CN115108484A - 用于辅助维护吊运或运输设备的金属缆绳的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于辅助维护吊运或运输设备(1)的金属缆绳(32)的维护辅助方法，所述金属缆绳为形成闭合回路并与再张紧系统(4)配合的金属缆绳，所述维护辅助方法实施以下步骤：通过所述再张紧系统监督所述金属缆绳的再张紧操作；对于金属缆绳的每次再张紧操作，确定金属缆绳的伸长值；估算金属缆绳的总伸长值，其对应于每次再张紧操作后确定的金属缆绳的伸长值的总和；确定金属缆绳的损伤指数，作为总伸长值的函数。

Description

用于辅助维护吊运或运输设备的金属缆绳的方法
技术领域
本发明涉及一种维护辅助方法，其用于辅助维护吊运或运输设备的金属缆绳，并且尤其是形成闭合回路并与再张紧系统配合的金属缆绳。
背景技术
闭合回路的金属缆绳为一种具有闭合回路路径的缆绳，并且除去根据施加在金属缆绳上的应力而产生的伸长，其在使用中具有恒定的长度。此类闭合回路金属缆绳通常具有紧固至绞车的同一卷绕卷筒上的两个端部，以确保吊运或运输设备的功能元件的移位。
本发明发现了用于起重机类的吊运设备(尤其是塔式起重机、安装在元件中的起重机、自升式起重机、港口起重机和移动式起重机)的最受欢迎但非限制性的应用。本发明还可应用于使用闭合回路金属缆绳操作的缆绳运输设备，比如缆车或吊椅。
在吊运设备(比如起重机)应用中，已知使用闭合回路金属缆绳来使分配小车沿起重臂平移移位(这种缆绳称为分配缆绳)，以及通过吊运缆绳将要吊运的载荷悬挂在这种分配小车上，使其相对于分配小车上升和下降，从而允许载荷的分配(沿起重臂移位)和载荷的吊运(起重臂的上升和下降)。应当注意，这种起重缆绳不形成闭合回路，而是通过仅将一个端部紧固至吊运绞车的卷绕卷筒而形成打开回路。
通常，金属缆绳容易受到疲劳损伤。申请人已观察到，这种疲劳现象受金属缆绳中的张力水平(通常由载荷引起)的影响，也受在金属缆绳的寿命期内发生的金属缆绳的再张紧操作的影响。
实际上，闭合回路金属缆绳通常具有较大的长度，例如取决于起重臂的长度，其可能超过100米，这有助于确保金属缆绳在其使用期间延伸，因此有必要定期再张紧所述金属缆绳。一般来说，在起重机的使用的第一个月期间，有必要对金属缆绳进行约两到三次的再张紧，之后大约每季度进行约一次。传统上，再张紧系统(也称为张紧机构)联接到这种闭合回路中的金属缆绳，以确保金属缆绳的这种张力设置，其中该再张紧系统可例如但不限于包括差动卷筒装置。
实际上，对闭合回路中的金属缆绳进行这种再张紧是必要的，以确保相关功能元件的移位的正确操作，比如分配小车的平移或吊运起重臂的倾斜，这不允许具有松动的金属缆绳。此外，有时设置有缆绳松动安全系统，其尤其是用于分配缆绳，该系统根据常规安全要求(尤其是题为“起重机-安全-塔式起重机(Cranes-Safety-Tower cranes)”欧洲标准EN 2 14439的指示)来进行动作并将分配小车阻挡在安全位置。
对于确保相关功能元件的移位的反应操作和该功能元件的准确定位来说，金属缆绳的这些再张紧操作也是必要。事实上，由于没有或几乎没有缆绳松动需要补偿，在每个移位脉冲下，当金属缆绳足够张紧时，功能元件的反应更快。
对于金属缆绳，标准规定了每根缆绳可接受的损伤或磨损极限，这些极限通常以在缆绳的预定义长度上观察到的被切割的线材数量给出。此外，出于明显的安全原因，维护操作定期进行以目视检查吊运或运输设备中的缆绳(尤其是金属缆绳)，然而存在许多困难：金属缆绳可能特别长，以及可能出现有时难以接近的部段，某些类型的缆绳(包括防旋转缆绳)可能会因内部线材中的切割而损伤，因此在检查期间不可见。
因此，尽管这种类型的目视检查在大多数情况下是有效的，但确实需要对闭合回路金属缆绳进行可靠的和自动化的预防性维护，以估计损伤指数，从而在必要时更换受损缆绳。
发明内容
为此，本发明提出了一种用于辅助维护吊运或运输设备的金属缆绳的维护辅助方法，所述金属缆绳是形成闭合回路并与再张紧系统配合的金属缆绳，所述维护辅助方法实施以下步骤：
通过再张紧系统监督所述金属缆绳的再张紧操作，该再张紧操作发生在该金属缆绳的寿命期内；
对于金属缆绳的每次再张紧操作，确定金属缆绳的伸长值；
估算金属缆绳的总伸长值，其对应于每次再张紧操作后确定的金属缆绳的伸长值的总和；
根据总伸长值，确定金属缆绳的损伤指数。
因此，本发明基于对金属缆绳的总伸长值的估算来确定损伤指数，并在必要时警告操作者；考虑到本发明基于每次再张紧操作后的伸长值，这是特别有利的，因为这些再张紧操作特别适合于能够评估这些伸长值，在一定程度上，再张紧的目的正是为了消除正是由于缆绳的伸长而导致的缆绳松动。
应当注意，在本发明的上下文中，形成闭合回路的金属缆绳可由闭合回路中的单根金属缆绳组成或由一起形成闭合回路的两根金属缆绳组成。
根据一个特征，对金属缆绳的损伤指数的确定还根据金属缆绳的再张紧操作的次数。
实际上，再张紧的次数会影响金属缆绳的损伤，在这种预防性监督的背景下，考虑到这一点尤其有利。
根据另一个特征，对金属缆绳的损伤指数的确定还根据金属缆绳的连续再张紧操作之间时间间隔。
事实上，在缩短的时间间隔内(例如几天内)进行的几次再张紧操作将显示为异常，因此在确定损伤指数时将考虑潜在损伤。
根据一种可能方案，该方法包括在金属缆绳的每次再张紧操作之后，比较金属缆绳的损伤指数与预定义的损伤阈值，并且如果金属缆绳的损伤指数超过所述损伤阈值，则发出警告。
根据一种可能方案，损伤指数对应于总伸长值，并且损伤阈值对应于最大伸长阈值。
换言之，将使用总伸长值作为损伤指数。
根据一个特征，金属缆绳具有紧固在绞车的同一卷绕卷筒上的两个端部，以确保吊运或运输设备的功能元件的移位。
例如，此类金属缆绳可由卷绕在同一卷绕卷筒上并紧固在同一功能元件上的两根股线组成。因此，每根股线的第一端部紧固在卷绕卷筒上，而第二端部紧固在功能元件上。因此，两根股线的第一端部形成了金属缆绳的端部，且这两根股线适当地形成了闭合回路。
在特定实施例中，所述金属缆绳为分配金属缆绳，其确保可沿吊运或运输设备的起重臂移位的分配小车的移位。
此类分配金属缆绳通常由两根股线组成，所述两根股线卷绕在同一卷绕卷筒上，并紧固在同一分配小车上，以形成闭合回路。
有利地，对分配金属缆绳的再张紧操作的监督实施为：
监督分配绞车，该分配绞车包括卷绕卷筒，分配金属缆绳的后股线和前股线卷绕在卷绕卷筒上以使分配小车移位，所述监督分配绞车包括根据对后股线或前股线在卷绕卷筒上的卷绕的测量来确定分配小车的理论位置；以及
监督分配小车在起重臂上的实际位置；
其中，对于分配金属缆绳的每次再张紧操作，对分配金属缆绳的伸长值的确定包括确立所述分配金属缆绳的伸长值，其对应于分配小车的理论位置与分配小车的实际位置之间的差值。
因此，通过在每次再张紧操作期间比较分配小车的理论位置和分配小车的实际位置来确定伸长值。分配小车的理论位置对应于分配金属缆绳自从先前再张紧后没有伸长的情况下分配小车应有的位置，并且该理论位置是基于对后股线和/或前股线在卷筒上的卷绕的测量来确立的。分配小车的实际位置对应于分配小车的真正位置，其可借助于放置在起重臂和/或分配小车上的传感器来测量。
有利地，在分配金属缆绳的每次再张紧操作后，进行分配小车的理论位置的重置，以便将所述分配小车的理论位置校准到分配小车的实际位置。.
因此，这种重置允许自动重新跟踪分配小车的“零范围”，该“零范围”对应于分配小车的参考位置，以确定其沿起重臂的位置。在自动重置后，就消除了关于此参考位置的错误的风险，并且范围指示将始终保持正确且可靠。
根据一种可能方案，警告为控制界面上的视觉或听觉警告信号的形式，比如起重机操作者的控制界面或远程监督服务的控制界面。
本发明还涉及一种吊运或运输设备，其包括金属缆绳，所述金属缆绳形成闭合回路并与再张紧系统配合，所述起重机包括：
监督系统，其用于监督由再张紧系统对金属缆绳的再张紧操作，所述再张紧操作发生在金属缆绳的寿命期内；
监测/控制系统被配置为：
在所述金属缆绳的每次再张紧操作后，确定所述金属缆绳的伸长值；
估算金属缆绳的总伸长值，其对应于每次再张紧操作后确定的金属缆绳的伸长值的总和；
根据总伸长值，确定金属缆绳的损伤指数。
在特定实施例中，吊运或运输设备包括设置有卷绕卷筒的绞车，并且金属缆绳具有两个端部，两个端部被紧固至该卷绕卷筒以确保吊运或运输设备的功能元件的移位。
在特定实施例中，所述金属缆绳为分配金属缆绳，其确保可沿吊运或运输设备的起重臂移位的分配小车的移位。
根据一种可能方案，监测/控制系统被配置为还根据金属缆绳的再张紧操作的次数来确定金属缆绳的损伤指数。
根据另一种可能方案，监测/控制系统被配置为还根据金属缆绳的连续再张紧操作之间的时间间隔来确定金属缆绳的损伤指数。
在有利的实施例中，吊运或运输设备包括连接至监测/控制系统的警告系统，所述监测/控制系统被配置为在金属缆绳的每次再张紧操作后，比较金属缆绳的损伤指数与预定义的损伤阈值，并激活警告系统，以便在金属缆绳的损坏指数超过所述损坏阈值时发出警告。
附图说明
参考附图，在阅读下文对实施方式的非限制性示例的详细描述时，本发明的其它特征和优点将变得明显，其中：
图1是根据本发明的起重机的示意图；
图2是根据本发明的维护辅助方法中实施的一系列步骤的示意图。
具体实施方式
参考图1，根据本发明的起重机1，例如塔式起重机类型的起重机，其包括分配起重臂10，该分配起重臂在起重臂10的根部12处安装在塔架11(也称为桅杆)上。传统上，起重臂10的根部12根据垂直轴线可旋转地安装在塔架11上。起重臂10可通过通常设置有压载物的副起重臂13延伸至塔架11的另一侧。因此，起重臂10和副起重臂13形成了紧固至枢轴的旋转部分，也称为定向构件，从而在该旋转部分和塔架11之间形成连接；这种枢轴包括马达驱动的定向系统，以致动旋转部分沿垂直轴线的旋转。
起重机1还包括分配小车2，该分配小车设计成沿起重臂10分配载荷(未示出)，该分配小车2在形成在起重臂10上的滚动路径上、在起重臂10的根部12和末端14(也称为起重臂10的自由端部)之间往复运动。
分配小车2连接至分配绞车3，该分配绞车适用于使分配小车2沿着辊道在彼此相反的向前方向(换句话说，在图的右侧，在起重臂10的末端14的方向上)和向后方向(换句话说，在图的左侧，在起重臂10的根部12的方向上)上移位。该分配绞车3优选地布置在起重臂10上。
如图所示，该分配绞车3包括分配马达30，该分配马达驱动联接至分配金属缆绳32的卷绕卷筒31，分配金属缆绳的两个端部紧固在该卷绕卷筒31上。因此，该分配金属缆绳32具有紧固在分配小车2的任一侧上的前股线33(也称为前缆绳)和后股线34(也称为后缆绳)。前股线33和后股线34均卷绕在卷绕卷筒31上，并且在返回至分配小车2的前部之前，前股线33从卷绕卷筒31流转(circulates)至设置在起重臂10的末端14上的前滑轮35，而后股线34从卷绕卷筒31流转至分配小车2的后部。因此，分配金属缆绳32由前股线33和后股线34形成，所述前股线和后股线是卷绕在同一卷绕卷筒31上并紧固在同一分配小车2上以形成闭合回路的两根金属缆绳。
分配金属缆绳32的前股线33和/或后股线34联接至由分配小车2承载的再张紧系统4。该再张紧系统4形成通过手动或自动致动的再张紧机构，该再张紧机构联接到分配金属缆绳32，以确保分配金属缆绳32的张力的设置。作为非限制性示例，该再张紧系统4为差动卷筒装置。例如，该差动卷筒装置可用于仅“缩短”前股线33(或仅缩短后股线34)，而导致这样的事实，即两根股线(前股线33和后股线34)同时再张紧，因为它们一起形成闭合回路。因此，该分配金属缆绳32形成闭合回路，除了在分配金属缆绳32上施加应力时发生的伸长之外，该分配金属缆绳的长度在分配小车2的移位期间保持恒定。
分配小车2还支撑滑轮，该滑轮引导吊运缆绳52，该吊运缆绳支撑穿绳挡块装置50，因此，穿绳挡块装置通过吊运缆绳52悬挂在分配小车2上。该穿绳挡块装置50支撑吊运构件51，该吊运构件被设置用于钩住载荷，并且可以是铰接在穿绳挡块装置50上的钩的形式。起重机1包括吊运绞车5，该吊运绞车设置有吊运马达53，其驱动吊运卷筒54，该吊运卷筒仅紧固吊运缆绳52的一个端部。因此，该吊运缆绳52穿过分配小车2的滑轮，并流转至起重臂10的末端14。因此，该吊运缆绳52形成打开回路，其长度可通过围绕吊运卷筒54卷绕/退绕来改变，从而使载荷能够上升/降低。
起重机1包括监测/控制系统6，该系统连接至分配绞车3和吊运绞车5，用于控制分配马达30在前部分配和后部分配中的马达速度和马达方向，还有吊运马达53在提升和降低时的马达速度和马达方向，并因此控制载荷的移位。该监测/控制系统6还连接至导控(pilot)装置7，其用于由驾驶员或起重机操作者导控起重机1的功能，使得监测/控制系统6从导控装置7接收指令以控制马达30、53。
该监测/控制系统6连接至监督系统，用于通过再张紧系统4监督分配金属缆绳32的再张紧操作，该再张紧系统在分配金属缆绳32的寿命中进行干预。
该监督系统包括第一传感器81，其定位在分配绞车3的卷绕卷筒31的平面处，用于检测对后股线34或前股线33在卷绕卷筒31上的卷绕的测量。因此，通过根据这种对后股线34或前股线33在卷绕卷筒31上的卷绕的测量而实施对分配小车2的理论位置XTH的确定，第一传感器81可以对分配绞车3进行监督。
该监督系统包括第二传感器82，该传感器沿分配金属缆绳32定位在起重臂10上，例如在起重臂10的根部12的水平处，从而检测分配小车2的实际位置XRL。
在再张紧分配金属缆绳32后，监测/控制系统6对分配小车2的理论位置XTH进行校准或重置，以便将分配小车2的理论位置XTH校准在分配小车的实际位置XRL上，换言之，在该重置完成后，XTH＝XRL。因此，监测/控制系统6通过对理论位置XTH进行重新调整来跟随分配金属缆绳32的每次再张紧操作。
该监测/控制系统6被配置为：
在分配金属缆绳32的每次再张紧操作后，确定分配金属缆绳32的伸长值ΔL，所述伸长值对应于再张紧操作前分配小车的理论位置XTH和分配小车2的实际位置XRL之间的差值，换言之，ΔL＝XRL-XTH；
估算分配金属缆绳32的总伸长值ΔLG，其对应于每次再张紧操作后确定的分配金属缆绳32的伸长值ΔL之和；
根据总伸长值ΔLG，确定分配金属缆绳32的损伤指数IND。
应当注意，损伤指数IND也可根据分配金属缆绳32的再张紧操作次数和/或分配金属缆绳32的连续再张紧操作之间的时间间隔(换言之，再张紧操作的频率)来计算。此外，该损伤指数IND可直接对应于总伸长值ΔLG，即IND＝ΔLG，可选地，其具有与再张紧操作的次数和/或连续再张紧操作之间的时间间隔相关联的权重。
图2说明了针对该起重机1实施的用于辅助维护分配金属缆绳32的方法的步骤，该方法从“比较”步骤开始，该步骤包括比较理论位置XTH和实际位置XRL，如果理论位置XTH对应于实际位置XRL(即XTH＝XRL)，则在“工作”阶段可以进行装料吊运/分配工作操作，另一方面，如果理论位置XTH不对应于实际位置XRL(即XTH≠XRL)，那么启动再张紧和确定损伤指数IND的阶段。
再张紧和确定损伤指数IND的阶段从“ΔL计算”步骤开始，该步骤包括计算伸长值ΔL，该伸长值等于理论位置XTH和实际位置XRL之间的差值，然后是“ΔL记录”步骤，该步骤包括在监测/控制系统6的存储器中记录伸长值ΔL。应当注意，在分配金属缆绳32的更换期间，这些伸长值ΔL被删除或重置。
之后，“ΔLG，IND计算”步骤包括计算总伸长值ΔLG，该总伸长值对应于记录在存储器中的伸长值ΔL之和，然后根据总伸长值ΔLG计算损伤指数IND。然后，“校准”步骤包括校准理论位置XTH以对应于实际位置XRL(即XTH＝XRL)。然后是“阈值比较”步骤，其中包括比较损伤指数IND与预定义的损伤阈值LIM。如果损伤指数IND小于损伤阈值LIM(这意味着损伤指数IND较低，并且缆绳仍可用)，则可在“工作”阶段进行载荷吊运/分配工作操作，另一方面，如果损伤指数IND大于损伤阈值LIM(这意味着损伤指数IND较高，并且缆绳损伤太大而无法使用)，则执行“警告”步骤，该步骤包括发出警告以警示操作者该状况，比如起重机操作者，然后触发“缆绳更换”阶段，其包括拆除分配金属缆绳32以用新缆绳更换它。
因此，起重机1包括警告系统9，该警告系统连接至监测/控制系统6，并被配置为在激活时发出警告。该警告系统9可以是视觉显示的形式，例如在置于控制室中的控制界面或远程界面的级别，使得警告信号为该控制界面上的视觉信号。可选地或补充地，该警告系统9可包括声音发射器，例如在控制室中，使得警告信号为听觉信号。
因此，上文描述的本发明适用于起重机的分配金属缆绳32，但也可适用于闭合回路金属缆绳的其他类型和/或缆绳操作的吊运或运输设备的其他类型。

Claims (17)

1.一种用于辅助维护吊运或运输设备(1)的金属缆绳(32)的维护辅助方法，所述金属缆绳(32)是形成闭合回路并与再张紧系统(4)配合的金属缆绳，所述维护辅助方法实施以下步骤：
通过所述再张紧系统(4)监督所述金属缆绳(32)的再张紧操作，所述再张紧操作发生在所述金属缆绳(32)的寿命期内；
对于所述金属缆绳(32)的每次再张紧操作，确定所述金属缆绳(32)的伸长值(ΔL)；
估算所述金属缆绳(32)的总伸长值(ΔLG)，该总伸长值对应于每次再张紧操作后确定的所述金属缆绳(32)的伸长值(ΔL)的总和；
根据所述总伸长值(ΔLG)，确定所述金属缆绳(32)的损伤指数(IND)。
2.根据权利要求1所述的维护辅助方法，其中，还根据所述金属缆绳(32)的再张紧操作的次数来确定所述金属缆绳(32)的损伤指数(IND)。
3.根据权利要求1所述的维护辅助方法，其中，还根据所述金属缆绳(32)的连续再张紧操作之间的时间间隔来确定所述金属缆绳(32)的损伤指数(IND)。
4.根据权利要求1所述的维护辅助方法，包括在所述金属缆绳(32)的每次再张紧操作后，比较所述金属缆绳(32)的损伤指数(IND)与预定义的损伤阈值(LIM)，并且如果所述金属缆绳(32)的损伤指数(IND)超过所述损伤阈值(LIM)，则发出警告。
5.根据权利要求4所述的维护辅助方法，其中，所述损伤指数(IND)对应于所述总伸长值(ΔLG)，并且所述损伤阈值(LIM)对应于最大伸长阈值。
6.根据权利要求4所述的维护辅助方法，其中，所述警告为控制界面上的视觉或听觉警告信号的形式。
7.根据权利要求1所述的维护辅助方法，其中，所述金属缆绳(32)具有两个端部，所述两个端部紧固至绞车(3)的同一卷绕卷筒(31)，以确保所述吊运或运输设备(1)的功能元件(2)的移位。
8.根据权利要求1所述的维护辅助方法，其中，所述金属缆绳为分配金属缆绳(32)，该分配金属缆绳确保可沿所述吊运或运输设备(1)的起重臂(10)移位的分配小车(2)的移位。
9.根据权利要求8所述的维护辅助方法，其中，监督所述分配金属缆绳(32)的再张紧操作被实施为：
监督分配绞车(3)，所述分配绞车包括卷绕卷筒(31)，所述分配金属缆绳(32)的后股线(34)和前股线(33)卷绕在所述卷绕卷筒上，以使所述分配小车(2)移位，所述监督分配绞车(3)包括根据对所述后股线(34)或前股线(33)在所述卷绕卷筒上的卷绕的测量，确定所述分配小车(2)的理论位置(XTH)；以及
监督所述分配小车(2)在起重臂(10)上的实际位置(XRL)；
其中，对于所述分配金属缆绳(32)的每次再张紧操作，确定所述分配金属缆绳(32)的伸长值(ΔL)包括确立所述分配金属缆绳(32)的伸长值(ΔL)，所述伸长值对应于所述分配小车(2)的理论位置(XTH)和所述分配小车(2)的实际位置(XRL)之间的差值。
10.根据权利要求9所述的维护辅助方法，其中，在所述分配金属缆绳(32)的每次再张紧操作之后，进行对所述分配小车(2)的理论位置(XTH)的重置，以便将所述分配小车(2)的实际位置(XRL)校准到所述分配小车(2)的理论位置(XTH)上。
11.一种吊运或运输设备(1)，其包括金属缆绳(32)，所述金属缆绳形成闭合回路并与再张紧系统(4)配合，所述吊运或运输设备(1)包括：
监督系统(81，82)，所述监督系统用于监督由所述再张紧系统(4)对所述金属缆绳(32)的再张紧操作，所述再张紧操作发生在所述金属缆绳(32)的寿命期内；
监测/控制系统(6)，所述监测/控制系统被配置为：
在所述金属缆绳(32)的每次再张紧操作后，确定所述金属缆绳(32)的伸长值(ΔL)；
估算所述金属缆绳(32)的总伸长值(ΔLG)，所述总伸长值对应于每次再张紧操作后确定的所述金属缆绳(32)的伸长值(ΔL)的总和；
根据所述总伸长值(ΔLG)，确定所述金属缆绳(32)的损伤指数(IND)。
12.根据权利要求11所述的吊运或运输设备(1)，包括绞车(3)，所述绞车设置有卷绕卷筒(31)，并且所述金属缆绳(32)具有两个端部，所述两个端部紧固至所述卷绕卷筒(31)，以确保所述吊运或运输设备(1)的功能元件(2)的移位。
13.根据权利要求12所述的吊运或运输设备(1)，其中，所述金属缆绳(32)由两根股线(33、34)组成，所述两根股线卷绕在所述卷绕卷筒(31)上并且紧固在同一功能元件(2)上。
14.根据权利要求12所述的吊运或运输设备(1)，其中，所述金属缆绳为分配金属缆绳(32)，所述分配金属缆绳确保可沿所述吊运或运输设备(1)的起重臂(10)移位的分配小车(2)的移位。
15.根据权利要求11所述的吊运或运输设备(1)，其中，所述监测/控制系统(6)被配置为，根据所述金属缆绳(32)的再张紧操作的次数，确定所述金属缆绳(32)的损伤指数(IND)。
16.根据权利要求11所述的吊运或运输设备(1)，其中，所述监测/控制系统(6)被配置为，还根据所述金属缆绳(32)的连续再张紧操作之间的时间间隔，确定所述金属缆绳(32)的损伤指数(IND)。
17.根据权利要求11所述的吊运或运输设备(1)，包括连接至所述监测/控制系统(6)的警告系统(9)，所述监测/控制系统(6)被配置为，在所述金属缆绳(32)的每次再张紧操作后，比较所述金属缆绳(32)的损伤指数(IND)与预定义的损伤阈值(LIM)，并激活所述警告系统(9)，以便在所述金属缆绳(32)的损伤指数(IND)超过所述损伤阈值(LIM)时发出警告。
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