JPH0530083U - デイスプレイを備えた作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、操作レバーから手を離すことなく
作業機の操作をしながらデイスプレィの画面を選択変更
できるようにすることを目的とするものである。 【構成】 作業機の運転室９に作業機の複数の稼働状態
を表示するデイスプレィ１１と作業機の駆動を制御操作
する操作レバー１０を備え、前記デイスプレィ１１に複
数の稼働状態を選択するメニュー画面とマーカ２７を表
示させメニュー画面の選択する部分にマーカ２７を位置
させ選択を確定するようにしたデイスプレィ１１を備え
た作業機であって、前記操作レバー１０部に、マーカ２
７をデイスプレィ１１上の適宜位置に移動可能とするマ
ーカ移動手段２０と、当該マーカ移動手段２０により前
記メニュー画面の選択する部分にマーカ２７を位置させ
た後選択を確定させるスイッチ２１を配置したことを特
徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、デイスプレィを備えた作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来からのこの種のデイスプレィを備えた作業機として、図５に図示する移動 式クレーンＡを例に以下に説明する。この移動式クレーンＡは、車両１上に旋回 自在に旋回台２を設け、旋回台２に起伏自在に伸縮ブーム３を配置している。ま た旋回台２にはウインチ４を配置し、このウインチ４から繰り出したワイヤロー プ５を伸縮ブーム３の先端を経過させ、伸縮ブーム３の先端よりフック６を吊下 させて吊荷７を吊り上げるようにしている。また車両１上にジャツキ８を前後に 左右一対配置して地面より車両１を安定に支持するようにしている。

【０００３】 移動式クレーンＡの運転室９は図５に図示する如く、運転室９内に移動式クレ ーンＡを操作する操作レバー１０と移動式クレーンＡの複数の稼働状態を表示す るデイスプレィ１１を備えている。運転席１２に着席したクレーンのオペレータ は、前記デイスプレィ１１に移動式クレーンＡの稼働状態を表示せしめ、この表 示画面を見ながら操作レバー１０を操作し移動式クレーンＡを操縦するものであ る。

【０００４】 ではこのデイスプレィ１１に表示されるものについて例を上げ以下に説明する 。前記移動式クレーンＡには、吊荷７を吊り上げる際に車両１が転倒したりクレ ーンの一部が損傷しない様、安全装置Ｂを備えており、この安全装置Ｂのデイス プレィとしての例を以下に説明する。この安全装置Ｂは、図６に図示する如く、 前記伸縮ブーム３の長さを検出する長さ検出器１３、前記伸縮ブーム３の起伏角 を検出する起伏角検出器１４、前記伸縮ブーム３に作用するモーメント負荷を検 出する負荷検出器１５、の各検出器を備えている。

【０００５】 これら各検出器からの信号を受け演算処理部Ｃは、クレーン作業状態における 伸縮ブーム３に作用する実際モーメントを計算するとともに、予め各クレーン作 業状態における伸縮ブーム３に作用するモーメントを記憶モーメントとして記憶 させておき、実際モーメントが記憶モーメントに近づいた時に警報器１６にて警 報したり、実際モーメントが記憶モーメントに達した時に停止手段１７によりク レーンの駆動を停止させるようになっている。

【０００６】 このような安全装置Ｂは、前記デイスプレィ１１を備えており、このデイスプ レィ１１に複数の稼働状態を表示するよう演算処理部ＣにビデオＲＡＭ１８を配 置し、このビデオＲＡＭ１８にＲＯＭに記憶させている複数の稼働状態を表示す る画面を状態に応じて転送し表示させている。例えばこの複数の稼働状態の画面 には下記項目のような画面を備えている。

【０００７】 １．標準画面 図８に図示する如くのクレーンの作業状態を表示する画面であって、実際負荷 モーメントが限界モーメントに対して何パーセントであるかの表示、吊荷７の重 さ、作業半径、伸縮ブームのブーム長さ、伸縮ブームの起伏角度、フック６の揚 程高さ、等を表示する画面である。クレーン作業時には通常デイスプレィ１１に この画面を表示しクレーン作業が行われる。

【０００８】 ２．作業状態設定 図９に図示する如く、前記ジヤッキ８を地面に支持させた状態であるか、また は前記ジヤッキ８を地面に支持させずにオンタイヤの状態であるかを設定表示す る画面である。

【０００９】 ３．作業範囲設定 図１０に図示する如く、伸縮ブーム３の起伏可能な範囲を設定するブーム起伏 角範囲、フック６の揚程高さの制限を設定する揚程制限、作業半径の制限を設定 する作業半径制限の表示をする画面である。

【００１０】 ４．性能表 図１１に図示する如く、伸縮ブームの長さ毎に起伏角度に対する荷重を示す定 格荷重表を表示する画面である。

【００１１】 ５．作業モード 図１２に図示する如く、油圧ポンプの圧力、アキュームレータの圧力、時間を 表示する画面である。

【００１２】 このように複数の稼働状態をデイスプレィ１１にて表示するにあたって、その 時に必要とする稼働状態の表示を図７に図示するメニュー画面から選択して目的 の稼働状態をデイスプレィ１１にて表示したり、稼働状態の表示画面からメニュ ー画面に戻るようにしてある。すなわち、デイスプレィ１１の外縁上には複数の キーボード１９を備えており、このキーボード１９を適宜選択して目的の稼働状 態をデイスプレィ１１に表示させたり、稼働状態の表示画面からメニュー画面に 戻るようにしてある。

【００１３】 例えば、いまデイスプレィ１１に図８の標準画面を表示してクレーン作業して いる時に、性能表によりクレーンの吊り上げ性能を確認したい時には、前記キー ボード１９のメニューキー１９ａを押す。するとデイスプレィ１１には図７のメ ニュー画面が表示される。次にキーボード１９のキー１９a4を押すことでメニュ ー画面から性能表の画面を選択し、デイスプレィ１１には図１１に図示する性能 表を表示する。そしてオペレータは表示された性能表から目的の性能を確認した 後、再びキーボード１９のメニューキー１９ａを押す。そして図７のメニュー画 面の表示からキーボード１９のキー１９a1を押すことでメニュー画面から標準画 面を選択し、再びデイスプレィ１１に図８の標準画面を表示させる。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】

ところがこのように構成された従来のデイスプレィ１１を備えた作業機にあっ ては次のような問題点を有していた。すなわち、運転席１２に着席したオペレー タは、その両手に操作レバー１０、１０をもって複数の操作を併用操作している ものであり、前記キーボード１９を操作するためには操作レバー１０を握ってい た片手を離して前記キーボード１９まで持っていかねばならず、その操作が一方 のみになり、操作を一旦停止しなければならない。また前記キーボード１９は、 運転室９の前方に位置しており、キーボード１９を操作する際には手を前に持っ て行っただけでは届かないので、姿勢を崩して手を前に持って行き前記キーボー ド１９を操作するといった煩わしい操作をしなければならなかった。 本考案は、上記問題点を解決した新規なデイスプレィを備えた作業機を提供す ることを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案のデイスプレィを備えた作業機は、作業機 の運転室に作業機の複数の稼働状態を表示するデイスプレィと作業機の駆動を制 御操作する操作レバーを備え、前記デイスプレィに複数の稼働状態を選択するメ ニュー画面とマーカを表示させメニュー画面の選択する部分にマーカを位置させ 選択を確定するようにしたデイスプレィを備えた作業機であって、 前記操作レバー部に、マーカをデイスプレィ上の適宜位置に移動可能とするマ ーカ移動手段と、当該マーカ移動手段により前記メニュー画面の選択する部分に マーカを位置させた後選択を確定させるスイッチを配置したことを特徴とするも のである。

【００１６】

【作用】

以上の如く構成した本考案のデイスプレィを備えた作業機は、操作レバー部に 配置したマーカ移動手段によりメニュー画面の選択する部分にマーカを位置させ 、その後操作レバー部に配置したスイッチによりマーカを位置させたメニュー画 面の選択を確定する。そしてデイスプレィに目的の稼働状態表示画面を表示させ る。このようにしてメニュー画面を選択をすることができるものであるから、操 作レバーから手を離すことなく操作をしながらメニュー画面を選択をすることが できる。またキーボードを操作しなくてもよいから、姿勢を崩して手を前に持っ て行く煩わしい操作もする必要をなくすることができる。

【００１７】

【実施例】

以下本考案の実施例を図１〜図４に基いて従来の技術で説明した移動式クレー ンに実施した場合を説明する。したがって、図５〜図１２に図示し従来の技術で 説明した符号１〜符号１７、符号１９、符号１９ａ、符号１９a0〜符号１９a9は 、以下の説明においても同じものとして使用し詳細な説明を略する。また後述す る演算処理部についても本考案に関係する部分についてのみの説明にとどめ、従 来の技術で簡単に説明した安全装置Ｂについてもここでは説明を略する。

【００１８】 図１において、２０は、操作レバー１０の先端に配置したマーカ移動手段であ って、ここではトラックボールで構成している。２１は、操作レバー１０の把持 部に配置した押し釦式スイッチである。

【００１９】 図３において、Ｄは、演算処理部であって、従来の技術で説明した演算処理部 Ｃとは次の点で相違している。すなわち、前記トラックボール２０からの操作信 号を入力するためのトラックボールインタフェイス２２とゲート２３を配置して いる。トラックボールインタフェイス２２は、前記トラックボール２０からの操 作方向と操作量の信号を読み取り、これらの信号をアドレスデコーダの指令に基 いて制御されるゲート２３を介してＣＰＵに入力される。また、前記スイッチ２ １からの操作信号を入力するためのスイッチインタフェイス２４とゲート２５を 配置している。スイッチインタフェイス２４は、スイッチ２１からの信号を読み 取り、この信号をアドレスデコーダの指令に基いて制御されるゲート２５を介し てＣＰＵに入力される。

【００２０】 ２６は、演算処理部Ｄに配置されたビデオＲＡＭであって、従来の技術で説明 したビデオＲＡＭ１８とは次の点で相違している。すなわち、図８〜図１２に図 示する如くの複数の稼働状態を画面表示点では同じであるが、これらとは別に図 ２に図示する如くのマーカ２７を画面に表示するとともにマーカ２７がキーボー ド１９のキーに対峙する位置のキーのマーク２８を画面の片隅に表示するよう制 御させているものである。

【００２１】 そしてこの演算処理部Ｄは、従来の演算処理部Ｃに次のようなプログラム処理 を追加構成している。すなわち、前記スイッチ２１を押すと図２の如くマーカ２ ７をデイスプレィ１１上の画面に表示するとともにマーカ２７がキーボード１９ のキーに対峙する位置するキーのマーク２８を画面の片隅に表示する。次にトラ ックボール２０を回転させることでマーカ２７がデイスプレィ１１の外縁回りに 移動し、マーカ２７が対峙位置するキーのマークを画面の片隅に表示する。再度 スイッチ２１を押すとマーカ２７が対峙位置するキーを選択確定したと判断し選 択画面をデイスプレィ１１上に表示する。

【００２２】 前記スイッチ２１を押した後暫くそのまま放置しておくとデイスプレィ１１上 の画面に表示されたマーカ２７とマーク２８は画面から消滅するようになってい る。この時再度前記スイッチ２１を押すとマーカ２７をデイスプレィ１１上の画 面に表示するとともにマーカ２７が対峙位置するキーのマーク２８を画面の片隅 に表示する。なお、演算処理部Ｄ内でのこれら一連の処理過程の詳細な説明につ いては省略する。

【００２３】 この様に構成した本考案は、次のように作用するものである。例えば、いまデ イスプレィ１１に図６の標準画面を表示してクレーン作業している時に、性能表 によりクレーンの吊り上げ性能を確認したい場合について説明する。操作レバー １０を把持している手でスイッチ２１を押す。するとデイスプレィ１１には図８ の標準画面の上にマーカ２７が表示される。次にトラックボール２０を回転させ マーカ２７をキーボード１９のキー１９ａに対峙した位置に位置させ、キー１９ ａのマーク２８を画面の片隅に表示させる。そして再びスイッチ２１を押しキー １９ａを選択したことを確定させる。

【００２４】 するとデイスプレィ１１には図２のメニュー画面が表示される。ここで再び スイッチ２１を押し図２のメニュー画面にマーカ２７を表示させる。次にトラッ クボール２０を回転させマーカ２７をキーボード１９のキー１９a4に対峙した位 置に位置させ、キー１９a4のマーク２８を画面の片隅に表示させる。そして再び スイッチ２１を押しキー１９a4を選択したことを確定させる。するとデイスプレ ィ１１には図１１に図示する性能表を表示する。

【００２５】 そしてオペレータは表示された性能表から目的の性能を確認した後、再びスイ ッチ２１を押し図１１に図示する性能表の画面上にマーカ２７を表示させる。そ してトラックボール２０を回転させマーカ２７をキーボード１９のキー１９ａに 対峙した位置に位置させ、キー１９ａのマーク２８を画面の片隅に表示させる。 再びスイッチ２１を押しキー１９ａを選択したことを確定させる。するとデイス プレィ１１には図２のメニュー画面が表示される。

【００２６】 ここで再びスイッチ２１を押し図２のメニュー画面にマーカ２７を表示させる 。次にトラックボール２０を回転させマーカ２７をキーボード１９のキー１９a1 に対峙した位置に位置させ、キー１９a1のマーク２８を画面の片隅に表示させる 。そして再びスイッチ２１を押しキー１９a1を選択したことを確定させる。する とデイスプレィ１１には図８に図示する標準画面が表示されもとに戻ったことに なる。

【００２７】 このように操作レバー１０に配置したトラックボール２０とスイッチ２１を操 作することで簡単に各稼働状態の画面を選択し切換え表示するようにしたもので あるから、操作レバー１０から手を離すことなくクレーン操作をしながら画面を 選択をすることができる。またキーボード１９を操作しなくてもよいから、姿勢 を崩して手を前に持って行く煩わしい操作もする必要をなくすることができる。 同様に他の画面を表示させる場合も同じようにして行うことができることは、改 めて説明しなくても理解できることであるから、他の場合の説明は略する。

【００２８】 なお上記実施例では、スイッチ２１を押した時にマーカ２７が画面上に表示さ れるようにしたが、常にマーカ２７が画面上に表示されるものであってもよい。 またマーカ移動手段としてトラックボール２０を用いたが、前記実施例の様に マーカ２７がデイスプレィ１１の外縁回りに移動するようにしたものであっては 、単に押し釦式スイッチで構成してもよい。この場合押し釦式スイッチを押して いる間マーカ２７はデイスプレィ１１の外縁回りに周回し、離すと止まり所定の キーボード１９の位置に位置させることができる。本実施例のようにトラックボ ール２０を用いる場合は、マーカ２７を画面上の任意の位置に位置させる場合に 実施すると特に有効である。

【００２９】 更に上記実施例では、マーカ２７を矢印で表示するようにしたが、図４に図示 する如く枠で囲まれたメニュー項目部分の色彩を変化させるようにしたマーカで あってもよい。すなわちマーカの位置するメニュー項目部分はその枠内の色彩を 他の部分と異なる色彩にし、トラックボール２０を回転することで各メニュー項 目部分の枠内の色彩が変化して行く様にしてもよい。この場合もマーカ移動手段 としてトラックボール２０を用いるより押し釦式スイッチを用いるほうがよい。

【００３０】 この場合図８〜図１２に図示する稼働状態画面においては、前記押し釦式スイ ッチを押すことで画面の片隅にマーク２８を表示し、スイッチ２１を押すことで デイスプレィ１１に図２のメニュー画面を表示するようにすればよい。

【００３１】 次に上記実施例では、移動式クレーンＡの安全装置に用いられるデイスプレィ １１を例に説明したが、図５に図示するような移動式クレーンＡでは、１つの運 転室９でクレーン作業と走行移動を行うものであるから、デイスプレィ１１に安 全装置に用いられる稼働状態画面だけでなく、走行移動時の情報を表示する稼働 状態画面も選択して表示するようした場合も同様に実施できる。また、作業機と して移動式クレーンだけでなく、高所作業車、穴掘建柱車、等の作業機にも実施 できることは勿論である。

【００３２】

【考案の効果】

以上の如く構成し作用する本考案のデイスプレィを備えた作業機は、操作レバ ーから手を離すことなく作業機の操作をしながら画面を選択をすることができる 。またキーボードを操作しなくてもよいから、姿勢を崩して手を前に持って行く 煩わしい操作もする必要をなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の操作レバー部分を説明する説明図であ
る。

【図２】本考案のデイスプレィ画面を説明する説明図で
ある。

【図３】本考案を作業機の安全装置に用いた場合を説明
する説明図である。

【図４】本考案の他の実施例のデイスプレィ画面を説明
する説明図である。

【図５】作業機の実施例として移動式クレーンを説明す
る説明図である。

【図６】従来例として作業機の安全装置を説明する説明
図である。

【図７】従来のデイスプレィ画面を説明する説明図であ
る。

【図８】稼働状態として標準画面を説明する説明図であ
る。

【図９】稼働状態として作業状態設定画面を説明する説
明図である。

【図１０】稼働状態として作業範囲設定画面を説明する
説明図である。

【図１１】稼働状態として性能表画面を説明する説明図
である。

【図１２】稼働状態として作業モード画面を説明する説
明図である。

【符号の説明】

９ 運転室 １０ 操作レバー １１ デイスプレィ ２０ マーカ移動手段 ２１ スイッチ ２７ マーカ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機の運転室に作業機の複数の稼働状
   態を表示するデイスプレィと作業機の駆動を制御操作す
   る操作レバーを備え、前記デイスプレィに複数の稼働状
   態を選択するメニュー画面とマーカを表示させメニュー
   画面の選択する部分にマーカを位置させ選択を確定する
   ようにしたデイスプレィを備えた作業機であって、 前記操作レバー部に、マーカをデイスプレィ上の適宜位
   置に移動可能とするマーカ移動手段と、当該マーカ移動
   手段により前記メニュー画面の選択する部分にマーカを
   位置させた後選択を確定させるスイッチを配置したこと
   を特徴とするデイスプレィを備えた作業機。