FI126578B - Menetelmä nostolaitteen ohjaamiseksi, nostolaitteen ohjausjärjestelmä, nostolaitejärjestelmä, tietokoneohjelma ja nostolaitteen päivitysyksikkö - Google Patents

Description

MENETELMÄ NOSTOLAITTEEN OHJAAMISEKSI, NOSTOLAITTEEN OHJAUSJÄRJESTELMÄ, NOSTOLAITE JÄRJESTELMÄ, TIETOKONEOHJELMA JA NOSTOLAITTEEN PÄIVITYSYKSIKKÖ TEKNINEN ALA

Esillä oleva keksintö liittyy menetelmään nostolaitteen ohjaamiseksi, nostolaitteen ohjausjärjestelmään, nostolaitejärjestelmään, tietokoneohjelmaan ja nostolaitteen päivitysyksikköön. Esillä oleva keksintö liittyy erityisesti, muttei ainoastaan, teollisuusnosturin ohjaamiseen lattiatasolta langattomalla ohjainlaitteella.

TAUSTA

Teollisuusnosturi liikkuu tyypillisesti katon lähelle asennettuja kiskoja pitkin pituussuunnassa. Poikittain nosturin pääkannattajaa pitkin liikkuva vaunu mahdollistaa poikittaisliikkeen. Nostolaitteella on kuormaelin taakkaan tarttumiseksi, esimerkiksi koukun, köyden, liinan tai, nostoraksin välityksellä. Kuormaelintä voidaan nostaa ja laskea. Näin ollen kuormaelintä voidaan ohjata XYZ-suunnissa nosturin toiminta-alueen puitteissa.

Teollisuusnostureita ohjataan tavallisesti lattiatasosta. Nosturin käyttäjä sijoittuu siten, että hän näkee hyvin taakan ja sen ympäristön. Etenkin radio-ohjauksen avulla nosturin käyttäjä voi sijoittua turvalliseen paikkaan, josta on hyvä näköyhteys kuormaelimeen tai taakkaan. Langallinen ohjainlaite eli riippuohjain on joissain kohteissa hyvä vaihtoehto mm. siksi, ettei se vaadi paikallista virtalähdettä.

Nosturin ohjainlaitteessa on tavallisesti neljää eri liikesuuntaa vastaavat neljä kytkintä, jotka vastaavat kahta eri pitkittäistä liikesuuntaa ja kahta eri poikittaista liikesuuntaa, sekä nostolaitteen nostamista ja laskemista varten omat kytkimensä. Eri liikesuunnat on merkitty symbolein, jotka on merkitty myös nosturiin. Näin käyttäjä voi katsomalla ensin nosturiin valita haluamansa liikesuunnan mukaisen symbolin ja käyttää ohjaimen vastaavasti merkittyä kytkintä.

Aina käyttäjä ei tarkista ohjaussuuntia symboleista, jolloin käyttäjän on hahmotettava oma asemansa (kulma) suhteessa nosturin suuntiin ja päätellä tilanteeseen sopiva ohjaussuunta. Päättely voi helposti johtaa väärän ohjaussuunnan valintaan. Raskaita tai kookkaita taakkoja nostaessa väärästä valinnasta saattaa aiheutua vaaratilanteita. Päättelyä voidaan helpottaa tai välttää antamalla lyhyt ohjausnapautus mielivaltaiseen liikesuuntaan, ja toteamalla nostolaitteen tekemä liike. Tämä kokeilu on sinällään ylimääräinen liike, ja se voi lisäksi aiheuttaa taakan ylimääräistä heiluntaa.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on välttää edellä mainittuja ongelmia tai ainakin tarjota uusi tekninen vaihtoehto.

YHTEENVETO

Keksinnön erään ensimmäisen näkökohdan mukaan tarjotaan menetelmä nostolaitteen ohjaamiseksi, jossa: valitaan operaattorin käyttämän ohjainlaitteen pääohjaussuunta ainakin kahdesta vaihtoehdosta; muutetaan ohjainlaitteen vaikutus nostolaitteen liikesuuntiin valitun pääohjaussuunnan mukaan; ja ohjataan ohjainlaitteella nostolaitetta.

Nostolaite voi olla valittu ryhmästä, jonka muodostavat seuraavat vaihtoehdot: teollisuusnosturi; siltanosturi; ulokenosturi (engl jib); pukkinosturi; ja puolipukkinosturi. Nosturia voidaan ohjata esimerkiksi siltanosturin tapauksessa lattiatasolta.

Ohjainlaite voi olla käsiohjain. Ohjainlaite voi olla langallisesti tai langattomasti yhteydessä nostolaitteen ohjausjärjestelmään.

Ohjainlaitteen vaikutuksen muuttamisella voidaan aikaansaada intuitiivinen ohjainlaitteen toiminnan muuttuminen vastaamaan operaattorin pääasiallista rintamasuuntaa. Näin voidaan helpottaa nostolaitteen käytön oppimista ja vähentää virheliikkeen riskiä. Pääohjaussuunta voidaan valita operaattorin antaman komennon perusteella. Operaattorin antama komento voidaan tunnistaa pääohjaussuunnan muutoskytkimen käyttämisestä. Operaattorin antaman komennon tunnistaminen voi edellyttää määrätyn kynnysajan ylittymistä. Käyttäjälle voidaan esittää valittu pääohjaussuunta. Valittu pääohjaussuunta voidaan esittää ohjainlaitteella. Valittu pääohjaussuunta voidaan esittää nostolaitteen ulkopuolelle sijoitetulla osoittimella. Osoitin voi käsittää seinään tai rakenteeseen liitetyllä merkillä. Merkki voi olla muodostettu käyttäen ainakin yhtä valoa, värikoodausta, kuviota tai selkeästi erottuvaa kappaletta. Valittu pääohjaussuunta voidaan osoittaa ohjainlaitteesta sen ympäristöön projisoidulla kuviolla. Valittu pääohjaussuunta voidaan osoittaa nostolaitteesta sen ympäristöön projisoidulla kuviolla. Kuvio voidaan projisoida lattiaan tai seinään. Valittu pääohjaussuunta voidaan esittää älylaseilla. Pääohjaussuunta voidaan valita automaattisesti. Pääohjaussuunta voidaan valita automaattisesti käyttäen ohjainlaitteen asentotunnistusta. Automaattinen ohjainlaitteen asentotunnistus voi toimia käyttäen mitä tahansa seuraavista: gyroskooppi, magnetometri, tai optinen tunnistus. Älylaseissa voi olla kuva-anturi, jonka avulla voidaan tunnistaa pääohjaussuunta käyttäjän näkökentän perusteella. Pääohjaussuunnan automaattinen valinta voidaan toteuttaa ainoastaan, jos nosturi on pysähtynyt. Pääohjaussuunnan automaattinen valinta voidaan altistaa käyttäjän hyväksynnälle. Pääohjaussuunta voidaan valita kahdesta vastakkaisesta pääohjaussuunnasta. Kahden vastakkaisen pääohjaussuunnan avulla voidaan säilyttää pituussuuntaisen ohjauksen ja poikkisuuntaisen ohjauksen käyttöliittymäelementit paikallaan.

Ohjainlaite voi käsittää yhden käyttäjän syötettä vastaanottavan ohjausyksikön. Vaihtoehtoisesti ohjainlaite voi käsittää kaksi eri käyttäjän syötettä vastaanottavaa ohjausyksikköä. Eri ohjausyksiköt voidaan assosioida eri pääohjaussuuntien kanssa. Eri ohjausyksikköjen avulla voidaan estää nostolaitteen siirtäminen vahingossa väärään suuntaan esimerkiksi automaattisen pääohjaussuunnan valinnan yhteydessä.

Vaihtoehtoisesti pääohjaussuunta voidaan valita neljästä eri pääohjaussuunnasta.

Ohjainlaitteella voidaan ohjata samanaikaisesti kahta tai useampaa nostolaitetta valitun pääohjaussuunnan mukaan.

Keksinnön erään toisen näkökohdan mukaan tarjotaan nostolaitteen ohjausjärjestelmä, joka käsittää: ohjainlaitteen; välineet operaattorin käyttämän ohjainlaitteen pääohjaussuunnan valitsemiseksi ainakin kahdesta vaihtoehdosta; välineet ohjainlaitteen vaikutuksen muuttamiseksi nostolaitteen liikesuuntiin valitun pääohjaussuunnan mukaan; ja välineet nostolaitteen ohjaamiseksi ohjainlaitteella.

Ohjausjärjestelmä voi koostua ohjainlaitteesta. Vaihtoehtoisesti ohjausjärjestelmä voi käsittää muita osia, kuten nostolaitteen kontrollerin. Kontrolleri voi olla nostolaitteen liikkeitä ja / tai kunnonvalvontaa hoitava laitteisto.

Ohjausjärjestelmä voi käsittää välineet minkä tahansa edeltävän menetelmän aikaansaamiseksi.

Keksinnön erään kolmannen näkökohdan mukaan tarjotaan nostolaitejärjestelmä, joka käsittää nostolaitteen sekä mainitun nostolaitteen ohjausjärjestelmän.

Nostolaitejärjestelmä voi käsittää kaksi nostolaitetta. Nostolaitteen ohjausjärjestelmä voi olla käytettävissä nostolaitejärjestelmän käsittämien nostolaitteiden samanaikaiseen ohjaamiseen valitun ohjaussuunnan mukaan.

Keksinnön erään neljännen näkökohdan mukaan tarjotaan tietokoneohjelma, joka käsittää tietokoneella suoritettavaa ohjelmakoodia sovitettuna suorittamaan keksinnön ensimmäisen näkökohdan mukaisen menetelmän. Tietokone voi olla ohjelmoitava logiikkapiiri.

Tietokoneohjelma voi olla tallennettu muistiin.

Keksinnön erään viidennen näkökohdan mukaan tarjotaan nostolaitteen päivitysyksikkö, joka käsittää keksinnön toisen näkökohdan mukaisen ohjausjärjestelmän tai keksinnön neljännen näkökohdan mukaisen tietokoneohjelman sovitettuna ohjaamaan tekniikan tason mukaista nostolaitetta.

Esillä olevan keksinnön eri suoritusmuotoja kuvataan tai on kuvattu vain keksinnön jonkin tai joidenkin näkökohtien yhteydessä. Alan ammattimies ymmärtää, että keksinnön jonkin näkökohdan mitä tahansa suoritusmuotoa voidaan soveltaa keksinnön samassa näkökohdassa ja muissa näkökohdissa yksinään tai yhdistelmänä muiden suoritusmuotojen kanssa.

KUVIOIDEN LYHYT ESITTELY

Keksintöä kuvataan nyt esimerkinomaisesti viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa: kuvio 1 esittää yksinkertaistetun kuvion keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta nostolaitteen käyttöesimerkistä kahdessa eri käyttötilanteessa; kuvio 2 esittää yksityiskohtia kuvion 1 ensimmäisestä käyttötilanteesta ja erään suoritusmuodon mukaisen ohjainlaitteen käyttöliittymän; kuvio 3 esittää lohkokaavion keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta ohjainlaitteesta; kuvio 4 esittää lohkokaavion keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta järjestelmästä; kuvio 5 esittää vuokaavion keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta menetelmästä; ja

kuvio 6 esittää yksinkertaistetusti erään ohjainlaitteen pääasialliset osat. YKSITYISKOHTAINEN SELITYS

Seuraavassa selostuksessa samanlaisilla viitemerkinnöillä tarkoitetaan samankaltaisia osia tai vaiheita. On huomattava, että esitettävät kuviot eivät ole kokonaisuudessaan mittakaavassa, ja että ne lähinnä palvelevat vain keksinnön suoritusmuotojen havainnollistamistarkoitusta.

Kuvio 1 esittää yksinkertaistetun kuvion keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta käyttöesimerkistä 100. Kuvio 1 näyttää ensimmäisen käyttötilanteen, jossa on ylhäältä katsoen käyttäjä 110 asettuneena ensimmäiseen suuntaan, kuten kohti tehdashallin yhtä päätyä. Käyttäjällä on käsissään ohjainlaite 120 ja käyttäjän edessä nostolaite 130 siten, että käyttäjän on helppo valvoa nostolaitteen käyttöä. Nostolaitteen liikesuunnat on merkitty nostolaitteen vaunun ympärille merkinnöillä Forward (eteen), Back (taakse), Left (vasemmalle) ja Right (oikealle). Ohjainlaitteessa on ohjausyksikkö, kuten ohjaussauva, jota liikuttamalla liikesuuntia vastaavasti käyttäjä voi ohjata nostolaitetta haluttuun suuntaan. Käyttäjän rintamasuunnassa eli suunnilleen käyttäjän katseen suunnassa on ensimmäinen pääohjaussuunnan merkki 140, kuten tietyllä kuviolla, värillä ja/tai valolla osoitettu suuntamerkki. Ohjainlaitteessa on vastaava suuntaosoitin 240 (kuvio 2), kuten näytöllä esitettävä symbolinen tai tekstimuotoinen osoitus ja/tai merkkivalo.

Kuvio 1 esittää myös toisen käyttötilanteen, jossa käyttäjä 110 on asettuneena toiseen suuntaan, kuten kohti tehdashallin yhtä päätyä. Käyttäjällä on käsissään ohjainlaite 120 ja käyttäjän edessä nostolaite 130 siten, että käyttäjän on helppo valvoa nostolaitteen käyttöä. Tällä kertaa käyttäjän rintamasuunnassa on toinen pääohjaussuunnan merkki 140’, joka on ensimmäisestä pääohjaussuunnan merkistä 140 erottuvasti muodostettu merkki toteutettuna esimerkiksi tietyllä kuviolla, värillä ja/tai valolla. Kuviossa 2 on esitetty kaksiosainen pääohjaussuunnan merkki, joka käsittää kuvion ja tietyllä värillä tai kuviolla täytetyn osan. Kuviossa 1 on havainnollistettu suuntien eroja merkin tai merkkivalon erilaisilla säteillä.

Nostolaite 130 voi olla siltanosturi, jossa on pääkannattaja 132 ja vaunu 134. Nostolaitteen pääkannattaja 132 on sovitettu liikkumaan kiskoja 136 pitkin, kuvion 1 piirroksessa pystysuunnassa.

Lattiatasolta ohjattaessa on tyypillistä että nostolaitteen käyttäjän rintamasuunta taakan ja noston suhteen voi kääntyä.

Kuvio 2 esittää yksityiskohtia kuvion 1 ensimmäisestä käyttötilanteesta ja erään suoritusmuodon mukaisen ohjainlaitteen 120 käyttöliittymän 210. Käyttöliittymässä 210 on ensimmäinen ohjaussauva 220 nostolaitteen ohjaamiseksi vaakatasossa eli X-ja Y-suunnissa, esimerkiksi nostolaitteen pääkannattajaa kiskoja pitkin ja vaunua pääkannattajaa pitkin liikuttaen, sekä toinen ohjaussauva 230 nostolaitteen ohjaamiseksi pystysuunnassa eli Z-suunnassa. Käyttöliittymässä on myös suuntaosoitin 240 sekä pääohjaussuunnan muutoskytkin 250. Kuviossa 2 näkyy myös nostolaitteen käyttämä nostoväline, kuten nostokoukku 260 köysipyörään liitettynä. Köysipyörän tai köysipyörän kotelon kylkiin on muodostettu pääohjaussuunnan merkit siten, että käyttäjä voi niistäkin nähdä rintamasuunnassaan olevan pääohjaussuunnan.

Kuvio 3 esittää lohkokaavion keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta ohjainlaitteesta. Ohjainlaite 120 käsittää prosessorin 310; muistin 320; ja ohjelmakoodia 321 muistiin tallennettuna prosessorilla 310 suoritettaessa ohjainlaitteen 120 toiminnan ohjaamiseksi.

Ohjainlaite käsittää lisäksi tiedonsiirtoyksikön I/O 330 tiedon siirtämiseksi ohjainlaitteen ja nostolaitteen tai nostolaitteen ohjausvälineen kanssa sekä tiedon siirtämiseksi ohjainlaitteen ja kuviossa 6 esitettyjen älylasien 610 välillä, käyttöliittymän 340, joka käsittää esitysvälineet 341, kuten esimerkiksi näytön ja/tai merkkivaloja (esimerkiksi suuntaosoittimen 240 toteuttamiseksi) sekä syöttövälineet. Syöttövälineet voi käsittää esimerkiksi yhden tai useampia nappeja, kosketustunnistuksen näytöllä tai muilla osilla, tai näppäimiä tai näppäimistön. Kuviossa 6 esitetyssä suoritusmuodossa ohjainlaite käsittää valinnaisesti käytettävänä lisäosana lisätyn todellisuuden välineet, kuten älylasit 610, joissa on näyttö ja mahdollisesti myös kamera. Älylasit voivat olla esimerkiksi Sony SmartEyeglass(tm), Epson Moverio BT-200 ™; Google Glass™, Vuzix M100 Smart Glasses(tm), tai Glassllp(tm). Älylaseilla voidaan täydentää tai korvata käyttöliittymä 340 osittain tai kokonaan.

Kuvio 4 esittää lohkokaavion keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta järjestelmästä 400. Järjestelmä 400 käsittää ohjainlaitteen 120, nostolaitteen 130, ohjattavan pääohjaussuunnan merkin 140 sekä kontrollerin 410, joka ohjaa nostolaitetta. Kontrolleri 410 voi ohjata myös ohjattavaa pääohjaussuunnan merkkiä 140. Vaihtoehtoisesti pääohjaussuunnan merkkiä 140 ohjaa ohjainlaite 120 itse, mahdollisesti yhden tai useamman linkkilaitteen välityksellä. Tämä vaihtoehto voi olla käytännöllinen esimerkiksi silloin, jos pääohjaussuuntien muuttaminen toteutetaan ohjainlaitteessa kontrollerista 410 riippumattomasti.

Kuvio 5 esittää vuokaavion keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta menetelmästä nostolaitteen ohjaamiseksi, jossa: valitaan 510 operaattorin käyttämän ohjainlaitteen pääohjaussuunta ainakin kahdesta vaihtoehdosta; muutetaan 520 ohjainlaitteen vaikutus nostolaitteen liikesuuntiin valitun pääohjaussuunnan mukaan; ja ohjataan 530 ohjainlaitteella nostolaitetta. Pääohjaussuunta voidaan valita operaattorin antaman komennon perusteella. Operaattorin antama komento voidaan tunnistaa pääohjaussuunnan muutoskytkimen käyttämisestä. Operaattorin antaman komennon tunnistaminen voi edellyttää määrätyn kynnysajan ylittymistä. Esimerkiksi pääohjaussuunnan muuttaminen voi edellyttää sitä, että käyttäjä pitää pääohjaussuunnan muutoskytkintä 250 painettuna vähintään kynnysajan verran. Eräässä suoritusmuodossa käyttäjälle näytetään progressiivinen tilaosoitin, joka osoittaa miten kynnysaika täyttyy. Käyttäjälle voidaan esittää valittu pääohjaussuunta esimerkiksi suuntaosoittimella 240. Valittu pääohjaussuunta voidaan esittää ohjainlaitteella. Valittu pääohjaussuunta voidaan esittää nostolaitteen ulkopuolelle sijoitetulla osoittimella. Osoitin voi käsittää seinään tai rakenteeseen liitetyllä merkillä, kuten pääohjaussuunnan merkki 140, 140’. Merkki voi olla muodostettu käyttäen ainakin yhtä valoa, värikoodausta, kuviota tai selkeästi erottuvaa kappaletta. Valittu pääohjaussuunta voidaan osoittaa ohjainlaitteesta sen ympäristöön projisoidulla kuviolla. Valittu pääohjaussuunta voidaan osoittaa nostolaitteesta sen ympäristöön projisoidulla kuviolla. Kuvio voidaan projisoida lattiaan, seinään tai huoneilmassa olevaan pölyyn. Valittu pääohjaussuunta voidaan esittää älylaseilla. Pääohjaussuunta voidaan valita automaattisesti. Pääohjaussuunta voidaan valita automaattisesti käyttäen ohjainlaitteen asentotunnistusta. Automaattinen ohjainlaitteen asentotunnistus voi toimia käyttäen mitä tahansa seuraavista: gyroskooppi, magnetometri, optinen tunnistus. Älylaseissa voi olla kuva-anturi, jonka avulla voidaan tunnistaa pääohjaussuunta käyttäjän näkökentän perusteella. Pääohjaussuunnan automaattinen valinta voidaan toteuttaa ainoastaan, jos nosturi on pysähtynyt. Pääohjaussuunnan automaattinen valinta voidaan altistaa käyttäjän hyväksynnälle. Automaattista pääohjaussuunnan valintaa käytettäessä voidaan pyytää käyttäjältä erikseen hyväksyntä nostolaitteen ohjaukselle sen jälkeen, kun pääohjaussuunta on muuttunut. Hyväksyntä voidaan pyytää myös silloin, jos tunnistetaan automaattisesti käyttäjän rintamasuunnan tai ohjainlaitteen asennon muutoksesta, että pääohjaussuunta pitäisi muuttaa tai käyttäjän rintamasuunta tai ohjainlaitteen asento on kahden eri pääohjaussuunnan välisellä siirtymävälillä. Siirtymäväli voi olla esimerkiksi 10, 15 tai 30 astetta laaja sektori. Pääohjaussuunta voidaan valita kahdesta vastakkaisesta pääohjaussuunnasta. Kahden vastakkaisen pääohjaussuunnan avulla voidaan säilyttää pituussuuntaisen ohjauksen ja poikkisuuntaisen ohjauksen käyttöliittymäelementit paikallaan.

Ohjainlaite voi käsittää yhden käyttäjän syötettä vastaanottavan ohjausyksikön. Vaihtoehtoisesti ohjainlaite voi käsittää kaksi eri käyttäjän syötettä vastaanottavaa ohjausyksikköä. Eri ohjausyksiköt voidaan assosioida eri pääohjaussuuntien kanssa. Eri ohjausyksikköjen avulla voidaan estää nostolaitteen siirtäminen vahingossa väärään suuntaan esimerkiksi automaattisen pääohjaussuunnan valinnan yhteydessä.

Vaihtoehtoisesti pääohjaussuunta voidaan valita neljästä eri pääohjaussuunnasta.

Edellä esitetyn selityksen valossa ilmenee useita hyödyllisiä teknisiä efektejä. Esimerkiksi pääohjaussuunnan valinnalla saadaan se etu, että käyttäjän tarkastellessa nostoa omassa rintamasuunnassaan käyttäjä voi ajaa aina itsestään selvästi poispäin (tai itseensä päin). Kun nostetaan suuria tai ulottuvia kappaleita, käytetään usein kiinnitykseen kahden koukun yhteistä nostoa, esimerkiksi yhteistä kuormaelintä nostaen tai kahden nostimen avulla (tandem). Kaksi nostinta voi olla samalla nostolaitteella toteutettuna (esimerkiksi kaksi nostinta samassa siltanosturissa) tai kahden eri nostolaitteen yhteinen käyttäminen, esimerkiksi kahden siltanosturin yhteinen nosto. Kuormaelimessä voi olla jäykkä puomi, joka kannattaa kahta koukkua, erityisesti kun koukkujen etäisyys toisistaan on vakio. Näin voi olla esimerkiksi paperi- tai terästeollisuudessa, kun nostetaan suuria valmistuneita rullia (roll) tai keloja (coil). Kunnossapidossa voidaan tarvita telojen tai valssien nostoja niitä vaihdettaessa. Myös suurten kappaleiden kokoonpanossa on sama ongelma, esimerkiksi lentokoneen siiven nosto tai kääntäminen uuteen asentoon. Käyttäjän ongelmana on koukkujen väliin jäävän kookkaan taakan aiheuttama näköeste, eli molempien koukkujen kiinnityspisteitä ei voi nähdä samoilta jalansijoilta. Varmistuakseen kiinnityksistä käyttäjä joutuu siirtymään eri puolille taakkaa, jolloin rintamasuunta voi kääntyä. Tämän ongelman eli usean kiinnityksen luotettavan kiinnityksen osoittamiseksi on olemassa mekaanisia osoitinlaitteita tai merkinantovälineitä, mutta ne eivät aina toimi, ja niiden toimimattomuus ei estä nosturilla ajoa.

Edellä esitetty selitys tarjoaa ei-rajoittavia esimerkkejä keksinnön joistakin suoritusmuodoista. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei kuitenkaan rajoitu esitettyihin yksityiskohtiin vaan, että keksintö voidaan toteuttaa myös muilla ekvivalenttisilla tavoilla.

Esitettyjen suoritusmuotojen joitakin piirteitä voidaan hyödyntää ilman muiden piirteiden käyttöä. Edellä esitettyä selitystä täytyy pitää sellaisenaan vain keksinnön periaatteita kuvaavana selostuksena eikä keksintöä rajoittavana. Keksinnön suojapiiriä rajoittavat vain oheistetut patenttivaatimukset.

Claims (16)

1. Menetelmä nostolaitteen (130) ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että: valitaan (510) operaattorin käyttämän ohjainlaitteen (120) pääohjaussuunta ainakin kahdesta vaihtoehdosta; muutetaan (520) ohjainlaitteen vaikutus nostolaitteen liikesuuntiin valitun pääohjaussuunnan mukaan; ja ohjataan (530) ohjainlaitteella nostolaitetta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että nostolaite on valittu ryhmästä, joka koostuu seuraavista: teollisuusnosturi; siltanosturi; ulokenosturi; pukkinosturi; ja puolipukkinosturi.

3. Minkä tahansa edeltävän patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käyttäjälle esitetään valittu pääohjaussuunta.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valittu pääohjaussuunta esitetään ohjainlaitteella.

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valitaan pääohjaussuunta operaattorin antaman komennon perusteella.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että operaattorin antama komento tunnistetaan pääohjaussuunnan muutoskytkimen käyttämisestä.

7. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pääohjaussuunta valitaan automaattisesti.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sallitaan pääohjaussuunnan muuttaminen ainoastaan, jos nosturi on pysähtynyt.

9. Minkä tahansa edeltävän patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pääohjaussuunta valitaan kahdesta vastakkaisesta pääohjaussuunnasta.

10. Minkä tahansa edeltävän patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjataan samanaikaisesti ohjainlaitteella kahta tai useampaa nostolaitetta valitun pääohjaussuunnan mukaan.

11. Nostolaitteen ohjausjärjestelmä, joka käsittää: ohjainlaitteen (120); tunnettu siitä, että nostolaitteen ohjausjärjestelmä käsittää: välineet (510) operaattorin käyttämän ohjainlaitteen (120) pääohjaussuunnan valitsemiseksi ainakin kahdesta vaihtoehdosta; välineet (520) ohjainlaitteen vaikutuksen muuttamiseksi nostolaitteen liikesuuntiin valitun pääohjaussuunnan mukaan; ja välineet nostolaitteen ohjaamiseksi (530) ohjainlaitteella.

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen nostolaitteen ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että nostolaitteen ohjausjärjestelmä käsittää välineet minkä tahansa patenttivaatimuksen 2 - 10 mukaisen menetelmän aikaansaamiseksi.

13. Nostolaitejärjestelmä, joka käsittää: nostolaitteen (130); tunnettu siitä, että nostolaitejärjestelmä käsittää patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukaisen nostolaitteen ohjausjärjestelmän.

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen nostolaitejärjestelmä, tunnettu siitä, että nostolaitejärjestelmä käsittää kaksi nostolaitetta, jossa nostolaitejärjes-telmässä ohjausjärjestelmä on sovitettu kykeneväksi ohjaamaan samanaikaisesti mainittuja nostolaitteita valitun ohjaussuunnan mukaan.

15. Tietokoneohjelma, tunnettu siitä, että tietokoneohjelma käsittää tietokoneella suoritettavaa ohjelmakoodia sovitettuna suorittamaan minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-10 mukaisen menetelmän.

16. Nostolaitteen päivitysyksikkö, tunnettu siitä, että nostolaitteen päivitysyksikkö käsittää patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukaisen ohjausjärjestelmän tai patenttivaatimuksen 15 mukaisen tietokoneohjelman sovitettuna ohjaamaan tekniikan tason mukaista nostolaitetta. PATENTKRAV