DE4029698A1

DE4029698A1 - Sprachgesteuertes fernbedienungssystem

Info

Publication number: DE4029698A1
Application number: DE4029698A
Authority: DE
Inventors: Toshiyuki Kimura; Kazuo Yabe
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1989-12-29
Filing date: 1990-09-19
Publication date: 1991-07-04
Also published as: US5199080A; JPH03203794A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fernbedienungssy stem für die Fernbedienung verschiedener elektronischer Bauelemente und insbesondere ein Fernbedienungssystem für die Fernbedienung beispielsweise von audiovisuellen Geräten (AV-Geräten) durch Sprachbefehle gemäß dem Ober begriff des Anspruches 1.

In den letzten Jahren sind verschiedene AV-Geräte wie etwa Stereoanlagen, Fernsehempfänger, Kassetten-Tape- Decks, Video-Tape-Decks, Compactdisc-Spieler, Laserbild plattenspieler oder ähnliches mit Fernbedienungssystemen ausgerüstet worden.

Ein Fernbedienungssystem besitzt einen Sender, der norma lerweise vom zu steuernden AV-Gerät entfernt angeordnet wird. Wenn der Sender betätigt wird, sendet er ein Fern bedienungssignal, etwa ein lnfrarot-Fernbedienungssignal, aus, das von einem im zu steuernden AV-Gerät befindlichen Empfänger empfangen wird. Das empfangene Fernbedienungs signal wird dekodiert, um das AV-Gerät entsprechend dem Fernbedienungssignal zu steuern.

Kürzlich ist ein sprachgesteuertes Fernbedienungssystem entwickelt worden, das anstelle von über Tasten eingege benen Steuerbefehlen Sprachsteuerbefehle verwendet. Das sprachgesteuerte Fernbedienungssystem besitzt ein an ei nem Sender angebrachtes Mikrophon, das einen Sprachbefehl in ein elektrisches Sprachsignal umwandelt, und eine Spracherkennungs-LSI-Schaltung (Großintegrationsschal tung), die ein einem durch das Sprachsignal dargestellten Sprachmuster entsprechendes Fernbedienungssignal erzeugt. Das auf diese Weise erzeugte Fernbedienungssignal wird an einem in einem zu steuerenden AV-Gerät befindlichen Emp fänger gesendet.

In einem herkömmlichen sprachgesteuerten Fernbedienungs system werden die Standardmusterdaten, die den von der Bedienungsperson gegebenen Sprachbefehlen entsprechen, im voraus gespeichert. Wenn ein Sprachbefehl für die Fernbe dienung eingegeben wird, wird dieser Befehl auf der Grundlage der gespeichertren Standardmusterdaten erkannt.

Der von der Bedienungsperson geäußerte Sprachschall muß jedoch nicht notwendig stets der gleiche sein. Die Merk male des von der Bedienungsperson geäußerten Sprach schalls können gelegentlich von denjenigen abweichen, die als Standardmusterdaten für diese Bedienungsperson ge speichert worden sind. Wenn die Sprachschalleigenschaften variieren, stimmen die Musterdaten eines eingegebenen Sprachbefehls nicht mit den Standardmusterdaten überein, so daß die Spracherkennungsrate abgesenkt wird.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist es notwendig, die Standardmusterdaten zu einem geeigneten Zeitpunkt erneut zu speichern. Dieser Prozeß des erneuten Speicherns von Standardmusterdaten ist jedoch unangenehm und langwierig, so daß das Fernbedienungssystem nicht bequem handhabbar ist.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein sprachgesteuertes Fernbedienungssystem zu schaffen, das auch dann eine erhöhte Spracherkennungsrate besitzt, wenn sich die Sprachschalleigenschaften der Bedienungsperson mit der Zeit verändern.

Diese Aufgabe wird bei einem Fernbedienungssystem der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind im Ne benanspruch und in den Unteransprüchen angegeben.

Wenn über ein Mikrophon ein Sprachbefehl eingegeben wird, wandelt ein Spracherkennungsmittel den Inhalt des Sprach befehls in Musterdaten um und vergleicht die Musterdaten mit einer Mehrzahl von verschiedenen Standardmusterdaten, die in Standardmusterdaten-Speicherbereichen eingetragen worden sind. Dann gibt das Spracherkennungsmittel ein Fernbedienungs-Befehlssignal an ein Sendemittel, damit dieses ein Fernbedienungssignal erzeugt.

Wenn über das Mikrophon ein Sprachbefehl eingegeben wird, wird der Sprachbefehl von Spracherkennungsprozessoren aufgrund der in ihnen gespeicherten Standardmusterdaten unabhängig erkannt, anschließend geben diese Spracherken nungsprozessoren ihre jeweiligen Erkennungsergebnisse aus. Auf der Grundlage der Erkennungsergebnisse der Spracherkennungsprozessoren liefert das Spracherkennungs mittel ein Fernbedienungs-Befehlssignal an das Sendemit tel, damit dieses ein Fernbedienungssignal erzeugt.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsformen mit Bezug auf die Zeichnungen näher er läutert; es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines allgemeinen Fernbe dienungssystems;

Fig. 2 eine beispielhafte Darstellung eines Fernbe dienungssignals;

Fig. 3 ein Blockschaltbild des Senders eines allge meinen sprachgesteuerten Fernbedienungssy stems;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Senders ei nes sprachgesteuerten Fernbedienungssystems gemäß einer ersten Ausführungsform der vor liegenden Erfindung;

Fig. 5 ein Blockschaltbild des Senders des sprachge steuerten Fernbedienungssystems gemäß der er sten Ausführungsform;

Fig. 6 ein Blockschaltbild einer Spracherkennungs schaltung gemäß der ersten Ausführungsform;

Fig. 7 ein detailliertes Blockschaltbild der Spracherkennungsschaltung gemäß der ersten Ausführungsform;

Fig. 8(a) eine Darstellung eines Analogprozessors;

Fig. 8(b) bis 8(f) Darstellungen der Signal-Wellenformen im in Fig. 8(a) gezeigten Analogprozessor;

Fig. 9 ein Flußdiagramm einer Operationsabfolge des Senders gemäß der ersten Ausführungsform;

Fig. 10 ein Blockschaltbild des Senders eines sprachge steuerten Fernbedienungssystem gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Er findung;

Fig. 11 ein Blockschaltbild einer Spracherkennungs schaltung gemäß der zweiten Ausführungsform; und

Fig. 12 ein Flußdiagramm einer Operationsabfolge des Senders gemäß der zweiten Ausführungsform.

Allgemeines Fernbedienungssytem Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wer den im folgenden zunächst ein allgemeines Fernbedienungs system und ein Sprach-Fernbedienungssignal beschrieben.

Wie in Fig. 1 gezeigt, umfaßt ein Fernbedienungssystem 100 einen Sender 101, der ein Fernbedienungssignal von einer von einem zu steuernden Gerät 103 wie etwa einem AV-Gerät entfernten Position aussendet, und einen Empfän ger 102, der das ausgesendete Fernbedienungssignal emp fängt, dieses dekodiert und die dekodierte Information an das zu steuernde Gerät 103 schickt.

In Fig. 2 ist ein allgemeines Fernbedienungssignal ge zeigt. Das Fernbedienungssignal besteht aus einem Leit kode, der die Datenübertragung einem Empfänger anzeigt, einem Abnehmerkode und einem invertierten Abnehmerkode, die ein zu steuerndes Gerät bezeichnen, schließlich aus einem Datenkode und einem invertierten Datenkode, die einen Steuerbefehl für das zu steuernde Gerät bezeichnen. Der invertierte Abnehmerkode und der invertierte Daten kode werden zur Ermittlung eines Fehlers im Abnehmerkode bzw. im Datenkode verwendet.

In Fig. 3 ist schematisch der Sender 101 des sprachge steuerten Fernbedienungssystems 100 gezeigt. Der Sender 101 umfaßt ein Mikrophon M, das einen Sprachbefehl in ein elektrisches Signal umwandelt. Das umgewandelte elektri sche Signal wird in eine Spracherkennungsschaltung 15, eingegeben, wobei die Spracherkennungsschaltung 15 in Ge stalt einer Spracherkennungs-LSI-Schaltung oder ähnlichem vorliegt und einen Mikroprozessor enthält. Die Spracher kennungsschaltung 15 erkennt den Inhalt des eingegebenen elektrischen Signals und erzeugt diesem erkannten Inhalt entsprechende Steuerdaten. Der Sender 101 besitzt außer dem eine einen Mikroprozessor umfassende Steuerschaltung 16. Auf der Grundlage der Steuerdaten von der Spracher kennungsschaltung 15 erzeugt die Steuerschaltung 16 ein Fernbedienungs-Befehlssignal S_R und gibt dieses in eine Sendeschaltung 17 ein, die anschließend eine Infrarot licht-Emitterdiode D₁ aktiviert, so daß diese ein Fernbe dienungssignal R_C ausgibt. Die erwähnten Bestandteile des Senders 101 werden von einer Leistungsversorgungsschal tung 18 mit elektrischer Energie versorgt.

Wenn über das Mikrophon M ein Sprachbefehl empfangen wird, wandelt die Spracherkennungsschaltung 15 den Sprachbefehl in Musterdaten um. Die Spracherkennungs schaltung 15 vergleicht die Sprachbefehl-Musterdaten mit einer Mehrzahl von in ihr gespeicherten Standardmusterda ten und bestimmt den Abstand zwischen den Sprachbefehl- Musterdaten und den Standardmusterdaten; anschließend gibt die Spracherkennungsschaltung 15 Befehlsdaten aus, die denjenigen Standardmusterdaten entsprechen, deren Ab stand zu den Sprachbefehl-Musterdaten am kleinsten ist. Es kann auch eine andere Spracherkennungsverarbeitung zur Anwendung kommen, in der die Ähnlichkeit der verglichenen Musterdaten entsprechend einem einfachen Ähnlichkeitsver fahren bestimmt wird und Befehlsdaten, die den Standard musterdaten mit der höchsten Ähnlichkeit entsprechen, ausgegeben werden. Die so erzeugten Befehlsdaten werden in die Steuerschaltung 16 eingegeben.

Die Steuerschaltung 16 schickt ein den eingegebenen Be fehlsdaten entsprechendes Fernbedienungs-Befehlssignal S_R an die Sendeschaltung 17. Aufgrund des gelieferten Fern bedienungs-Befehlssignal S_R treibt die Sendeschaltung 17 die Infrarotlicht-Emitterdiode D₁, so daß diese ein Fern bedienungssignal R_C aussendet. Das zu steuernde Gerät 103 wird auf diese Weise durch das Fernbedienungssignal R_C fernbedient.

Erste Ausführungsform

Nun wird mit Bezug auf die Fig. 4 bis 10 ein sprachge steuertes Fernbedienungssystem gemäß einer ersten Ausfüh rungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.

(Äußerer Aufbau)

Wie in Fig. 4 gezeigt, weist ein Sender 10A des sprachge steuerten Fernbedienungssystems ein einteiliges Gehäuse 11 auf, das der Bedienungsperson das freie Umhertragen des Senders erlaubt. Das Gehäuse 11 besitzt in seiner oberen Blende ein Mikrophon M. Das Mikrophon M wandelt den von der Bedienungsperson gegebenen Sprachbefehl in ein elektrisches Signal um. Ein Sendemittel (etwa eine Infrarotlicht-Emitterdiode D₁) ist an einem Ende des Ge häuses 11 angebracht. Die Infrarotlicht-Emitterdiode D₁ wird dazu verwendet, ein Fernbedienungssignal an den Emp fänger eines (nicht gezeigten) entfernt angeordneten zu steuernden Gerätes zu senden. Auf einer Seite des Gehäu ses 11 ist ein Spracheingabeschalter 12 (der im folgenden mit "Sprechschalter" bezeichnet wird) angeordnet, der im gedrückten Zustand geschlossen ist und automatisch geöff net wird, wenn er losgelassen wird. Der Sprechschalter 12 kann ein automatisch zurückstellender Druckknopf oder ein automatisch zurückstellender Schiebeschalter sein. Wenn ein Sprachbefehl eingegeben wird, wird der Sprechschalter 12 geschlossen, um den Sender 10A zu betätigen. Sonst ist der Sprechschalter 12 geöffnet, so daß der Sender 10A au ßer Betrieb gehalten wird. Das Gehäuse 11 besitzt an sei ner Seite außerdem einen Betriebswahlschalter 13, der beispielsweise die Form eines Schiebeschalters besitzt. Der Betriebswahlschalter 13 dient der Auswahl einer der Betriebsarten für einen bestimmten Zeitpunkt. Die Be triebsarten umfassen eine Sprachspeicherbetriebsart, in der der Sprachbefehl im Sender 10A gespeichert wird, und eine Spracherkennungsbetriebsart, in der ein Sprachbefehl erkannt wird, wie später beschrieben werden wird. Das Ge häuse 11 beinhaltet die elektronische Schaltung des er findungsgemäßen sprachgesteuerten Fernbedienungssystems.

Aufbau der elektronischen Schaltung

In Fig. 5 ist die elektronische Schaltung des Senders 10A des sprachgesteuerten Fernbedienungssystems gemäß der er sten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in Block form gezeigt. Der Sender 10A besitzt eine Spracherken nungschaltung 15A, die eine Standardmuster-Speicherein heit 5 umfaßt, in der eine Mehrzahl von verschiedenen Standardmusterdaten, die sich auf die jeweiligen Sprach befehle beziehen, gespeichert werden. Beispielsweise speichert die Standardmuster-Speichereinheit 5 Standard musterdaten P_A1 bis P_An für einen ersten Sprachbefehl A, Standardmusterdaten P_B1 bis P_Bn eines Sprachbefehls B,..., Standardmusterdaten P_M1 bis P_Mn für einen Sprach befehl M. Ein vom Mikrophon M eingegebener Sprachbefehl wird unter Verwendung einer Mehrzahl von Standardmuster daten erkannt, anschließend werden die erkannten Daten in ein Fernbedienungssignal R_C umgewandelt. Der Sender 10A umfaßt eine Steuerschaltung 16, mit der der Sprechschal ter 12 und der Betriebswahlschalter 13 verbunden sind. Die Steuerschaltung 16 gibt an eine Sendeschaltung 17 ein Fernbedienungs-Befehlssignal S_R, welches eine Infrarot licht-Emitterdiode D₁ einschaltet, so daß diese ein Fern bedienungssignal R_C an den Empfänger eines entfernt ange ordneten zu steuernden Gerätes sendet. Die Spracherken nungsschaltung 15A, die Steuerschaltung 16 und die Sende schaltung 17 werden von einer Leistungsversorgungsschal tung 18 über eine Leistungsversorgungs-Steuerschaltung 14 und Leistungsversorgungsleitungen mit elektrischer Ener gie versorgt.

Wie in Fig. 6 gezeigt, umfaßt die Spracherkennungsschal tung 15A einen Analogprozessor 21, der ein vom Mikrophon M empfangenes analoges Sprachbefehlssignal verarbeitet und das verarbeitete analoge Sprachbefehlssignal als Zeitaufteilungs-Digitaldaten 20 ausgibt, einen Spracher kennungsprozessor 22, der den Sprachbefehl aufgrund der vom Analogprozessor 21 gelieferten Zeitaufteilungs-Di gitaldaten 20 erkennt, einen Speicher 23A, in dem Stan dardmusterdaten für die Spracherkennung gespeichert sind, und eine Schnittstelle 24, über die Signale an die Steu erschaltung 16 geliefert und von der Steuerschaltung 16 empfangen werden.

Der Speicher 23A besitzt die Funktion der in Fig. 5 ge zeigten Standardmuster-Speichereinheit 5 und speichert eine Mehrzahl verschiedener Standardmusterdaten P_A1 bis P_An, P_B1 bis P_Bn,..., P_m1 bis P_mn für die entsprechenden Sprachbefehle.

Wie in Fig. 7 gezeigt, umfaßt der Analogprozessor 21 all gemein einen Verstärker 30, der ein vom Mikrophon M über tragendes Sprachbefehlssignal auf einen geeigneten Pegel verstärkt, eine Filterreihe 31, die ein Verstärkeraus gangssignal in Signale in unterschiedlichen Frequenzbän dern unterteilt, gleichrichtet und die Signale in diesen verschiedenen Frequenzbändern ausgibt, eine Ana log/Digital-Wandleranordnung 32 (die im folgenden mit "A/D-Wandleranordnung" bezeichnet wird), die die Aus gangssignale in den verschiedenen Frequenzbändern der Filterreihe 31 in Digitalsignale umwandelt, und eine Schnittstelle 33, die die Signale zum Spracherkennungs prozessor 22 überträgt und von diesem Signale empfängt.

In Fig. 8(a) ist gezeigt, daß die Filterreihe 31 eine Bandpaßfilteranordnung 35, die das eingegebene Sprachsi gnal in Signale einer Mehrzahl von Frequenzbändern (4 Frequenzbänder in Fig. 8(a)) unterteilt, eine Gleichrich teranordnung 36, die die Ausgangssignale des Bandpaßfil teranordnung 35 gleichrichtet und eine Tiefpaßfilteran ordnung 37, die aus den Ausgangssignalen von der Gleich richteranordnung 36 den Brumm entfernt.

Die Bandpaßfilteranordnung 35 umfaßt eine Mehrzahl (vier in Fig. 8(a)) von Bandpaßfiltern BPF₀ bis BPF₃, die ent sprechend ihren jeweiligen Frequenzbändern die Mittenfre quenzen f₀, f₁, f₂ und f₃ (f₀ < f₁ < f₂ < f₃) besitzen.

Die Gleichrichteranordnung 36 umfaßt vier Gleichrichter RCT₀ bis RCT₃, die mit den entsprechenden Bandpaßfiltern BPF₀ bis BPF₃ der Bandpaßfilteranordnung 35 in Reihe ge schaltet sind. Mit den Gleichrichtern RCT₀ bis RCT₃ wer den die Ausgangssignale in den jeweiligen Frequenzbändern der Bandpaßfilter BPF₀ bis BPF₃ gleichgerichtet.

Die Tiefpaßfilteranordnung 37 umfaßt vier Tiefpaßfilter LPF₀ bis LPF₃, die mit den jeweiligen Gleichrichtern RCT₀ bis RCT₃ der Gleichrichteranordnung 36 in Reihe geschal tet sind. Die Tiefpaßfilter LPF₀ bis LPF₃ beseitigen aus den gleichgerichteten Signalen in den entsprechenden Fre quenzbändern den Brumm.

Die A/D-Wandleranordnung 32 umfaßt vier A/D-Wandler ADC₀ bis ADC₃, die mit den jeweiligen Tiefpaßfiltern LPF₀ bis LPF₃ der Tiefpaßfilteranordnung 37 in Reihe geschaltet sind. Die A/D-Wandler ADC₀ bis ADC₃ wandeln die analogen Ausgangssignale der Tiefpaßfilter LPF₀ bis LPF₃ in Digi talsignale um.

Nun wird der Betrieb des Analogprozessors 21 beschrieben. Um der Kürze willen wird nur die Signalverarbeitung in einem Frequenzband (zum Beispiel in demjenigen des Band paßfilters BPF₃) beschrieben. In den anderen Frequenzbän dern wird jedoch eine ähnliche Signalverarbeitung ausge führt.

Wenn in das Mikrophon ein Sprachbefehl eingegeben wird, wird das elektrische Ausgangssignal des Mikrophons M durch den Verstärker 30 auf einen geeigneten Signalpegel verstärkt, so daß der Verstärker 30 ein verstärktes Si gnal A ausgibt. (s. Fig. 8(b)) Dann wird das verstärkte Signal A an das Bandpaßfilter BPF₃ gegeben, das nur das Signal E mit dem entsprechenden Frequenzband hindurch läßt. Dieses Signal B wird anschließend an den Gleich richter RCT₃ geliefert (s. Fig. 8(c)). Das Signal B wird vom Gleichrichter RCT₃ gleichgerichtet, so daß ein gleichgerichtetes Ausgangssignal C (s. Fig. 8(d)) des Gleichrichters RCT₃ an das Tiefpaßfilter LPF₃ übertragen wird. Das Tiefpaßfilter LPF₃ beseitigt einen im Signal C eventuell enthaltenen Brumm und erzeugt ein brummfreies Ausgangssignal D (s. Fig. 8(e)), das anschließend in den A/D-Wandler ADC₃ eingegeben wird. Der A/D-Wandler ADC₃ wandelt anschließend das eingegebene Signal D in ein Si gnal E um, das, wie in Fig. 8(f) gezeigt ist, aus 4-Bit- Zeitaufteilungs-Digitaldaten (1010), (0111), (0101), (0111), (1101), ... zusammengesetzt ist.

Wie in Fig. 7 gezeigt, umfaßt der Spracherkennungsprozes sor 22 eine Systemsteuerschaltung 40, die Steuerbefehle von der Steuerschaltung 16 analysiert und verarbeitet und ferner die gesamte Operation des Spracherkennungsprozes sors 22 steuert, und einen Digitalprozessor 41, der die Abstandsberechnungen ausführt und den Speicher 23A steu ert.

Die Systemsteuerschaltung 40 umfaßt eine CPU 42 (Zentraleinheit), die den Gesamtbetrieb des Senders 10A steuert, ein ROM 43 (Nur-Lese-Speicher), in dem ein von der CPU 42 für die Gesamtoperation des Senders 10A abzu arbeitendes Steuerprogramm gespeichert ist, ein RAM 44 (Schreib-Lese-Speicher), das vorübergehend Daten spei chert, und eine Schnittstelle 45, die sowohl an den Ana logprozessor 21 als auch an den Digitalprozessor 41 Daten überträgt und von diesen Prozessoren Daten empfängt.

Der Digitalprozessor 41 umfaßt eine Recheneinheit 46, die Abstandsberechnungen ausführt und auf der Grundlage der Ergebnisse der Abstandsberechnungen eingegebene Sprachbe fehle identifiziert, ein Daten-RAM 47, das die für die Abstandsberechnungen erforderlichen Daten speichert, ein ROM 48, in dem ein Programm für die Abstandsberechnungen gespeichert ist, ein Arbeits-RAM 49, das vorübergehend die verarbeiteten Daten speichert, eine Schnittstelle 50, die Daten sowohl an den Analogprozessor 21 als auch an die Systemsteuerschaltung 40 sendet und von diesen Daten empfängt, und eine Schnittstelle 51, die Daten an den Speicher 23A überträgt und von diesem empfängt.

Der Spracherkennungsprozessor 22 arbeitet wie folgt: Wenn von der Steuerschaltung 16 über die Schnittstelle 24 ein Steuerbefehl an den Spracherkennungsprozessor 22 gegeben wird, empfängt die Systemsteuerschaltung 40 den Steuerbe fehl über die Schnittstellen 50 und 45 und analysiert den empfangenen Steuerbefehl. Wenn das Analyseergebnis eine Spracherkennungsverarbeitung anzeigt, schickt die Sy stemsteuerschaltung 40 über die Schnittstellen 45 und 50 einen Befehl zur Spracherkennung an den Digitalprozessor 41.

Wenn die Systemsteuerschaltung 40 einen entsprechenden Befehl empfängt, leitet der Digitalprozessor 41 Zeitauf teilungs-Digitaldaten 20 (Signal des eingegebenen Sprach befehls) vom Analogprozessor 21 über die Schnittstelle 50 in das Daten-RAM 47. Die Recheneinheit 46 liest die Stan dardmusterdaten aus der ersten Adresse des Speichers 23A über die Schnittstelle 51 aus, wobei im Speicher 23A die verschiedenen Standardmusterdaten P_A1 bis P_An, P_B1 bis P_Bn, ..., P_M1 bis P_Mn gespeichert sind. Dann bestimmt die Recheneinheit 46 aus einem ersten Satz von Zeitauf teilungs-Digitaldaten aus einer Mehrzahl von die gelese nen Standardmusterdaten darstellenden Zeitaufteilungs-Di gitaldaten und außerdem aus einem ersten Satz von Zeit aufteilungs-Digitaldaten des Signals des eingegebenen Sprachbefehls jeweils den Logarithmus und anschließend die Differenzen zwischen diesen zwei Logarithmen. Dann quadriert die Recheneinheit 46 diese Differenzen und sum miert die Quadrate, um einen Abstand D zu bestimmen. Da her ist der Abstand D durch

Die Abstände D für sämtliche Standardmusterdaten werden auf die gleiche Weise berechnet. Je kleiner die berechne ten Abstände, um so höher ist die Wahrscheinlichkeit, daß die Standardmusterdaten dem Sprachbefehl ähnlich sind. Die so erhaltenenen Erkennungsergebnisse werden für jeden der Sprachbefehle gesammelt. Dann werden die Befehlsda ten, die dem den Standardmusterdaten insgesamt am näch sten kommenden Sprachbefehl entspechen, als Befehlsdaten der Spracherkennungsschaltung 15A über die Schnittstelle 24 an die Steuerschaltung 16 ausgegeben.

Nun wird wieder auf Fig. 5 Bezug genommen. Die Steuer schaltung 16 ist beispielsweise in einem Mikroprozessor ausgebildet. Der Mikroprozessor der Steuerschaltung 16 umfaßt eine CPU, ein ROM, ein RAM und eine Schnittstelle. Die CPU führt Rechenoperationen aus, wobei sie auf die im als Arbeitsspeicher dienenden RAM gespeicherten Daten Be zug nimmt und die Rechenoperationen gemäß dem Algorithmus (s. Fig. 9) eines im ROM gespeicherten Steuerprogramms ausführt und dadurch die Gesamtoperation des Senders 10A bewirkt. Die Steuerschaltung 16 empfängt außerdem Unter brechungssignale vom Sprechschalter 12 und vom Betriebs wahlschalter 13 und führt Steuerfunktionen entsprechend den durch diese Unterbrechungssignale angezeigten Befeh len aus. Die Operation des Senders 10A unter der Steue rung der Steuerschaltung 16 wird im folgenden beschrie ben.

Die Steuerschaltung 16 weist eine Lerneinheit 19A auf. Diese Lerneinheit 19A kann durch eine unabhängige elek trische Schaltung hardwaremäßig implementiert werden. In der erläuterten Ausführungsform ist die Lerneinheit 19A jedoch gemäß einem Lernprogramm, das entweder in einem ein Steuerprogramm für die Steuerschaltung 16 speichern den Speicher gespeichert ist oder im Steuerprogramm für die Steuerschaltung 16 enthalten ist, softwaremäßig im plementiert. Insbesondere ist die Lerneinheit 19A in den Schritten S17 und S18 in Fig. 9 implementiert.

Wenn ein Satz aus einer Mehrzahl von unterschiedlichen, dem Erkennungsergebnis als Ganzem entsprechenden Stan dardmusterdatensätzen der Spracherkennungseinheit 15A vom Erkennungsergebnis als Ganzem der Spracherkennungsschal tung 15A verschieden ist, wird dieser Standardmusterda tensatz automatisch durch die Musterdaten des eingegebe nen Sprachbefehls aktualisiert oder ersetzt. In dem Fall, in dem beispielsweise ein eingegebener Sprachbefehl auf grund des Erkennungsergebnisses als Ganzem von der Spracherkennungsschaltung 15A als Sprachbefehl A erkannt wird, und in dem das Erkennungsergebnis, für das ein Satz P_A2 einer Mehrzahl unterschiedlicher Standardmusterdaten sätze P_A1 bis P_An für den Sprachbefehl A verwendet wird, anzeigt, daß der eingegebene Sprachbefehl nicht der Sprachbefehl A ist, d. h., daß der Abstand zwischen dem eingegebenen Sprachbefehl und den Daten P_A2 zu groß ist, wird der Standardmusterdatensatz P_A2 durch Musterdaten des eingegebenen Sprachbefehls aktualisiert oder ersetzt.

(Gesamtbetrieb)

Der Sender 10A arbeitet in Abhängigkeit davon, ob der Sprechschalter 12 gedrückt oder losgelassen ist (d. h. ein- oder ausgeschaltet ist). Wenn der Sprechschalter 12 gedrückt ist, kann der Sender 10A die Fernbedienungssi gnale senden, während der Sender dann, wenn der Sprech schalter 12 losgelassen ist, in einer Betriebsart mit niedrigem Leistungsverbrauch gehalten wird und auf ein zugebende Sprachbefehle wartet. Es gibt zwei Eingabebe triebsarten für die Eingabe von Sprachbefehlen. In einer Eingabebetriebsart werden Sprachbefehle der Bedienungs person gespeichert, in der anderen Eingabebetriebsart werden Sprachbefehle der Bedienungsperson wiedererkannt. In der Sprachspeicher-Betriebsart wird ein Wort wie etwa "Wiedergabe" in den Sender 10A aufgenommen.

Nun wird der Betrieb des Senders 10A mit Bezug auf das Flußdiagramm von Fig. 9 beschrieben. Es wird angenommen, daß der Sprechschalter 12 nicht gedrückt ist und der Sen der sich in einem Bereitschaftszustand in der Betriebsart mit niedrigem Leistungsverbrauch befindet.

Zunächst setzt die Steuerschaltung 16 in einem Schritt S1 eine Eintragungspuffernummer auf den Wert 1.

Dann ermittelt die Steuerschaltung 16 in einem Schritt S2, ob der Sprechschalter 12 gedrückt ist oder nicht, in dem sie ermittelt, ob vom Sprechschalter 12 ein Betriebs steuersignal S_C erzeugt wird oder nicht. Wenn in diesem Moment ein Betriebssteuersignal S_C vorliegt, bedeutet dies, daß der Sprechschalter 12 gedrückt ist, so daß die Steuerschaltung 16 ein Steuersignal S_V an die Leistungs versorgungs-Steuerschaltung 14 sendet. Die Leistungsver sorgungs-Steuerschaltung 14 liefert in einer normalen Be triebsart elektrische Energie und schaltet den Sender 10A in einem Schritt S4 in die normale Betriebsart.

Wenn der Sprechschalter 12 nicht gedrückt ist, wird der Sender 10A in der Betriebsart mit niedrigem Leistungsver brauch gelassen, anschließend werden die Schritte S2 und S3 wiederholt, wobei sich der Sender 10A in einem Warte zustand für einen Sprachbefehl befindet.

Danach liest die Steuerschaltung 16 in einem Schritt S5 den Zustand des Betriebswahlschalters 13, um festzustell len, ob die Sprachspeicherbetriebsart für Sprachbefehle eingestellt ist oder nicht.

Wenn die Sprachspeicherbetriebsart angezeigt wird, geht die Steuerung weiter zu einem Schritt S6, in dem die Steuerschaltung 16 einen Befehl ausgibt, mit dem die Spracherkennungsschaltung 15A zur Ausführung einer Spracherkennungsverarbeitung veranlaßt wird. Gleichzeitig schickt die Steuerschaltung 16 im Schritt S6 an die Spracherkennungsschaltung 15A eine Eintragungspuffernum mer.

In einem Schritt S7 speichert die Spracherkennungsschal tung 15A Spracherkennungs-Standardmusterdaten in einem entsprechenden Eintragungspuffer des Speichers 23A, d.h. in einem Eintragungspuffer mit der Eintragungspuffernum mer 1.

In einem Schritt S8 liest die Steuerschaltung 16 ein (nicht gezeigtes) Statutsregister in der Spracherken nungsschaltung 15A, um festzustellen, ob die Eintragung eines Sprachbefehls beendet ist oder nicht. Wenn die Ein tragung noch nicht beendet ist, werden die Schritte S7 und S8 solange wiederholt, bis die Eintragung beendet ist. Wenn sie beendet ist, wird die Eintragungspuffernum mer in einem Schritt S9 um 1 erhöht.

Dann stellt die Steuerschaltung 16 in einem Schritt S10 fest, ob die momentane Eintragungspuffernummer einen ma ximal speicherbaren Wert N_max übersteigt oder nicht. Wenn dies nicht der Fall ist, kehrt die Steuerung zum Schritt S2 zurück. Wenn der maximale Wert überschritten wird, schickt die Steuerschaltung 16 einen Befehl zur Beendi gung der Sprachspeicherbetriebsart an die Spracherken nungssschaltung 15A und beendet dadurch in einem Schritt S11 die Sprachspeicherbetriesart. Dann geht die Steuerung zurück zum Schritt S2.

Wenn im Schritt S5 vom Betriebswählschalter 13 nicht die Sprachspeicherbetriebsart angezeigt wird, d. h. wenn im Schritt S5 vom Betriebswählschalter 13 die Spracherken nungsbetriebsart angezeigt wird, gibt die Steuerschaltung 16 in einem Schritt S12 an die Spracherkennungsschaltung 15A einen Spracherkennungsbefehl aus. Die Spracherken nungsschaltung 15A führt nun in einem Schritt S13 eine Spracherkenungsverarbreitung aus, wie sie oben beschrie ben worden ist.

Die Steuerschaltung 16 liest ein (nicht gezeigtes) Sta tutsregister in der Spracherkennungsschaltung 15A, um in einem Schritt S14 festzustellen, ob die Spracherkennung beendet ist oder nicht. Wenn die Spracherkennung noch nicht beendet ist, werden die Schritte S13 und S14 so lange wiederholt, bis sie beendet ist. Wenn die Spracher kennung beendet ist, stellt die Steuerschaltung 16 in ei nem Schritt S15 fest, ob die Daten des eingegebenen Sprachbefehls und die Standardmusterdaten miteinander übereinstimmen, d. h. ob der Abstand D in einen vorgegebe nen Abstandsbereich fällt oder nicht. Wenn die Daten des eingegebenen Sprachbefehls und die Standardmusterdaten miteinander übereinstimmen, zählt die Lerneinheit 19A in einem Schritt S16 unter allen Standardmusterdatensätzen, die dem Erkennungsergebnis entsprechen, die Anzahl derje nigen Standardmusterdatensätze, die mit dem Erkennungser gebnis nicht übereinstimmen. Dann stellt die Lerneinheit 19A in einem Schritt S17 fest, ob die Anzahl der Stan dardmusterdatensätze, die nicht mit dem Erkennungsergeb nis übereinstimmen, den Wert 1 hat oder nicht. Wenn die Anzahl den Wert 1 hat, aktualisiert die Lerneinheit 19A in einem Schritt S18 die Standardmusterdatensätze durch die Musterdaten des eingegebenen Sprachbefehls oder er setzt sie durch diese. Falls die Anzahl größer als 1 ist, springt die Steuerung zum Schritt S19. Da spezielle Stan dardmusterdatensätze durch die Lerneinheit 19A automa tisch aktualisiert werden können, kann die Spracherken nungsrate während eines langen Zeitintervalls auf hohem Niveau gehalten werden.

Danach erzeugt die Steuerschaltung 16 auf der Grundlage der erkannten Sprachbefehlsdaten ein Fernbedienungs-Be fehlssignal S_R und schickt dieses Signal im Schritt S19 an die Sendeschaltung 17. Aufgrund des Fernbedienungs-Be fehlssignals S_R sendet die Sendeschaltung 17 in einem Schritt S20 ein entsprechendes Fernbedienungssignal R_C aus. Wenn die Daten des eingegebenen Sprachbefehls und die Standardmusterdaten im Schritt S15 nicht miteinander übereinstimmen, führt die Steuerschaltung 16 in einem Schritt S21 eine Fehlerverarbeitung wie etwa die Erzeu gung eines Summtons aus, woraufhin die Steuerung zum Schritt S2 zurückkehrt.

Wie oben beschrieben, kann in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Sprachbefehl selbst dann genau erkannt werden, wenn er sich mit der Zeit leicht verändert, da ein Sprachbefehl unter Verwendung einer Mehrzahl unterschiedlicher Standardmusterdatensätze P_A1 bis P_An, P_B1 bis P_Bn,...,P_M1 bis P_Mn für die entsprechen den Sprachbefehle erkannt wird. Wenn für einen Satz von mehreren verschiedenen Standardmusterdatensätzen eines Sprachbefehls ein unterschiedliches Erkennungsergebnis angezeigt wird, wird dieser Standardmusterdatensatz von der Lerneinheit 19A durch die Musterdaten des eingegebe nen Sprachbefehls aktualisiert oder ersetzt. Daher kann eine zeitabhängige Änderung der Sprachbefehle ebenfalls fehlerfrei erkannt werden.

Da ein Sprachbefehl unter Verwendung einer Mehrzahl un terschiedlicher Musterdaten erkannt wird, kann die Spracherkennungsrate des sprachgesteuerten Fernbedie nungssystems erhöht werden.

Zweite Ausführungsform

Nun wird mit Bezug auf die Fig. 10 bis 12 ein sprachge steuertes Fernbedienungssystem gemäß einer zweiten Aus führungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.

(Äußerer Aufbau)

Das sprachgesteuerte Fernbedienungssystem gemäß der zwei ten Ausführungsform weist einen Sender auf, der den glei chen äußeren Aufbau wie der in Fig. 4 gezeigte Sender 10A besitzt.

(Aufbau der elektronischen Schaltung)

Der im allgemeinen mit dem Bezugszeichen 10B bezeichnete Sender des sprachgesteuerten Fernbedienungssystems gemäß der zweiten Ausführungsform ist in den Fig. 10 und 11 ge zeigt. Diejenigen Teile in Fig. 10, die mit denjenigen in Fig. 5 identisch sind, werden durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet und nicht genauer erläutert.

Der Sender 10B besitzt eine Spracherkennungsschaltung 15B, die, wie in Fig. 11 gezeigt ist, einen Analogprozes sor 21 für die Verarbeitung eines über das Mikrophon M empfangenen analogen Sprachbefehlssignals und für die Ausgabe des verarbeiteten analogen Sprachbefehlssignals in Form von Zeitaufteilungs-Digitaldaten 20, eine Mehr zahl paralleler Spracherkennungsprozessoren 22-1 bis 22-n für die unabhängige Erkennung des Sprachbefehls aufgrund der Zeitaufteilungs-Digitaldaten 20 des Analogprozessors 21, einen Speicher 23B zum Speichern von Standardmuster daten für die von den Spracherkennungsprozessoren 22-1 bis 22-n jeweils ausgeführte Spracherkennung und eine Schnittstelle 24 für die Übertragung von Signalen an die Steuerschaltung 16 und für den Empfang von Signalen von der Steuerschaltung 16 umfaßt.

Die Spracherkennungsprozessoren 22-1 bis 22-n verwenden für jeden der Sprachbefehle entsprechende Standardmuster daten und führen unabhängige Spracherkennugnsverarbeitun gen aus. Beispielsweise verwendet der Spracherkennungs prozessor 22-1 die Standardmusterdaten P_A1, P_B1,...,P_M1, während der Spracherkennungsprozessor 22-2 die Standard musterdaten P_A2, P_B2,...,P_M2 verwendet.

Der Speicher 23B umfaßt Adressenbereiche, die den jewei ligen Spracherkennungsprozessoren 22-1 bis 22-n zugeord net sind, und speichert Standardmusterdaten P_A1 bis P_M1, P_A2 bis P_M2,...,P_An bis P_Mn.

Diese Standardmusterdaten können, wie oben beschrieben, in verschiedenen Bereichen des Speichers 23B oder in ent sprechenden Speichern, die den jeweiligen Spracherken nungsprozessoren zugeordnet sind, gespeichert werden.

Die anderen Einzelheiten des Aufbaus der Spracherken nungsschaltung 15B, d. h. der Analogprozessor 21 und die Schnittstelle 24, sind mit denjenigen der in den Fig. 6, 7 und 8 gezeigten Schaltungen identisch.

Wie in Fig. 10 gezeigt, umfaßt die Steuerschaltung 16 einen Mikroprozessor und eine Lerneinheit 19B. Die Lerneinheit 19B ist durch ein Lernprogramm, das mit einem Steuerprogramm für den Sender 10B verschachtelt ist, softwaremäßig implementiert. Insbesondere ist die Lerneinheit 19B durch die Schritte S49 und S50 in Fig. 12 implementiert.

Wenn einer der Spracherkennungsprozessoren 22-1 bis 22-n ein Erkennungsergebnis für einen Sprachbefehl ausgibt, das vom Ergebnis eines weiteren Spracherkennungsprozessor verschieden ist, werden die Standardmusterdaten, die die sem Sprachbefehl entsprechen und von diesem Spracherken nungsprozessor verwendet werden, von der Lerneinheit 19B durch die Musterdaten des Sprachbefehls aktualisiert oder ersetzt.

(Gesamtbetrieb)

Der Sender 10B gemäß der zweiten Ausführungsform arbeitet folgendermaßen: Es wird angenommen, daß der Sprechschal ter 12 nicht gedrückt ist und daß sich der Sender 10B in einem Bereitschaftszustand befindet.

Wie in Fig. 12 gezeigt, setzt zunächst die Steuerschal tung 16 in einem Schritt S31 eine Eintragungspuffernummer auf den Wert 1. Dann wird in einem Schritt S32 der dieser Prozessornummer entsprechende Spracherkennungsprozessor, z. B. der Spracherkennungsprozessor 22-1, aktiviert.

Anschließend stellt die Steuerschaltung 16 in einem Schritt S33 fest, ob der Sprechschalter 12 gedrückt ist oder nicht, indem sie feststellt, ob vom Sprechschalter 12 ein Betriebssteuersignal S_C erzeugt wird oder nicht. Wenn zu diesem Zeitpunkt ein Betriebssteuersignal S_C aus gesendet wird, bedeutet dies, daß der Sprechschalter 12 gedrückt ist, so daß die Steuerschaltung 16 den Sender 10B zum Empfang eines Sprachbefehls freigibt.

Wenn der Sprechschalter 12 nicht gedrückt ist, wird der Sender 10B im Bereitschaftszustand gelassen, ferner wer den die Schritte S32 und S33 wiederholt.

Danach liest die Steuerschaltung 16 in einem Schritt S34 den Zustand des Betriebswahlschalters 13, um festzustel len, ob dieser eine Sprachspeicherbetriebsart anzeigt.

Wenn die Sprachspeicherbetriebsart angezeigt wird, geht die Steuerung weiter zum Schritt S35, in dem die Steuer schaltung 16 einen Befehl ausgibt, der die Spracherken nungsschaltung 15B zur Ausführung einer Sprachspeicher verarbeitung veranlaßt. Gleichzeitig schickt die Steuer schaltung 16 im Schritt S35 eine Eintragungspufferzahl an die Spracherkennungsschaltung 15B.

Danach speichert die Spracherkennungsschaltung 15B in ei nem Schritt S36 Spracherkennungs-Standardmusterdaten in einem entsprechenden Eintragungspuffer des betreffenden Spracherkennungsprozessors im Speicher 23B, d. h. in einem Eintragungspuffer mit der Eintragungspuffernummer 1.

Die Steuerschaltung 16 liest in einem Schritt S37 ein (nicht gezeigtes) Statusregister in der Spracherkennungs schaltung 15B, um festzustellen, ob die Eintragung eines Sprachbefehls beendet ist oder nicht. Wenn die Eintragung noch nicht beendet ist, werden die Schritte S36 und S37 solange wiederholt, bis sie beendet ist. Wenn die Eintra gung beendet ist, wird die Eintragungspuffernummer im Schritt S38 um 1 erhöht.

Dann stellt die Steuerschaltung 16 in einem Schritt S39 fest, ob die momentane Eintragungspuffernummer einen für den betreffenden Spracherkennungsprozessor höchstens speicherbaren Wert N_max übersteigt oder nicht. Wenn nicht, kehrt die Steuerung zum Schritt S32 zurück. Wenn der maximale Wert überstiegen wird, stellt die Steuer schaltung 16 in einem Schritt S40 fest, ob die Prozessor nummer eine maximale Spracherkennungsprozessor-Nummer P_max übersteigt oder nicht. Wenn nicht, geht die Steue rung weiter zum Schritt S41.

Im Schritt S41 setzt die Steuerschaltung 16 die Eintra gungspuffernummer wieder auf den Wert 1. Danach wird die Prozessornummer um 1 erhöht, ferner wird der dieser Pro zessornummer entsprechende Spracherkennungsprozessor, zum Beispiel der Spracherkennungsprozessor 22-2 im Schritt S42 aktiviert.

Wenn die Prozessornummer die maximale Spracherkennungs prozessornummer P_max im Schritt S40 nicht überstiegen hat, schickt die Steuerschaltung 16 an die Spracherken nungsschaltung 15B einen Befehl zum Beenden der Sprach speicherbetriebsart, so daß in einem Schritt S43 die Sprachspeicherbetriebsart beendet wird. Anschließend kehrt die Steuerung zum Schritt S32 zurück.

Wenn im Schritt S34 vom Betriebswahlschalter 13 die Spracherkennungsbetriebsart angezeigt wird, aktiviert die Steuerschaltung 16 in einem Schritt S44 sämtliche Spracherkennungsprozessoren. Dann gibt die Steuerschal tung 16 in einem Schritt S45 an die Spracherkennungs schaltung 15B einen Spracherkennungsbefehl aus. Nun füh ren die Spracherkennungsprozessoren 22-1 bis 22-n in der Spracherkennungsschaltung 15B in einem Schritt S46 eine Spracherkennungsverarbeitung aus, wie sie oben beschrie ben worden ist.

In einem Schritt S47 liest die Steuerschaltung 16 ein (nicht gezeigtes) Statutsregister in der Spracherken nungsschaltung 15B, um festzustellen, ob die Spracherken nung durch die Spracherkennungsprozessoren 22-1 bis 22-n beendet ist oder nicht. Wenn die Spracherkennung noch nicht beendet ist, werden die Schritte S46 und S47 so lange wiederholt, bis sie beendet ist. Wenn die Spracher kennung beendet ist, zählt die Steuerschaltung 16 in ei nem Schritt S48 die Anzahl derjenigen Spracherkennungs prozessoren, deren Erkennungsergebnisse übereinstimmen. Dann stellt die Steuerschaltung 16 in einem Schritt S49 fest, ob die Anzahl der Spracherkennungsprozessoren, de ren Erkennungsergebnisse nicht übereinstimmen, den Wert 1 hat oder nicht. Wenn die Anzahl den Wert 1 hat, aktuali siert die Lerneinheit 19B in einem Schritt S50 die von diesem Spracherkennungsprozessor verwendeten Standardmu sterdaten durch die Musterdaten des eingegebenen Sprach befehls oder ersetzt sie durch diese. Da die von einem bestimmten Spracherkennungsprozessor verwendeten Stan dardmusterdaten durch die Lerneinheit 19B automatisch ak tualisiert werden, kann die Spracherkennungsrate für ein langes Zeitintervall auf einem konstanten Niveau gehalten werden.

Wenn die Anzahl derjenigen Spracherkennungsprozessoren, deren Erkennungsergebnisse nicht übereinstimmen, gleich oder größer als 2 ist oder wenn die Erkennungsergebnisse sämtlicher Spracherkennungsprozessoren im Schritt S49 übereinstimmen, bestimmt die Steuerschaltung 16 in einem Schritt S51, ob die Anzahl derjenigen Spracherkennungs prozessoren, deren Erkennungsergebnisse übereinstimmen, halb so groß oder größer als die Gesamtzahl der Prozesso ren ist. Wenn die Erkennungsergebnisse mindestens bei der Hälfte der Spracherkennungsprozessoren übereinstimmen, geht die Steuerung weiter zum Schritt S52. Wenn die An zahl der Spracherkennungsprozessoren, deren Erkennungser gebnisse übereinstimmen, weniger als die Hälfte der Ge samtzahl ist, führt die Steuerschaltung 16 in einem Schritt S54 eine Fehlerverarbeitung wie etwa die Erzeu gung eines Summtons aus, woraufhin die Steuerung zum Schritt S32 zurückkehrt.

Wenn die Erkennungsergebnisse mindestens bei der Hälfte der Spracherkennungsprozessoren im Schritt S51 überein stimmen, erzeugt die Steuerschaltung 16 in einem Schritt S52 auf der Grundlage der erkannten Sprachbefehlsdaten ein Fernbedienungs-Befehlssignal S_R und schickt dieses Signal an die Sendeschaltung 17. Aufgrund dieses Fernbe dienungs-Befehlssignals S_R sendet die Sendeschaltung 17 in einem Schritt S53 ein entsprechendes Fernbedienungssi gnal R_C aus. Anschließend kehrt die Steuerung zum Schritt S32 zurück.

In der zweiten Ausführungsform wird ein eingegebener Sprachbefehl durch eine Mehrzahl von Spracherkennungspro zessoren 22-1 bis 22-n auf der Grundlage ihrer jeweiligen Standardmusterdaten P_A1 bis P_M1, P_A2 bis P_M2,...,P_{An bis} P_Mn erkannt. Wenn bei einem Spracherkennungsprozessor das Erkennungsergebnis nicht mit den übrigen Ergebnissen übereinstimmt, werden die von diesem Spracherkennungspro zessor verwendeten Standardmusterdaten durch die Muster daten des eingegebenen Sprachbefehls durch die Lernein heit 19B aktualisiert oder ersetzt.

Selbst wenn sich die Stimme der Bedienungsperson mit der Zeit leicht verändert hat, seit die Standardmusterdaten zum ersten Mal gespeichert wurden, kann die Spracherken nungsrate für einen langen Zeitraum auf einem konstanten Niveau gehalten werden, da die Standardmusterdaten durch die Lerneinheit 19B in bestimmten Zeitabständen aktuali siert werden. Da die Spracherkennungsverarbeitungen durch die Mehrzahl der Spracherkennungsprozessoren unter ver wendung ihrer entsprechenden Standardmusterdaten einzeln ausgeführt werden, können die eingegebenen Sprachbefehle genauer erkannt werden, so daß die Spracherkennungsrate erhöht wird.

Die Erfindung kann in anderen besonderen Formen ausge führt werden, ohne daß von ihrem Geist oder von ihren we sentlichen Merkmalen abgewichen wird. Die vorliegenden Ausführungsformen sind daher in jeder Hinsicht als erläu ternd und nicht als beschränkend aufzufasen. Der Umfang der Erfindung wird in erster Linie durch die beigefügten Ansprüche und erst in zweiter Linie durch die oben gege bene Beschreibung festgelegt. Sämtliche Änderungen, die durch den Bedeutungsgehalt der Patentansprüche abgedeckt sind und in deren Äquivalenzbereich liegen, sollen daher von ihnen umfaßt werden.

Claims

1. Sprachgesteuertes Fernbedienungssystem, mit
einem Mikrophon (M), das einen Sprachbefehl in ein elektrisches Signal umwandelt,
Spracherkennungsmitteln (15; 15A), die das elek trische Signal in Musterdaten umwandeln und die Musterda ten mit gespeicherten Standardmusterdaten vergleichen, um dem Sprachbefehl entsprechende Befehlsdaten zu erzeugen, und
Sendemitteln (10A), die auf der Grundlage der Be fehlsdaten ein Fernbedienungssignal (R_C) erzeugen und aussenden, dadurch gekennzeichnet, daß
die Spracherkennungsmittel eine Mehrzahl von Standardmuster-Speicherbereichen (A, B, ..., M), in denen eine Mehrzahl verschiedener Standardmusterdatensätze für jeden der Befehlsdatensätze gespeichert werden, und Mit tel (22; 40, 41), die den Sprachbefehl auf der Grundlage der Mehrzahl der verschiedenen Standardmusterdatensätze erkennen, umfassen.

2. Sprachgesteuertes Fernbedienungssystem gemäß An spruch 1, gekennzeichnet durch eine Lerneinheit (19A), die die gespeicherten Standardmusterdaten aufgrund von geänderten Musterdaten eines neu eingegebenen Sprachbe fehls automatisch aktualisieren.

3. Sprachgesteuertes Fernbedienungssystem, mit
einem Mikrophon (M), das einen Sprachbefehl in ein elektrisches Signal umwandelt,
Spracherkennungsmitteln (15; 15B), die das elek trische Signal in Musterdaten umwandeln und die Musterda ten mit gespeicherten Standardmusterdeten vergleichen, um dem Sprachbefehl entsprechende Befehlsdaten zu erzeugen, und
Sendemitteln (10B), die auf der Grundlage der Be fehlsdaten ein Fernbedienungssignal (R_C) erzeugen und aussenden, dadurch gekennzeichnet, daß
die Spracherkennungsmittel eine Mehrzahl paralle ler Spracherkennungsprozessoren (22-1, 22-2, ..., 22-n) um fassen, die den Sprachbefehl auf der Grundlage der ent sprechenden Standardmusterdaten unabhängig erkennen und entsprechende Erkennungsergebnisse ausgeben.

4. Sprachgesteuertes Fernbedienungssystem gemäß An spruch 3, gekennzeichnet durch eine Lerneinheit (19B), die die gespeicherten Standardmusterdaten aufgrund geän derter Musterdaten eines neu eingegebenen Sprachbefehls automatisch aktualisiert.