して
検出するものがある。

いずれの従来例でも荷重検出時に荷を地切りする必要が
生じ、荷が過負荷重量の場合は、その全過負荷重量がロ
ープやロープ巻取装置側に伝わって危険であった。

本発明の目的は、クレーンにおける荷重検出時の危険性
を防止することにある。

本発明の要点は、基本構成として、主ロープ巻取装置で
巻き取り繰り出し自在な主ロープで吊具と吊荷重量を支
持するクレーンにおいて、前記クレーンに検出ローブ巻
取装置を設け、前記検出ロープ巻取装置から繰り出した
検出口−グを前記吊具に掛は渡して設け、前記両ロープ
巻取装置にそれぞれ回転角検出装置を設けたことを特徴
としたクレーンの荷重検出装置を有し、主ロープ巻取装
置で主ロープを、検出ロープ巻取装置で検出ロープをそ
れぞれ巻き取ってゆき、両回転角検出装置による検出回
転角を対比させ、吊荷重量を主ロープの伸びから発生す
る主ロープ巻取装置側の回転角進み程度を知り、進み量
の大きさから地切り状態に至る過程で荷重検出を行う点
にある。

以下に本発明の一実施例を第１図、第２図に基づいて説
明する。

第１図の如く、クレースのトロリーフレームＡには主ロ
ープ巻取装置Ｂと検出ロープ巻取装置Ｃとが設置されて
いる。　　− 主ロープ巻取装［Ｂは、第１図の如く、トロリーフレー
ムＡに回転自由に取り付けたドラム１と、トロリーフレ
ームＡに取り付けた電動機３と、ドラム１の回転軸と電
動機３の回転軸との間に連結したチェノ・スプロケット
装置Ｉ２とから成る。ドラム１に巻き掛けた主ロープ５
がドラムｌから繰す出されてフックシープ６に掛けられ
端部がトロＩＪ　　７レームＡに取り付けたローズ張力
検出装置９に連結されている。このロープ張力検出装置
９の検出動作設定値は吊具の重量が加わって主ロープ５
が無弛み状態時相当の大きさにしである。

吊具は、フックシープ６と、このフックシープ。

６を取り付けた７ツク７とから成り、フック７に荷８が
引っ掛けられる。

検出ロープ巻取装Ｗ、　Ｃは、第１図の如く、トロリー
フレームＡに回転自由に取り付けたド′ラム１０と、ト
ロリーフレームＡに取り付けられ、検出ロープ１３自重
分を巻上げできる程度の小トルク特性の電動機１１と、
ドラムｌＯの回転軸と電動機１１の回転軸との間に連結
したチェノ・スズロケット装置２ａとから成る。ドラム
１０に巻き掛けた検出ロープ１３は下方へ垂れ下げられ
、垂下端がフック７へ連結して掛は渡されている。

ドラム１には検出端が当てがわれだ回転角検出　　　　
　　　１装［４がトロリーフレームＡ上に設置され、同
様にしてドラム１０に検出端を轟てかった回転角検出装
［１２が設置される。

両回転角検出装［４，１２は、出力側が加減算器１４の
加減算値入力側に接続され、その接続途中にはロープ張
力検出装置９の連動接点９ａが投入され、ている。加減
算器１４と連接された比較器１４　ａにはその基準値入
力側に基準値設定器１５の出力側が接続される。この基
準値は過負荷時の両回転角検出装置４，１２間の差相自
分とされている。加減算器１４と比較器１４　ａの表示
出力端子には表示ａ１６が接続され、特に比較器１４　
ａの接点駆動出力端子には接点１７が連動接続される。

この接点１７は電動機３の運転回路に投入されている。

本実施例では、地上に置かれた荷８を吊り上げる時に、
先にフック７へ荷８を引っ掛ける。次に、電動機３の回
転力をチェンφスプロケット装置２を介してドラム１へ
主ロープ５を巻き取る方向へ伝える。この時には、すで
に電動機１１の回転力はテエン・スゲロケット装置２ａ
を介してドラム１０側へ検出ロープ１３を巻取る方向へ
伝えられている。

この時点では、すでにロックシープ６と７ツ゛り７が主
ロープ５に加わっているので主ロープ５は弛みのない状
態となっている。そして、主ロープ５０部分重量とフッ
クと７ツクシーブ６との重量がロープ張力検出装［９に
加わるので、ロープ張力検出装［９は検出動作を行って
、連動接点９ａが閉路位置に動作する。このために、両
回転角検出装置４．１２の検出出力θ４．θ１２は加減
算器１４に入力され続ける。

さらに主ロープ５を巻き取る動作を続けると、主ロープ
５に荷８の重みが加わり始め、主゛ロープ５が伸びてゆ
く。この主ロープ５の伸び相当量の長さ分の主ロープ５
がドラム１に巻き取られ、ドラム１が回転する。したが
って、回転角検出装置４が主ロープ５の伸び相当量を巻
き取るために回転したドラムｌの回転角４を検出してゆ
く。二〇状襲ではまだ地面りから荷８が上方へ離れない
でいるので、検出ロープ１３はドラム１０へ巻き取られ
ることはなく、回転角検出装Ｗ１１２の検出出力は変化
しない。電動機１１の発生回転力は検出ロープ１３に弛
みが生じない程度であるから荷８の重みを受けることが
なく検出ロープ１３の伸びは無い。したがって、検出ロ
ープ１３の伸びを巻き取る回転はドラム１０には発生し
ない。

回転角検出装置４の検出出力θ４と回転角検出装置ｉ　
１２の検出出力θ１２とは加減算器１４へ入力され、こ
こで、θ４−０１！相当の算出が成され、引き続いて比
較ａ　１４　ａで基準値設定器１５からの基準値とθ４
−０１１　　とを対比させ、その結果を表示器１６に出
力表示する。この対比の結果、基準値以上であった場合
には接点１７が開路位置に動作して電動機３を停止させ
る。よって、ドラムｌの回転が止められて、荷８の吊り
上げが自動的に停止される。よって、主ロープ１３や主
ロープ巻取装置ＢおよびトロリーフレームＡ側へ過負荷
を超える荷８の全重量を加える危険性がなくなって、安
全である利点が生じる。この利点のほかに、本実施例は
、荷８を地切りして宙吊り運転している際の主ロープ５
の伸び量も検出し監視できるので伸び量の大きさによる
異常検出ができ安全であるし、ローブ寿命監視にも効果
がある。ロープ寿命監視につづいては、使用中の摩耗等
で主ロープ５のロープ径が小さくなると、一定荷重量を
加えた際に、新ロープ時よりも伸びが多量に生じるので
θ４−０１２の差が大幅な差となりローブ寿命が判断で
きる。よって、主ロープ５をゲージで測定する煩わしさ
がなく主ロープ５の寿命予測もできる。この寿命監視時
には基準値設定ｎ１５の基準値を新ロープで一定荷重を
地切りさせる作業時に得られたθ４−〇Ｉ２相当の値に
セットしなおすと有利である。

以上の実施例では過負荷時に自動的に電′動機３を止め
るものであるが、両回転検出装［４，１２の検出値θ４
．θ１２を読み取り、θ４−θ■をクレーン操作員が算
出し、その算出結果の大小を基準値と比較することで過
負荷か否かを判断するようにしても良い。

以上の如く、本発明によれば、クレーンにおいて、吊荷
の地切り面に荷重量の判断ができ、荷重を受ける部分に
過荷重を加えることなく安全である効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるクレーン吊荷装置の概
略図、第２図は第１図に示した各機器の電気回路のブロ
ック図である。 Ａ・・・・・クレーンのトロリーフレーム、Ｂ・・・・
・・主ロープ巻取装置、Ｃ・・・・・・検出ロープ巻取
装置、Ｄ・・・・・地面、１．１０・・・・・・　ドラ
ム、２，２ａ・・・・・・チェノ・スプロケット装置、
３，１１・・・・・電動機、４゜１２・・・・・・回転
角検出装置、５・・・・・・主ロープ、６・・・・・・
フックシープ、７・・・・・・フック、８・・・・・・
（Ｊ、１３・・・・・・検出ロープ ｆ１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、主ロープ巻取装置で巻き取り繰り出し自在な主ロー
   プで吊具と吊荷重量を支持するクレーンにおいて、前記
   クレーンに検出ローブ巻取装置を設け、゛前記検出ロー
   プ巻取装置から繰り出した検出ロープな前記吊具に掛は
   渡して設け、繭記両ロープ巻取装置にそれぞれ回転角検
   出装置を設けたことを特徴としたクレーンの荷重検出装
   置。