EP3205456B1

EP3205456B1 - Transportvorrichtung zum transport von abtriebswerkzeugen am werkzeug, werkzeug und verfahren zur kommunikation zwischen einem werkzeug und einer transportvorrichtung

Info

Publication number: EP3205456B1
Application number: EP17150020.0A
Authority: EP
Inventors: Manuel Rieger; Andreas Fluhrer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-02-15
Filing date: 2017-01-02
Publication date: 2021-11-10
Anticipated expiration: 2037-01-02
Also published as: DE102016202233A1; CN107081716A; EP3205456A1; CN107081716B

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung zum Transport von Abtriebswerkzeugen am Werkzeug, ein Werkzeug und ein Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Werkzeug und einer Transportvorrichtung.
In Fertigungsanlagen, wie beispielsweise Fertigungseinrichtungen oder Fertigungsstraßen für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, Flugzeuge, usw., Einrichtungsgegenstände usw., werden oft Werkzeuge eingesetzt, welche Werkstücke behandeln. Solche Werkzeuge sind beispielsweise Schraubwerkzeuge. Ein solches Werkzeug verbindet dabei beispielsweise zwei Enden eines Werkstücks oder zwei oder mehr Werkstücke miteinander mit einer Schraube. In einer anderen Ausführung kann mit dem Werkzeug eine Öffnung in das Werkstück gebohrt werden.
Dabei ist es wichtig, dass zur Bearbeitung des Werkstücks die passenden Abtriebswerkzeuge, beispielsweise Bits, Stecknüsse, usw., Programme und Abläufe am Werkzeug eingesetzt werden. Nur so kann das Werkzeug das Werkstück überhaupt bearbeiten oder so bearbeiten, dass das Bearbeitungsergebnis vorgegebene Qualtitätsanforderungen erfüllt.
DE 20 2011 004 846 U1 zeigt ein Schraubsystem mit einem Stecknusskasten, welcher Stecknussaufnahmen für Stecknüsse eines Schraubers aufweist.
Dem Benutzer wird signalisiert, welche Stecknuss er für den nächsten Schraubfall zu verwenden hat. DE 10 2014 205 215 A1 beschreibt ein Arbeitsgerät, insbesondere ein Werkzeug durch Durchführung von Arbeiten an einem Werkstück. Hierbei kann die Umgebung des Arbeitsgeräts erfasst werden, um die Bedienung des Arbeitsgeräts zu vereinfachen. DE 10 2012 017 376 A1 offenbart industrielle und elektrisch angetriebene Werkzeuge, bei welchen eine in dem Werkzeug angeordnete Werkzeugkomponente von einer Werkzeugsteuerung eindeutig identifiziert werden kann.
Bei einem handgehaltenen Werkzeug kann ein Benutzer des Werkzeugs verschiedene Abtriebswerkzeuge in einem Gürtel transportieren. Je nach zu erfüllender Aufgabe kann ein Benutzer des Werkzeugs das geeignete Abtriebswerkzeug aus dem Gürtel wählen und an dem Werkzeug montieren, um die Aufgabe zu erfüllen.
Problematisch daran ist, wenn der Benutzer das für die Bearbeitung geeignete Abtriebswerkzeug nicht einfach erkennt und infolgedessen ein falsches Abtriebswerkzeug wählt. Dies hat zumindest einen Zeitverlust zur Folge, bis der Benutzer das letztendlich geeignete Abtriebswerkzeug wählt. Schlimmstenfalls kann die Wahl des falschen Abtriebswerkzeugs auch zur Folge haben, dass die Bearbeitung eines Werkstücks fehlerhaft wird, beispielsweise wenn für eine Öffnung ein Bohrwerkzeug mit zu großem Durchmesser oder ein falscher Niet gewählt wird.
Ein weiteres Problem besteht darin, dass der Benutzer eines handgehaltenen Werkzeugs flexibel genug bleiben soll, um bei Bedarf an wechselnden Einsatzorten eine Behandlung eines Werkstücks mit dem Werkzeug auszuführen.
Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Transportvorrichtung zum Transport von Abtriebswerkzeugen am Werkzeug, ein Werkzeug und ein Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Werkzeug und der Transportvorrichtung bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere sollen eine Transportvorrichtung zum Transport von Abtriebswerkzeugen am Werkzeug, ein Werkzeug und ein Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Werkzeug und der Transportvorrichtung bereitgestellt werden, bei welchen die Qualitätsanforderungen für eine Behandlung eines oder mehrerer Werkstücke mit dem Werkzeug auf einfache, schnelle und komfortable Art und Weise gewährleistet werden können.
Diese Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung nach Patentanspruch 1 gelöst.
Mit der Transportvorrichtung ist es möglich, dass der Benutzer des Werkzeugs beim Behandeln eines Werkstücks, wie beispielsweise der Durchführung eines Schraubvorgangs, keine unnötigen Wege zurücklegen muss, um ein Abtriebswerkzeug des Werkzeugs auszuwechseln. Dies ist gemäß einem Ausführungsbeispiel durch den Transport der Transportvorrichtung am Werkzeug möglich. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist dies durch den Transport der Transportvorrichtung am menschlichen Körper möglich.
Noch dazu können mit Hilfe der Kommunikationseinrichtung der Transportvorrichtung Informationen über das vorbestimmte Abtriebswerkzeug zwischen der Transportvorrichtung und dem Werkzeug ausgetauscht werden.
Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen des Werkzeugs sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Stromversorgung der Transportvorrichtung als Batterie ausgeführt. Dadurch ermöglicht die Transportvorrichtung dem Benutzer maximale Bewegungsfreiheit ohne störende Verkabelung zu einer extern von der Transportvorrichtung angeordneten Stromversorgung.
Ist die Kommunikationseinrichtung zudem beispielsweise als Funkeinrichtung ausgeführt, sind keine zusätzlichen Kabel notwendig, die dem Benutzer die Bewegung erschweren.
Die zuvor genannte Aufgabe wird zudem durch ein Werkzeug nach Patentanspruch 7 gelöst. Das Werkzeug erzielt die Vorteile, die zuvor in Bezug auf die Transportvorrichtung in Verbindung mit dem Werkzeug genannt sind.
Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren nach Patentanspruch 15 gelöst.
Das Verfahren erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf die Transportvorrichtung genannt sind.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.
Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 eine vereinfachte Ansicht eines Werkzeugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 2 eine vereinfachte Ansicht einer Transportvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 3 eine vereinfachte Seitenansicht eines Werkzeugs mit einer Transportvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;
Fig. 4 eine vereinfachte Draufsicht auf das Werkzeug mit der Transportvorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel; und
Fig. 5 eine vereinfachte Ansicht eines Werkzeugs gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel.

Fig. 1 zeigt sehr schematisch ein Werkzeug 10, insbesondere ein handgehaltenes Werkzeug 10, mit einem Abtriebswerkzeug 11 zum Behandeln von Werkstücken 2, 3. Das Werkzeug 10 kann beispielsweise zum Setzen von Schrauben 4 eingesetzt werden. Die Werkstücke 2, 3 können beispielsweise Interieur eines Fahrzeugs als Gegenstand 1 sein, wobei die Werkstücke 2, 3 mit einer oder mehreren Schrauben 4 verbunden werden.
Hierbei kann das Werkzeug 10 beispielsweise zwei Enden des Werkstücks 2 verbinden oder die Werkstücke 2, 3 oder noch weitere nicht dargestellte Werkstücke miteinander mit einer Schraube 4 verbinden. Das Werkzeug 10 ist bei diesem Beispiel also ein Schraubwerkzeug.
Das Werkzeug 10 hat ein Mundstück 12 zum Halten des Abtriebswerkzeugs 11, eine Steuereinrichtung 14, eine Anzeigeeinrichtung 15, eine Eingabeeinrichtung 16 und eine Kommunikationseinrichtung 17. In der Steuereinrichtung 14 ist mindestens ein Schraubprogramm 141, 142 basierend auf mindestens einem Schraubablauf gespeichert, gemäß welchen mit dem am Werkzeug 10 angeordneten Abtriebswerkzeug 11 oder in Fig. 2 gezeigten Abtriebswerkzeugen eine Bearbeitung eines oder mehrerer der Werkstücke 2, 3 durchgeführt werden kann.
Fig. 2 zeigt eine Transportvorrichtung 30, die zum Tragen am menschlichen Körper ausgestaltet ist. Die Transportvorrichtung 30 kann beispielsweise als Gürtel, Holster, Weste usw. ausgestaltet sein. Die Transportvorrichtung 30 hat einen Verschluss 31, der beispielsweise eine Gürtelschnalle und/oder einen Klettverschluss und/oder einen Reißverschluss und/oder Ähnliches umfasst, eine Kommunikationseinrichtung 32, mindestens eine Aufnahmeeinrichtung 33, 34, 35, 36 und mindestens eine Stromversorgung 37, 38 für die Aufnahmeeinrichtungen 33, 34, 35, 36. Die Stromversorgungen 37, 38 haben bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Ladezustandsanzeige 371, 372, 381, 382. An den Aufnahmeeinrichtungen 33, 34, 35, 36 der Transportvorrichtung 30 befindet sich jeweils ein Sensor 331, 341, 351, 361 und jeweils eine Anzeigeeinrichtung 332, 342, 352, 362.
Bei der Transportvorrichtung 30 ist die Stromversorgung 37, 38 für die Aufnahmeeinrichtung 33, 34, 35, 36 und die zuvor genannten Teile der Transportvorrichtung 30 über eine Batterie, insbesondere eine wieder aufladbare Batterie (Akkumulator) oder eine nicht wieder aufladbare Batterie, realisiert.
Beim Schrauben einer Schraube 4 in eine Bohrung 5 eines Werkstücks 2, 3 können anstelle des Abtriebswerkzeugs 11 auch verschiedene Abtriebswerkzeuge 333, 334, 335, 336 als Abtriebswerkzeug zur Behandlung, insbesondere Bearbeitung, des oder der Werkstücke 2, 3 geeignet sein. Das Abtriebswerkzeug 11 kann entweder identisch mit beispielsweise dem Abtriebswerkzeug 333 sein oder in einer nicht dargestellten weiteren Aufnahmeeinrichtung an der Transportvorrichtung 30 aufgenommen werden. Hierfür sind die Aufnahmeeinrichtungen 33, 34, 35, 36 beispielsweise Köcher mit Steckplätzen für die vorbestimmten Abtriebswerkzeuge 333, 343, 353, 363. Die vorbestimmten Abtriebswerkzeuge 333, 343, 353, 363 können verschiedene Form und/oder Größe haben. Beispielsweise sind die Abtriebswerkzeuge 333, 343, 353, 363 Stecknüsse oder Bits für Schlitzschrauben, Kreuzschrauben, usw. und/oder Bohrwerkzeuge usw..
Für jede Aufnahmeeinrichtung 33, 34, 35, 36 ist dabei genau ein vorbestimmtes Abtriebswerkzeug 333, 334, 335, 336 vorgesehen. In den Steckplatz einer Aufnahmeeinrichtung 33, 34, 35, 36 kann kein anderes Abtriebswerkzeug 333, 334, 335, 336 außer das eine vorbestimmte Abtriebswerkzeug gesteckt werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch mindestens einer der Sensoren 331, 341, 351, 361 erfassen, ob in den Aufnahmeeinrichtungen 33, 34, 35, 36 das zugeordnete vorbestimmte Abtriebswerkzeug 333, 334, 335, 336 aufgenommen ist. Das Erfassungsergebnis kann mit der zugehörigen Anzeigeeinrichtung 332, 342, 352, 362 an der jeweiligen Aufnahmeeinrichtung 33, 34, 35, 36 angezeigt werden.
Die Kommunikationseinrichtung 32 ist zum Senden von Signalen an die Kommunikationseinrichtung 17 des Werkzeugs 10 und/oder zum Empfangen von Signalen von der Kommunikationseinrichtung 17 des Werkzeugs 10 ausgestaltet. Die Kommunikationseinrichtung 17 des Werkzeugs 10 ist zum Senden von Signalen an die Kommunikationseinrichtung 32 der Transportvorrichtung 30 und/oder zum Empfangen von Signalen von der Kommunikationseinrichtung 32 der Transportvorrichtung 30 ausgestaltet.
Mit den Kommunikationseinrichtungen 17, 32 werden Signale, beispielsweise über Funk oder mittels Bluetooth, oder dergleichen übertragen. Das Werkzeug 10 ist dazu ausgestaltet, Werkstücke 2, 3 mit einem der in den Aufnahmeeinrichtungen 33, 34, 35, 36 aufbewahrten Abtriebswerkzeuge 333, 334, 335, 336 oder dem Abtriebswerkzeug 11 zu behandeln, insbesondere zu bearbeiten.
Ist das im Werkzeug 10 befindliche Abtriebswerkzeug 11, 333, 334, 335, 336 als Abtriebswerkzeug 11 für die Behandlung des Werkstücks 2, 3 ungeeignet, wird das Abtriebswerkzeug 11, 333, 334, 335, 336 aus dem Mundstück 12 des Werkzeugs 10 entfernt und wieder in einer dafür vorgesehenen Aufnahmeeinrichtung 33, 34, 35, 36, usw. aufgenommen.
Bei der Entnahme eines in einer Aufnahmeeinrichtung 33, 34, 35, 36 aufbewahrten Abtriebswerkzeugs 333, 334, 335, 336 sendet die Kommunikationseinrichtung 32 der Transportvorrichtung 30 ein Signal aus, das von der Kommunikationseinrichtung 17 des Werkzeugs 10 empfangbar ist. Dafür ist die Kommunikationseinrichtung 32 mit jeder Aufnahmeeinrichtung 33, 34, 35, 36 der Transportvorrichtung 30 verbunden und jede Aufnahmeeinrichtung 33, 34, 35, 36 ist mit einem Sensor 331, 341, 351, 361 versehen, wie zuvor beschrieben. Zudem sind jeder Aufnahmeeinrichtung 33, 34, 35, 36 an der Transportvorrichtung 30 Daten und damit Informationen zugeordnet, die beispielsweise eine beliebige Zeichenfolge und/oder ein eindimensionaler Code, wie ein Binärcode und/oder ein zweidimensionaler Code, insbesondere ein Barcode, QR-Code, usw. sein können. Die Daten oder Informationen können von der Kommunikationseinrichtung 32 als Signal gesendet oder empfangen werden. Der Sensor 331, 341, 351, 361 erkennt bei Entnahme des Abtriebswerkzeugs 333, 334, 335, 336, beispielsweise am fehlenden Gewicht in der Aufnahmeeinrichtung 33, 34, 35, 36, und/oder kapazitiv und/oder induktiv und/oder optisch, usw., die Entnahme und/oder das Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein des Abtriebswerkzeugs 333, 334, 335, 336.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Aufnahmeeinrichtung 33 als Beispiel der Binärcode 0001, der Aufnahmeeinrichtung 34 der Binärcode 0010, der Aufnahmeeinrichtung 35 der Binärcode 0011 und der Aufnahmeeinrichtung 36 der Binärcode 0100 zugeordnet.
Bei der Entnahme des Abtriebswerkzeugs 343 aus der Aufnahmeeinrichtung 34 wird nun der Binärcode 0010 als Signal von der Transportvorrichtung 30, genauer gesagt deren Kommunikationseinrichtung 32, an das Werkzeug 10 gesendet.
Die Steuereinrichtung 14 im Werkzeug 10 wertet das empfangene Signal aus. Das Auswerteergebnis kann dem Benutzer an der Anzeigeeinrichtung 15 des Werkzeugs 10 angezeigt werden, beispielsweise als Auswahl verschiedener, in der Steuereinrichtung 14 für den Binärcode 0010 gespeicherter Schraubprogramme 141, 142. Hierbei sind die Schraubprogramme 141, 142 zur Behandlung des Werkstücks 2, 3 mit dem entnommenen Abtriebswerkzeug 343 möglich.
Der Benutzer kann dann über die Eingabeeinrichtung 16 des Werkzeugs 10 ein gespeichertes Schraubprogramm 141, 142 auswählen. Damit kann das Werkstück 2, 3 mit dem Abtriebswerkzeug 343 im Werkzeug 10 und mit dem vom Benutzer des Werkzeugs 10 ausgewählten Schraubprogramm 141, 142 entsprechend behandelt werden.
Somit kann ein vorbestimmter Ablauf zur Behandlung eines oder mehrerer Werkstücke 2, 3 mit Hilfe eines oder mehrerer der Abtriebswerkzeuge 11, 333; 343; 353; 363 in Interaktion mit der Kommunikationseinrichtung 17 des Werkzeugs 10 und/oder der Kommunikationseinrichtung 32 der Transportvorrichtung 30 gesteuert werden. Zusätzlich oder alternativ kann bei der Steuerung auch ein von der Transportvorrichtung 30 empfangenes Signal Verwendung finden.
Fig. 3 und Fig. 4 zeigen schematisch in verschiedenen Ansichten ein Werkzeug 100 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Auch das Werkzeug 100 kann insbesondere ein handgehaltenes Werkzeug 10 sein. Das Werkzeug 100 kann zum Behandeln von Werkstücken 2, 3 vorgesehen sein. Das Werkzeug 100 kann beispielsweise zum Setzen von Schrauben 4 eingesetzt werden, wie bei dem vorangehenden Ausführungsbeispiel beschrieben.
Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist an dem Werkzeug 100 selbst eine Transportvorrichtung 300 vorgesehen.
Das Werkzeug 100 hat ein Gehäuse 101, einen Abtrieb oder Mundstück 102 zur Aufnahme eines Abtriebswerkzeugs 337, das in das Werkzeug 100 oder in eine Transportvorrichtung 300 austauschbar aufgenommen ist, einen Messwertaufnehmer 103, eine Steuereinrichtung 104, eine Anzeigeeinrichtung 105, ein Getriebe 106, eine elektrische Maschine 107, eine Auswerteeinrichtung 108, eine Verbindungsleitung 109 und eine Energieversorgungseinrichtung 110. In der Steuereinrichtung 104 ist mindestens ein Schraubprogramm 141, 142 basierend auf mindestens einem Schraubablauf gespeichert, gemäß welchem mit dem am Werkzeug 100 angeordneten Abtriebswerkzeug 337 eine Bearbeitung eines oder mehrerer der Werkstücke 2, 3 durchgeführt werden kann.
Die Transportvorrichtung 300 in Fig. 3 und Fig. 4 ist im Unterschied zu der Transportvorrichtung 30 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel am Werkzeug 100 selbst montiert. Somit ist die Transportvorrichtung 300 zur Montage am Werkzeug 100 ausgestaltet. Die Transportvorrichtung 300 kann mit Hilfe ihrer Kommunikationseinrichtung 320 über die Verbindungsleitung 109 mit dem Werkzeug 100, genauer deren Auswerteeinrichtung 108, kommunizieren.
Die Kommunikationseinrichtung 320 ist zum Senden von Signalen an die Auswerteeinrichtung 108 des Werkzeugs 100 und/oder zum Empfangen von Signalen von der Auswerteeinrichtung 108 des Werkzeugs 100 ausgestaltet. Die Auswerteeinrichtung 108 des Werkzeugs 100 ist zum Senden von Signalen an die Kommunikationseinrichtung 320 der Transportvorrichtung 300 und/oder zum Empfangen von Signalen von der Auswerteeinrichtung 108 der Transportvorrichtung 300 ausgestaltet.
An der Transportvorrichtung 300 ist mindestens eine Aufnahmeeinrichtung 330, 330A zur Aufnahme jeweils eines Abtriebswerkzeugs 337, 337A vorgesehen. An der mindestens einen Aufnahmeeinrichtung 330, 330A der Transportvorrichtung 300 befindet sich jeweils ein Sensor 340, 340A und jeweils eine Anzeigeeinrichtung 350, 350A.
Bei der Transportvorrichtung 300 ist die Stromversorgung für die Aufnahmeeinrichtungen 330, 330A und die zuvor genannten Teile der Transportvorrichtung 30 über die Energieversorgungseinrichtung 110 realisiert, die eine Batterie, insbesondere eine wieder aufladbare Batterie (Akkumulator) oder eine nicht wieder aufladbare Batterie, sein kann. Die Energieversorgungseinrichtung 110 kann jedoch auch alternativ oder zusätzlich über ein Elektrokabel mit einem externen elektrischen Stromnetz verbunden sein.
Beim Schrauben einer Schraube 4 in die Werkstücke 2, 3 kann anstelle des Abtriebswerkzeugs 337 auch das Abtriebswerkzeug 337A als Abtriebswerkzeug zur Behandlung, insbesondere Bearbeitung, des oder der Werkstücke 2, 3 geeignet sein. Soll das jeweilige Abtriebswerkzeug 337, 337A nicht zum Schrauben verwendet werden, kann das Abtriebswerkzeug 337, 337A auch in der dafür vorgesehenen Aufnahmeeinrichtung 330, 330A an der Transportvorrichtung 30 aufgenommen werden. Hierfür sind die Aufnahmeeinrichtungen 330, 330A beispielsweise Köcher mit Steckplätzen für die vorbestimmten Abtriebswerkzeuge 337, 337A. Die vorbestimmten Abtriebswerkzeuge 337, 337A können verschiedene Form und/oder Größe haben. Beispielsweise sind die Abtriebswerkzeuge 337, 337A Stecknüsse oder Bits für Schlitzschrauben, Kreuzschrauben, usw. und/oder Bohrwerkzeuge usw..
Für jede Aufnahmeeinrichtung 330, 330A ist dabei genau ein vorbestimmtes Abtriebswerkzeug 337, 337A vorgesehen. In den Steckplatz einer Aufnahmeeinrichtung 330, 330A kann kein anderes Abtriebswerkzeug 337, 337A außer das eine vorbestimmte Abtriebswerkzeug gesteckt werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch mindestens einer der Sensoren 340, 340A erfassen, ob in den Aufnahmeeinrichtungen 330, 330A das zugeordnete vorbestimmte Abtriebswerkzeug 337, 337A aufgenommen ist. Das Erfassungsergebnis kann mit der zugehörigen Anzeigeeinrichtung 350, 350A an der jeweiligen Aufnahmeeinrichtung 330, 330A angezeigt werden. Zusätzlich oder alternativ kann das Erfassungsergebnis auch mit der Anzeigeeinrichtung 105 angezeigt werden.
Das Werkzeug 100 ist dazu ausgestaltet, Werkstücke 2, 3 mit einem der in den Aufnahmeeinrichtungen 330, 330A aufbewahrten Abtriebswerkzeuge 337, 337A zu behandeln, insbesondere zu bearbeiten.
Ist das im Werkzeug 100 befindliche Abtriebswerkzeug 337, 337A für die derzeit vorgesehene Behandlung des Werkstücks 2, 3 ungeeignet, wird das Abtriebswerkzeug 337, 337A aus dem Mundstück 102 des Werkzeugs 100 entfernt und wieder in einer dafür vorgesehenen Aufnahmeeinrichtung 330, 330A, usw. aufgenommen.
Bei der Entnahme eines in einer Aufnahmeeinrichtung 330, 330A aufbewahrten Abtriebswerkzeugs 337, 337A sendet der zugehörige Sensor 340, 340A mittels der Kommunikationseinrichtung 320 ein Signal mit Daten an die Auswerteeinrichtung 108, so dass das Schraubprogramm 140, 141 auf die gleiche Weise ausgewählt werden kann, wie zuvor in Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel beschrieben.
Fig. 5 zeigt ein Werkzeug 10 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist an dem Werkzeug 10 eine Erfassungseinrichtung 13 zur Erfassung von Abmaßen einer Öffnung 5 im Werkstück 2, 3, insbesondere einer Bohrung vorgesehen. Die Erfassungseinrichtung 13 kann den Weg zu und/oder den Abstand zu und/oder die Position an der Öffnung 5 im Werkstück 2, 3 erfassen. Die
Erfassungseinrichtung 13 kann beispielsweise ein kapazitiver und/oder optischer Sensor, insbesondere ein Laser-Sensor sein.
Mit der Steuereinrichtung 14 am Werkzeug 10 werden die von der Erfassungseinrichtung 13 erfassten Daten ausgewertet. Dabei wertet die Steuereinrichtung 14 aus, welche Abtriebswerkzeuge 333, 334, 335, 336 zum Schrauben einer Schraube 4 in die Öffnung 5 geeignet sind.
Ergibt die Auswertung der Steuereinrichtung 14, dass das im Werkzeug befindliche Abtriebswerkzeug 11, 333, 334, 335, 336 für die vorgesehene nächste Behandlung des Werkstücks 2, 3 ungeeignet ist, wird mit der Kommunikationseinrichtung 17 des Werkzeugs 10 mindestens ein Signal an die Kommunikationseinrichtung 32 der Transporteinrichtung 30 gesendet. Das oder die Signale können ebenfalls Binärcodes der geeigneten Abtriebswerkzeuge 333, 334, 335, 336 aufweisen. Es sind auch die anderen Signale möglich, die zuvor in Bezug auf die Kommunikationseinrichtungen 17, 32 beim ersten Ausführungsbeispiel genannt sind.
Sind beispielsweise die Abtriebswerkzeuge 343 oder 363 der Aufnahmeeinrichtungen 34, 36 zur Behandlung des Werkstücks 2, 3 geeignet, werden die Binärcodes 0010 und 0100 von der Funkeinrichtung 17 des Werkzeugs 10 an die Funkeinrichtung 32 der Transportvorrichtung 30 übertragen. An den Aufnahmeeinrichtungen 34, 36 der Transportvorrichtung 30 zeigen die Anzeigeeinrichtung 342, 362 der Aufnahmeeinrichtungen 34, 36 nach der Übertragung der Binärcodes 0010 und 0100 an, dass die in den Aufnahmeeinrichtungen 34, 36 enthaltenen Abtriebswerkzeuge 343, 363 zur Behandlung des Werkstücks 2, 3 geeignet sind. Dies kann durch Leuchten der Anzeigeeinrichtung 342, 362 in einer vorbestimmten Farbe, beispielsweise in grün, an den Aufnahmeeinrichtungen 34, 36 angezeigt werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein eine akustische Anzeige erfolgen.
Ansonsten sind das Werkzeug 10 und die Transportvorrichtung 30 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ausgeführt, wie bei einem der vorangehenden Ausführungsbeispiele beschrieben.
Gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung 14 des Werkzeugs 10 gemäß dem ersten oder dritten Ausführungsbeispiel zusätzlich oder alternativ dazu ausgestaltet, auf den Fall einer Entnahme von mehr als einem Abtriebswerkzeug 333, 334, 335, 336 aus den Aufnahmeeinrichtungen 33, 34, 35, 36 zu reagieren.
Als Beispiel wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Abtriebswerkzeug 333 aus der Aufnahmeeinrichtung 33 entnommen und zudem wird das Abtriebswerkzeug 353 aus der Aufnahmeeinrichtung 35 entnommen.
Solange nur das Abtriebswerkzeug 333 aus der Aufnahmeeinrichtung 33 entnommen wurde, arbeiten die Transporteinrichtung 30 und die Steuereinrichtung 14, wie bei den vorangehenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Sobald jedoch auch noch das Abtriebswerkzeug 353 aus der Aufnahmeeinrichtung 35 entnommen wird, sendet die Kommunikationseinrichtung 32 ein entsprechendes Signal an das Werkzeug 10. Beispielsweise kann das Signal in diesem Fall neben dem Binärcode 0001 zusätzlich den Binärcode 0011 umfassen.
Infolgedessen unterbricht die Steuereinrichtung 14 eine Ausführung eines Schraubprogramms 141, 142 oder Schraubablaufs. Ist das Schraubprogramm 141, 142 oder der Schraubablauf noch nicht gestartet, sondern werden derzeit nur mehrere Schraubprogramme 141, 142 oder Schraubabläufe zur Auswahl gestellt, unterbricht die Steuereinrichtung 14 eine Anzeige einer Auswahl der Schraubprogramme 141, 142 oder Schraubabläufe an der Anzeigeeinrichtung 15. Stattdessen bewirkt die Steuereinrichtung 14, dass an der Anzeigeeinrichtung 15 ein Fehlersignal angezeigt wird. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuereinrichtung 14 in einem Signal an die Transporteinrichtung 30 Informationen zu dem Fehler senden. Als Folge davon wird mit den Anzeigeeinrichtungen 332, 352 der Aufnahmeeinrichtungen 33, 35, welchen ein Abtriebswerkzeug 333, 353 entnommen ist, ein Warnsignal angezeigt, um den Benutzer der Transporteinrichtung 30 zu warnen. Das Warnsignal kann beispielsweise optisch und/oder akustisch, also als ein Ton und/oder Bild und/oder Zeichen und/oder Blinken, usw., ausgeführt sein.
Auf diese Weise wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verhindert, dass in den Aufnahmeeinrichtungen 33, 34, 35, 36 aufzubewahrende Abtriebswerkzeuge 333, 343, 353, 363 verloren gehen.
Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Werkzeuge 10, 200, der Transportvorrichtungen 30, 300 und des Verfahrens können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle Merkmale und/oder Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele beliebig kombiniert oder auch weggelassen werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar.
Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind.
Die Anzeigeeinrichtung 332, 342, 352, 362, 350, 350A für eine der Aufnahmeeinrichtungen 33, 34, 35, 36, 330, 330A kann bei Abtriebswerkzeugen 333, 343, 353, 363, 337, 337A die nicht für die Behandlung eines Werkstücks 2, 3 geeignet sind, in einer anderen Farbe als der Farbe leuchten, mit welcher geeignete Abtriebswerkzeuge 333, 343, 353, 363, 337, 337A angezeigt werden.
Die Anzeigeeinrichtung 332, 342, 352, 362, 350, 350A für eine der Aufnahmeeinrichtungen 33, 34, 35, 36, 330, 330A kann zur Anzeige eines Abtriebswerkzeugs 333, 343, 353, 363, 337, 337A blinken, das zur Behandlung eines Werkstücks 2, 3 mit dem Werkzeug 10, 100 geeignet ist. Anstatt jeweils einer Anzeigeeinrichtung 332, 342, 352, 362, 350, 350A pro Aufnahmeeinrichtung 33, 34, 35, 36, 330, 330A können auch weniger Anzeigeeinrichtungen 332, 342, 352, 362, 350, 350A als Aufnahmeeinrichtungen 33, 34, 35, 36, 330, 330A vorhanden sein. In diesem Fall führt eine der Anzeigeeinrichtungen 332, 342, 352, 362, 350, 350A für mehr als eine der Aufnahmeeinrichtungen 33, 34, 35, 36, 330, 330A Anzeigen aus. Insbesondere kann auch nur eine Anzeigeeinrichtung für alle Aufnahmeeinrichtungen 33, 34, 35, 36, 330, 330A an der Transportvorrichtung 30, 300 oder auch extern vorgesehen sein.
Auch wenn das vierte Ausführungsbeispiel als Beispiel in Bezug auf die Transportvorrichtung 30 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben ist, können eine oder mehrere der Funktionen des vierten Ausführungsbeispiels auch in Bezug auf die Transportvorrichtung 300 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel angewendet sein.
Auch wenn das fünfte Ausführungsbeispiel als Beispiel in Bezug auf das Werkzeug 10 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben ist, können eine oder mehrere der Funktionen des fünften Ausführungsbeispiels auch in Bezug auf das Werkzeug 100 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel angewendet sein.
Auch die Kommunikationseinrichtung 320 der Transportvorrichtung 300 kann eine Funkeinrichtung zum drahtlosen Senden oder Empfangen mindestens eines Signals sein.
Es ist auch denkbar, dass das Werkzeug 10 und/oder das Werkzeug 100 sowohl mit einer Transportvorrichtung 30, die am Körper eines Benutzers des Werkzeugs 10, 100 getragen wird, als auch mit einer Transportvorrichtung 300 kommunizieren kann. Selbstverständlich ist auch eine Kommunikation des Werkzeugs 10 und/oder des Werkzeugs 100 mit mehr als einer Transportvorrichtung 30 und/oder mehr als einer Transportvorrichtung 300 einrichtbar.

Claims

Transportvorrichtung (30; 300) zum Transport von Abtriebswerkzeugen (337, 337A) am menschlichen Körper oder an einem Werkzeug (100), mit
mindestens einer Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) zur Aufnahme eines vorbestimmten Abtriebswerkzeugs (337, 337A) für ein Werkzeug (100), wobei für jede Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) genau ein vorbestimmtes Abtriebswerkzeug (337, 337A) vorgesehen ist, indem in einen Steckplatz einer Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) kein anderes Abtriebswerkzeug (337, 337A) außer das eine vorbestimmte Abtriebswerkzeug (337, 337A) gesteckt werden kann, und

einer Kommunikationseinrichtung (32; 320), die ausgestaltet ist ein Signal mit Informationen über das vorbestimmte Abtriebswerkzeug (337, 337A) an das Werkzeug (10; 100) zu senden,

wobei die Informationen Daten sind, für die in dem Werkzeug (10; 100) verschiedene Schraubprogramme (141, 142) gespeichert sind, und

wobei das mindestens eine Schraubprogramm (141, 142) zur Behandlung eines oder mehrerer Werkstücke (2, 3) mit dem aus der Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) entnommenen Abtriebswerkzeug (337) möglich ist, und

wobei die Kommunikationseinrichtung (32, 320) ausgestaltet ist, das Signal an das Werkzeug (10; 100) zu senden bei Entnahme eines vorbestimmten Abtriebswerkzeugs (337, 337A) aus mindestens einer Aufnahmeeinrichtung (330, 330A).
Transportvorrichtung (300) nach Anspruch 1, wobei die Kommunikationseinrichtung (320) mit jeder Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) der Transportvorrichtung (300) verbunden ist, und/oder wobei die Kommunikationseinrichtung (320) eine Funkeinrichtung zum drahtlosen Senden oder Empfangen mindestens eines Signals ist.
Transportvorrichtung (300) nach Anspruch 1 oder 2, zudem mit einem Sensor (340, 340A) zur Erfassung einer Entnahme eines Abtriebswerkzeugs (337, 337A) von der Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) und/oder eines Vorhandenseins oder Nicht-Vorhandenseins eines Abtriebswerkzeugs (337, 337A) in der Aufnahmeeinrichtung (330, 330A).
Transportvorrichtung (300) nach Anspruch 3, wobei sich an den Aufnahmeeinrichtungen (33, 34, 35, 36) jeweils ein Sensor (331, 341, 351, 361) befindet und wobei mindestens ein Sensor (340, 340A) erfasst, ob in den Aufnahmeeinrichtungen (330, 330A) das zugeordnete vorbestimmte Abtriebswerkzeug (337, 337A) aufgenommen ist.
Transportvorrichtung (300) nach einem der vorherigen Ansprüche, zudem mit einer Anzeigeeinrichtung (350, 350A), die an der mindestens einen Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) angeordnet ist, zur Anzeige, ob ein Abtriebswerkzeug (337, 337A) zur Behandlung eines Werkstücks (2; 2, 3) als Abtriebswerkzeug des Werkzeugs (100) geeignet ist, und/oder wobei die Anzeigeeinrichtung (350, 350A) zur Anzeige eines Warnsignals ausgestaltet ist, wenn von mindestens zwei Aufnahmeeinrichtungen (330, 330A) mehr als ein Abtriebswerkzeug (337, 337A) entnommen ist.
Transportvorrichtung (300) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Kommunikationseinrichtung (320) zudem zum Empfangen eines Signals mit Informationen über das vorbestimmte Abtriebswerkzeug (337, 337A) von dem Werkzeug (100) ausgestaltet ist.
Werkzeug (10; 100), mit einem Mundstück (12; 102) zur Aufnahme eines vorbestimmten Abtriebswerkzeugs (333, 343, 353, 363; 337, 337A), das zur Behandlung eines Werkstücks (2; 2, 3) dient oder mit einer Transportvorrichtung (30) am menschlichen Körper oder am Werkzeug (100) transportierbar ist, wobei bei der Transportvorrichtung (30; 300) für jede Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) genau ein vorbestimmtes Abtriebswerkzeug (337, 337A) vorgesehen ist, indem in einen Steckplatz einer Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) kein anderes Abtriebswerkzeug (337, 337A) außer das eine vorbestimmte Abtriebswerkzeug (337, 337A) gesteckt werden kann, einer Einrichtung (17; 108) zum Empfangen eines Signals mit Informationen über das vorbestimmte Abtriebswerkzeug (333, 343, 353, 363; 337, 337A) von der Transportvorrichtung (30; 300), und einer Steuereinrichtung (14; 104) zur Steuerung des Werkzeugs (10; 100) abhängig von einer Auswertung eines in der Einrichtung (17; 108) des Werkzeugs (10; 100) empfangenen Signals mit Informationen über das vorbestimmte Abtriebswerkzeug (333, 343, 353, 363; 337, 337A) von der Transportvorrichtung (30; 300), wobei die Informationen Daten sind, für die in dem Werkzeug (10; 100) verschiedene Schraubprogramme (141, 142) gespeichert sind, wobei die Steuereinrichtung (14; 104) ausgestaltet ist, das Signal in Bezug auf die Informationen über das vorbestimmte Abtriebswerkzeug (333, 343, 353, 363; 337, 337A) auszuwerten und an eine Anzeigeeinrichtung (15) des Werkzeugs (10; 100) ein Auswerteergebnis als Auswahl verschiedener in dem Werkzeug (10; 100) gespeicherter Schraubprogramme (141, 142) auszugeben, aus welchen durch einen Benutzer mindestens ein Schraubprogramm (141, 142) auswählbar ist, wobei das mindestens eine Schraubprogramm (141, 142) zur Behandlung eines oder mehrerer Werkstücke (2, 3) mit dem aus der Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) entnommenen Abtriebswerkzeug (337) möglich ist.
Werkzeug (10; 100) nach Anspruch 7, wobei die Steuereinrichtung (14; 104) ausgestaltet ist, einen vorbestimmten Ablauf zur Behandlung eines Werkstücks (2; 2, 3) mit Hilfe mindestens eines Abtriebswerkzeugs (333, 343, 353, 363; 337, 337A) in Interaktion mit der Einrichtung (17; 108) des Werkzeugs (10; 100) und/oder der Kommunikationseinrichtung (32; 320) der Transportvorrichtung (30; 300) zu steuern und/oder einem von der Transportvorrichtung (30; 300) empfangenen Signal zu steuern.
Werkzeug (10; 100) nach Anspruch 7 oder 8, zudem mit einer Erfassungseinrichtung (13; 103) zur Erfassung einer Öffnung (5) in einem Werkstück (2; 2, 3), wobei die Einrichtung (17; 108) des Werkzeugs (10; 100) zum Senden eines Signals mit Informationen über ein von der Transportvorrichtung (30; 300) für die Öffnung (5) zu wählendes Abtriebswerkzeug (333, 343, 353, 363; 337, 337A) ausgestaltet ist.
Werkzeug (10; 100) nach einem der vorangehenden Ansprüche 7 bis 9, wobei die Steuereinrichtung (14; 104) ausgestaltet ist, bei der Entnahme eines Abtriebswerkzeugs (333, 343, 353, 363; 337, 337A) von der Transportvorrichtung (30) mindestens ein gespeichertes Programm (141) zur Behandlung des Werkstücks (2; 2, 3) zu starten und/oder mindestens einen gespeicherten Ablauf (142) an einer Anzeigeeinrichtung (15; 105) des Werkzeugs (10; 100) zur Auswahl eines Programms für eine Behandlung eines Werkstücks (2; 2, 3) anzuzeigen.
Werkzeug (10; 100) nach einem der vorangehenden Ansprüche 7 bis 10, wobei das Werkzeug (10; 100) ein handgehaltenes Werkzeug ist, und/oder wobei das Werkzeug (10; 100) ein Schraubwerkzeug ist.
Werkzeug (10; 100) nach einem der vorangehenden Ansprüche 7 bis 11, wobei die Einrichtung (17; 108) zum Empfangen eines Signals mit Informationen über das vorbestimmte Abtriebswerkzeug (333, 343, 353, 363; 337, 337A) zudem zum Senden eines Signals mit Informationen über das vorbestimmte Abtriebswerkzeug (333, 343, 353, 363; 337, 337A) an die Transportvorrichtung (30; 300) ausgestaltet ist.
System, mit
einer Transportvorrichtung (30; 300) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, und

einem Werkzeug (10; 100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.
System nach Anspruch 13,
wobei die Kommunikationseinrichtung (32; 320) der Transportvorrichtung (30; 300) und die Kommunikationseinrichtung (17; 108) des Werkzeugs (10; 100) derart ausgestaltet sind, dass ein vorbestimmter Ablauf zur Behandlung eines oder mehrerer Werkstücke (2, 3) mit Hilfe eines oder mehrerer der Abtriebswerkzeuge (11, 333; 343; 353; 363) in Interaktion mit der Kommunikationseinrichtung (17; 108) des Werkzeugs (10; 100) gesteuert werden, und/oder

wobei das System derart ausgestaltet ist, dass bei der Steuerung auch ein von der Transportvorrichtung (30; 300) empfangenes Signal Verwendung findet.
Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Werkzeug (10; 100) und einer Transportvorrichtung (30; 300), die zum Transport von mindestens einem Abtriebswerkzeug (337, 337A) am menschlichen Körper oder an dem Werkzeug (10; 100) ausgestaltet ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist
Aufnehmen eines vorbestimmten Abtriebswerkzeugs (337, 337A) mit einer Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) der Transportvorrichtung (30; 300), und/oder Entnehmen, aus einer Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) der Transportvorrichtung (30; 300), eines vorbestimmten Abtriebswerkzeugs (337, 337A), wobei für jede Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) der Transportvorrichtung (300) genau ein vorbestimmtes Abtriebswerkzeug (337, 337A) vorgesehen ist, indem in einen Steckplatz einer Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) kein anderes Abtriebswerkzeug (337, 337A) außer das eine vorbestimmte Abtriebswerkzeug (337, 337A) gesteckt werden kann,

Senden, mit einer Kommunikationseinrichtung (320) der Transportvorrichtung (300), eines Signals mit Informationen über das vorbestimmte Abtriebswerkzeug (337, 337A) an das Werkzeug (10; 100), wobei die Informationen Daten sind, für die in dem Werkzeug (10; 100) verschiedene Schraubprogramme (141, 142) gespeichert sind, und wobei das mindestens eine Schraubprogramm (141, 142) zur Behandlung eines oder mehrerer Werkstücke (2, 3) mit dem aus der Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) entnommenen Abtriebswerkzeug (337) möglich ist, und wobei die Kommunikationseinrichtung (32, 320) das Signal bei Entnahme eines vorbestimmten Abtriebswerkzeugs (337, 337A) aus mindestens einer Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) sendet,

Empfangen, mit einer Einrichtung (17; 108) des Werkzeugs (10; 100), eines Signals mit Informationen über das vorbestimmte Abtriebswerkzeug (337, 337A), Auswerten, mit einer Steuereinrichtung (14; 104) des Werkzeugs (10; 100), des Signals in Bezug auf die Informationen über das vorbestimmte Abtriebswerkzeug (333, 343, 353, 363; 337, 337A), und Anzeigen, an einer Anzeigeeinrichtung (15) des Werkzeugs (100), eines Auswerteergebnisses als Auswahl verschiedener in dem Werkzeug (100) gespeicherter Schraubprogramme (141, 142), aus welchen durch einen Benutzer mindestens ein Schraubprogramm (141, 142) auswählbar ist, wobei das mindestens eine Schraubprogramm (141, 142) zur Behandlung eines oder mehrerer Werkstücke (2, 3) mit dem aus der Aufnahmeeinrichtung (330, 330A) entnommenen Abtriebswerkzeug (337) möglich ist.