DE3636678A1 - Roentgendiagnostikeinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Röntgendiagnostikeinrichtung mit verstellbaren Gerätekomponenten, mit motorisch betätigbaren Stellmitteln für die Gerätekomponenten, mit einer Steuervor­ richtung für die Stellmittel und mit einer Eingabevorrichtung zur Steuerung der Gerätekomponenten.

In der DE-OS 32 18 301 ist eine Röntgendiagnostikanlage mit einer Nachlaufsteuervorrichtung für die Verstellung der Rönt­ genröhre und des Strahlenempfängers beschrieben. An einem an der Decke befestigten Träger sind zwei Säulen verschiebbar angebracht, an deren freien Enden eine Röntgenröhre und ein Röntgenbildverstärker als Bildaufnahmesystem angeordnet sind. Die Länge der Säulen läßt sich variieren, so daß die Höhe der Röntgenröhre und des Röntgenbildverstärkers verändert werden kann. Ebenfalls können die Röntgenröhre und das Bildaufnahme­ system um die Säulenachse geschwenkt werden. Damit das Bild­ aufnahmesystem immer auf die Röntgenröhre ausgerichtet ist, so daß das Röntgenstrahlenbündel die strahlenempfindliche Fläche des Bildaufnahmesystemes trifft, ist eine Nachlauf­ steuervorichtung vorgesehen, die eine elektrische Kopplung beider Komponenten bewirkt.

Bei einer derartigen Anlage sind üblicherweise Einstellmittel für die Gerätekomponenten vorgesehen, die entweder am Gerät selber, an einem Bedienpult oder einer Fernbedienung angeord­ net sind. Bei mehreren steuerbaren Gerätekomponenten und bei der Möglichkeit, die Position dieser Gerätekomponenten belie­ big frei wählen zu können, wird die Bedienung der Röntgendia­ gnostikeinrichtung zunehmend schwieriger. Insbesondere erhöht sich die Anzahl der Einstellmittel, so daß die Bedienfläche für den Benutzer unübersichtlich wird.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Röntgendiagno­ stikeinrichtung der eingangs genannten Art derart auszubil­ den, daß mit ihr eine Einstellung der Gerätekomponenten auf einfache Weise und unter stetiger Kontrolle erfolgen kann.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ein­ gabevorrichtung ein Mikrofon und eine daran angeschlossene Schaltung zur Analyse der Spracheingabe aufweist, daß diese Schaltung mit einem Steuerrechner verbunden ist, der an der Steuervorrichtung und einem Grafikprozessor angeschlossen ist, der zur Darstellung der Gerätekomponenten, der Steuer­ befehle und deren Durchführung in bezug auf die Gerätekompo­ nenten an einem Display angeschlossen ist. Somit ist es mög­ lich, beispielsweise eine Voreinstellung der Gerätekomponen­ ten dadurch zu erzielen, daß der auf dem Display angezeigte Steuerbefehl durch Spracheingabe aufgerufen und zunächst auf dem Display sichtbar ausgeführt wird. Dies kann bereits wäh­ rend einer Untersuchung erfolgen. Ist die auf dem Sichtgerät wiedergegebene optimale Einstellung erreicht, so kann nach Abschluß der laufenden Untersuchung die Röntgendiagnostik­ einrichtung die auf dem Display dargestellte optimale Posi­ tion für die folgende Untersuchung einnehmen.

Ein hoher Beweglichkeitsgrad der Gerätekomponenten wird er­ reicht, wenn die Stellmittel für die Gerätekomponenten nach Art von Roboterarmen aufgebaut sind, die einen an einem Hal­ tepunkt dreh- und schwenkbar angebrachten ersten Hebel auf­ weisen, der an seinem freien Ende mit einem zweiten Hebel schwenkbar verbunden ist, der mit der Röntgenröhre bzw. dem Bildaufnahmesystem dreh- und schwenkbar befestigt ist. Die von der Schaltung zur Analyse der Spracheingabe erkannten Steuerbefehle können direkt kontrolliert werden, wenn an der Schaltung zur Analyse der Spracheingabe eine Schaltung zur Sprachausgabe angeschlossen ist, die mit einem Lautsprecher verbunden ist. Die Eingabevorrichtung läßt sich universell verwenden, wenn ein Steuerrechner für die Bildelektronik am Steuerrechner angeschlossen ist, wobei der Steuerrechner auf­ grund der Spracheingabe den Grafikprozessor derart umschalten kann, daß auf dem Display Symbole für die einzelnen Anlage­ komponenten der Fernsehanlage dargestellt werden.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zei­ gen:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Röntgendiagnostikeinrichtung,

Fig. 2 ein Beispiel für die Wiedergabe der Gerätekomponenten und der Steuerbefehle auf dem Display, und

Fig. 3 ein Beispiel für die Wiedergabe der Anlagekomponenten der Fernsehanlage mit deren Steuerbefehlen.

In der Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Röntgendiagnostikein­ richtung mit einer Röntgenröhre 1, einem Bildaufnahmesystem 2 mit einem Röntgenbildverstärker und angekoppelter Fernsehka­ mera und einer an einer Wand durch eine bewegliche Halterung 3 befestigte Patientenliege 4 mit einem Patienten 5 darge­ stellt. Die Röntgenröhre 1 und das Bildaufnahmesystem 2 sind durch Tragarme 6 und 7 als Stellmittel gehalten, die nach Art von Roboterarmen aufgebaut sind. Sie weisen einen entweder mit der Decke oder dem Boden des Untersuchungsraumes verbun­ denen Sockel 8 auf, an dem ein erster Hebel 9 motorisch dreh­ und schwenkbar angebracht ist. Mit seinem freien Ende ist ein zweiter Hebel 10 verbunden, der durch einen nicht dargestell­ ten Motor geschwenkt werden kann. Der zweite Hebel 10 ist über ein ebenfalls motorisch betätigbares Gelenk mit einer Halterung 11 für die Röntgenröhre 1 bzw. das Bildaufnahme­ system 2 verbunden, so daß diese Gerätekomponenten dreh- und schwenkbar sind. Zur Erweiterung des Einsatzbereiches sind die Sockel 8 auf Schienen 12 verschiebbar montiert.

Die Motoren der Tragarme 6 und 7 sind über eine Antriebselek­ tronik 13 mit einer Steuervorrichtung 14 für die Robotbewe­ gung verbunden. Über Leitungen 15 werden die Koordinatenwerte von den an den Tragarmen 6 und 7 angeordneten Robotgebern der Steuervorrichtung 14 zugeführt, die dadurch die augenblick­ liche Position der Röntgenröhre 1 und des Bildaufnahmesystems 2 ermitteln kann. Über eine Leitung 16 ist die Steuervorrich­ tung 14 mit einem Steuerrechner 17 verbunden. An dem Steuer­ rechner 17 ist eine Schaltung 18 zur Analyse der über ein daran angeschlossenes Mikrofon 19 erfolgten Spracheingabe angeschlossen. Mit der Schaltung 18 ist weiterhin eine Schal­ tung 20 zur Sprachausgabe verbunden, an die zur Wiedergabe ein Lautsprecher 21 angeschlossen ist.

An dem Steuerrechner 17 ist weiterhin ein Grafikprozessor 22 über eine Leitung 23 angeschlossen, der beispielsweise eine dreidimensionale Darstellung der Gerätekomponenten auf einem Display 24, beispielsweise einem Plasma-Display, bewirkt. Ei­ ne derartige dreidimensionale Darstellung ist eine Pseudo-3D- Darstellung mit Schrägprojektion und Schattierungen, wie sie beispielsweise in Fig. 2 dargestellt ist. Das Display 24 er­ hält über den Steuerrechner 17 die Werte der Koordinatengeber und zeigt über den Grafikprozessor 22 die Gerätekomponenten Röntgenröhre 1, Bildaufnahmesystem 2 und Patientenliege 4 in ihrer räumlichen Lage zueinander an. In der dreidimensionalen Darstellung sind Pfeile mit Buchstaben A bis N angegeben, die die möglichen Bewegungen der Gerätekomponenten kennzeichnen. Durch Spracheingabe über das Mikrofon 19 dieser Buchstaben A bis N wird von der Schaltung 18 zur Analyse der Spracheingabe ein Steuerbefehl detektiert, der zur Kontrolle über die Schaltung 20 zur Sprachausgabe und den Lautsprecher 21 zu­ rückgewandelt und wiederholt wird. Der Steuerbefehl wird dem Steuerrechner 17 zugeführt, der daraufhin eine Veränderung der Werte der Koordinatengeber simuliert. Die Bewegung der Gerätekomponenten 1 bis 4 wird dadurch auf dem Display 24 dargestellt. Durch Eingabe eines Stopp-Befehles wird die kontinuierliche Veränderung der Lage der Gerätekomponenten gestoppt. Die neue Lage der Gerätekomponenten 1 bis 4 kann dadurch mittels Kontrolle an dem Display 24 voreingestellt und überprüft werden, bevor ein Auslösebefehl erfolgt, der die Gerätebewegung aktiviert.

Der Steuerrechner 17 kann weiterhin mit einem Steuerrechner 25 für die Bildelektronik verbunden sein. Zur Steuerung der Anlagekomponenten der Fernsehanlage wird dann über die Spracheingabe 18, 19 die Darstellung auf dem Display 24 der­ art umgeschaltet, daß die in Fig. 3 wiedergegebene Darstel­ lung auf dem Display 24 erscheint. Nun können durch Aufruf der entsprechenden Buchstaben A bis P die entsprechenden Anlagekomponenten der Fernsehanlage eingeschaltet werden. Durch A kann beispielsweise die Röntgenröhre der Röntgendia­ gnostikeinrichtung I aktiviert werden. B wählt die Direktauf­ nahme an. C schaltet den Röntgenbildverstärker ein. Durch Aufruf der Steuerbefehle G, H und K können entweder Einzel­ bild- oder Serienspeicher aufgerufen werden. Eine Subtraktion der in den Einzelbildspeichern enthaltenen Bildinformationen wird durch den Befehl L ausgeführt. Eine Addition oder Inte­ gration kann nach Aufruf des Steuerbefehles M durchgeführt werden. Die derart verarbeiteten Bildsignale können auf den Monitoren N und/oder O wiedergegeben werden. Durch den Steu­ erbefehl P kann zusätzlich eine Hardcopy-Einrichtung zuge­ schaltet werden. Durch die entsprechende Kombination der Steuerbefehle lassen sich somit eine Durchleuchtung, eine Serienbildspeicherung, eine digitale Subtraktionsangiogra­ phie, Aufnahmen mit Pfadfindertechnik, Stereotechnik und nachträgliche Subtraktion durchführen.

Durch diese erfindungsgemäße Ausführung einer Röntgendiagno­ stikeinrichtung läßt sich die Einstellung der Geräte- und Anlagenkomponenten auf einfache Weise unter gleichzeitiger Kontrolle auf dem Display bewirken. Durch die Möglichkeit der Spracheingabe der Steuerbefehle wird keine große Anzahl von unübersichtlich angeordneten Einstellmitteln benötigt, so daß sich die Bedienung einer derartigen Röntgendiagnostikeinrich­ tung erheblich vereinfacht. Außerdem bietet sich die Möglich­ keit der Voreinstellung von bestimmten Gerätepositionen und Verschaltungen der Anlagekomponenten.

Claims (4)

1. Röntgendiagnostikeinrichtung mit verstellbaren Gerätekom­ ponenten (1 bis 4), mit motorisch betätigbaren Stellmitteln (6, 7) für die Gerätekomponenten (1 bis 4), mit einer Steuer­ vorrichtung (14) für die Stellmittel (6, 7) und mit einer Eingabevorrichtung (18, 19) zur Steuerung der Gerätekomponen­ ten, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabevorrichtung (18, 19) ein Mikrofon (19) und eine daran angeschlossene Schaltung (18) zur Analyse der Sprach­ eingabe aufweist, daß diese Schaltung (18) mit einem Steuer­ rechner (17) verbunden ist, der an der Steuervorrichtung (14) und einem Grafikprozessor (22) angeschlossen ist, der zur Darstellung der Gerätekomponenten (1 bis 4), der Steuerbe­ fehle und deren Durchführung in bezug auf die Gerätekompo­ nenten (1 bis 4) an einem Display angeschlossen ist.

2. Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß die Stellmit­ tel (6, 7) für die Gerätekomponenten (1 bis 4) nach Art von Roboterarmen aufgebaut sind, die einen an einem Haltepunkt (8) dreh- und schwenkbar angebrachten ersten Hebel (9) auf­ weisen, der an seinem freien Ende mit einem zweiten Hebel (10) schwenkbar verbunden ist, der mit der Röntgenröhre (1) bzw. dem Bildaufnahmesystem (2) dreh- und schwenkbar be­ festigt ist.

3. Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Schaltung (18) zur Analyse der Spracheingabe eine Schaltung (20) zur Sprachausgabe angeschlossen ist, die mit einem Laut­ sprecher (21) verbunden ist.

4. Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der in einer Fernsehanlage eine Schaltung für die Bildverarbeitung vorhanden ist, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Steuerrechner (25) für die Bildelektronik am Steuerrechner (17) angeschlossen ist, wobei der Steuerrechner (17) aufgrund der Spracheingabe den Grafikprozessor (22) derart umschalten kann, daß auf dem Dis­ play (24) Symbole für die einzelnen Komponenten der Fernseh­ anlage dargestellt werden.