DE4217989C2

DE4217989C2 - Steuereinrichtung für ein flurbedientes Hebezeug

Info

Publication number: DE4217989C2
Application number: DE19924217989
Authority: DE
Inventors: W-Leo Kempe
Original assignee: BERNSTEIN HANS SPEZIALFABRIK
Current assignee: BERNSTEIN HANS SPEZIALFABRIK
Priority date: 1992-05-30
Filing date: 1992-05-30
Publication date: 1995-01-19
Anticipated expiration: 2012-05-31
Also published as: DE4217989A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein flurbe dientes Hebezeug.

Mittels derartiger Steuereinrichtungen werden durch Betätigen der entspre chenden Bedienungsknöpfe oder -schalter die flurbedienten Hebezeuge, die Krane, Regalbediengeräte, Elektrozüge o. dgl. in ihren Bewegungsrichtungen gesteuert.

Entsprechend den geltenden Vorschriften sind die Bedienungsknöpfe so gekenn zeichnet, daß sie die Bewegungsrichtung, die die Hebezeuge bzw. Teile davon, wie beispielsweise Kranhaken, bei Betätigung vollführen, sinnbildlich ange zeigt wird.

Dabei ist jeder Bedienungsknopf einer Steuerleitung zugeordnet, so daß bei Betätigung des Bedienungsknopfes die Bewegungsrichtung immer gleich ist.

Probleme ergeben sich dabei für die horizontale Querbewegung beispielsweise der Laufkatze eines Kranes, da je nachdem in welcher Position das Bedienungs teil zur Laufkatze steht, die Betätigung des entsprechenden Bedienungsknopfes zu unterschiedlichen Bewegungsrichtungen führt.

Steht beispielsweise eine Bedienungsperson frontal vor der Laufkatze und drückt den für einen Rechtslauf notwendigen Bedienungsknopf, so bewegt sich die Laufkatze dann, wenn die Bedienungsperson rückseitig vor der Laufkatze steht und denselben Knopf betätigt in genau die entgegengesetzte Richtung. Das heißt, daß sich bei Drehung des Bedienungsteiles um 180° die an den Bedienungsknöpfen angegebenen Bewegungsrichtungen in horizontaler Richtung vertauschen.

Da dies in der Praxis ein häufig eintretender Fall ist, ergeben sich daraus naturgemäß erhebliche Probleme, die nicht nur einen ungestörten Betriebsablauf behindern, sondern darüber hinaus zu mitunter gefährlichen Situationen führen können.

In der DE-OS 33 28 789 und der DE-OS 26 03 409 werden Lösungen für die geschilderte Problematik beschrieben. Jedoch sind diese Vorschläge, abgesehen von ihrem komplizierten Aufbau (DE-OS 26 03 409) nicht geeignet, den grundsätzlichen Nachteil der Steuereinrichtungen zu beseitigen.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, mit der unabhängig von der Stellung des Bedienungsteiles immer die durch den Bedienungsknopf vorgegebene Bewegungsrichtung vollführt wird.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale gelöst.

Die Bewegungsrichtung wird somit praktisch von den codierten Signalen vorgegeben, wobei ein Signal den Rechts- und das andere Signal den Linkslauf steuert.

So empfängt beispielsweise der Empfänger, der dem für den Rechtslauf zuständigen Bedienungsknopf zugeordnet ist, je nach Stellung des Bedienungsteiles das codierte Signal, das den Bewegungsablauf des Hebezeuges in die Richtung steuert, der auf dem Bedienungsknopf angegeben ist, also im vorliegenden Fall nach rechts.

Grundsätzlich erfolgt demnach bei jedem Stellungswechsel des Bedienungsteiles um 180° eine Umschaltung der Bedienungsknöpfe bzw. der diesen zugeordneten Steuerleitungen.

Eine Verwechslung, wie sie bislang möglich war, ist somit ausgeschlossen, so daß sich eine wesentlich einfachere Handhabung des Bedienungsteiles ergibt.

Darüber hinaus ist durch die Erfindung ein sicheres Arbeiten gegeben, da durch Fehlbedienung bedingte Gefahrensituationen erst gar nicht entstehen können.

Zweckmäßigerweise sind die Signalquellen sich direkt gegenüberliegend angeordnet, wobei diese beispielweise an Hallenwänden oder am Hebezeug selbst montiert sind.

Als Signal kann codiertes Licht dienen, das mit unterschiedlichen Wellen oder Farben ausgesandt wird.

Dabei kann sich die Wellenlänge des ausgesandten Lichtes im Infrarotbereich bewegen.

Naturgemäß kann die Erfindung bei allen vorkommenden Bedienungsteilen einge setzt werden, wie bei Bedienungsteilen, die mittels Funkfernsteuerung, Infrarotfernsteuerung oder Induktivfernsteuerung betrieben werden.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprü chen gekennzeichnet.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben.

Es zeigt

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung in einer schematisierten Vor deransicht,

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer schematisier ten Draufsicht.

In den Figuren ist eine Steuereinrichtung für ein flurbedientes Hebezeug gezeigt, die ein Bedienungsteil 1 aufweist, das mit Bedienungsknöpfen 2 versehen ist, mit denen der Querlauf des nicht dargestellten Hebezeuges steuerbar ist.

Dabei handelt es sich bei der in der Fig. 1 gezeigten Steuereinrichtung, bei der das Bedienungsteil 1 über ein Steuerleitungskabel mit dem Hebezeug ver bunden ist.

In dem Bedienungsteil 1 ist jedem Bedienungsknopf 2 ein Empfänger zugeord net, der codierte Signale empfängt, die von einer stationären Signalquelle, im vorliegenden Ausführungsbeispiels von einem ortsfesten Sender 4, empfängt.

Die beiden Empfänger 3 sind dabei sich gegenüberliegend in einer Achsrich tung, also um 180° versetzt zueinander, angeordnet.

Da die Sender 4 unterschiedlich codierte Signale, beispielsweise in Form von Infrarotstrahlen, aussenden, empfängt der auf den jeweiligen Sender 4 gerich tete Empfänger 3 ausschließlich das von diesem ausgesandte Signal. Jedem codierten Signal ist eine Bewegungsrichtung zugeordnet, die der entsprechende Empfänger 3 erkennt, so daß bei Betätigung des zugeordneten Bedienungsknopfes 2 das Hebezeug in die Richtung verfährt, die durch das codierte Signal vorge geben ist. Diese Bewegungsrichtung entspricht dem Richtungspfeil, mit dem der Bedienungsknopf 2 markiert ist.

Bei einer Drehung des Bedienungsteiles 1 um 180° empfängt der dann gleich falls gedrehte Empfänger 3 das andere codierte Signal, so daß sich bei Betä tigung des Bedienungsknopfes 2 auch dann das Hebezeug nur in die Richtung Bewegung, die durch den Richtungspfeil auf dem Bedienungsknopf 2 angezeigt ist.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in der Fig. 2 gezeigt.

Dabei ist neben einem Empfänger 9 jedem Bedienungsknopf 2 ein Sender 8 zuge ordnet, wobei der Empfänger 9 und der dazugehörende Sender 8 in einer Bau einheit zusammengefaßt und lediglich durch eine Sektorenblende 6 getrennt sind.

Das von dem Sender 8 ausgesandte Signal wird von einem ortsfesten Reflektor 7 verändert reflektiert und von dem Empfänger 9 aufgenommen. Dabei ist we sentlich, daß die reflektierten Signale, beispielsweise Lichtwellen, unter schiedlich zueinander sind, so daß eine differenzierte Erkennung, je nach Stellung des Bedienungsteils 1, möglich ist.

Der Einfachheit halber ist es durchaus denkbar, daß beide Sender 8 das gleiche Licht aussenden, wobei eine gemeinsame Lichtquelle vorgesehen sein kann.

Bezugszeichen

1 Bedienungsteil
2 Bedienungsknopf
3 Empfänger
4 Sender
5 Steuerleitung
6 Sektorenblende
7 Reflektor
8 Sender
9 Empfänger

Claims

1. Steuereinrichtung für ein flurbedientes Hebezeug, mit einem Bedienungs teil, das mit Bedienungsknöpfen oder -schaltern versehen ist, mit denen der Querlauf des Hebezeuges steuerbar ist, dadurch gekenn zeichnet, daß in dem Bedienungsteil (1), dem jeweiligen Bedienungs knopf (2) zugeordnet, ein Empfänger (3) für codierte Signale vorgesehen ist, die von stationären Signalquellen ausgesandt werden, wobei die jeweils aus gesandten Signale unterschiedlich codiert sind.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Emp fänger an zwei sich gegenüberliegenden, um 180° versetzt angeordneten Seiten bereichen des Bedienungsteiles (1) angeordnet sind.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signal quellen aus Sendern (4) bestehen, die unterschiedlich codierte Lichtsignale im Infrarotbereich o. dgl. aussenden.

4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender (4) sich gegenüberliegend angeordnet sind.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender (4) ortsfest angeordnet sind.

6. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signal quellen aus sich gegenüberliegenden Reflektoren (7) bestehen, mittels derer von Sendern (8) abgegebene Signale unterschiedlich codiert reflektiert wer den.

7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflek toren (7) als Polarisationsreflektoren ausgebildet sind.

8. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Sender (8) und ein Empfänger (9) als eine Baueinheit ausgebildet sind, die durch eine Sektorenblende (6) voneinander getrennt sind.