DE19715099C2

DE19715099C2 - System zur Steuerung einer graphischen Maschine

Info

Publication number: DE19715099C2
Application number: DE19715099A
Authority: DE
Inventors: Gerald Loh
Original assignee: SAECHSISCHES INST fur DIE DRU
Current assignee: SAECHSISCHES INSTITUT FUER DIE DRUCKINDUSTRIE GMBH
Priority date: 1997-04-11
Filing date: 1997-04-11
Publication date: 2003-05-08
Anticipated expiration: 2017-04-12
Also published as: DE19715099A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Steuerung einer graphischen Maschine mittels akustischer Signale, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Die Befehlseingabe als Teil des Mensch-Maschine Dialogs an grafischen Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, wird im allgemeinen mit Schalterelementen, Tastaturen, berührungssensitiven Bildschirmen (Touch-Screens) oder Lichtgriffeln an einem zentralen Bedienpult vorgenommen. Bei größeren Maschinenkonfigurationen sind zusätzlich zu dem zentralen Bedienpult jeweils an den einzelnen Druckwerken sowie in der Nähe der Auslage und im Anlegerbereich zumeist elektro-mechanisch arbeitende Bedienelemente auf gesonderten Bedientableaus angeordnet. Begründet durch die Baugrößen von Druckmaschinen, insbesondere Rollendruckmaschinen mit einer Vielzahl von Druckwerken, ist die Anordnung mehrerer Bedientableaus mit mehreren Schalterelementen zur Steuerung derselben Maschinenfunktionen an unterschiedlichen Positionen aus arbeitsökonomischen und vor allem sicherheitstechnischen Gründen eine Notwendigkeit. Durch die Bestrebungen der Druckmaschinenhersteller, immer kompaktere und somit platzsparendere Bauformen bei Druckmaschinen zu realisieren, ergeben sich, verbunden mit dem Erfordernis, auch arbeitsergonomische Gesichtspunkte zu berücksichtigen, für die Anordnung der Bedienelemente Sachzwänge.

Aus der DE 43 31 710 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erstellen und Bearbeiten von Textdokumenten bekannt, bei dem das Erstellen, Versenden, Empfangen und Kommentieren eines Textdokuments über eine Telekommunikationseinrichtung erfolgt. Mittels Sprache wird ein Textdokument erstellt und von einem Spracherkenner in Textdaten umgewandelt. Die Textdaten können mittels Sprache korrigiert, editiert und kommentiert werden. Das Versenden erfolgt über die Telekommunikationseinrichtung automatisch.

Die DE 40 29 698 A1 offenbart ein sprachgesteuertes Fernbedienungssystem, das aufgrund eines Sprachbefehls ein Fernbedienungssignal aussendet. Es umfasst eine Spracherkennungsschaltung, die den Sprachbefehl erkennt. Zur Spracherkennungsschaltung gehört eine Standardmusterdaten-Speichereinheit, in der eine Mehrzahl von Standardmusterdaten für jeden der Sprachbefehle gespeichert werden. Durch Vergleich des eingegebenen Sprachbefehls mit gespeicherten Standardmusterdatensätzen erfolgt eine genaue Spracherkennung.

Aus der DE 36 36 678 A1 ist ferner eine Röntgendiagnostikeinrichtung bekannt, die mit Hilfe von Sprachkommandos steuerbar ist.

In der DE 36 14 744 C2 ist eine Einrichtung zum Steuern von Rotationsdruck maschinen beschrieben, die aus einer portablen Eingabeeinrichtung und einer elektronischen Steuerungseinheit besteht, denen jeweils mindestens ein Sende- und Empfangsteil zugeordnet sind. Die Eingabeeinheit umfasst eine Decodier- und Vergleicherschaltung. Zur Steuerung der Druckmaschine wird eine Steuerimpulsfolge drahtlos als Signalfolge von der Eingabeeinrichtung an die stationäre elektronische Steuerungseinheit gesendet, dort decodiert und drahtlos zurück an die portable Eingabeeinrichtung übertragen. Die Vergleicherschaltung der Eingabeeinrichtung vergleicht die ursprünglich abgesendete und die rückübertragene Signalfolge und gibt bei Übereinstimmung eine Quittiersignalfolge aus, die der elektronischen Steuerungseinheit drahtlos zugeleitet und von dieser in ein Steuerkommando umgewandelt wird.

Die genannten Lösungen sind für die Steuerung von Druckmaschinen nur bedingt geeignet. Insbesondere ist nicht in allen Fällen gewährleistet, dass sicherheitstechnische Befehle mit der ausreichenden Funktionssicherheit übertragen werden. Soll z. B. der Befehl zum Notstop steuerungstechnisch umgesetzt werden, darf die Umsetzung nicht an eine Wiederholungsroutine gebunden sein, was die Zeit bis zum Maschinenstillstand verlängert. Zudem können die genannten Systeme von der Bedienperson unbemerkt ausfallen, was bei laufender Maschine problematisch ist.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System zur Steuerung einer graphischen Maschine zu schaffen, dass mit einer erhöhten Betriebssicherheit arbeitet und gegen unbemerkten Funktionsausfall abgesichert ist.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs gelöst indem mindestens eine Baugruppe mindestens eines aus akustischer Kommunikations hardware, Sendemodul- und Empfangsmodul und mindestens einem Spracherkennungs- und Maschinensteuerungsrechner bestehenden Spracherkennungs- und Sprachsteuerungssystems der jeweiligen Baugruppe zuordenbare Impulse erzeugt, die derart von mindestens einer Sicherheitsüberwachungseinheit registriert und ausgewertet werden, dass bei Wegfall dieser Signale in Abhängigkeit von der Funktionsfähigkeit der einzelnen Baugruppen ein Fehlersignal erzeugt und angezeigt wird. Weitere vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.

Der Mikrophonbügel der Hör-Sprech-Garnitur ist vorzugsweise drehbar gelagert und so ausgebildet, daß durch das Wegschwenken desselben ein Schalter betätigt wird. Damit wird erreicht, daß der Bediener durch das Bewegen des Mikrophons z. B. die Sprachsteuerung wahlweise aktivieren oder deaktivieren kann. Das elektrische Sprachsignal und die überlagerten zeitlichen Impulse werden daraufhin moduliert und mit Hilfe von Sende- und Empfangsmodul 2 drahtlos übertragen. Als Trägerfrequenzen sind Frequenzen im VHF- oder UHF-Band besonders geeignet. Nach der Demodulation des zeitlichen Signals wird in der Audio-Verknüpfung, Verteilung, Aufbereitung 3 das Sprachsignal mit den überlagerten zeitlichen Impulsen parallel an die Sprachinterpreter IPC 4, die Sprachinterpreter Hardware 5 und den Sprachinterpreter Verifikator 6 zur weiteren Verarbeitung weitergeleitet. Mehrere parallel angeordnete Sprachinterpreter IPC 4 interpretieren in kommerziell bekannter Weise durch Vergleich mit gespeicherten Sprachsignalmustern einzelner Befehle über die Frequenzanalyse oder Befehlsfolgen das neue Sprachsignal und leiten die Ergebnisse an den Logik IPC 7 weiter.

Der Sprachinterpreter Verifikator 6 vergleicht ebenfalls gespeicherte Sprachsignalmuster mit dem neuen Sprachsignal, wobei hier die Bedienperson als solche erkannt und verifiziert wird. Auch die Ergebnisse dieses Vergleichs werden anschließend im Logik IPC 7 weiterverarbeitet. Die Aufgabe des Logik IPC 7 besteht darin, unter der Verwendung von gespeichertem Fachwissen die eingehenden Informationen vom Sprachinterpreter Verifikator 6 mit denen der Sprachinterpreter IPC 4, sowie mit denen der Sprachinterpreter Hardware 5 untereinander sinnvoll zu verknüpfen. Im Logik IPC 7 sind sowohl die den einzelnen Bedienpersonen zugeordneten Befehlsumfänge, wie auch die durchzuführenden Verknüpfungsarten bei verschiedenen Befehlen und Befehlebenen gespeichert. Ein sicherheitsrelevanter Befehl wie z. B. der Notaus-Befehl wird realisiert, wenn ein einziger Sprachinterpreter IPC 4 oder die Sprachinterpreter Hardware 5 als Ergebnis der Spracherkennung diesen an den Logik IPC 7 weitergibt. In jedem Fall wird das Ergebnis der Spracherkennung dem Bediener angezeigt. Dies erfolgt durch die optische Anzeige 15 (Bildschirm, Zustandsampel), mittels herkömmlicher elektro-mechanischer Anzeigeelemente an den Bedientableaus der grafischen Maschine 13 sowie die Sprachausgabe 8 durch Worte und/oder Wortfolgen. Über die Sprachausgabe erhält der Bediener drahtlos Bereitschafts-, Steuerungszustands-, Betriebszustands- und Fehlermeldungen, wird über Fortschritte bei Parameterveränderungen, Stellvorgängen oder Befehlsausführung informiert und kann Leistungs- und Servicedaten der grafischen Maschine 13 abrufen und im Dialog Einfluß nehmen. Zur zusätzlichen Absicherung der grafischen Maschine 13 gegen Schäden dient die Sicherheitsüberwachung 9, die dem Maschinensteuerungs IPC oder SPS 14 vorgelagert ist. Ein Mikrocontroler prüft die Steuerbefehle, die vom Spracherkennungssystem kommen auf Fehler, die sich als Ergebnis von Hard- oder Softwaredefekten des Spracherkennungssystems eingestellt haben könnten und zu einer Nicht- oder Fehlfunktion oder zur Beschädigung der grafischen Maschine 13 führen würden.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich aus der Tatsache, daß der Bediener die Möglichkeit hat, die Produktionsparameter mittels Sprache zu beeinflussen, während er mit den Händen andere Tätigkeiten ausführt. Ein Beispiel hierfür ist das manuelle Messen zonaler Farbdichten des Druckprodukts, wobei zur Optimierung des Farbauftrages die Maschineneinstellungen durch Sprachbefehle korrigiert werden, ohne daß der Bediener das Druckprodukt oder das Meßgerät aus den Händen legen muß, um für die einzelnen Zonen die Schieberstellung oder den Messerspalt zu verändern. Die Möglichkeit des zeitlich parallelen Ausführens von Beobachtungs-, Kontroll- und Steilvorgängen spart Zeit und Makulatur. Besonders vorteilhafte Wirkungen sind beim Einsatz des Erfindungsgegenstandes für die Gewährleistung von Sicherheitsanforderungen sowohl zum Schutz des Bedieners als auch zur Absicherung der Maschine gegen unbefugte Benutzung zu verzeichnen. Zusätzlich zu den gemäß dem Stand der Technik angeordneten Schalterelementen für die Notausfunktion kann die Maschine erfindungsgemäß per Sprachbefehl von jedem beliebigen Standort im Bereich der Senderreichweite gestoppt werden, was eine erhöhte Arbeitssicherheit des Bedieners zur Folge hat. Neben dieser sicherheitsrelevanten Wirkung kann die unbefugte Benutzung der Maschine durch den Erfindungsgegenstand verhindert werden, indem das Spracherkennungs- und Sprachsteuerungssystem anhand des individuellen Sprachmusters die Bedienperson erkennt und die Bedienung durch unterschiedlich zugelassene und eingewiesene Personen ermöglicht und diesen Personen unterschiedliche Bedienhierarchien und Befehlsstrukturen oder Bedienzeiträume zuordnet. Die neue Bedienphilosophie, die die Sprache, welche das wichtigste Kommunikationsmittel des Menschen darstellt, zur Steuerung von grafischen Maschinen einsetzt, entlastet den Menschen als Bedienperson, da sie seinen natürlichen Gewohnheiten besser Rechnung trägt als konventionelle Bedienelemente.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend erläutert.

In der Zeichnung zeigt die dort dargestellte einzige Figur das Schema des Spracherkennungs- und Sprachsteuerungssystems.

Die in der Figur dargestellte und mit dem Sende- und Empfangsmodul 2 verbundene akustische Kommunikationshardware 1 hat die Aufgabe, die Schallwellen der Sprache des Bedieners mittels Mikrofon bei Unterdrückung des Störschalls aufzunehmen und in ein vorzugsweise analoges, elektrisches Signal umzuwandeln. Zusätzlich werden mit einem Impulsgeber Impulse von definierter zeitlicher Länge in Abhängigkeit von Schaltzuständen eines oder mehrerer an der Hör-Sprech-Garnitur angebrachten Schalter erzeugt und dem Sprachsignal überlagert. Die vom Impulsgeber erzeugten randscharfen Signale dienen z. B. zur Aktivierung oder Deaktivierung des Sprachsteuersystems oder zur Realisierung der Notaus- oder anderer Funktionen. Abhängig von der Schalterstellung ist entweder die Sprachsteuerung, die Sprachsteuerung und die konventionelle Maschinensteuerung oder nur die konventionelle Maschinensteuerung aktiv.

Ist das Ergebnis der Fehlerprüfung durch die Sicherheitsüberwachung 9 negativ, werden die Steuerbefehle an den Maschinensteuerungs IPC oder SPS 14 weitergegeben, gehen von dort aus über ein Feldbussystem 10 und über erforderliche Anpassungshardware für Steuerung 11 der Maschinensteuerung 12 zu und werden von der grafischen Maschine 13 ausgeführt. In entgegengesetzter Richtung werden die Daten über Maschinenzustand und -parameter zu dem Maschinensteuerungs IPC oder SPS 14 bewegt und gelangen danach direkt in den Logik IPC 7, der über die optische Anzeige 15 (Bildschirm, Zustandsampel), über die herkömmlichen elektro mechanischen Anzeigeelemente an den Bedientablaus der grafischen Maschine 13 und die Sprachausgabe 8 eine Rückkopplung zum Bediener herstellt.

Bezugszeichenliste

1

akustische Kommunikationshardware.

2

Sende- und Empfangsmodul

3

Audio-Verknüpfung, Verteilung, Aufbereitung

4

Sprachinterpreter IPC

5

Sprachinterpreter Hardware

6

Verifikator

7

Logik IPC

8

Sprachausgabe

9

Sicherheitsüberwachung

10

Feldbussystem

11

Anpassungshardware für Steuerung

12

Maschinensteuerung

13

grafische Maschine

14

Maschinensteuerungs IPC oder SPS

15

optische Anzeige

Claims

1. System zur Steuerung einer graphischen Maschine mittels akustischer Signale, die mit einer Überwachungseinrichtung, die im Fehlerfall ein Fehlersignal erzeugt, funktionell zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Baugruppe mindestens eines aus akustischer Kommunikationshardware (1), Sendemodul- und Empfangsmodul (2) und mindestens einem Spracherkennungs- (4) und Maschinensteuerungsrechner (14) bestehenden Spracherkennungs- und Sprachsteuerungssystems der jeweiligen Baugruppe zuordenbare Impulse erzeugt, die derart von mindestens einer Sicherheitsüberwachungseinheit (9) registriert und ausgewertet werden, dass bei Wegfall dieser Signale in Abhängigkeit von der Funktionsfähigkeit der einzelnen Baugruppen ein Fehlersignal erzeugt und angezeigt wird.

2. System zur Steuerung einer graphischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der akustischen Kommunikationshardware (1) mindestens ein Mikrofon und eine Einrichtung zur Unterdrückung von Störschall angeordnet sind.

3. System zur Steuerung einer graphischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationshardware (1) eine aktive und/oder passive Gehörschutzeinrichtung aufweist.

4. System zur Steuerung einer graphischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Impulse erzeugende und diesen Impulsen das Sprachsignal überlagernde Einrichtung in der akustischen Kommunikationshardware (1) angeordnet ist.

5. System zur Steuerung einer graphischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine das Vorhandensein der Trägerfrequenz überwachende und bei Wegfall der Trägerfrequenz ein Fehlersignal erzeugende Überwachungs einrichtung angeordnet ist.

6. System zur Steuerung einer graphischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der sprachlichen Umsetzung sicherheitstechnisch relevanter Befehle mehrere Übertragungskanäle für die Übertragung der Steuer- und Rückkopplungssignale eingerichtet sind.

7. System zur Steuerung einer graphischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Spracherkennungssysteme parallel angeordnet sind und diesen eine zur logischen Verknüpfung der Ausgangssignale als Funktion der Befehlscharakteristik dienende Logikeinheit nachgeordnet ist.

8. System zur Steuerung einer graphischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung, die eine dem Fehlersignal zugeordnete akustische Rückkopplung durch von einem Personalcomputer synthetisierte Worte und/oder Wortfolgen realisiert, vorgesehen ist.

9. System zur Steuerung einer graphischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spracherkennung und Sprachausgabe mittels eines mit Fachwissen gespeichertem Expertensystemes erfolgt.

10. System zur Steuerung einer graphischen Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsüberwachungseinheit (9) als Microcontroler ausgebildet ist.