EP0243811B1 - Einrichtung zum Steuern von Rotationsdruckmaschinen - Google Patents

Einrichtung zum Steuern von Rotationsdruckmaschinen Download PDF

Info

Publication number
EP0243811B1
EP0243811B1 EP87105648A EP87105648A EP0243811B1 EP 0243811 B1 EP0243811 B1 EP 0243811B1 EP 87105648 A EP87105648 A EP 87105648A EP 87105648 A EP87105648 A EP 87105648A EP 0243811 B1 EP0243811 B1 EP 0243811B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal sequence
control
decoding
receiver
input means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP87105648A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0243811A2 (de
EP0243811A3 (en
Inventor
Friedrich Bayerlein
Dietrich Leuerer
Karl Rindfleisch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP0243811A2 publication Critical patent/EP0243811A2/de
Publication of EP0243811A3 publication Critical patent/EP0243811A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0243811B1 publication Critical patent/EP0243811B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/02—Arrangements of indicating devices, e.g. counters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/47—Automatic or remote control of metering blade position

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling rotary printing machines and a device for carrying out the method according to the preambles of claims 1 and 2.
  • EP 01 60 167 A1 discloses a method and a device for controlling selected functions of a web-fed rotary printing press, in which selected printing press units have their own Have digital processor controls that communicate with a central microprocessor control.
  • the communication data bus used can transmit data wirelessly, among other things.
  • Wireless devices for wireless control of devices and apparatus have long been known as IR (infrared) or ultrasonic controls.
  • IR infrared
  • ultrasonic controls which essentially consist of a transmitter built into a handy portable housing with a plurality of command buttons and a receiver built into the device.
  • the control commands are sent wirelessly from the transmitter to the receiver using modulated IR or ultrasonic waves. There they are electr. Evaluation units converted into O / I signals.
  • buttons are provided on the individual machine parts, with which the most varied commands can be given for the operation of the machine or individual parts of the machine. So far, these buttons had to be wired, which requires a considerable amount of space in the machine and costs for the electrical. Devices and the wiring meant. In addition, for design reasons, the command devices could often not be placed where they would be ergonomically favorable, so that convenient operation is sometimes not possible.
  • the invention has for its object to provide a method and a device for performing the method for wireless control of web-fed rotary printing presses, with which it is possible to safely issue wireless control commands from any point on the machine.
  • control commands can be transmitted reliably regardless of location.
  • Handy, portable transmitter units can be used, which can easily be attached to machine parts and thus make the machine easy to operate from places where it was previously uncomfortable.
  • the considerable effort for wiring the command buttons on the sometimes considerably long web-fed rotary printing press is considerably reduced.
  • the built-in commands can be shown on a display on the transmitter housing and acknowledged before the machine executes the command. It is also possible to use the human voice to issue commands.
  • the device for wireless control of a web-fed rotary printing press 1 in a printing room 2 basically consists of a hand-held, portable hand-held device 5 with a transmitter 3 in a housing 4.
  • a plurality of command buttons 8 and a display 9 for displaying are located on an operating surface 6 of the housing 4 of the command just given in alphanumeric characters.
  • a predetermined signal in the form of a control pulse sequence is generated in the transmitter 3.
  • This pulsed signal 7 which can consist of electromagnetic waves, light radiation, infrared radiation or ultrasound waves, is transmitted wirelessly to a receiver 11.
  • the received signals 7 are amplified by the receiver 11 and fed to a decoder 12, which converts each signal 7 into a corresponding control command 13 and then an electrical one.
  • Control unit 14 supplies, the actuators such as motors, valves, etc. activated (Fig. 1).
  • the wireless command device When using wireless control on machines, unintentional triggering of commands must be excluded.
  • the wireless command device is designed as in FIG. 2.
  • the handheld device 5 is connected to a voltage supply, e.g. B. rechargeable cells, a transmitter 3, a receiver 11, command buttons 8, a decoding and comparing circuit 16 and optionally also equipped with a display 9 for alphanumeric display of the command entered.
  • the decoding and comparing circuit 16 accomplishes the task in a short period of time, e.g. B. 10 msec. determine the complete agreement of at least two signal sequences 7 (20) and 17 (30) and then generate an acknowledgment signal sequence 18.
  • a stationary transmitting and receiving part 21 interacts with the transmitter 3 and the receiver 11 of the hand-held device 5, the receiving part 21 having a self-resetting electr. Storage part 22 is provided.
  • an electronic control unit 14 acts z. B. together a freely programmable control. If one of the command buttons 8 of the hand-held device 5 is pressed, the transmitter 3 of the hand-held device 5 wirelessly transmits a signal sequence 7 assigned to the given command command, which is received by the receiver 23 of the transmitting and receiving part 21, converted there into an electrical signal sequence 17 and by means of a conductor is transmitted to the transmitting part 24 of the transmitting and receiving part 21, then converted back into a wireless signal sequence 17.1 and transmitted. At the same time, the transmitter 3 generates an electrical signal sequence 20 that is identical in terms of the information content the decoding and comparing circuit 16 is supplied.
  • the wireless signal sequence 17.1 is converted by the receiver 11 of the hand-held device 5 into a corresponding electrical signal sequence 30 and fed to the decoding and comparison circuit 16. There the electr. Signal sequences 20 and 30 compared. Only if there is complete agreement between the two signal sequences 20 and 30, an acknowledgment signal sequence 25 is formed and sent to the transmitter 3 in the handheld device 5, which converts this electrical acknowledgment signal sequence 25 into a wirelessly transmissible acknowledgment signal sequence 18, which are received by the receiver 23 and in an electr. Signal 13, which corresponds to the desired command and converted via line an electronic control part 14 z.
  • B. a freely programmable controller for driving a web-fed rotary printing press.
  • the decoding, comparator and transfer circuit 16 can be designed as a microcomputer. To further increase system security, each of the electronically or wirelessly transmitted control signal sequences can be checked using the checksum method.
  • the wireless connection between the stationary transmitting and receiving part 21 and the transmitter 3 and receiver 11 of the hand-held device 5 can also be used to transmit fault messages, safety functions, operating data to the display 9 or to trigger acoustic warning signals, or to couple control control computers and subordinate control computers be used. It is also possible for everyone Trigger the signal sequence at least twice using the command button 8 and only trigger the acknowledgment signal sequence 25 when the information is completely identical. Since each signal sequence as an information group consists of signals and signal pauses in between, these can also be used to verify the signal sequence.
  • the wireless transmission device also makes it possible, by means of a speech analysis system known per se, to remotely control a printing press verbally via common command words such as, for. B. "Advance”, “Stop”, “Run”, etc. to perform.
  • the timbre of the voice of the individual operators can be used to allow certain commands.
  • the verbal commands can be converted into IR light pulses for the purpose of increasing the transmission security and vice versa.
  • Verbal commands can be entered and reported back wirelessly or wired.
  • the information content of the language can be done by modulation, electromagnetic or by means of induction loops.
  • control pulses can be converted into a serial ASCII information chain in the receiver and fed to a machine control computer via fiber optics.
  • Narrow-band IR filters on the transmitters and receivers can increase interference immunity.
  • polarized IR light can be sent and received.
  • each relay station 26 consists of a receiver and a transmitter which interacts with it.
  • the / the transmitter of the relay station is / are on the transmitting and receiving part 21 z.
  • B. is mounted on the switchgear aligned.
  • the command is given in the same way as described in FIG. 2, via the handheld devices 5.
  • the same safety circuit can be used here.
  • the pulse sequences 7 emitted by the transmitters 3 of the hand-held devices 5 are emitted either directly onto the transmitting and receiving part 21 or indirectly via the relay station 26 to the transmitting and receiving part 21 and recorded by the latter and processed as described in FIG. 2 .
  • the IR control pulse signal sequences from the transmitting and receiving part 21 or from the keyboard 8 of a control panel 27 to a light guide receiver 31 in a switchgear assembly 32 with a freely programmable controller 14 are passed via a respective light guide cable 28 and 29.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern von Rotationsdruckmaschinen und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 2.
  • Durch die DE 35 09 633 A1 ist eine elektronische, transportable Datenspeichereinrichtung für Druckmaschinen bekanntgeworden. Um die im Speichersystem gespeicherten Daten an die Druckmaschine zu übertragen, müssen die Speichereinrichtung und die Vorrichtung zum Kommunizieren in eine genau definierte Lage zueinander gebracht werden, damit über Oktokoppler oder Schallkoppler ein Datenaustausch stattfinden kann.
  • Es ist also im Gegensatz zur Erfindung jeweils notwendig, an der Stelle der Druckmaschine, von der die Maschine gesteuert werden soll, eine Speichereinrichtung und eine Vorrichtung zum Kommunizieren anzuordnen. Das bedeutet, daß bei den unübersichtlichen Druckmaschinen, insbesondere bei den Rollenrotationsdruckmaschinen, eine Vielzahl von Speichereinrichtungen und Vorrichtungen zum Kommunizieren angebracht werden müssen. Das hat zur Folge, daß aufwendige Verriegelungs- und Sicherheitsschaltungen notwendig sind, um eine sichere Bedienung der Maschine zu gewährleisten.
  • Aus der EP 01 60 167 A1 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zum Steuern ausgewählter Funktionen einer Rollenrotationsdruckmaschine bekannt, bei der ausgewählte Druckmaschineneinheiten eine eigene Digital-Prozessor-Steuerung haben, die mit einer zentralen Mikroprozessor-Steuerung kommunizieren. Der eingesetzte Kommunikationsdatenbus kann u. a. Daten drahtlos übertragen.
  • Drahtlose Einrichtungen zum drahtlosen Steuern von Geräten und Apparaten, z. B. Fernsehern, sind seit langem als IR- (Infrarot-) oder Ultraschallsteuerungen bekannt. Mit derartigen Steuerungen, die im wesentlichen aus einem in handlichen transportablen Gehäusen eingebauten Sendern mit einer Mehrzahl von Befehlstasten und einem im Gerät eingebauten Empfänger bestehen. Die Steuerbefehle werden drahtlos vom Sender mittels modulierter IR- bzw. Ultraschallwellen zum Empfänger gesendet. Dort werden sie mittels elektr. Auswerte-Einheiten in O/I-Signale umgewandelt.
  • Bei Rollenrotationsdruckmaschinen, die 50 m und länger sein können, sind an den einzelnen Maschinenteilen eine große Anzahl von Befehlstastern vorgesehen, mit denen die verschiedensten Kommandos für den Betrieb der Maschine oder einzelner Teile der Maschine gegeben werden können. Diese Taster mußten bisher alle verdrahtet werden, was einen erheblichen Aufwand an Platz in der Maschine und an Kosten für die elektr. Geräte und die Verdrahtung bedeutete. Außerdem konnten aus konstruktiven Gründen oftmals die Befehlsgeräte nicht da plaziert werden, wo sie ergonometrisch günstig wären, so daß eine bequeme Bedienung manchmal nicht möglich ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum drahtlosen Steuern von Rollenrotationsdruckmaschinen zu schaffen, mit der es möglich ist, von jeder Stelle der Maschine aus sicher drahtlose Steuerbefehle auszugeben.
  • Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Teile der Ansprüche 1 und 2 gelöst.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß standortunabhängig, sicher Steuerbefehle ausgesendet werden können. Es können handliche, portable Sendeeinheiten verwendet werden, die leicht an Maschinenteilen vorübergegend angebracht werden können und so die Maschine von Stellen aus leicht bedienbar machen, von denen es bisher nur unbequem möglich war. Der beträchtliche Aufwand für die Verdrahtung der Kommandotaster an der manchmal beträchtlich langen Rollenrotationsdruckmaschine wird erheblich reduziert. Um Fehlsteuerungen zu vermeiden, können die eingebauten Kommandos auf einem Display auf dem Sendergehäuse angezeigt und quittiert werden, bevor die Maschine das Kommando ausführt. Es ist auch möglich die menschliche Stimme zur Kommandogabe zu verwenden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1
    prinzipiellen Aufbau einer drahtlosen Steuerungseinrichtung für eine Rotationsdruckmaschine,
    Fig. 2
    prinzipieller Aufbei einer drahtlosen Steuerungseinrichtung mit einer Sicherheitseinrichtung,
    Fig. 3
    drahtlose Steuerung einer Rollenrotationsdruckmaschine unter Verwendung von im Druckereilokal aufgehängten Relaisstationen.
  • Die Einrichtung zum drahtlosen Ansteuern einer Rollenrotationsdruckmaschine 1 in einem Druckereiraum 2 besteht im Prinzip aus einem handgerechten, portablen Handgerät 5 mit einem Sender 3 in einem Gehäuse 4. Auf einer Bedienungsfläche 6 des Gehäuses 4 sind eine Mehrzahl von Kommandotastern 8 und ein Display 9 zum Anzeigen des soeben gegebenen Kommandos in alphanummerischen Zeichen.
  • Durch Drücken eines Kommandotasters 8 wird im Sender 3 ein vorbestimmtes Signal in Form einer Steuerimpulsfolge erzeugt. Dieses gepulste Signal 7, der aus elektromagnetischen Wellen, Lichtstrahlung, Infrarotstrahlung oder Ultraschallwellen bestehen kann, wird drahtlos an einen Empfänger 11 übertragen. Von Empfänger 11 werden die aufgefangenen Signale 7 verstärkt und einem Decoder 12 zugeführt, der jedes Signal 7 in ein entsprechendes Steuerkommando 13 umwandelt und anschließend einer elektr. Steuereinheit 14 zuführt, die Stellglieder wie Motoren, Ventile usw. aktiviert (Fig. 1).
  • Bei Verwendung einer drahtlosen Ansteuerung bei Maschinen müssen unbeabsichtige Kommandoauslösungen unbedingt ausgeschlossen werden. Zu diesem Zweck wird die drahtlose Kommandogabeeinrichtung wie in Fig. 2 gestaltet.
  • Das Handgerät 5 ist mit einer Spannungsversorgung, z. B. wiederaufladbare Zellen, einem Sender 3, einem Empfänger 11, Kommandotastern 8, einer Decodier- und Vergleicherschaltung 16 und wahlweise auch mit einem Display 9 zur alphanummerischen Anzeige des eingegebenen Kommandos ausgerüstet. Die Decodier- und Vergleicherschaltung 16 erfüllt die Aufgabe in einer kurzen Zeitspanne z. B. 10 msec. die völlige Übereinstimmung von mindestens zwei Signalfolgen 7 (20) und 17 (30) festzustellen und dann eine Quittiersignalfolge 18 zu erzeugen. Mit dem Sender 3 und dem Empfänger 11 des Handgerätes 5 wirkt ein stationäres Sende-und Empfangsteil 21 zusammen, wobei das Empfangsteil 21 mit einem sich selbst zurückstellenden elektr. Speicherteil 22 versehen ist.
  • Mit dem Sende- und Empfangsteil 21 wirkt ein elektronische Steuerungseinheit 14 z. B. eine freiprogrammierbare Steuerung zusammen.
    Wird einer der Kommandotaster 8 des Handgerätes 5 gedrückt, so sendet der Sender 3 des Handgerätes 5 drahtlos eine dem gegebenen Kommandobefehl zugeordnete Signalfolge 7 aus, die vom Empfänger 23 des Sende- und Empfangsteils 21 empfangen wird, dort in eine elektrische Signalfolge 17 umgewandelt und mittels eines Leiters zum Sendeteil 24 des Sende- und Empfangsteils 21 übertragen wird, dann wieder in eine drahtlose Signalfolge 17.1 umgewandelt und gesendet wird. Gleichzeitig erzeugt der Sender 3 eine vom Informationsinhalt gleiche elektrische Signalfolge 20, die der Decodier- und Vergleicherschaltung 16 zugeführt wird. Die drahtlose Signalfolge 17.1 wird vom Empfänger 11 des Handgeräts 5 in eine entsprechende elektrische Signalfolge 30 umgewandelt und der Decodier- und Vergleicherschaltung 16 zugeführt. Dort werden die elektr. Signalfolgen 20 und 30 miteinander verglichen. Nur wenn vollständige Übereinstimmung beider Signalfolgen 20 und 30 besteht, wird eine Quittierungssignalfolge 25 gebildet und an den Sender 3 im Handgerät 5 abgesetzt, der diese elektrische Quittiersignalfolge 25 in ein drahtlos übertragbare Quittiersignalfolge 18 umwandelt, die vom Empfänger 23 empfangen und in ein elektr. Signal 13, das dem gewünschten Kommando entspricht umgewandelt und über Leitung einem elektronischen Steuerungsteil 14 z. B. einer freiprogrammierbaren Steuerung für den Antrieb einer Rollenrotationsdruckmaschine zugeführt.
  • Die Decodier-, Vergleicher- und Übergabeschaltung 16 kann als Microrechner ausgeführt sein. Um die Systemsicherheit noch weiter zu erhöhen, kann jede der elektronisch oder drahtlos übertragbaren Steuersignalfolgen mittels des Prüfsummenverfahrens kontrolliert werden.
  • Die drahtlose Verbindung zwischen dem stationären Sende-und Empfangsteil 21 und dem Sender 3 und Empfänger 11 des Handgeräts 5 kann auch verwendet werden um Störungsmeldungen, Sicherheitsfunktionen, Betriebsdaten auf das Display 9 zu übertragen oder akustische Warnsignale auszulösen, oder zur Kupplung von Steuerungsleitrechnern und untergeordneten Steuerungsrechnern benützt werden. Auch ist es möglich, jede Signalfolge mindestens durch den Kommandotaster 8 zweimal auszulösen und erst bei völligen Übereinstimmungen der Information die Quittiersignalfolge 25 auszulösen. Da jede Signalfolge als Informationsgruppe aus Signalen und dazwischen liegenden Signalpausen besteht, können auch diese zur Verifizierung der Signalfolge verwendet werden.
  • Die drahtlose Übertragungseinrichtung ermöglicht es auch mittels eines an sich bekannten Sprachanalysesystems die Fernsteuerung einer Druckmaschine verbal über geläufige Befehlswörter wie z. B. "Vorrücken", "Stop", "Lauf" usw. durchzuführen. Die Klangfarbe der Stimme der einzelnen Bedienungspersonen kann dabei ausgenutzt werden für die Zulässigkeit bestimmter Kommandos.
  • Die verbalen Befehle können zum Zwecke der Erhöhung der Übertragungssicherheit in IR-Lichtimpulse umgesetzt werden und umgekehrt. Die Eingabe und Rückmeldung von verbalen Befehlen kann drahtlos oder leitungsgebunden erfolgen. Der Informationsinhalt der Sprache kann durch Modulation, elektromagnetisch oder mittels Induktionsschleifen erfolgen.
  • Die Steuerimpulse können im Empfänger in eine serielle ASCII-Informationskette umgewandelt und einem Steuerrechner der Maschine über Lichtleiter zugeführt werden. Schmalbandige IR-Filter an den Sendern und Empfängern können die Störsicherheit erhöhen. Selbstverständlich kann polarisiertes IR-Licht gesendet und empfangen werden.
  • Bei größeren Rollenrotationsdruckmaschinen 1 ist es besonders notwendig auch aus abgelegenen Teilen sicher Kommandos geben zu können. Dieses wird erreicht, in dem eine oder mehrere Relaisstationen 26 im Druckereiraum 2 über der Rollenrotationsdruckmaschine 1 aufgehängt werden. Jede Relaisstation 26 besteht aus einem Empfänger und einem mit ihm zusammenwirkenden Sender. Der / die Sender der Relaisstation ist / sind auf das Sende- und Empfangsteil 21 das z. B. auf der Schaltanlage montiert ist, ausgerichtet. Die Kommandogabe erfolgt in der gleichen Weise wie bei Fig. 2 beschrieben, über die Handgeräte 5. Die gleiche Sicherheitsschaltung kann dabei angewendet werden. Die von den Sendern 3 der Handgeräte 5 ausgesandten Impulsfolgen 7 werden entweder direkt auf das Sende- und Empfangsteil 21 oder indirekt über den Umweg über die Relaisstation 26 an das Sende- und Empfangsteil 21 abgestrahlt und von diesem aufgenommen und wie bei Fig. 2 beschrieben verarbeitet. Über je ein Lichtleitkabel 28 und 29 gelangen die IR-Steuerimpulssignalfolgen vom Sende- und Empfangsteil 21 bzw. von der Tastatur 8 eines Bedienungspultes 27 zu einem Lichtleitempfänger 31 in eine Schaltanlage 32 mit einer frei programmierbaren Steuerung 14.
    • Teileliste
    • 1
    Rollenrotationsdruckmaschine
    2
    Druckereiraum
    3
    Sender
    4
    Gehäuse
    5
    Handgerät
    6
    Bedienungsfläche
    7
    Signalfolge, erste
    8
    Kommandotaster
    9
    Display
    10
    -
    11
    Empfänger
    12
    Decoder
    13
    Steuerkommando
    14
    Steuereinheit
    15
    -
    16
    Decodier- und Vergleicherschaltung
    17
    Signalfolge, elektr.
    17.1
    Signalfolge, drahtlos
    18
    Quittiersignalfolge
    19
    -
    20
    Signalfolge
    21
    Sende- und Empfangsteil
    22
    Speicherteil
    23
    Empfänger
    24
    Sendeteil
    25
    Quittiersignalfolge
    26
    Relaisstation
    27
    Bedienungspult
    28
    Lichtleitkabel
    29
    Lichtleitkabel
    30
    Signalfolge
    31
    Lichtleitempfänger
    32
    Schaltanlage

Claims (3)

  1. Verfahren zum Steuern einer Druckmaschine mit einer portablen Eingabeeinrichtung (5) und einer stationären, elektronischen Steuerungseinheit (14), bei dem die Eingabeeinrichtung (5) mittels ihres Sendeteiles (3) eine Steuerimpulsfolge (7) drahtlos an einen stationären Empfänger (23) absetzt, der mit der elektronischen Steuerungseinheit (14) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerimpulsfolge (7) gleichzeitig vom Sender (3) der Eingabeeinrichtung (5) an den stationären Empfänger (23) drahtlos als Signalfolge (7) gesendet und an eine Decodier- und Vergleicherschaltung (16) der Eingabeeinrichtung (5) als Signalfolge (20) zugeleitet wird, daß anschließend die Steuerimpulsfolge (7) in dem stationären Empfänger (23) in eine elektrische Signalfolge (17) umgewandelt wird und an ein mit ihm zusammenwirkendes, stationäres Sendeteil (24) weitergegeben wird, daß das Sendeteil (24) die elektrische Signalfolge (17) in eine drahtlose Signalfolge (17.1) umwandelt, die an einen Empfänger (11) der Eingabeeinrichtung (5) drahtlos weitergegeben wird, dort in eine elektrische Signalfolge (30) umgewandelt und der Decodier- und Vergleicherschaltung (16) zugeführt wird, daß anschließend in der Decodier- und Vergleicherschaltung (16) die Signalfolgen (20; 30) verglichen werden und bei Übereinstimmung dieser Signalfolgen (20; 30) eine Quittiersignalfolge (25; 18) erzeugt wird und mittels des stationären Empfängers (23) ein Steuersignal (13) erzeugt wird, welches den gewünschten Steuerkommandos entspricht, das der Steuerungseinheit (14) zur Steuerung der Druckmaschine zugeleitet wird.
  2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der portablen Eingabeeinrichtung (5) und der elektronischen Steuerungseinheit (14) jeweils mindestens ein Sende- und Empfangsteil (3;24, 11;23) zugeordnet ist, daß der Eingabeeinheit (5) eine Decodier- und Vergleichssteuerung (16) zugeordnet ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmaschine druckeinheits- bzw. falzwerksbezogen Empfänger, Sender, Decodierstufen und dezentrale Steuerelemente zugeordnet sind, welche Signalfolgen von zweiten externen Sendern und Empfängern mit Decodierstufen von externen Steuerungseinheiten (5; 14) aussenden oder empfangen.
EP87105648A 1986-04-30 1987-04-16 Einrichtung zum Steuern von Rotationsdruckmaschinen Expired - Lifetime EP0243811B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3614744A DE3614744C2 (de) 1986-04-30 1986-04-30 Vorrichtung zum Steuern einer Rotationsdruckmaschine
DE3614744 1986-04-30

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0243811A2 EP0243811A2 (de) 1987-11-04
EP0243811A3 EP0243811A3 (en) 1989-08-09
EP0243811B1 true EP0243811B1 (de) 1992-12-09

Family

ID=6299939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP87105648A Expired - Lifetime EP0243811B1 (de) 1986-04-30 1987-04-16 Einrichtung zum Steuern von Rotationsdruckmaschinen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4812842A (de)
EP (1) EP0243811B1 (de)
JP (1) JPS62268646A (de)
DE (2) DE3614744C2 (de)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4809359A (en) * 1986-12-24 1989-02-28 Dockery Devan T System for extending the effective operational range of an infrared remote control system
JPH0215798A (ja) * 1988-07-01 1990-01-19 Fujitsu General Ltd リモコン信号発光器
US5227780A (en) * 1989-03-16 1993-07-13 Houston Satellite Systems, Inc. Apparatus with a portable UHF radio transmitter remote for controlling one or more of infrared controlled appliances
EP0500794A4 (en) * 1989-11-22 1993-02-03 David C. Russell Computer control system
DE4210876A1 (de) * 1992-04-01 1993-10-07 Josef Femboeck Vorrichtung und Verfahren zur drahtlosen Informations- bzw. Datenübertragung
US5602667A (en) * 1992-10-07 1997-02-11 Unisys Corporation Extended distance fiber optic interface
DE4303643A1 (de) * 1993-02-09 1994-08-11 Philips Patentverwaltung Röntgenanlage
DE4306098A1 (de) * 1993-02-27 1994-09-01 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zum Steuern einzelner Funktionseinheiten einer Druckmaschine
US5378874A (en) * 1993-04-05 1995-01-03 Whirlpool Corporation Diagnostic method and apparatus for a domestic appliance
KR960012849B1 (ko) * 1993-12-23 1996-09-24 현대전자산업 주식회사 무선 프린터 공유 시스템
JPH08300773A (ja) * 1995-05-15 1996-11-19 Asahi Optical Co Ltd 光データ通信装置およびプリンタ
US6009247A (en) * 1996-10-29 1999-12-28 International Business Machines Corporation Portable computer network
DE19715099C2 (de) * 1997-04-11 2003-05-08 Saechsisches Inst Fuer Die Dru System zur Steuerung einer graphischen Maschine
DE19715101C2 (de) * 1997-04-11 2003-04-10 Saechsisches Inst Fuer Die Dru Verfahren zur Steuerung einer graphischen Maschine
DE29720991U1 (de) * 1997-11-27 1998-01-15 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Rechner für eine Druckmaschine
DE29904756U1 (de) * 1999-03-16 1999-06-17 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 69115 Heidelberg Anzeigevorrichtung
US6386107B1 (en) 1999-08-02 2002-05-14 Heidelberger Druckmaschinen Ag Voice based interface for a printing press
DE29918654U1 (de) * 1999-10-22 1999-12-30 Roland Man Druckmasch Einrichtung zur drahtlosen Übertragung von Signalen zwischen einem Steuersystem einer Druckmaschine und einer mobilen Recheneinheit
DE10110864B4 (de) 2000-03-27 2015-08-13 Heidelberger Druckmaschinen Ag Druckmaschine mit Sichtfenster und mit im Bereich des Sichtfensters angeordneten Steuer- und/oder Anzeigeelementen
EP1247656B1 (de) * 2001-04-04 2006-08-09 Grapha-Holding AG Anlage für die Herstellung von Druckprodukten
DE10234402B4 (de) * 2001-09-21 2015-10-08 Heidelberger Druckmaschinen Ag Unabhängiger Direktantrieb für Papier verarbeitende Druckmaschinen
GB2385825A (en) * 2002-02-28 2003-09-03 Woodford Litho Ltd Printing press with a portable remote console for setting and recording the zero position of at least one ink-key
DE502004009017D1 (de) * 2003-07-11 2009-04-02 Koenig & Bauer Ag Rollenrotationsdruckmaschine
JP4642368B2 (ja) * 2003-08-01 2011-03-02 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト 自動操作
US7490817B2 (en) * 2005-01-04 2009-02-17 Bfs Diversified Products Llc Distance indicating system and method
US7364144B2 (en) * 2005-04-27 2008-04-29 Bfs Diversified Products, Llc Sensing and communication system and method
US7420462B2 (en) * 2006-01-23 2008-09-02 Bfs Diversified Products, Llc Air spring distance indicating system and method
DE102006003554A1 (de) * 2006-01-25 2007-07-26 Gallus F. Rüesch AG Etikettendruckmaschine
US7733239B2 (en) * 2006-05-08 2010-06-08 Bfs Diversified Products, Llc Distance determining system and method
DE102006042246B4 (de) * 2006-09-08 2013-12-19 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollendruckmaschine mit mehreren jeweils von einer mobilen Bedieneinheit betätigten Aggregaten
DE102006052646A1 (de) 2006-11-08 2008-05-15 Heidelberger Druckmaschinen Ag Druckmaschine mit mehreren Bedienzonen
DE102007025796B4 (de) * 2007-06-02 2010-07-15 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Mobiler Leitstand einer Rotationsdruckmaschine
DE102008009177A1 (de) * 2008-02-15 2009-08-20 Manroland Ag Druckmaschinensteuerungssystem
DE102008001214B4 (de) * 2008-04-16 2011-07-14 KOENIG & BAUER Aktiengesellschaft, 97080 Maschineneinheit einer Druckanlage mit mindestens einem von einer Steuereinheit gesteuerten Aktor
DE102012006274A1 (de) * 2012-03-29 2013-10-02 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Sicheres Bedienkonzept für Faltschachtelklebemaschinen
CH706471A1 (de) 2012-05-02 2013-11-15 Ferag Ag Mobile Einheit zur Bereitstellung von produktionsanlagespezifischen Funktionen.
DE102012217572A1 (de) 2012-09-27 2014-03-27 Krones Ag Bediensystem für Maschine
US9340214B2 (en) * 2014-04-14 2016-05-17 Caterpillar Inc. System for remotely controlling a machine
DE102014114585A1 (de) 2014-10-08 2016-04-14 Océ Printing Systems GmbH & Co. KG Verfahren zum Betreiben eines Bedienfelds für ein Produktionssystem sowie Steuervorrichtung für ein Produktionssystem
DE102014114584A1 (de) 2014-10-08 2016-04-14 Océ Printing Systems GmbH & Co. KG Verfahren zum Betreiben eines Bedienfelds für ein Produktionssystem sowie Steuervorrichtung für ein Produktionssystem
DE102014114586B4 (de) * 2014-10-08 2020-08-20 Canon Production Printing Germany Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines Bedienfelds für ein Produktionssystem sowie Steuervorrichtung für ein Produktionssystem
DE102014118298B4 (de) 2014-12-10 2019-12-05 Océ Printing Systems GmbH & Co. KG Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen der Konfiguration eines Produktionssystems
DE102014118297A1 (de) 2014-12-10 2016-06-16 Océ Printing Systems GmbH & Co. KG System zum Darstellen von Steuerungsgeräten in einem Produktionssystem
DE102014118293A1 (de) 2014-12-10 2016-06-16 Océ Printing Systems GmbH & Co. KG System und Verfahren zur Überwachung eines Produktionssystems
DE102014118290A1 (de) 2014-12-10 2016-06-16 Océ Printing Systems GmbH & Co. KG Verfahren zum Konfigurieren einer Steuerungseinrichtung für ein Produktionssystem und ein solches Produktionssystem
DE102015117479B4 (de) 2015-10-14 2024-06-27 Canon Production Printing Germany Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Synchronisieren von Bedienfeldern eines Produktionssystems
DE102018204916A1 (de) * 2018-03-29 2019-10-02 Koenig & Bauer Ag Verarbeitungsmaschinensystem und Verfahren zum Betreiben eines Verarbeitungsmaschinensystems
DE102021107984A1 (de) 2021-03-30 2022-10-06 Koenig & Bauer Ag Druckmaschine mit einer Steuervorrichtung

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2337157C2 (de) * 1972-08-23 1983-06-01 VEB Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig, DDR 7050 Leipzig Prozeßgeführte Ablaufsteuerung für Druckmaschinen
DE3509633A1 (de) * 1984-04-26 1986-01-09 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Verfahren und speichersystem zum speichern von einstellwerten fuer stellvorrichtungen an druckmaschinen

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3248549A (en) * 1962-12-21 1966-04-26 Ronaldo M Sanabria Light-responsive control system
SE388745B (sv) * 1971-10-12 1976-10-11 Saab Scania Ab Sett att kontrollera for avstandsmanovrering av ett objekt mottagna styrorder jemte anordning for utforande av settet
US4127845A (en) * 1975-01-10 1978-11-28 General Signal Corporation Communications system
DE2755633C2 (de) * 1977-12-14 1982-04-01 Siegfried R. Dipl.-Math. 7000 Stuttgart Ruppertsberg Fernsteuerung zum Steuern, Ein- und Umschalten von variablen und festen Gerätefunktionen und Funktionsgrößen in nachrichtentechn. Geräten
JPS5733847A (en) * 1980-08-08 1982-02-24 Nec Corp Remote controller of household appliance
DE3220622A1 (de) * 1982-06-01 1983-12-15 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Dateneingabeeinrichtung an druckmaschinen
ATE35472T1 (de) * 1983-01-08 1988-07-15 Schwing Gmbh F Fernsteuerung fuer baumaschinen, insbesondere fuer mit einem verteilermast zusammenwirkende betonpumpe.
US4534025A (en) * 1983-02-24 1985-08-06 United Technologies Automotive, Inc. Vehicle multiplex system having protocol/format for secure communication transactions
DE3339552A1 (de) * 1983-11-02 1985-05-09 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Voreinstellen an druckmaschinen
EP0160167A1 (de) * 1984-02-21 1985-11-06 Didde Graphic Systems Corporation Verfahren und Gerät zur verteilten elektronischen Steuerung einer Druckpresse
US4727600A (en) * 1985-02-15 1988-02-23 Emik Avakian Infrared data communication system
US4717913A (en) * 1985-08-29 1988-01-05 Johnson Service Company Data telemetry system using diffused infrared light
US4706566A (en) * 1986-02-12 1987-11-17 Miyakoshi Printing Machinery Co., Ltd. Method of reconnecting drive shaft sections in phase in a web printing press having a print station and a perforating or like processing station

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2337157C2 (de) * 1972-08-23 1983-06-01 VEB Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig, DDR 7050 Leipzig Prozeßgeführte Ablaufsteuerung für Druckmaschinen
DE3509633A1 (de) * 1984-04-26 1986-01-09 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Verfahren und speichersystem zum speichern von einstellwerten fuer stellvorrichtungen an druckmaschinen

Also Published As

Publication number Publication date
EP0243811A2 (de) 1987-11-04
JPS62268646A (ja) 1987-11-21
EP0243811A3 (en) 1989-08-09
US4812842A (en) 1989-03-14
DE3614744A1 (de) 1987-11-05
DE3614744C2 (de) 1994-11-10
DE3782965D1 (de) 1993-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0243811B1 (de) Einrichtung zum Steuern von Rotationsdruckmaschinen
DE10110776B4 (de) Verfahren zur Zuordnung einer mobilen Bedien- und/oder Beobachtungseinrichtung zu einer Maschine sowie Bedien- und/oder Beobachtungseinrichtung hierfür
DE19920299B4 (de) Verfahren sowie Vorrichtung zur Erfassung, Übertragung und Verarbeitung sicherheitsgerichteter Signale
DE102006019144A1 (de) Leuchte
DE102017120614A1 (de) Robotersystem mit einem Programmierhandgerät, das mit einer Robotersteuerung kommuniziert
DE10296625T5 (de) Industrieroboter umfassend eine tragbare Betriebseinheit mit einer bewegbaren Schlüsseleinrichtung zur Identifikation des Roboters
EP1655645A2 (de) Vorrichtung zur Kommunikation mit einer Anlage
DE10296623T5 (de) Industrieller Roboter
EP3371663B1 (de) Steuerungssystem für elektrisch gesteuerte anlagen
EP3625783A1 (de) Steuerschalter, steuersystem und verfahren zur bedienung eines krans
DE10328590A1 (de) Funkfernbedienung zur Abgabe von Befehlen an ein fernbedienbares Gerät
EP0664399A1 (de) Pumpenaggregat
DE10116526B4 (de) Fernsteuerungseinrichtung für selbstfahrende Arbeitsgeräte
DE102014214067B4 (de) Bedienteil
EP3205456B1 (de) Transportvorrichtung zum transport von abtriebswerkzeugen am werkzeug, werkzeug und verfahren zur kommunikation zwischen einem werkzeug und einer transportvorrichtung
DE19605132A1 (de) Verfahren zum Kommunikationsaufbau zwischen einer Fernwirkeinrichtung und zugeordneten Aggregaten
WO2018218265A1 (de) Verfahren zum betreiben einer fertigungsanlage und aufbau der fertigungsanlage
DE3127088C2 (de) Vorrichtung zur Übertragung von Signalen bei einer kraftgetriebenen Textilmaschine
DE102008060118A1 (de) Maschine mit aufsteckbarem Bediengerät
EP3717974B1 (de) Verfahren zum betreiben eines maschinensteuerungssystems sowie entsprechendes maschinensteuerungssystem
DE102008060117A1 (de) Maschine mit Bediengerät für sicherheitsrelevante Funktionen
EP3889939A1 (de) Kopplung von fussschalter und medizintechnischem gerät
EP3723238A1 (de) Elektrische anlage
DE102004027852B4 (de) Röngtenanlage
DE102016122033B4 (de) Anordnung mit einem Eingabegerät und einem Zustimmer sowie Verfahren

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19891207

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910327

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L.

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL SE

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19921209

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 3782965

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19930121

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19930629

Year of fee payment: 7

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19950103

EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 87105648.7

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20040421

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20040423

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20040428

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20040429

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20050322

Year of fee payment: 19

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050417

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051101

EUG Se: european patent has lapsed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051230

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20051101

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20051230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060416

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20060416