RU2010131687A - Кран и способ управления им - Google Patents

Кран и способ управления им Download PDF

Info

Publication number
RU2010131687A
RU2010131687A RU2010131687/11A RU2010131687A RU2010131687A RU 2010131687 A RU2010131687 A RU 2010131687A RU 2010131687/11 A RU2010131687/11 A RU 2010131687/11A RU 2010131687 A RU2010131687 A RU 2010131687A RU 2010131687 A RU2010131687 A RU 2010131687A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rope
drum
hoist
tension
hook block
Prior art date
Application number
RU2010131687/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Алан Е. ПЛЮСС (US)
Алан Е. ПЛЮСС
Терри С. КАСАВАНТ (US)
Терри С. КАСАВАНТ
Пол М. ПЬЮКИТА (US)
Пол М. ПЬЮКИТА
Original Assignee
МАНИТОВОК КРЕЙН КАМПЕНИЗ, ЭлЭлСи (US)
МАНИТОВОК КРЕЙН КАМПЕНИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by МАНИТОВОК КРЕЙН КАМПЕНИЗ, ЭлЭлСи (US), МАНИТОВОК КРЕЙН КАМПЕНИЗ, ЭлЭлСи filed Critical МАНИТОВОК КРЕЙН КАМПЕНИЗ, ЭлЭлСи (US)
Publication of RU2010131687A publication Critical patent/RU2010131687A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

1. Способ управления краном, имеющим непрерывно запасованный канат грузоподъемной лебедки, причем первый конец каната грузоподъемной лебедки соединен с первым барабаном, а второй конец каната грузоподъемной лебедки соединен со вторым барабаном, при этом канат грузоподъемной лебедки запасован через шкивы стрелы и крюкоблок, причем способ включает в себя следующие операции: ! a) приложение силы удержания ко второму барабану; ! b) приложение силы намотки к первому барабану, превышающей силу удержания на втором барабане; и ! c) приложение указанных сил намотки и удержания при ограничении движения крюкоблока, за счет чего перематывают канат грузоподъемной лебедки со второго барабана через шкивы стрелы и крюкоблок на первый барабан, при поддержании такого натяжения в канате грузоподъемной лебедки, что канат грузоподъемной лебедки наматывается на первый барабан с большим натяжением, чем при предыдущей намотке на второй барабан. ! 2. Способ по п.1, в котором движение крюкоблока ограничивают в операции с) за счет прикрепления крюкоблока к объекту. ! 3. Способ по п.2, в котором суммарное усилие от двух барабанов недостаточно для подъема объекта. ! 4. Способ по п.2, в котором объект поднимают и подвешивают во время операции перемотки каната грузоподъемной лебедки со второго барабана на первый барабан, под натяжением указанного каната. ! 5. Способ по п.2, в котором объект, к которому прикреплен крюкоблок во время операции перемотки, не может быть эффективно перемещен при помощи крана. ! 6. Способ по одному из пп.1-5, который дополнительно включает в себя следующие операции, проводимые после перемотки каната грузоподъемной лебедки

Claims (43)

1. Способ управления краном, имеющим непрерывно запасованный канат грузоподъемной лебедки, причем первый конец каната грузоподъемной лебедки соединен с первым барабаном, а второй конец каната грузоподъемной лебедки соединен со вторым барабаном, при этом канат грузоподъемной лебедки запасован через шкивы стрелы и крюкоблок, причем способ включает в себя следующие операции:
a) приложение силы удержания ко второму барабану;
b) приложение силы намотки к первому барабану, превышающей силу удержания на втором барабане; и
c) приложение указанных сил намотки и удержания при ограничении движения крюкоблока, за счет чего перематывают канат грузоподъемной лебедки со второго барабана через шкивы стрелы и крюкоблок на первый барабан, при поддержании такого натяжения в канате грузоподъемной лебедки, что канат грузоподъемной лебедки наматывается на первый барабан с большим натяжением, чем при предыдущей намотке на второй барабан.
2. Способ по п.1, в котором движение крюкоблока ограничивают в операции с) за счет прикрепления крюкоблока к объекту.
3. Способ по п.2, в котором суммарное усилие от двух барабанов недостаточно для подъема объекта.
4. Способ по п.2, в котором объект поднимают и подвешивают во время операции перемотки каната грузоподъемной лебедки со второго барабана на первый барабан, под натяжением указанного каната.
5. Способ по п.2, в котором объект, к которому прикреплен крюкоблок во время операции перемотки, не может быть эффективно перемещен при помощи крана.
6. Способ по одному из пп.1-5, который дополнительно включает в себя следующие операции, проводимые после перемотки каната грузоподъемной лебедки со второго барабана на первый барабан:
d) подъем объекта; и
e) разматывание каната грузоподъемной лебедки, который был намотан на первый барабан, за счет чего крюкоблок и объект опускаются.
7. Способ по п.6, в котором крюкоблок также прикреплен к объекту, чтобы ограничить движение крюкоблока в операции с).
8. Способ по п.6, в котором крюкоблок прикреплен к объекту, другому, чем поднимаемый объект, чтобы ограничить движение крюкоблока в операции с).
9. Способ по п.8, в котором в качестве объекта, ограничивающего движение крюкоблока в операции с), используют деталь противовеса крана.
10. Способ по п.1, в котором шкивы стрелы установлены на вершине стрелы, а движение крюкоблока ограничено за счет подъема крюкоблока в положение, в котором крюкоблок не может подниматься выше за счет мешающего действия вершины стрелы.
11. Способ по п.10, в котором между крюкоблоком и вершиной стрелы установлена распорка, которая защищает компоненты крюкоблока и вершины стрелы от взаимного повреждения, когда канат грузоподъемной лебедки перематывают со второго барабана на первый барабан.
12. Способ по п.2, в котором объект, к которому прикреплен крюкоблок во время операции перемотки, представляет собой другую часть крана.
13. Способ по п.1, в котором канат грузоподъемной лебедки имеет номинальное натяжение каната, причем канат грузоподъемной лебедки наматывают на первый барабан в операции с) с натяжением, которое составляет ориентировочно от 5% до 25% номинального натяжения каната.
14. Способ по п.2, в котором кран содержит i) нижнюю часть конструкции, содержащую элементы зацепления с землей; и ii) верхнюю часть конструкции, шарнирно соединенную с нижней частью конструкции, так что верхняя часть конструкции может совершать поворот относительно нижней части конструкции, причем объект во время операции с) находится на уровне выше соединения между верхней частью конструкции и нижней частью конструкции.
15. Способ по п.14, который дополнительно включает в себя следующие операции, проводимые после перемотки каната грузоподъемной лебедки со второго барабана на первый барабан:
d) подъем объекта; и
e) разматывание каната грузоподъемной лебедки, который был намотан на первый барабан, за счет чего крюкоблок и объект опускают на уровень соединения между верхней частью конструкции и нижней частью конструкции.
16. Способ по п.6, в котором кран содержит i) нижнюю часть конструкции, содержащую элементы зацепления с землей; и ii) верхнюю часть конструкции, шарнирно соединенную с нижней частью конструкции, так что верхняя часть конструкции может совершать поворот относительно нижней части конструкции, причем объект во время операции е) опускают на уровень ниже соединения между верхней частью конструкции и нижней частью конструкции.
17. Способ по п.1, в котором во время операции перемотки накапливают информацию, с использованием которой может быть проведен расчет натяжения в канате грузоподъемной лебедки, причем указанную информацию используют для поддержания натяжения в канате во время операции перемотки в диапазоне ориентировочно от 5% до 25% номинального натяжения каната.
18. Способ по п.17, в котором канат грузоподъемной лебедки направляют от первого барабана, поверх шкива измерения нагрузки и вокруг второго барабана, причем шкив измерения нагрузки дает информацию относительно натяжения ведущего участка каната.
19. Способ по п.17, в котором измеряют гидравлическое давление рабочей жидкости, используемой в двигателе с большим пусковым моментом для вращения первого барабана, и используют его для получения информации относительно натяжения ведущего участка каната.
20. Способ по п.17, в котором стрелу поддерживают при помощи подвески стрелы, причем кран содержит динамометрический штифт в подвеске стрелы, для измерения натяжения в подвеске стрелы, причем измеренное натяжение используют для получения информации относительно натяжения ведущего участка каната.
21. Способ по п.17, в котором движение крюкоблока в операции с) ограничивают за счет прикрепления крюкоблока к объекту, причем кран имеет динамометрический датчик в крюкоблоке, который используют для получения информации относительно натяжения ведущего участка каната.
22. Способ по п.17, в котором движение крюкоблока в операции с) ограничивают за счет прикрепления крюкоблока к объекту, причем в такелаже крепления крюкоблока к объекту предусмотрен динамометрический датчик, который используют для получения информации относительно натяжения ведущего участка каната.
23. Способ по п.1, в котором, после того как канат грузоподъемной лебедки был перемотан под натяжением на первый барабан, канат грузоподъемной лебедки используют для опускания гондолы ветрового генератора.
24. Способ по п.1, в котором, после того как канат грузоподъемной лебедки был перемотан под натяжением на первый барабан, канат грузоподъемной лебедки используют для опускания дистилляционной колонны.
25. Способ по п.1, в котором, после того как канат грузоподъемной лебедки был перемотан под натяжением на первый барабан, канат грузоподъемной лебедки используют для опускания объекта в ствол туннеля.
26. Способ по п.2, в котором ранее проведения операций а), b) и с) крюкоблок поднимают на уровень, на котором он может быть прикреплен к объекту за счет намотки каната грузоподъемной лебедки на второй барабан, когда крюкоблок не несет груза.
27. Способ по п.26, в котором канат грузоподъемной лебедки имеет номинальное натяжение каната, причем фактическое натяжение в канате грузоподъемной лебедки, когда крюкоблок поднимают ранее проведения операций а), b) и с), составляет меньше, чем 5% номинального натяжения каната.
28. Способ по п.6, в котором объект поднимают в операции d) за счет намотки каната грузоподъемной лебедки на первый барабан.
29. Способ по п.1, в котором силу удержания на втором барабане создают за счет гидравлического двигателя.
30. Способ по п.1, в котором силу удержания на втором барабане создают за счет механического тормоза.
31. Кран, который содержит:
a) нижнюю часть конструкции, имеющую элементы зацепления с землей;
b) верхнюю часть конструкции, шарнирно соединенную с нижней частью конструкции, так что верхняя часть конструкции может совершать поворот относительно элементов зацепления с землей;
c) стрелу, шарнирно установленную на первом конце на верхней части конструкции;
d) канат грузоподъемной лебедки, соединенный на первом конце каната грузоподъемной лебедки с первым барабаном на кране и соединенный на втором конце каната грузоподъемной лебедки со вторым барабаном на кране, причем канат грузоподъемной лебедки запасован через шкивы у второго конца стрелы и через шкивы в крюкоблоке, который свешивается со стрелы;
e) датчик на кране, который определяет состояние, связанное с натяжением в канате грузоподъемной лебедки;
f) компьютерный процессор, соединенный с датчиком, причем компьютерный процессор выполнен с возможностью управления, по меньшей мере, некоторыми операциями крана; и
g) считываемую компьютером запоминающую среду, которая содержит код программирования, выполняемый компьютерным процессором для приема сигналов от датчика, указывающих состояние, связанное с натяжением в канате грузоподъемной лебедки, и для управления силой намотки, приложенной к первому барабану, когда канат грузоподъемной лебедки перематывают со второго барабана на первый барабан.
32. Кран по п.31, в котором силу намотки, приложенную к первому барабану, регулируют так, чтобы перематывать канат грузоподъемной лебедки со второго барабана на первый барабан с натяжением в заданном диапазоне натяжения, причем заданный диапазон натяжения определяют ранее приложения силы намотки.
33. Кран по п.32, в котором канат грузоподъемной лебедки имеет номинальное натяжение каната, причем заданный диапазон натяжения каната составляет ориентировочно от 5% до 25% номинального натяжения каната грузоподъемной лебедки.
34. Кран по одному из пп.31-33, в котором датчик содержит шкив измерения нагрузки, поверх которого проходит канат грузоподъемной лебедки, причем датчик измеряет натяжение в канате грузоподъемной лебедки за счет измерения силы сжатия, приложенной к шкиву измерения нагрузки канатом грузоподъемной лебедки.
35. Кран по п.34, в котором шкив измерения нагрузки установлен на втором конце стрелы.
36. Кран по п.31, в котором как первый барабан, так и второй барабан имеют датчик ограничения петли.
37. Кран по п.31, в котором как первый барабан, так и второй барабан имеют диаметр и длину, сопоставимые с длиной и диаметром каната грузоподъемной лебедки, так что когда крюкоблок находится возможно ближе к вершине стрелы, проволочный канат образует, по меньшей мере, три слоя, по меньшей мере, на одном из барабанов.
38. Кран по п.31, в котором первый барабан установлен на стреле, а второй барабан установлен на поворотном основании.
39. Кран по п.31, в котором кран представляет собой самоходный подъемный кран, при этом элементы зацепления с землей представляют собой подвижные элементы зацепления с землей.
40. Кран по п.31, в котором силу намотки создают при помощи гидравлического двигателя, который соединен с источником рабочей жидкости под давлением, причем считываемую компьютером программу выполняют так, чтобы регулировать давление рабочей жидкости, подаваемой в гидравлический двигатель.
41. Кран по п.31, в котором канат грузоподъемной лебедки представляет собой проволочный канат с уплотненными в штампе внешними жилами.
42. Кран по п.31, в котором канат грузоподъемной лебедки представляет собой проволочный канат с постоянным диаметром по всей его длине от первого конца, соединенного с первым барабаном, до его второго конца, соединенного со вторым барабаном.
43. Кран по п.31, в котором компьютерная программа дополнительно адаптирована для создания силы удержания на втором барабане, когда канат грузоподъемной лебедки перематывают со второго барабана на первый барабан.
RU2010131687/11A 2009-07-28 2010-07-28 Кран и способ управления им RU2010131687A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US22916409P 2009-07-28 2009-07-28
US61/229,164 2009-07-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010131687A true RU2010131687A (ru) 2012-02-10

Family

ID=43012624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010131687/11A RU2010131687A (ru) 2009-07-28 2010-07-28 Кран и способ управления им

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8640895B2 (ru)
EP (1) EP2279978B1 (ru)
JP (1) JP5758598B2 (ru)
CN (1) CN101985344B (ru)
BR (1) BRPI1010344A2 (ru)
RU (1) RU2010131687A (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2967665B1 (fr) * 2010-11-24 2013-11-15 Groupe D L D France Dispositif de treuil multicouche
WO2013056430A1 (zh) * 2011-10-18 2013-04-25 中联重科股份有限公司 用于安装钢丝绳的设备和工程车辆
DK177658B1 (en) * 2011-12-16 2014-02-03 Envision Energy Denmark Aps A wind turbine nacelle cover and a method for installing a generator on a mainframe in a nacelle
WO2013116632A1 (en) * 2012-02-02 2013-08-08 United States Of America, As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Tension stiffened and tendon actuated manipulator and a hinge for use therein
DE102012010760A1 (de) * 2012-05-31 2013-12-05 Wolffkran Holding Ag Elektrohydraulische Vorrichtung mit Drehstromasynchronmotor zur Verstellung eines Ausleger
CN102774748B (zh) * 2012-07-31 2014-07-16 徐工集团工程机械股份有限公司 一种滑轮活动座和清障车
US20140216169A1 (en) * 2013-02-04 2014-08-07 Safeworks, Llc Guide wire tension loss sensor
US9303627B2 (en) * 2013-02-04 2016-04-05 Safeworks, Llc Guide wire tension loss sensor
CN103145056A (zh) * 2013-04-09 2013-06-12 西华大学 一种双蜗杆起重提升装置
TWI500571B (zh) * 2013-05-10 2015-09-21 China Steel Corp Can be hung in the crane of the spreader
US9624076B2 (en) * 2014-04-04 2017-04-18 David R. Hall Synchronized motorized lifting devices for lifting shared loads
CN103342291A (zh) * 2013-07-05 2013-10-09 无锡港盛港口机械有限公司 一种起重机安全装置
DE202013006584U1 (de) * 2013-07-22 2014-10-23 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Ballastvorrichtung zur Erzeugung einer Windenvorspannung
CN103889877B (zh) * 2013-10-31 2015-09-16 株式会社小松制作所 管道敷设机用绞盘及具有该绞盘的管道敷设机
CN103626060B (zh) * 2013-12-10 2015-11-25 徐工集团工程机械股份有限公司 部件之间夹角的限位装置及起重机
US10414638B2 (en) * 2013-12-30 2019-09-17 Manitowoc Crane Companies, Llc Lightweight flexible tensioning system for construction equipment
WO2015137908A1 (en) * 2014-03-10 2015-09-17 Volvo Construction Equipment Ab Independent axes jointing for a sheave block
US10078923B2 (en) * 2014-06-06 2018-09-18 Tulsa Winch, Inc. Embedded hoist human-machine interface
KR101622673B1 (ko) * 2014-06-26 2016-05-20 대우조선해양 주식회사 케이블 로봇 장치
CN104150367A (zh) * 2014-08-06 2014-11-19 上海振华重工(集团)股份有限公司 起重机大梁安全钩限位装置
WO2016112924A2 (en) * 2015-01-14 2016-07-21 Ragheb Ezzat Wadie A crane transforming kinetic energy or load into static and latent energies
JP6123835B2 (ja) * 2015-04-01 2017-05-10 コベルコ建機株式会社 クレーンの情報提示システム
FI126578B (fi) * 2015-08-21 2017-02-28 Konecranes Global Oy Menetelmä nostolaitteen ohjaamiseksi, nostolaitteen ohjausjärjestelmä, nostolaitejärjestelmä, tietokoneohjelma ja nostolaitteen päivitysyksikkö
CN105314546A (zh) * 2015-12-07 2016-02-10 徐州重型机械有限公司 起重机械
US10569415B2 (en) 2016-08-31 2020-02-25 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Tension stiffened and tendon actuated manipulator
US11319193B2 (en) * 2017-07-28 2022-05-03 Brandt Industries Canada Ltd. Monitoring system and method
US10782202B2 (en) 2017-07-28 2020-09-22 Brandt Industries Canada Ltd. Load moment indicator system and method
CN107339487B (zh) * 2017-08-29 2023-07-28 中国水利水电夹江水工机械有限公司 一种闸门分段启闭方法及其启闭装置
RU2713643C2 (ru) * 2017-12-27 2020-02-05 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" Способ снятия объекта с каната и устройство для его осуществления
CN108466956A (zh) * 2018-03-30 2018-08-31 南通振华重型装备制造有限公司 一种2000t浮吊起重机主钩钢丝绳预紧工艺
RU183371U1 (ru) * 2018-05-03 2018-09-19 Алексей Викторович Курбаков Кабельный барабан с пружинным приводом
CN109941887B (zh) * 2019-04-24 2024-02-09 福建省特种设备检验研究院 一种基于轮压检测的起重机预警系统及其使用方法
CN110329937B (zh) * 2019-07-10 2020-11-06 中联重科股份有限公司 用于辅助起重机卷扬排绳的装置和方法及工程机械
DE102020117578A1 (de) 2020-07-03 2022-01-05 Karl Hartinger Kranbetrieb Gmbh & Co Kg Vorspannvorrichtung für Hubseiltrommeln
CN112209248A (zh) * 2020-09-30 2021-01-12 中联重科股份有限公司 起重机的超起卷扬控制系统、方法及起重机
CN113735002A (zh) * 2021-08-30 2021-12-03 浙江三一装备有限公司 起重机及其钢丝绳预紧装置、方法、电子设备、存储介质

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1092670A (en) * 1913-06-16 1914-04-07 Bergen Point Iron Works Bucket-hoist.
US1575142A (en) * 1923-12-28 1926-03-02 Elihu C Wilson Hoisting apparatus
US1958037A (en) * 1931-07-25 1934-05-08 Demag Ag Grab winch
GB1339131A (en) * 1970-05-14 1973-11-28 Vickers Ltd Apparatus for load handling at sea
US3912093A (en) * 1974-10-11 1975-10-14 Peterson Tractor Co Hoist truck with planetary gear assemblies and load sensor means
US4168781A (en) * 1976-09-09 1979-09-25 Pyramid Manufacturing Company Crane
GB2212775A (en) * 1987-10-12 1989-08-02 Heerema Engineering Improvements in hoisting devices
US6758356B1 (en) * 1989-10-10 2004-07-06 Manitowoc Crane Companies, Inc. Liftcrane with synchronous rope operation
US5189605A (en) * 1989-10-10 1993-02-23 The Manitowoc Company, Inc. Control and hydraulic system for a liftcrane
JP2816891B2 (ja) 1990-07-12 1998-10-27 株式会社北川鉄工所 ワイヤーロープ巻込み巻出し装置
JPH0743113Y2 (ja) * 1992-04-03 1995-10-04 株式会社神戸製鋼所 ロープ交換用巻取装置
JP3133882B2 (ja) 1993-11-26 2001-02-13 株式会社竹中工務店 クレーンの巻上げ装置
JPH09216791A (ja) * 1996-02-14 1997-08-19 Yamagata Hitachi Kenki Kk ウインチ用ワイヤロープの張力付与装置
US6113023A (en) * 1997-02-24 2000-09-05 Piller-Gmbh Take-up device
JPH11139776A (ja) * 1997-11-12 1999-05-25 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械のロープ巻上装置
JP4224929B2 (ja) * 1999-07-16 2009-02-18 コベルコクレーン株式会社 クレーンの過負荷防止装置
JP2001151469A (ja) * 1999-11-26 2001-06-05 Kobelco Contstruction Machinery Ltd タワークレーンの起伏装置
JP4266072B2 (ja) * 2000-10-31 2009-05-20 コベルコ建機株式会社 建設機械のフックブロック格納装置
DE20319073U1 (de) 2003-11-28 2005-04-21 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Kran, insbesondere Mobilkran
US7097155B2 (en) * 2004-07-16 2006-08-29 Tulsa Winch, Inc. Winch or hoist including a device for signaling when a preset minimum number of cable windings are left on a winding drum
WO2006013053A1 (en) 2004-08-02 2006-02-09 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Hoisting-cable drive comprising a single bottom-hook block and two winches
DE202004017990U1 (de) 2004-11-19 2006-03-23 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Kran, insbesondere Mobilkran
JP4225344B2 (ja) * 2006-11-20 2009-02-18 コベルコクレーン株式会社 クレーン
US7500575B2 (en) * 2006-11-28 2009-03-10 Caper, Phillips & Associates Crane trim, list, skew and snag protection system
JP4956286B2 (ja) * 2007-06-06 2012-06-20 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 クレーン設置時におけるウインチドラムワイヤ巻取方法
CN201116268Y (zh) 2007-08-02 2008-09-17 徐州工程机械科技股份有限公司 新型卷扬钢丝绳压紧机构

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI1010344A2 (pt) 2013-05-07
EP2279978A1 (en) 2011-02-02
US20110024378A1 (en) 2011-02-03
CN101985344A (zh) 2011-03-16
JP5758598B2 (ja) 2015-08-05
US8640895B2 (en) 2014-02-04
CN101985344B (zh) 2013-11-27
JP2011026129A (ja) 2011-02-10
EP2279978B1 (en) 2013-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010131687A (ru) Кран и способ управления им
JP2011026129A5 (ru)
DK177006B1 (en) Method for controlling orientation of a load suspended in a carrier wire around the wire as well as a player arrangement
CN102818712B (zh) 绞车试验装置和方法
DK2896589T3 (en) Method and apparatus.
US20110260126A1 (en) Winching apparatus and method
US20160200553A1 (en) Method for Controlling the Orientation of a Load Suspended from a Bearing Wire About Said Bearing Wire and a Winch Arrangement
US11702325B2 (en) Method for controlling crane, and crane
ES2948608T3 (es) Equipo de elevación y procedimiento para arrancar el mecanismo de elevación de dicho equipo de elevación
CN110104571B (zh) 海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法
CN103420296A (zh) 一种超起装置、前预紧钢丝绳长度控制系统及起重机
CN104355235A (zh) 起升机构的控制方法、控制装置和起升机构
JP2017132619A (ja) ポンプ吊上げ装置及びポンプ吊上げ方法
CN113291990A (zh) 一种恒张力船舶位移测量装置
CN109279519B (zh) 一种塔机起升机构钢丝绳的更换方法
JPS59133195A (ja) 巻上装置
CN214879805U (zh) 钢绞线动力放线装置及其应用结构
CN108975181A (zh) 一种塔式起重机的拆卸方法
JP5442314B2 (ja) クレーン吊具給電用ケーブルリールのトルク可変制御方法
CN115108484A (zh) 用于辅助维护吊运或运输设备的金属缆绳的方法
KR102364170B1 (ko) 크레인 와이어로프의 수명예측시스템
WO1984000151A1 (en) Pendant supported boom with fixed and live pendant portions
CN112141893B (zh) 起重机卷扬载荷计算方法、装置及汽车起重机
CN111056459B (zh) 一种起重机的超起卷扬的控制方法、控制系统及控制器
JP2022103766A (ja) 巻上機

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20150706