JPS64318B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロープで吊荷重を支持するクレーン
に関するものである。

ロープで吊荷重を支持するクレーンにおいて
は、吊荷重量が過負荷となるか否かを、従来次の
ようにして検出していた。

即ち、吊荷重を支えるロープが掛けられている
ロープ滑車の荷重計を付け、地面から荷が完全に
離れる（地切りと称する。）までロープで荷を吊
り上げて、荷重計で吊荷重量を検出するものであ
る。

他の従来例として、ロープが巻き掛けてあるド
ラムを回転させるための電動機の回路に電流計を
連結し、電動機を駆動してドラムを回転させるこ
とでロープをドラムに巻取り、ロープで支持され
た荷が地切りされた後において、電動機の電流を
電流計で測定結果を荷重に換算して検出するもの
がある。

いずれの従来例でも荷重検出時に荷を地切りす
る必要が生じ、荷が過負荷重量の場合は、その全
過負荷重量がロープやロープ巻取装置側に伝わつ
て危険であつた。

本発明の目的は、クレーンにおける荷重検出時
の危険性を防止することにある。

本発明の要点は、基本構成として、主ロープ巻
取装置で巻き取り繰り出し自在な主ロープで吊具
と吊荷重量を支持するクレーンにおいて、前記ク
レーンに検出ロープ巻取装置を設け、前記検出ロ
ープ巻取装置から繰り出した検出ロープを前記吊
具に掛け渡して設け、前記両ロープ巻取装置にそ
れぞれ回転角検出装置を設けたことを特徴とした
クレーンの荷重検出装置を有し、主ロープ巻取装
置で主ロープを、検出ロープ巻取装置で検出ロー
プをそれぞれ巻き取つてゆき、両回転角検出装置
による検出回転角を対比させ、吊荷重量を主ロー
プの伸びから発生する主ロープ巻取装置側の回転
角進み程度を知り、進み量の大きさから地切り状
態に至る過程で荷重検出を行う点にある。

以下に本発明の一実施例を第１図、第２図に基
づいて説明する。

第１図の如く、クレースのトロリーフレームＡ
には主ロープ巻取装置Ｂと検出ロープ巻取装置Ｃ
とが設置されている。

主ロープ巻取装置Ｂは、第１図の如く、トロリ
ーフレームＡに回転自由に取り付けたドラム１
と、トロリーフレームＡに取り付けた電動機３
と、ドラム１の回転軸と電動機３の回転軸との間
に連結したチエン・スプロケツト装置２とから成
る。ドラム１に巻き掛けた主ロープ５がドラム１
から繰り出されてフツクシーブ６に掛けられ端部
がトロリーフレームＡに取り付けたロープ張力検
出装置９に連結されている。このロープ張力検出
装置９の検出動作設定値は吊具の重量が加わつて
主ロープ５が無弛み状態時相当の大きさにしてあ
る。

吊具は、フツクシープ６と、このフツクシーブ
６を取り付けたフツク７とから成り、フツク７に
荷８が引つ掛けられる。

検出ロープ巻取装置Ｃは、第１図の如く、トロ
リーフレームＡに回転自由に取り付けたドラム１
０と、トロリーフレームＡに取り付けられ、検出
ロー１３自重分を巻上げできる程度の小トルク特
性の電動機１１と、ドラム１０の回転軸と電動機
１１の回転軸との間に連結したチエン・スプロケ
ツト装置２ａとから成る。ドラム１０に巻き掛け
た検出ロープ１３は下方へ垂れ下げられ、垂下端
がフツク７へ連結して掛け渡されている。

ドラム１には検出端が当てがわれた回転角検出
装置４がトロリーフレームＡ上に設置され、同様
にしてドラム１０に検出端を当てがつた回転角検
出装置１２が設置される。

両回転角検出装置４，１２は、出力側が加減算
器１４の加減算値入力側に接続され、その接続途
中にはロープ張力検出装置９の連動接点９ａが投
入されている。加減算器１４と連接された比較器
１４ａにはその基準値入力側に基準値設定器１５
の出力側が接続される。この基準値は過負荷時の
両回転角検出装置４，１２間の差相当分とされて
いる。加減算器１４と比較器１４ａの表示出力端
子には表示器１６が接続され、特に比較器１４ａ
の接点駆動出力端子には接点１７が連動接続され
る。この接点１７は電動機３の運転回路に投入さ
れている。

本実施例では、地上に置かれた荷８を吊り上げ
る時に、先にフツク７へ荷８を引つ掛ける。次
に、電動機３の回転力をチエン・スプロケツト装
置２を介してドラム１へ主ロープ５を巻き取る方
向へ伝える。この時には、すでに電動機１１の回
転力はチエン・スプロケツト装置２ａを介してド
ラム１０側へ検出ロープ１３を巻取る方向へ伝え
られている。この時点では、すでにロークシーブ
６とフツク７が主ロープ５に加わつているので主
ロープ５は弛みのない状態となつている。そし
て、主ロープ５の部分重量とフツクとフツクシー
ブ６との重量がロープ張力検出装置９に加わるの
で、ロープ張力検出装置９は検出動作を行つて、
連動接点９ａが閉路位置に動作する。このため
に、両回転角検出装置４，１２の検出出力θ₄，
θ₁₂は加減算器１４に入力され続ける。

さらに主ロープ５を巻き取る動作を続けると、
主ープ５に荷８の重みが加わり始め、主ロープ５
が伸びてゆく。この主ロープ５の伸び相当量の長
さ分の主ロープ５がドラム１に巻き取られ、ドラ
ム１が回転する。したがつて、回転角検出装置４
が主ロープ５の伸び相当量を巻き取るために回転
したドラム１の回転角４を検出してゆく。この状
態ではまだ地面Ｄから荷８が上方へ離れないでい
るので、検出ロープ１３はドラム１０へ巻き取ら
れることはなく、回転角検出装置１２の検出出力
は変化しない。電動機１１の発生回転力は検出ロ
ープ１３に弛みが生じない程度であるから荷８の
重みを受けることがなく検出ロープ１３の伸びは
無い。したがつて、検出ロープ１３の伸びを巻き
取る回転はドラム１０には発生しない。

回転角検出装置４の検出出力θ₄と回転角検出装
置１２の検出出力θ₁₂とは加減算器１４へ入力さ
れ、ここで、θ₄―θ₁₂相当の算出が成され、引き
続いて比較器１４ａで基準値設定器１５からの基
準値とθ₄―θ₁₂とを対比させ、その結果を表示器
１６に出力表示する。この対比の結果、基準値以
上であつた場合には接点１７が開路位置に動作し
て電動機３を停止させる。よつて、ドラム１の回
転が止められて、荷８の吊り上げが自動的に停止
される。よつて、主ロープ１３や主ロープ巻取装
置ＢおよびトロリーフレームＡ側へ過負荷を超え
る荷８の全重量を加える危険性がなくなつて、安
全である利点が生じる。この利点のほかに、本実
施例は、荷８を地切りして宙吊り運転している際
の主ロープ５の伸び量も検出して監視できるので
伸び量の大きさによる異常検出ができ安全である
し、ロープ寿命監視にも効果がある。ロープ寿命
監視につづいては、使用中の摩耗等で主ロープ５
のロープ径が小さくなると、一定荷重量を加えた
際に、新ロープ時よりも伸びが多量に生じるので
θ₄―θ₁₂の差が大幅な差となりロープ寿命が判断
できる。よつて、主ロープ５をゲージで測定する
煩わしさがなく主ロープ５の寿命予測もできる。
この寿命監視時には基準値設定器１５の基準値を
新ロープで一定荷重を地切りさせる作業時に得ら
れたθ₄―θ₁₂相当の値にセツトしなおすと有利で
ある。

以上の実施例では過負荷時に自動的に電動機３
を止めるものであるが、両回転検出装置４，１２
の検出値θ₄，θ₁₂を読み取り、θ₄―θ₁₂をクレーン
操作員が算出し、その算出結果の大小を基準値と
比較することで過負荷か否かを判断するようにし
ても良い。

以上の如く、本発明によれば、クレーンにおい
て、吊荷の地切り前に荷重量の判断ができ、荷重
を受ける部分に過荷重を加えることなく安全であ
る効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるクレーン吊荷
装置の概略図、第２図は第１図に示した各機器の
電気回路ブロツク図である。 Ａ…クレーンのトロリーフレーム、Ｂ…主ロー
プ巻取装置、Ｃ…検出ロープ巻取装置、Ｄ…地
面、１，１０…ドラム、２，２ａ…チエン・スプ
ロケツト装置、３，１１…電動機、４，１２…回
転角検出装置、５…主ロープ、６…フツクシー
ブ、７…フツク、８…荷、１３…検出ロープ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 吊貝に吊下げられる荷重を吊上げることので
   きる主ロープ巻取り装置と、前記吊具に連結した
   検出ロープの重量を巻取るための小トルクで駆動
   される検出ロープ巻取り装置と、前記主ロープ巻
   取り装置のドラムの回転角を検出する第１の回転
   角検出装置と、前記検出ロープ巻取り装置のドラ
   ムの回転角を検出する第２のロープの回転角検出
   装置と、前記第１の回転角検出装置の出力と前記
   第２の回転角検出装置の出力との差を求める加減
   算手段と、該加減算手段の出力を表示又は該加減
   算手段の出力が基準値とよりも大きい場合に前記
   主ロープ巻取り装置の運転を停止させる比較手段
   か、又は前記加減算手段の出力又は前記比較手段
   の出力を表示する表示器のいずれかと、からなる
   クレーンの荷重検出装置。