JP5596321B2 - 高所作業車 - Google Patents
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Description
2 はしご(作業用移動体)
2a 先端位置
14a 伸縮・リフトレバー
14b 起伏・旋回レバー
15 表示装置
21’ 記録再生部
22 表示画面
24 移動経路記憶部
25 プレイバック制御部
28 操作手段
T 移動軌跡
T1 移動軌跡
Claims (6)
- 車両本体と、該車両本体に搭載され、伸縮、起伏及び旋回を含む動作により3次元で移動可能な作業用移動体と、該作業用移動体の作動を操作する操作手段と、該作業用移動体の作動を制御する制御装置と、該作業用移動体の姿勢を含む情報を表示する表示装置とを備えた高所作業車において、
前記制御装置は、前記操作手段の操作により作動させられた前記作業用移動体の移動経路を記憶する移動経路記憶手段と、該移動経路記憶手段に記憶された前記移動経路に従って前記作業用移動体を再生作動させるプレイバック制御手段と、センサ部から入力される検出信号に基づいて、作動中の前記作業用移動体の姿勢に関するデータを算出するセンサ信号処理手段とを備え、
前記表示装置は、前記車両本体を表示画面の所定領域に3次元でグラフィック表示すると共に、前記操作手段の操作により作動させられた前記作業用移動体の先端位置の移動軌跡を、前記移動経路記憶手段に記憶された前記移動経路のデータに基づいて、前記表示画面の前記所定領域に3次元でグラフィック表示し、かつ、前記プレイバック制御手段により再生作動中の前記作業用移動体の現在姿勢を、前記センサ信号処理手段から逐次入力される前記データに基づいて、前記表示画面の前記所定領域に3次元でグラフィック表示することを特徴とする高所作業車。 - 前記表示装置は、前記作業用移動体の先端位置の現在位置を境にして、前記移動軌跡を移動の始点側と移動の終点側とで前記グラフィック表示の態様を異ならせて表示することを特徴とする請求項1に記載の高所作業車。
- 前記プレイバック制御手段による再生作動を一旦停止して、前記操作手段の操作により前記作業用移動体を作動させる場合において、前記作業用移動体が前記移動経路と異なる経路で移動するとき、前記表示装置は、該異なる経路で移動する前記作業用移動体の先端位置の移動軌跡を前記移動軌跡と異なる態様で3次元でグラフィック表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の高所作業車。
- 前記グラフィック表示の視点が変更可能であることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の高所作業車。
- 前記表示装置は、前記グラフィック表示の表示データを外部記録媒体に記録すると共に、該外部記録媒体に記録された前記表示データを読み出して再生する記録再生部を備えていることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の高所作業車。
- はしご付消防自動車であることを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の高所作業車。
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Family
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