JPH07109560B2 - 音声認識装置 - Google Patents

音声認識装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 音声コマンドにより電子機器の操作を行うシステムの音
声認識装置において、使用者による任意の音声コマンド
を、希望する機器動作に対応づけて登録できるようにす
ることを目的とし、音声入力を登録パターンと照合し、
一致した場合には該登録パターンに対応づけられた所定
の機器制御を行う音声認識装置において、前記音声入力
が前記登録パターンと一致しないときは、直後の機器操
作に対応づけて該音声入力を新たな登録パターンとして
記憶するよう構成する。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、音声コマンドにより電子機器の操作を行うシ
ステムの音声認識装置に関する。
〔従来の技術〕
使用者による音声コマンドで機器動作を制御するシステ
ムは、使用者が直接機器のスイッチ等を操作しなくて済
むので、例えば車載用システムに適用すると運転中でも
安全に機器制御（例えばパワーウインドウの開閉）する
ことができ、便利である。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、音声コマンドは予め定められた語句で登
録されているため、それと同じ意味でも言葉が違えば動
作しない。例えば「窓開」という動作を“ウインドウオ
ープン”という音声コマンドで指示するように登録され
ているシステムでは、“マドゼンカイ”と発声しても応
動しない。一般に人間の記憶力には限界があるため、数
10項目にも及ぶ音声コマンドを正確に覚えておくことは
難しい。また、覚える作業そのものも手間であり、中に
は一旦覚えた音声コマンドを忘れることもある。
また、「窓開」と「音量ダウン」等という２以上の動作
を同時に行う場合、これらの必要性のある高速道路の料
金所や鉄道の踏切りではその都度複数の音声コマンド入
力をする必要があり、不便である。
本発明は、音声コマンドにより電子機器の操作を行うシ
ステムの音声認識装置において、使用者による任意の音
声コマンドを、希望する機器動作に対応づけて登録でき
るようにすることを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
図１は本発明の原理図で、１は話者、２は音声認識装
置、３は音声コマンドまたは直接操作で制御される
各機器である。
〔作用〕
図１において話者１の音声コマンドを入力すると、音
声認識装置２は該コマンドの種類を登録パターンと比較
して認識する。認識結果は話者により確認してもらう必
要があるので、確認音声を第１候補から順に音声合成
して出力する。これに対し話者１が否定音声（例えば
“NO",“いいえ”）を入力したら、次の候補の確認音声
を再生して確認を求める。このようにして第ｉ候補の
確認音声に対する否定音声がないまま一定時間経過
したら、第ｉ候補の登録パターンで音声コマンドが入
力されたものと確定し、その制御コードを機器３に出
力して動作させる。
以上は一般的な音声コマンドによる機器操作であるが、
本発明では否定音声の直後に機器３を直接操作した
ら、該操作の内容を音声認識装置２に取込み、その
ときの音声コマンドに対応づけて登録する。このよう
にすることで、認識できなかった音声コマンドが新た
な登録パターンとして記憶され、次の入力時に使用され
る。
この方法のメリットは、話者１が正規の音声コマンドを
覚えなくともシステムを使用できる点であり、また１つ
の音声コマンドに対し同時に行われる複数の操作内容
を対応づけて記憶できる点である。
〔実施例〕
図２は本発明の一実施例を示す構成図で、破線枠21内は
音声認識部、22は確認音声出力部、23は制御部である。
音声認識部21の入力端は２つのマイク（MIC）201であ
り、その出力をAGC回路202を通して同相成分抽出回路20
3に入力する。この回路203は２つのマイク201の出力か
ら同相成分を抽出し、両マイクから等距離にある話者だ
けの音声を取込むようにしている。抽出回路203の出力
はｎ個のバンドパスフィルタ（BPF）204で帯域分割さ
れ、それぞれが絶対値回路（ABS）205で絶対値化され
る。各絶対値回路205の出力はAD変換器206でデジタル信
号に変換され、デジタル信号処理器（DSP）207に入力す
る。
このDSP207は音声認識、音声合成、音声パターン登録，
判断の各処理を行う。音声認識はメモリ208,209に登録
されたパターンを用いて行う。メモリ208はROMであり、
ここには女性用、男性用に分けて各標準パターンが登録
されている。メモリ209はRAMであり、ここには本発明に
より追加される音声パターンが登録される。
DSP207の音声合成出力は音声出力部22のDA変換器210で
アナログ信号に変換され、ローパスフィルタ（LPF）211
で平滑化される。そして、アンプ212で増幅されてスピ
ーカ213を駆動する。
DSP207は制御部23のマイコン（μCOM）214と通信し、認
識結果を出力するとマイコン214はバッファ215を介して
各機器を制御する。逆に各機器の操作内容はバッファ21
5を通して取込まれ、マイコン214からDSP207に伝えられ
るので、DSP207は音声パターンと操作内容を対応づけて
RAM209に登録することができる。216はマイコン214が使
用する各種メモリである。
図３は車両４に適用した具体例で、２つのマイク201は
運転席の左右前方に分けて配置されている。このように
すると運転席の話者（運転手）１だけの音声を同相成分
として抽出でき、助手席等からの音声で誤動作すること
を防止できる。
音声認識装置２の内部は機能ブロック化して示してある
が、詳細は図２の通りである。
車両４に搭載されている機器にはオーディオ装置3a、エ
アコン3b、電話3c、ナビゲーション装置3d、……車両制
御装置3nがあり、車両制御装置3nは更にパワーウインド
ウ、ドアロック制御装置、ワイパ制御装置等に細分化さ
れる。
図４は本発明のフローチャートで、音声認識および登録
部分の処理を示している。初めに正当な話者からの音声
入力があったと判定されたらステップS1でコマンド単語
を取込み、ステップS2でそれをパターン化してステップ
S3でフェッチする。次にステップS4でパターンマッチン
グ処理を行い、その認識結果に基いてステップS51では
第１候補を音声合成して再生する。次のステップS61で
はステップS51の確認音声に対する否定音声を一定時間
待ち、無ければステップS71で第１候補が入力されたも
のと確定する。これに対しステップS61で否定発声有と
判定されれば、ステップS81でシステム操作を待つ。
そして、有ればステップS13へ分岐するが、一定時間内
に無ければステップS51,S61,S71,S81を組とした次候補
以下の処理を繰り返す。ステップS5n,S6n,S7n,S8nは第
ｎ候補を再生するｎ回目の処理である。
このｎ回目の処理でもシステム操作がなければステップ
S9で“システムを操作して下さい”という音声合成出力
を出し、ステップS10でこれに対応したシステム操作の
有無を判定する。そして、この操作が有ればステップS1
3へ分岐するが無ければステップS11で1s待ってからステ
ップS12で再度システム操作の有無を判定する。ここで
も操作無と判定されたら本ルーチンから出るが、有れば
ステップS13へ分岐する。
ステップS13ではステップS1のコマンド単語とシステム
操作された内容を対応づけて登録する。このときステッ
プS14で次のシステム操作が1s以内にあるか否かを監視
し、あればそれらをまとめて同じコマンド単語に対応づ
けて登録する。
図５の（ａ）は第１登録パターン（標準音声コマンド）
として“ウインドウオープン”が操作内容W01（マド
開）に対応づけて記憶してある様子を示してある。
図５の（ｂ）は同じ操作内容W01を第２登録パターンと
してユーザが追加した“マドゼンカイ”でも指示できる
ように対応づけて登録したものである。このようにする
とユーザは“ウインドウオープン”という標準音声コマ
ンドを忘れても（または覚えなくても）、自らが登録し
た“マドゼンカイ”で音声指示できる。
図５の（ｃ）は１つの音声コマンド（“リョウキンシ
ョ”）に対応して２つの操作内容W01とVOL0が登録され
ている。この場合はユーザが“リョウキンショ”と発声
すると、W01によってマドが開き、同時にVOL0によって
オーディオ出力にミュートがかかる。従って、高速道路
の料金所において料金支払いをする場合、窓が自動的に
開くだけでなく、相手の声が聞き易いようにラジオ等の
音が自動的に絞られる。
〔発明の効果〕
以上述べたように本発明によれば、音声コマンドにより
電子機器の操作を行うシステムの音声認識装置におい
て、使用者による任意の音声コマンドを、希望する機器
動作に対応づけて登録できるようにすることができる。
従って、使用者は多項目の音声コマンドの一部を忘れて
も問題なく、また無理に覚える必要もない。更に、１つ
の音声コマンドに複数の操作内容を対応づけて同時に実
行させることができるので、この種のシステムの柔軟性
を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明の原理図、 図２は本発明の実施例の構成図、 図３は具体的なシステム構成図、 図４は本発明のフローチャート、 図５は登録パターンの説明図である。 １……話者 ２……音声認識装置 ３……機器

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】音声入力を記憶された登録パターンと照合
    し、一致した場合には該登録パターンに対応づけて記憶
    された被制御機器の所定の動作制御を行う音声認識装置
    において、 前記音声入力が前記登録パターンと一致しないときは、
    該音声入力を新たな動作に対応する登録パターンとして
    記憶すると共に、直後になされた操作による前記被制御
    機器の動作制御を該新たな動作に対応する登録パターン
    に対応づけて記憶することを特徴とする音声認識装置。
  2. 【請求項２】前記登録パターンに対応づけて、前記被制
    御機器の動作制御の複数を記憶することを特徴とする請
    求項１記載の音声認識装置。
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