JP2000039898A - 車両用音声認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操縦者の音声入力に対する音声認識結果を確
認することができ、素早く、確実に、操作したい車両用
機器を作動させことができる車両用音声認識装置を提供
する。 【解決手段】 ＤＳＰ１５は、音声認識起動スイッチＳ
Ｗ１が操作されてＬレベルのトリガ信号Ｓ１を入力して
いるとき、音声マイクロフォン３から操縦者の音声信号
に基づいて音声認識処理を行なって、音声パターンを演
算する。前記音声パターンが前記複数の標準音声パター
ンのうちのいずれか一つに一致した時、その一致した標
準音声パターンに相対するアドレスを前記ＲＡＭ１６か
ら読み込む。そして、ＤＳＰ１５は、音声用ＲＯＭ１９
が合成音声信号をスピーカ５に出力すると、車両用機器
作動スイッチＳＷ２からの実行信号Ｓ２を有効化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用音声認識装
置係り、詳しくは車両用音声認識装置を用いた車両用機
器の制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カーナビゲーションや車両用電話
の普及により、車両用音声認識装置が使用されるように
なった。車両用音声認識装置はワイパー、各ライト及び
ドアロックのＯＮ／ＯＦＦ等にも利用されるようになっ
ている。操縦者が、各車両用機器を車両用音声認識装置
を介して操作する際、音声入力に対する車両用音声認識
装置からの応答を確認して、各車両用機器を作動させる
ことが行われている。

【０００３】これらの車両用機器を作動させるとき、操
縦者が操作したい車両用機器を作動させるために起動ス
イッチを操作することが行われている。このとき、車両
用音声認識装置からの応答をすべて聞いた後にその車両
用機器を作動させるのでは、音声入力からその車両用機
器の作動までに時間がかかってしまう。これでは、音声
入力を行った後、早急にその車両用機器を作動させる必
要があるとき、例えば走行中に撥ねられた水がフロント
ガラスにかかったとき、素早く対応することができな
い。そのため、車両用音声認識装置からの応答の始端か
ら、操作したい車両用機器の作動までの時間を短縮する
ことが要求されている。

【０００４】又、最近は、車両用音声認識装置によって
作動し、車内に設けられた車両用機器の数及びその車両
用機器の機能が多くなっている。そのため、操縦者はそ
れらの車両用機器の操作コマンドを容易にすべて記憶す
ることが出来ない。従って、車両用音声認識装置には、
車両用音声認識装置によって動作する各機器を操縦者が
円滑に操作できるようにスイッチ、ブザー、表示装置等
の種々の補助装置が設けらるようになった。

【０００５】この補助装置を備えた車両用音声認識装置
が、例えば特開昭６２−２８６８５７号に開示されてい
る。特開昭６２−２８６８５７号の車両用音声認識装置
は、ハンドルコラムにロータリスイッチ及びプッシュス
イッチが設けられている。

【０００６】このロータリスイッチは、操縦者の音声入
力によって車両用音声認識装置を介して選択された車両
用機器の作動モードを切り換えている。又、プッシュス
イッチはその車両用機器の作動モードをＯＮ又はＯＦＦ
している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この車
両用音声認識装置には車両用音声認識装置からの応答が
どのようになされるかが記載されていない。従って、操
縦者はその音声入力に対して車両用音声認識装置が正確
に音声認識して、操作したい車両用機器を選択したかど
うか知ることができない。その結果、操縦者がプッシュ
ボタンを押したとき、操縦者の意図しない車両用機器が
作動することが起こり得る。

【０００８】更に、操縦者は、操作したい車両用機器の
モードの選択をロータリスイッチによって行うことにな
っている。即ち、操縦者が音声入力して、車両用音声認
識装置が一つの車両用機器を選択してから、操縦者はそ
の車両用機器の作動モードを選択することがきる。そし
て、操縦者は、その車両用機器を作動させるために、更
にプッシュスイッチを押す必要がある。つまり、音声入
力がなされてから、所望の車両用機器を作動させるまで
に相当の時間を必要とする。従って、この車両用音声認
識装置は上記したようなフロントガラス上の撥水を素早
く取り除く必要があるとき等の場合にはうまく適合しな
い。

【０００９】又、特開昭６０−４５４４８号の車両用音
声制御装置は、音声合成装置、スピーカ、表示装置及び
リセットスイッチを備えている。この車両用音声制御装
置は、操縦者の音声入力に対して音声認識処理によって
認識した結果を操縦者に音声合成装置及びスピーカを介
して音声で操縦者に確認させるとともに、表示装置によ
っても確認させている。操縦者は、その音声入力に対す
る音声認識の結果がその意図に反しているときは、音声
又表示装置による表示後、一定時間内にリセットスイッ
チを操作することによって、その音声命令を取り消すこ
とができる。

【００１０】ところが、この車両用音声認識装置はその
音声による応答において、どのようなメッセージを発す
るかが記載されていない。通常、操縦者はその音声応答
を最後まで聞いてその内容が意図したものと一致するか
どうか判断している。即ち、その音声応答中は、操縦者
は、操作したい車両用機器を作動させることが出来な
い。更に、操縦者はその音声応答が終わるまでリセット
スイッチを操作することが出来ない。

【００１１】又、この車両用音声認識装置は、音声応答
が終了してから一定の時間内に操縦者がリセットスイッ
チを操作しないと、その音声入力に対する音声認識結果
に相対する車両用機器を作動させてしまう。走行中にお
いては、操縦者は運転操作を優先するため、いつでもそ
のリセットスイッチを操作できるとは限らない。従っ
て、誤認識が行われたとき、その結果に基づいて操縦者
の意図しない車両用機器が作動するおそれがある。

【００１２】本発明の目的は、操縦者の音声入力に対す
る音声認識結果を確認することができ、素早く、確実
に、操作したい車両用機器を作動させことができる車両
用音声認識装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、車室内に設けられたス
ピーカと、車室内に設けられ、操縦者の音声を検出する
音声検出手段と、前記音声検出手段が検出した音声信号
の音声パターンと予め用意された複数の標準音声パター
ンとを比較して、その音声パターンが複数の標準音声パ
ターンのうちのいずれか一つに一致したとき、その一致
した標準音声パターンに対する車両用機器を作動させる
ための制御データを予め用意された複数の制御データか
ら読み出す音声認識手段と、前記一致した標準音声パタ
ーンに対する車両用機器を作動させるための制御データ
を音声認識手段から車両用機器制御手段に出力させるた
めの実行信号を出力する車両用機器作動スイッチと、前
記一致した標準音声パターンに対する音声応答データを
予め用意されている複数の音声応答データから読み出
し、その音声応答データに基づいて合成音声信号を生成
して前記スピーカから合成音声を出力する音声合成手段
とを備えた車両用音声認識装置において、前記音声認識
手段は、前記音声合成手段が合成した合成音声信号をス
ピーカに出力したとき、前記車両用機器作動スイッチか
らの実行信号を有効化するようにしたことを要旨とす
る。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用音声認識装置において、前記音声認識手段は、
前記車両用機器作動スイッチからの実行信号に基づいて
前記制御データを車両用機器制御手段に出力した後、前
記車両用機器作動スイッチからの実行信号を無効化させ
るようにしたことを要旨とする。

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用音声認識装置において、前記音声認識手段は、
前記音声認識起動スイッチが操作されている期間中の
み、前記音声検出手段から操縦者の音声信号を入力し、
前記音声信号に基づいて音声認識処理を行なって、音声
パターンを演算することを要旨とする。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用音声認識装置において、前記複数の音声応答デ
ータは、それぞれの第１音がすべて異なるように設定さ
れたことを要旨とする。

【００１７】請求項１に記載の発明によれば、音声認識
手段は、音声検出手段が検出した音声信号に基づいて音
声認識処理を行なって、音声パターンを演算する。そし
て、前記音声パターンと複数の標準音声パターンとを比
較して、前記音声パターンが前記複数の標準音声パター
ンのうちのいずれか一つに一致した時、その一致した標
準音声パターンに対する音声応答データを予め用意され
ている複数の音声応答データから読み出し、その音声応
答データに基づいて音声合成手段が生成した合成音声信
号をスピーカに出力したとき、車両用機器作動スイッチ
からの実行信号を有効化する。

【００１８】従って、操縦者はその音声応答の始端を聞
いて車両用機器作動スイッチを操作し、車両用機器を作
動させることができる。その結果、音声入力してから音
声応答を確認し、車両用機器を作動させるまでの時間を
短くすることができる。

【００１９】請求項２に記載の発明によれば、音声認識
手段は、車両用機器作動スイッチからの実行信号を有効
化した後、車両用機器作動スイッチが操作されて、実行
信号が入力されると、前記音声パターンに一致した標準
音声パターンに相対する制御データを車両用機器制御手
段に出力して、車両用機器作動スイッチからの実行信号
を無効化する。

【００２０】従って、音声認識手段は、合成音声信号を
スピーカに出力してから車両用機器作動スイッチが操作
されて実行信号を入力するまでの間のみ、実行信号を有
効にしている。即ち、音声認識手段は一つの音声入力に
ついて一つの応答音声を出力し、操縦者がその応答音声
に応じて車両用機器作動スイッチを操作できるようにす
る。その結果、操縦者は音声入力と音声応答とを確実に
関連づけて車両用機器を作動させることができ、誤操作
を防止することができる。

【００２１】請求項３に記載の発明によれば、音声認識
手段は、音声認識起動スイッチが操作されている期間中
のみ、音声検出手段からの操縦者の音声信号に基づいて
音声認識処理を行なって、音声パターンを演算する。

【００２２】従って、音声認識手段には音声認識処理さ
れるための操縦者の音声が確実に入力される。その結
果、音声認識において、認識率を向上させることができ
る。請求項４に記載の発明によれば、複数の音声応答デ
ータは、操縦者の音声入力に対する音声認識結果に基づ
いて、スピーカを介して操縦者に応答するための音声で
あって、その第１音がすべて異なるように設定される。

【００２３】従って、その第１音から始まる音声応答は
ただ一つだけであるから、操縦者はその第１音を聞いた
時点で、それがどのような応答であるかを把握できるよ
うになる。

【００２４】従って、操縦者はその第１音を聞いた時点
で、その内容を判断して車両用機器作動スイッチを押す
ことが可能になる。その結果、音声入力から車両用機器
を作動させるまでの時間を短くすることがきる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した車両用
音声認識装置の一実施形態を図１〜図２に従って説明す
る。

【００２６】図１は、車室１内を示す。ステアリングパ
ッド２の中央部には音声検出手段としての音声マイクロ
フォン３が設けられている。その音声マイクロフォン３
の指向性は操縦者の口に向けられている。ステアリング
パッド２の左端にはプッシュスイッチよりなる音声認識
起動スイッチＳＷ１及びその右端には車両用機器作動ス
イッチＳＷ２が設けられている。又、運転席の右側のド
ア４は、その前方下部にスピーカ５が設けられ、その後
方中央部に車両用機器としてのドアロックノブ６が上下
動可能に設けられている。このドアロックノブ６は、そ
のドア４が閉まった状態にてその位置が下端にあると
き、そのドア４をロックするようになっている。車室１
外にてフロントガラス７の下方に車両用機器としてのワ
イパー８が設けられ、そのゴムパッド９がフロントガラ
ス７の表面上を摺動できるようになっている。

【００２７】図２は、車両に装備した車両用音声認識装
置の電気的構成を示す。前記音声マイクロフォン３は、
操縦者の音声を入力して音声信号を出力する。ノイズマ
イクロフォン１０は、車室１内に設けられ、その指向性
が操縦者の口に向かないようにするとともに車室１内の
ノイズを入力してノイズ信号を出力する。音声認識起動
スイッチＳＷ１は、押されている期間中、Ｌレベルのト
リガ信号Ｓ１を出力する。又、車両用機器作動スイッチ
ＳＷ２は、押されている期間中、Ｌレベルの実行信号Ｓ
２を出力する。

【００２８】車両には車両用機器制御手段としてのエレ
クトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）１１が設
けられている。ＥＣＵ１１は、ワイパー８を回動又は停
止させるための制御信号をワイパー駆動回路１２に出力
する。ワイパー駆動回路１２は、前記制御信号に基づい
てワイパー８を回動又は停止させる。ＥＣＵ１１は、ド
アロックノブ６を上動又は下動させるための制御信号を
ドアロック駆動回路１３に出力する。ドアロック駆動回
路１３は、前記制御信号に基づいてドアロックノブ６を
上動又は下動させる。

【００２９】前記ＥＣＵ１１は、音声処理装置１４との
間でデータ転送がなされる。前記音声処理装置１４は、
音声認識手段としてのデジタルシグナルプロセッサ（Ｄ
ＳＰ）１５、データを一時記憶する読み出し及び書き込
み専用メモリ（ＲＡＭ）１６、読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）１７及び音声合成手段としての音声合成回路１８
を備えている。音声合成回路１８は、音声用ＣＰＵ１
９、音声用ＲＡＭ２０、音声用ＲＯＭ２１、Ｄ／Ａ変換
器２２及びアンプ２３から構成されている。ＲＯＭ１７
には前記ＤＳＰ１５による高速デジタル演算を行わせる
ための制御プログラムが格納されている。この制御プロ
グラムは、ＤＳＰ１５内の前記ＲＡＭ１６に転送され
て、前記ＤＳＰ１５内で所望の音声認識処理が行われ
る。又、音声用ＲＯＭ２１には音声用ＣＰＵ１９による
演算を行わせるための制御プログラムが格納されてい
る。このプログラムは音声用ＲＡＭ２０に読み込まれ、
音声用ＣＰＵ１９内で所望の処理を行う。

【００３０】前記ＲＯＭ１７には予め用意した複数の音
声パターンからなる複数の標準音声パターンが格納され
ている。更に、ＲＯＭ１７内には前記複数の標準音声パ
ターンに関連づけられたアドレスデータが格納されてい
る。

【００３１】前記アドレスデータは、音声用ＲＯＭ２１
のアドレスを示すデータであって、このアドレスに対応
する場所に音声応答データが格納されている。音声応答
データは、操縦者の音声入力に対する音声認識結果に基
づいて、操縦者に応答するための音声である。各音声
は、その第１音がすべて異なるように設定する。例え
ば、「カンケツニワイパーヲウゴカシマスカ」、「オソ
クワイパーヲウゴカシマスカ」、「ハヤクワイパーヲウ
ゴカシマスカ」というように最初の音声が「カ」、
「オ」、「ハ」と異なるように設定する。

【００３２】更に、ＲＯＭ１７内には前記複数の標準音
声パターンに関連づけられ、ワイパー８及びドアロック
ノブ６を制御するため複数の制御データが格納されてい
る。前記複数の制御データは、ＥＣＵ１１がワイパー８
及びドアロックノブ６を制御するためのデータであっ
て、この複数の制御データのうち少なくともいずれか一
つがＥＣＵ１１に入力されると、ＥＣＵ１１はその制御
データに相対する信号をワイパー駆動回路１２又はドア
ロック駆動回路１３に出力する。

【００３３】詳述すると、ＥＣＵ１１に、例えばワイパ
ー間欠作動に相対する制御データが入力されると、ＥＣ
Ｕ１１はワイパー駆動回路１２にワイパー８を間欠作動
させるための信号を出力する。又、ＥＣＵ１１に、例え
ばドアロックノブ６を下動させる制御データが入力する
と、ＥＣＵ１１はドアロック駆動回路１３にドアロック
ノブ６を下動させるための信号を出力する。ＤＳＰ１５
は、イグニッションスイッチによる車両の始動とともに
前記複数の標準音声パターン、制御データ及びアドレス
データをＤＳＰ１５内のＲＡＭ１６に読み込む。この
時、ＤＳＰ１５は車両用機器作動スイッチＳＷ２からの
実行信号Ｓ２を無効化する。

【００３４】ＤＳＰ１５は、音声認識起動スイッチＳＷ
１が操作されていないとき、即ちＬレベルのトリガ信号
Ｓ１を入力していないとき、音声認識処理を行わない。
ＤＳＰ１５は、音声認識起動スイッチＳＷ１が操作され
てＬレベルのトリガ信号Ｓ１を入力しているとき、音声
マイクロフォン３から操縦者の音声信号及びノイズマイ
クロフォン１０から車室１内のノイズ信号を入力すると
ともに、ＤＳＰ１５内にて前記音声信号から前記ノイズ
信号を差し引いて、Ｓ／Ｎ（信号対ノイズ）比を向上さ
せたＳＮ音声信号を生成する。ＤＳＰ１５は、前記ＳＮ
音声信号に基づいて音声認識処理を行なって、音声パタ
ーンを演算する。そして、ＤＳＰ１５はＲＡＭ１６から
複数の標準音声パターンを読み込んで、前記音声パター
ンと前記複数の標準音声パターンとを比較する。ＤＳＰ
１５は、前記音声パターンが前記複数の標準音声パター
ンのうちのいずれか一つに一致した時、その一致した標
準音声パターンに相対するアドレスを前記ＲＡＭ１６か
ら読み込む。そして、ＤＳＰ１５は、読み込んだアドレ
スを音声用ＣＰＵ１９に出力する。

【００３５】音声用ＣＰＵ１９は、前記アドレスを入力
して、音声用ＲＯＭ２１内の前記アドレスの場所に格納
されている音声応答データをＤ／Ａ変換器２２に出力す
る。Ｄ／Ａ変換器２２は、前記音声応答データをアナロ
グ音声信号に変換してアンプ２３に出力する。アンプ２
３は前記アナログ音声信号を増幅してスピーカー５に出
力する。

【００３６】そして、ＤＳＰ１５は、車両用機器作動ス
イッチＳＷ２からの実行信号Ｓ２を有効化する。又、Ｄ
ＳＰ１５は前記音声パターンが前記複数の標準音声パタ
ーンのうちのいずれか一つに一致した時、その一致した
標準音声パターンに相対する制御データを前記ＲＡＭ１
６から読み込む。そして、ＤＳＰ１５は車両用機器作動
スイッチＳＷ２が操作されてＬレベルの実行信号Ｓ２を
入力されると、ＤＳＰ１５は読み込んだ前記制御データ
をＥＣＵ１１に出力してから、車両用機器作動スイッチ
ＳＷ２からの実行信号Ｓ２を無効化する。

【００３７】今、操縦者が音声認識起動スイッチＳＷ１
を押しながら「ワイパーカンケツ」と発声すると、ＤＳ
Ｐ１５は音声マイクロフォン３から操縦者の音声信号と
ノイズマイクロフォン１０からのノイズ信号を入力し、
ＤＳＰ１５内にて前記音声信号から前記ノイズ信号を差
し引いてＳＮ音声信号をＤＳＰ１５内にて生成する。そ
して、ＤＳＰ１５は前記ＳＮ音声信号に基づいて音声認
識処理を行い、音声パターンを演算する。ＤＳＰ１５
は、ＲＡＭ１６から複数の標準音声パターンを読み込ん
で、「ワイパーカンケツ」に相対する音声パターンと複
数の標準音声パターンとを比較する。ＤＳＰ１５は、前
記音声パターンが複数の標準音声パターンのうちいすれ
か一つに一致すると、その標準音声パターンに相対する
アドレスをＲＡＭ１６から読み込んで音声用ＣＰＵ１９
に出力する。そして、ＤＳＰ１５は、音声用ＣＰＵ１９
が、前記アドレスを入力して、音声用ＲＯＭ２１内の前
記アドレスの場所に格納されている音声応答データをＤ
／Ａ変換器２２、Ｄ／Ａ変換及びアンプ２３介してスピ
ーカ５に出力して車両用機器作動スイッチＳＷ２からの
実行信号Ｓ２を有効化する。

【００３８】従って、操縦者は「ワイパーカンケツ」と
いう音声入力に対する音声認識処理の応答として「カン
ケツニワイパーヲウゴカシマスカ」という音声を聞くこ
とができる。そして、その第１音「カ」から始まる音声
応答はただ一つだけであるから、操縦者は、その「カ」
を聞いた時点で、それが「カンケツニワイパーヲウゴカ
シマスカ」という応答であることを把握できるようにな
る。つまり、操縦者はその「カ」という第１音を聞いた
時点で、その内容を判断して車両用機器作動スイッチＳ
Ｗ２を押すことが可能になる。

【００３９】又、ＤＳＰ１５は「ワイパーカンケツ」の
音声パターンが複数の標準音声パターンのうちいすれか
一つに一致すると、その一致した標準音声パターンに相
対する制御データをＲＡＭ１６から読み込む。

【００４０】ＤＳＰ１５は、車両用機器作動スイッチＳ
Ｗ２が操作されて、Ｌレベルの実行信号Ｓ２を入力する
と、前記制御データをＥＣＵ１１に出力した後、車両用
機器作動スイッチＳＷ２からの実行信号Ｓ２を無効化す
る。ＥＣＵ１１はワイパー８をワイパー間欠作動させる
ための制御データを入力し、同制御データに相対する信
号をワイパー駆動回路１２に出力する。

【００４１】本実施形態の車両用音声認識装置によれ
ば、以下のような特徴を得ることができる。 （１）本実施形態では、ＤＳＰ１５は、ＳＮ音声信号に
基づいて音声認識処理を行なって、音声パターンを演算
する。そして、ＤＳＰ１５はＲＡＭ１６から複数の標準
音声パターンを読み込んで、前記音声パターンと前記複
数の標準音声パターンとを比較する。ＤＳＰ１５は、前
記音声パターンが前記複数の標準音声パターンのうちの
いずれか一つに一致した時、その一致した標準音声パタ
ーンに相対するアドレスを前記ＲＡＭ１６から読み込
む。ＤＳＰ１５は読み込んだアドレスを音声用ＣＰＵ１
９に出力する。そして、ＤＳＰ１５は、音声用ＣＰＵ１
９が、前記アドレスを入力して、音声用ＲＯＭ２１内の
前記アドレスの場所に格納されている音声応答データを
Ｄ／Ａ変換器２２、Ｄ／Ａ変換及びアンプ２３介してス
ピーカ５に出力して車両用機器作動スイッチＳＷ２から
の実行信号Ｓ２を有効化する。

【００４２】つまり、操縦者はスピーカ５からの音声応
答を聞いて、その始端にてその内容を判断して車両用機
器作動スイッチＳＷ２を操作することができる。ＤＳＰ
１５は、車両用機器作動スイッチＳＷ２が操作される
と、制御データをＥＣＵ１１に出力する。そして、ＥＣ
Ｕ１１はその制御データに相対する信号をワイパー駆動
回路１２又はドアロック駆動回路１３に出力する。

【００４３】従って、操縦者は音声応答の始端からワイ
パー８又はドアロックノブ６を作動させることが可能で
ある。その結果、音声入力してから音声応答を確認し、
車両用機器を作動させるまでの時間を短くすることがで
きる。

【００４４】（２）本実施形態では、ＤＳＰ１５は、音
声用ＣＰＵ１９が合成音声信号をスピーカ５に出力して
から車両用機器作動スイッチＳＷ２が操作されてＬレベ
ルの実行信号Ｓ２を入力するまでの間、実行信号Ｓ２を
有効にしている。即ち、ＤＳＰ１５は一つの音声入力に
ついて一つの応答音声を出力して、操縦者がその応答音
声に応じて車両用機器作動スイッチＳＷ２を操作するこ
とによって入力される実行信号Ｓ２のみを有効にする。
その結果、音声入力と音声応答とを確実に関連づけて行
うことができ、誤操作を防止することができる。

【００４５】（３）本実施形態では、ＤＳＰ１５は、音
声認識起動スイッチＳＷ１が操作されてＬレベルのトリ
ガ信号Ｓ１を入力しているとき、音声マイクロフォン３
から操縦者の音声信号及びノイズマイクロフォン１０か
ら車室１内のノイズ信号を入力するとともに、ＤＳＰ１
５内にて前記音声信号から前記ノイズ信号を差し引い
て、Ｓ／Ｎ（信号対ノイズ）比を向上させたＳＮ音声信
号を生成する。ＤＳＰ１５は、前記ＳＮ音声信号に基づ
いて音声認識処理を行なって、音声パターンを演算す
る。

【００４６】従って、ＤＳＰ１５には音声認識処理され
るための操縦者の音声が確実に入力される。その結果、
音声認識において、認識率を向上させることができる。 （４）本実施形態では、これらの複数の音声応答データ
は、操縦者の音声入力に対する音声認識結果に基づい
て、操縦者に応答するための音声である。各音声は、そ
の第１音がすべて異なるように設定する。

【００４７】従って、その第１音から始まる音声応答は
ただ一つだけであるから、操縦者は、その第１音を聞い
た時点で、それがどのような応答であるかを把握できる
ようになる。つまり、操縦者はその第１音を聞いた時点
でその内容を判断して車両用機器作動スイッチＳＷ２を
押すことが可能になる。その結果、音声応答を素早く理
解することができ、音声入力から車両用機器を作動させ
るまでの時間を短くすることがきる。

【００４８】（５）本実施形態では、ＤＳＰ１５は、音
声認識起動スイッチＳＷ１が操作されていないとき、即
ちＬレベルのトリガ信号Ｓ１を入力していないとき、音
声認識処理を行わない。

【００４９】従って、ＤＳＰ１５には音声認識処理のた
めの操縦者の音声信号のみが入力される。その結果、誤
認識を防止することができる。なお、本発明の実施形態
は以下のように変更してもよい。

【００５０】○音声マイクロフォン３をステアリングパ
ッド２の中央部に設けたが、車室１内であればどこに設
置してもよい。 ○音声マイクロフォン３を一つだけ設けたが、複数の音
声マイクロフォン３をステアリングパッド２上に配設し
てもよい。この場合、各音声マイクロフォン３の音声信
号を合成して、その合成音声信号に基づいて音声認識処
理が行われる。

【００５１】○ＤＳＰ１５は音声認識結果に基づいてワ
イパー８、ドアロックノブ６を制御することに加えて、
ヘッドライト、エアコン、ＣＤ、カーナビ等を制御して
もよい。

【００５２】○音声処理装置１４をＤＳＰ１５を用いて
構成したが、ＤＳＰ１５に代えて中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）を用いて構成してもよい。 ○ＥＣＵ１１に代えて中央処理装置（ＣＰＵ）、データ
を一時記憶する読み出し及び書き込み専用メモリ（ＲＡ
Ｍ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）から構成されるコ
ントローラを用いてもよい。

【００５３】○音声認識起動スイッチＳＷ１をステアリ
ングパッド２の左端に設けたが、車室１内であればどこ
に設置してもよい。 ○車両用機器作動スイッチＳＷ２をステアリングパッド
２の右端に設けたが、車室１内であればどこに設置して
もよい。

【００５４】○前記音声認識起動スイッチＳＷ１及び車
両用機器作動スイッチＳＷ２をプッシュスイッチで構成
した。これをトグルスイッチ、スライドスイッチ等どの
スイッチで構成してもよい。

【００５５】○前記音声認識起動スイッチＳＷ１及び車
両用機器作動スイッチＳＷ２を設けたが、これらを一つ
のスイッチにしてもよい。この場合、このスイッチはス
イッチを長時間押すと音声認識起動スイッチとして機能
し、短時間押すと車両用機器作動スイッチとして機能す
る。

【００５６】○ＤＳＰ１５は、トリガ信号Ｓ１がＬレベ
ルのとき、操縦者の音声信号に基づいて音声認識処理を
行ったが、トリガ信号Ｓ１がＨレベルのとき、前記音声
認識処理を行うようにしてもよい。

【００５７】○ＤＳＰ１５は、実行信号Ｓ２がＬレベル
のとき、制御データをＥＣＵ１１に出力したが、実行信
号Ｓ２がＨレベルのとき、前記制御データをＥＣＵ１１
に出力するようにしてもよい。

【００５８】○ノイズマイクロフォン１０を設けなくて
もよい。この場合、ＤＳＰ１５は音声マイクロフォン３
からの音声信号に基づいて音声認識処理を行う。 ○ＲＯＭ１７内に複数のアドレスデータを格納すること
に代えて、複数の標準音声パターンに関連づけた、音声
制御データとしての複数の音声応答データを格納しても
よい。この場合、この音声応答データは直接、Ｄ／Ａ変
換器２２に出力される。

【００５９】このようにした場合にも、前記実施形態に
記載の特徴に加えて、ほぼ同様な特徴を得ることができ
る。次に、前記実施形態及び別例から把握できる請求項
に記載した発明以外の技術的思想について、それらの効
果と共に以下に記載する。

【００６０】（１）請求項１に記載の車両用音声認識装
置において、前記音声認識手段は、音声認識起動スイッ
チ（ＳＷ１）が操作されていないとき、音声認識処理を
行わないことを特徴とする車両用音声認識装置。

【００６１】従って、この（１）に記載の発明によれ
ば、誤認識を防止することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、音声入力してから音声応答を確認し、車
両用機器を作動させるまでの時間を短くすることができ
る。

【００６３】請求項２に記載の発明によれば、音声入力
と音声応答とを確実に関連づけて車両用機器を作動させ
ることができ、誤操作を防止することができる。請求項
３に記載の発明によれば、音声認識において、認識率を
向上させることができる。

【００６４】請求項４に記載の発明によれば、音声入力
から車両用機器を作動させるまでの時間を短くすること
がきる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態における車室内の概略図

【図２】 本実施形態における車両用音声認識装置の電
気的構成図。

【符号の説明】

Ｓ２…実行信号、ＳＷ１…音声認識起動スイッチ、ＳＷ
２…車両用機器作動スイッチ、１…車室、３…音声検出
手段としての音声マイクロフォン、５…スピーカ、６，
８…車両用機器としてのドアロックノブ、ワイパー、１
１…車両用機器制御手段としてのＥＣＵ、１５…音声認
識手段としてのＤＳＰ、１８…音声合成手段としての音
声合成回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室（１）内に設けられたスピーカ
   （５）と、 車室（１）内に設けられ、操縦者の音声を検出する音声
   検出手段（３）と、 前記音声検出手段（３）が検出した音声信号の音声パタ
   ーンと予め用意された複数の標準音声パターンとを比較
   して、その音声パターンが複数の標準音声パターンのう
   ちのいずれか一つに一致したとき、その一致した標準音
   声パターンに対する車両用機器（６，８）を作動させる
   ための制御データを予め用意された複数の制御データか
   ら読み出す音声認識手段（１５）と、 前記一致した標準音声パターンに対する車両用機器
   （６，８）を作動させるための制御データを音声認識手
   段（１５）から車両用機器制御手段（１１）に出力させ
   るための実行信号（Ｓ２）を出力する車両用機器作動ス
   イッチ（ＳＷ２）と、 前記一致した標準音声パターンに対する音声応答データ
   を予め用意されている複数の音声応答データから読み出
   し、その音声応答データに基づいて合成音声信号を生成
   して前記スピーカ（５）から合成音声を出力する音声合
   成手段（１８）とを備えた車両用音声認識装置におい
   て、 前記音声認識手段（１５）は、前記音声合成手段（１
   ８）が合成した合成音声信号をスピーカ（５）に出力し
   たとき、前記車両用機器作動スイッチ（ＳＷ２）からの
   実行信号（Ｓ２）を有効化するようにしたことを特徴と
   する車両用音声認識装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用音声認識装置に
   おいて、 前記音声認識手段（１５）は、前記車両用機器作動スイ
   ッチ（ＳＷ２）からの実行信号（Ｓ２）に基づいて前記
   制御データを車両用機器制御手段（１１）に出力した
   後、前記車両用機器作動スイッチ（ＳＷ２）からの実行
   信号（Ｓ２）を無効化させるようにしたことを特徴とす
   る車両用音声認識装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の車両用音声認識装置に
   おいて、 前記音声認識手段（１５）は、前記音声認識起動スイッ
   チ（ＳＷ１）が操作されている期間中のみ、前記音声検
   出手段（３）から操縦者の音声信号を入力し、前記音声
   信号に基づいて音声認識処理を行なって、音声パターン
   を演算することを特徴とする車両用音声認識装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の車両用音声認識装置に
   おいて、 前記複数の音声応答データは、それぞれの第１音がすべ
   て異なるように設定されたことを特徴とする車両用音声
   認識装置。