JP2000062549A - 車両用音声認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】リモートコントローラを備える車両用音声認識
装置にあって、その構造を簡略化することのできる車両
用音声認識装置を提供する。 【解決手段】車両用音声認識装置１１は、リモートコン
トローラ１２及び装置本体１３を備えている。装置本体
１３は、マイク１９，コマンドキー２０、及び本体ＥＣ
Ｕ２１を備えている。リモートコントローラ１２は、リ
モートマイク１４及びリモートコマンドキー１５からな
るデータ入力手段１６、リモートＥＣＵ１７、及びスピ
ーカ１８から構成されている。リモートＥＣＵ１７は、
リモートマイク１４から検出された音声信号及びリモー
トコマンドキー１５から入力された指令データに基づい
て超音波コマンドを生成する。このように変換処理され
た超音波コマンドはスピーカ１８から出力される。すな
わち、リモートコントローラ１２に入力されたデータは
音波として装置本体１３に出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リモートコントロ
ーラを備える車両用音声認識装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両に搭載される装置におい
ては、例えばカーナビゲーションシステムのように、遠
隔操作を可能としたリモートコントローラとともに、音
声による操作をも可能とした音声認識機構を備えるもの
が知られている。

【０００３】図２は、こうしたリモートコントローラ及
び音声認識機構を備える車両用音声認識装置のシステム
ブロック図を示す。車両用音声認識装置５１は、リモー
トコントローラ５２及び装置本体５３を備えている。リ
モートコントローラ５２は、手動遠隔操作を行うための
リモートコマンドキー５４、リモート電子制御ユニット
（以下「リモートＥＣＵ」という）５５、及び赤外線発
光部５６から構成されている。

【０００４】また、装置本体５３は、操作者の音声を検
出するマイク５７、手動操作を行うためのコマンドキー
５８、赤外線受光部５９、及び本体電子制御ユニット
（以下「本体ＥＣＵ」という）６０から構成されてい
る。

【０００５】このように構成された車両用音声認識装置
５１において、前記装置本体５３のコマンドキー５８か
ら指令データが入力された場合には、前記本体ＥＣＵ６
０がその指令データに基づく制御信号を出力する。そし
て、装置本体５３は、この制御信号に従って動作する。

【０００６】また、前記リモートコントローラ５２のリ
モートコマンドキー５４から指令データが入力された場
合には、その指令データが前記リモートＥＣＵ５５にて
赤外線信号に変換処理され、その赤外線信号が前記赤外
線発光部５６から出力される。すなわち、リモートコン
トローラ５２は、リモートコマンドキー５４から入力さ
れた指令データを、赤外線信号として外部に出力する。
そして、前記装置本体５３の赤外線受光部５９が該赤外
線信号を検出すると、本体ＥＣＵ６０は、該赤外線信号
を対応する指令データに変換する処理を行うとともに、
該指令データに基づく制御信号を出力する。装置本体５
３は、この制御信号に従って動作する。

【０００７】すなわち、例えば、この音声認識装置５１
をカーナビゲーションシステムに具体化して、操作者が
前記リモートコマンドキー５４にて「画面拡大」の操作
を行ったとする。この場合には、該「画面拡大」の指令
データが赤外線信号としてリモートコントローラ５２か
ら出力される。そして、前記装置本体５３の赤外線受光
部５９がその赤外線信号を検出すると、本体ＥＣＵ６０
は「画面拡大」のための制御信号を出力する。装置本体
５３は、この制御信号に基づいて画面（図示略）を拡大
表示する。

【０００８】一方、装置本体５３のマイク５７から操作
者の音声が入力された場合には、その音声が本体ＥＣＵ
６０にてサンプリングされ、同ＥＣＵ６０内に予め記録
された各種の音声制御パターンとの比較判定がなされ
る。すなわち、本体ＥＣＵ６０にて音声認識がなされ
る。そして、操作者の音声が音声制御パターンの一つと
一致すれば、操作者の音声が音声認識装置５１を操作す
るものとして、本体ＥＣＵ６０は該音声制御パターンに
基づく制御信号を出力する。装置本体５３は、この制御
信号に従って動作する。

【０００９】すなわち、例えば、この音声認識装置５１
をカーナビゲーションシステムに具体化した場合に、操
作者が装置本体５３のマイク５７に「画面拡大」と言葉
を発したとする。すると、本体ＥＣＵ６０は、その「画
面拡大」という音声を認識して、「画面拡大」のための
制御信号を出力する。装置本体５３は、この制御信号に
基づいて画面（図示略）を拡大表示する。

【００１０】したがって、こうした車両用音声認識装置
５１においては、マイク５７への音声入力、コマンドキ
ー５８へのキー入力、及びリモートコマンドキー５４へ
のキー入力による操作が可能となっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、こうした車
両用音声認識装置５１においては、操作者の音声を検出
するためのマイク５７と、リモートコントローラ５２か
らの赤外線信号を検出するための赤外線受光部５９と
を、各別に装置本体５３内に設ける必要がある。このた
め、装置本体５３の構造が複雑化、大型化する。

【００１２】本発明は上記の課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、リモートコントローラを備える車
両用音声認識装置にあって、その構造を簡単化すること
のできる車両用音声認識装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、音声信号を検出する
音声検出手段と、その音声検出手段によって検出された
音声信号を音声認識して、該音声信号に基づく制御信号
を出力する音声認識手段とを有する受信装置と、データ
入力手段と、その入力されたデータを音声信号に変換す
る処理を行う変換処理手段と、その音声データを音波と
して前記受信装置に出力する出力手段とを有する送信装
置とを備えることをその要旨とする。

【００１４】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の車両用音声認識装置において、前記データ入力手段
は、操作者の手動によって操作される手動操作機構、及
び操作者の音声を検出する音声検出機構のうちの少なく
とも一方からなることをその要旨とする。

【００１５】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は請求項２に記載の車両用音声認識装置において、前記
出力手段は、超音波帯域の音声信号の出力を可能に設定
されるとともに、前記音声検出手段もまた、超音波帯域
の音声信号の受信を可能に設定され、前記変換処理手段
は、前記データ入力手段からの入力データを超音波帯域
の音声信号に変換処理することをその要旨としている。

【００１６】（作用）請求項１に記載の発明によると、
送信装置に入力されたデータは音波として受信装置に出
力されるため、操作者からの音声信号と該送信装置から
出力された伝達データとの両方を音声検出手段によって
検出させることができる。すなわち、操作者からの音声
信号と送信装置からの伝達データとを各別に検出する機
構を受信装置に設ける必要がない。

【００１７】請求項２に記載の発明によると、特に、手
動操作機構と音声検出機構とをともに備える場合にはそ
の操作態様が増し、操作性が向上する。また、音声検出
機構を備える場合には、送信装置に音声信号を入力する
ことで車両用音声認識装置を操作することができるた
め、車両内の騒音が激しい場合等に有効である。

【００１８】請求項３に記載の発明によると、送信装置
から受信装置へのデータの伝達を超音波によって行うこ
とにより、該データの伝達が耳障りになるなどの不都合
が防止される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１に基づき詳細に説明する。

【００２０】図１は、本実施形態の車両用音声認識装置
１１のシステムブロック図である。車両用音声認識装置
（以下「音声認識装置」という）１１は、送信装置とし
てのリモートコントローラ１２及び受信装置としての装
置本体１３を備えている。

【００２１】リモートコントローラ１２は、操作者の音
声を検出する音声検出機構としてのリモートマイク１４
及び手動操作機構としてのリモートコマンドキー１５か
らなるデータ入力手段１６、変換処理手段としてのリモ
ート電子制御ユニット（以下「リモートＥＣＵ」とい
う）１７、及び出力手段としてのスピーカ１８から構成
されている。

【００２２】リモートコマンドキー１５は種々の操作キ
ー等から構成され、これにより種々の指令データをキー
入力できるようになっている。リモートＥＣＵ１７は、
リモートマイク１４からの音声信号を周波数変換して超
音波帯域の音声信号（超音波コマンド）に変換する処理
を行うとともに、リモートコマンドキー１５から入力さ
れた指令データと対応する超音波コマンドに変換する処
理を行う。スピーカ１８は、超音波帯域までの音声信号
を出力可能なスピーカであって、リモートＥＣＵ１７に
て変換処理された超音波コマンドを外部に出力する。

【００２３】一方、前記装置本体１３は、音声検出手段
としてのマイク１９，コマンドキー２０、及び音声認識
手段としての本体電子制御ユニット（以下「本体ＥＣ
Ｕ」という）２１を備えている。

【００２４】マイク１９は、超音波帯域までの音声信号
を検出可能なマイクである。コマンドキー２０は種々の
操作キー等から構成され、前記リモートコマンドキー１
５と同様に、種々の指令データをキー入力できるように
なっている。本体ＥＣＵ２１は、マイク１９によって操
作者の音声または前記超音波コマンドなどの音声信号を
検出した場合、その音声信号をサンプリングして、同Ｅ
ＣＵ２１内に予め記録された各種の音声制御パターンと
の比較判定を行う。すなわち、本体ＥＣＵ２１は、音声
認識を行う。そして、該音声信号が音声制御パターンの
一つと一致すれば、本体ＥＣＵ２１は、その音声信号が
音声認識装置１１を操作するものとして、該音声制御パ
ターンに基づく制御信号を出力する。また、同本体ＥＣ
Ｕ２１は、コマンドキー２０によって指令データがキー
入力された場合、その指令データに基づく制御信号を出
力する。

【００２５】このように構成された音声認識装置１１に
おいては、その操作態様が以下のように分類される。 ［１］装置本体１３のマイク１９に音声入力して操作す
る態様。

【００２６】この態様で操作する場合には、まず操作者
が操作の対象となる言葉を発する。この言葉は音声信号
としてマイク１９によって検出され、本体ＥＣＵ２１に
よって音声認識される。すなわち、本体ＥＣＵ２１は、
その音声信号が音声認識装置１１を操作するものと判断
して、その音声信号に基づく制御信号を出力する。そし
て、音声認識装置１１は、この制御信号に従って動作す
る。したがって、マイク１９への音声入力による音声認
識装置１１の操作が可能となる。

【００２７】すなわち、例えば、この音声認識装置１１
をカーナビゲーションシステムに具体化した場合に、操
作者が装置本体１３のマイク１９に「画面拡大」と言葉
を発したとする。すると、本体ＥＣＵ２１は、その「画
面拡大」という音声信号を認識して、「画面拡大」のた
めの制御信号を出力して装置本体１３の画面（図示略）
が拡大表示される。

【００２８】［２］装置本体１３のコマンドキー２０に
キー入力して操作する態様。 この態様で操作する場合には、まず操作者がコマンドキ
ー２０から指令データを入力する。すると、本体ＥＣＵ
２１は、その指令データに基づく制御信号を出力する。
そして、音声認識装置１１は、この制御信号に従って動
作する。したがって、コマンドキー２０へのキー入力に
よる音声認識装置１１の操作が可能となる。

【００２９】すなわち、例えば、この音声認識装置１１
をカーナビゲーションシステムに具体化した場合に、操
作者が前記コマンドキー２０にて「画面拡大」の操作を
行ったとする。すると、本体ＥＣＵ２１は、その「画面
拡大」の指令データに基づいく制御信号を出力して装置
本体１３の画面（図示略）が拡大表示される。

【００３０】［３］リモートコマンドキー１５にキー入
力することにより、リモートコントローラ１２によって
遠隔操作する態様。 この態様で操作する場合には、まず操作者がリモートコ
マンドキー１５から指令データを入力する。すると、リ
モートＥＣＵ１７により、入力された指令データが対応
する超音波コマンドに変換され、スピーカ１８から超音
波として出力される。そして、装置本体１３のマイク１
９によって該超音波コマンドが検出され、本体ＥＣＵ２
１にてその超音波コマンドが音声認識される。すなわ
ち、本体ＥＣＵ２１は、その超音波コマンドが音声認識
装置１１を操作するものと判断して、その超音波コマン
ドに基づく制御信号を出力する。そして、音声認識装置
１１は、この制御信号に従って動作する。したがって、
リモートコマンドキー１５にキー入力することによって
音声認識装置１１の遠隔操作が可能となる。

【００３１】すなわち、例えば、この音声認識装置１１
をカーナビゲーションシステムに具体化して、操作者が
前記リモートコマンドキー１５にて「画面拡大」の操作
を行ったとする。すると、リモートＥＣＵ１７にて該
「画面拡大」の指令データが対応する超音波コマンドに
変換され、その超音波コマンドがスピーカ１８から出力
される。そして、装置本体１３のマイク１９がその超音
波コマンドを検出すると、本体ＥＣＵ２１にて「画面拡
大」のための制御信号を出力して装置本体５３の画面
（図示略）が拡大表示される。

【００３２】［４］リモートマイク１４に音声入力する
ことにより、リモートコントローラ１２によって遠隔操
作する態様。 この態様で操作する場合には、まず操作者がリモートマ
イク１４に向かって操作の対象となる言葉を発する。す
ると、この言葉が音声信号としてリモートマイク１４に
よって検出される。そして、リモートＥＣＵ１７によっ
て該音声信号が周波数変換されて超音波コマンドとして
スピーカ１８から出力される。その後、該超音波コマン
ドは、装置本体１３のマイク１９によって検出され、本
体ＥＣＵ２１にて音声認識される。すなわち、本体ＥＣ
Ｕ２１は、その超音波コマンドが音声認識装置１１を操
作するものと判断して、その超音波コマンドに基づく制
御信号を出力する。そして、音声認識装置１１は、この
制御信号に従って動作する。したがって、リモートマイ
ク１４に音声入力することによって音声認識装置１１の
遠隔操作が可能となる。

【００３３】すなわち、例えば、この音声認識装置１１
をカーナビゲーションシステムに具体化して、操作者が
前記リモートマイク１４にて「画面拡大」と言葉を発し
たとする。すると、リモートＥＣＵ１７にて該「画面拡
大」の音声信号が超音波コマンドに周波数変換され、そ
の超音波コマンドがスピーカ１８から出力される。そし
て、装置本体１３のマイク１９がその超音波コマンドを
検出すると、本体ＥＣＵ２１にて「画面拡大」のための
制御信号を出力して装置本体５３の画面（図示略）が拡
大表示される。

【００３４】したがって、本実施形態によれば以下のよ
うな効果を得ることができる。 （１）リモートコントローラ１２においては、リモート
マイク１４から入力された音声信号はもとより、リモー
トコマンドキー１５から入力された指令データもリモー
トＥＣＵ１７によって超音波コマンドに変換される。そ
して、その超音波コマンドは、スピーカ１８から超音波
として出力される。

【００３５】このため、操作者から直接発せられる音声
信号と、リモートコントローラ１２から出力される超音
波コマンドとの両方を、装置本体１３のマイク１９によ
って検出させることができる。

【００３６】すなわち、操作者からの音声信号とリモー
トコントローラ１２からの出力とを各別に検出する機構
を装置本体１３に設ける必要がない。したがって、音声
認識装置１１の構造を簡単にすることができ、製造コス
トを低減することが可能となる。

【００３７】（２）本実施形態においては、前記［１］
〜［４］の４つの態様で音声認識装置１１を操作するこ
とができるため、操作性を向上することができる。 （３）リモートコントローラ１２にはリモートマイク１
４が備えられているため、リモートコントローラ１２に
音声信号を入力することで音声認識装置１１を操作する
ことができる。これは、特に騒音の激しい場合等に有効
である。

【００３８】（４）リモートコントローラ１２は超音波
として出力するため、赤外線方式と比較すると、その指
向性は弱い。したがって、赤外線方式の場合に起こる障
害物の影響を低減することができ、操作性を向上するこ
とができる。

【００３９】（５）リモートコントローラ１２から装置
本体１３へのデータの伝達は超音波によって行われる。
通常、超音波は人間の可聴範囲外の音波をさすため、該
データの伝達が耳障りになるなどの不都合を防止するこ
とができる。しかも、超音波を用いることにより、雑音
と伝達データとを区別しやすくなり、音声認識装置１１
の誤動作を抑制することもできる。

【００４０】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ・ 特定の操作者の音声を予め本体ＥＣＵ２１またはリ
モートＥＣＵ１７内に登録して、声紋照合による制御を
行うようにする。すなわち、登録された操作者の声紋と
一致する音声波形を検出した場合でのみ音声認識装置１
１の操作を行うようにする。

【００４１】このようにすれば、当該操作者以外の人物
が音声入力による操作を行うことができないため、この
装置１１を車両のキーレスエントリとして具体化した際
に、防犯機能として有効である。

【００４２】また、カーナビゲーションシステムとして
具体化した際には、カーステレオなどから操作コマンド
となる言葉が発せられても、同システムが操作されるこ
とがないため、同システムの誤動作を防止することがで
きる。

【００４３】・ 前記実施形態では、リモートコントロ
ーラ１２から装置本体１３へのデータの伝達を超音波に
よって行っているが、これに限らず、通常の音声信号
（可聴範囲内の音声信号）によって行うようにしてもよ
い。

【００４４】このようにすれば、リモートＥＣＵ１７内
での処理を簡単化させることができるとともに、操作内
容を確認することもできる。 ・ リモートマイク１４及びリモートコマンドキー１５
のうちの一方を省略してもよい。

【００４５】このようにすれば、リモートコントローラ
１２の構造を簡単化して、音声認識装置１１全体として
の構造をより簡単化することができ、コストをより低減
することができる。

【００４６】・ 装置本体１３及びリモートコントロー
ラ１２のうちの少なくとも一方に、音声入力による操作
の作動・禁止を切り換えるためのスイッチを設ける。こ
のようにすれば、操作者の意思によって音声入力による
操作を選択的に作動 ・禁止させることができるようになる。

【００４７】次に、特許請求の範囲に記載された技術的
思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技
術的思想をその効果とともに以下に列挙する。 ・ 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用音声認
識装置において、前記受信装置は、特定の操作者の音声
を予め登録して、他者の音声による操作を無効化するた
めの音声登録手段を備えることを特徴とする車両用音声
認識装置。

【００４８】このようにすれば、登録した操作者以外の
音声入力による操作を禁止することができる。なお、前
記実施形態において、音声登録手段は本体ＥＣＵ２１に
よって構成されている。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、送信装置に入力されたデータは音波とし
て受信装置に出力されるため、操作者からの音声信号と
該送信装置から出力されたデータとの両方を音声検出手
段によって検出させることができる。すなわち、操作者
からの音声信号と送信装置からのデータとを各別に検出
する機構を受信装置に設ける必要がない。したがって、
装置の構造を簡単にすることができ、製造コストを低減
することができる。

【００５０】請求項２に記載の発明によれば、特に、手
動操作機構と音声検出機構とをともに備える場合にはそ
の操作態様が増し、操作性が向上する。また、音声検出
機構を備える場合には、送信装置に音声信号を入力する
ことで車両用音声認識装置を操作することができるた
め、車両内の騒音が激しい場合等に有効である。

【００５１】請求項３に記載の発明によれば、送信装置
から受信装置へのデータの伝達を超音波によって行うこ
とにより、該データの伝達が耳障りになるなどの不都合
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる車両用音声認識装
置のシステムブロック図。

【図２】従来の車両用音声認識装置のシステムブロック
図。

【符号の説明】

１１…車両用音声認識装置、１２…送信装置としてのリ
モートコントローラ、１３…受信装置としての装置本
体、１４…音声検出機構としてのリモートマイク、１５
…手動操作機構としてのリモートコマンドキー、１６…
データ入力手段、１７…変換処理手段としてのリモート
ＥＣＵ、１８…出力手段としてのスピーカ、１９…音声
検出手段としてのマイク、２１…音声認識手段としての
本体ＥＣＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D015 KK01 LL08 5D045 AB17 5K048 AA04 BA42 DB05 DB06 EB02 EB14 FB10 HA04 HA06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音声信号を検出する音声検出手段と、そ
   の音声検出手段によって検出された音声信号を音声認識
   して、該音声信号に基づく制御信号を出力する音声認識
   手段とを有する受信装置と、 データ入力手段と、その入力されたデータを音声信号に
   変換する処理を行う変換処理手段と、その音声データを
   音波として前記受信装置に出力する出力手段とを有する
   送信装置とを備えることを特徴とする車両用音声認識装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用音声認識装置に
   おいて、 前記データ入力手段は、操作者の手動によって操作され
   る手動操作機構、及び操作者の音声を検出する音声検出
   機構のうちの少なくとも一方からなることを特徴とする
   車両用音声認識装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車両用
   音声認識装置において、 前記出力手段は、超音波帯域の音声信号の出力を可能に
   設定されるとともに、前記音声検出手段もまた、超音波
   帯域の音声信号の受信を可能に設定され、 前記変換処理手段は、前記データ入力手段からの入力デ
   ータを超音波帯域の音声信号に変換処理することを特徴
   とする車両用音声認識装置。