CN103197567B - 螺栓拧紧系统及防错控制方法 - Google Patents
螺栓拧紧系统及防错控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103197567B CN103197567B CN201310015535.1A CN201310015535A CN103197567B CN 103197567 B CN103197567 B CN 103197567B CN 201310015535 A CN201310015535 A CN 201310015535A CN 103197567 B CN103197567 B CN 103197567B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- operator
- controller
- bolt tightening
- tightening tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本发明公开了一种螺栓拧紧系统及防错控制方法，所述螺栓拧紧系统设于汽车生产线上，所述螺栓拧紧系统包括控制器、电动螺栓拧紧工具和套筒放置器；所述套筒放置器上设有若干个不同规格的套筒，所述套筒放置器上设有与各个套筒相对应的若干个凹槽，所述套筒放置于凹槽内，凹槽壁外侧的套筒放置器上设有传感器，各个套筒下方的套筒放置器上分别设有相对应的指示灯组，所述控制器分别与电动螺栓拧紧工具、指示灯组和传感器相连接；所述套筒按照直径的大小依次排列。本发明具有防错控制方法，有效防止套筒与螺栓规格不匹配，确保螺栓拧紧质量；保证了汽车的装配质量的特点。
Description
技术领域
本发明涉及机械装配技术领域，尤其是涉及一种螺栓拧紧系统及防错控制方法。
背景技术
由于在工业化生产中（例如机械和汽车制造行业），装配成为制造过程的关键性步骤。而在装配制造中，螺栓连接成为产品装配连接的主要手段，关系到各个部件之间连接的质量和安全。螺栓拧紧也因此成为装配制造的核心。因此，螺栓的拧紧质量是影响产品质量的关键因素。
由于电动拧紧工具可以实现精确的扭矩和角度监控，能够精确地实现螺栓的拧紧和自动识别拧紧过程中出现的不合格（通常误差≤±5%）。为了提高装配螺栓拧紧的精度，保证装配质量，越来越多的电动拧紧工具被应用到装配制造过程中。同时，在装配生产线上的某一个工位，从工位布局、设备投入成本和设备利用率的综合考虑，需要利用一把电动拧紧工具完成该工位所有螺栓的拧紧。而该工位通常需要拧紧的螺栓有多种类型，其需要拧紧的目标扭矩、拧紧的监控角度等都不相同。因此无法利用一套拧紧程序完成所有螺栓的正确拧紧。
现有的拧紧程序是通过将不同螺栓对应的拧紧套筒按顺序放在套筒放置器里，套筒放置器上安装有传感器，当拿取套筒时，通过传感器检测到的信号，由控制系统调用相对应的拧紧程序。
现有的技术仅能通过选取套筒来执行调用程序的目的，无法进行防错。操作过程中存在操作者拿取错误的套筒而调用错误的程序，使螺栓拧紧错误。同时，由于拿取套筒的顺序和套筒放置的位置没有固定，也会出现调用程序的错误。即当调用的是设定较高扭矩的程序，而实际需要拧紧的螺栓目标扭矩较小，就会将螺栓拧断；如果调用的是设定较小扭矩的程序，而实际需要拧紧的螺栓目标扭矩较大，则拧紧后螺栓扭矩偏小，导致连接不可靠。
因此，用这种没有防错功能的拧紧程序调用方法，容易出现螺栓拧紧不合格，使装配制造的产品存在质量缺陷。
中国专利授权公开号：CN1632704A，授权公开日2005年6月29 日，公开了一种机械装配技术领域的螺栓装配顺序控制方法，采用两个装在各自旋转关节上的角度位移传感器和一个装在伸缩杆上的线位移传感器，当三个传感器随各自的机械机构移动时产生位移量，从而得到某一空间点的X-Y-Z坐标值，依据某一产品多个螺栓的空间坐标系中各自坐标点，按照装配工艺要求设定装配顺序，比照螺栓的空间坐标值而达到螺栓装配的顺序控制目的。对于多个螺栓且有螺栓拧紧顺序要求的装配过程，螺栓拧紧顺序的控制通过空间位置确认和测定系统以示教方式设定，拧紧扭矩通过拧紧工具的扭矩设定装置与控制器的通讯来实现控制。该发明是通过角度传感器和位移传感器对螺栓的装配顺序进行控制的一种螺栓装配顺序控制方法。
中国专利授权公开号：CN1606018A，授权公开日2005年4月13日，公开了一种整合的制造执行系统，其用以整合一在制品批次的生产数据，其中该在制品批次由一第一生产线转送至一第二生产线进行处理，其中该第一生产线与该第二生产线分别由一第一制造执行系统及一第二制造执行系统控制，其包括：一数据库，用以储存一在制品批次编号及该第一制造执行系统编号、该第一制造执行系统规则及与该在制品批次编号相关的制造授受数据，其中上述数据是提供该第一制造执行系统及该第二制造执行系统之用；以及一第一计算机装置，其是供该第一生产线之用，用以连结该第一生产线、该数据库及该第二制造执行系统，使得能够交换数据。该发明是用以整合一在制品批次的生产数据的整合制造系统，以提高在制品批次在分别属于不同制造执行系统的不同生产线之间转移处理的效率。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的螺栓拧紧系统在人工操作时没有防错功能的不足，提供了一种可通过程序设定拧紧顺序并能有效防止通过套筒调用拧紧程序时产生的错误，使调用的拧紧程序与螺栓规格相匹配，确保螺栓拧紧质量的螺栓拧紧系统及防错控制方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种螺栓拧紧系统，所述螺栓拧紧系统设于汽车生产线上，所述螺栓拧紧系统包括控制器、电动螺栓拧紧工具和套筒放置器；所述套筒放置器上设有若干个不同规格的套筒，所述套筒放置器上设有与各个套筒相对应的若干个凹槽，所述套筒放置于凹槽内，凹槽壁外侧的套筒放置器上设有传感器，各个套筒下方的套筒放置器上分别设有相对应的指示灯组，所述控制器分别与电动螺栓拧紧工具、指示灯组和传感器相连接；所述套筒按照直径的大小依次排列。
本发明与现有的螺栓拧紧系统不同的是套筒按照直径的大小在套筒放置器上依次排列，为螺栓拧紧系统的防错控制提供了结构支持。
可在控制程序中设定套筒选取的顺序为按照套筒从大到小的顺序或者从小到大的顺序，而套筒放置的顺序可以确保操作者依次选取套筒，操作者不易误操作。并且控制程序可以控制相应的指示灯组采取不同的点亮方式，提醒操作者正确选择套筒。
控制器根据接近式传感器的检测信号控制电动螺栓拧紧工具的操作，并通过指示灯组发出防错控制信息。
套筒是套筒扳手的简称，是上紧或卸松螺丝的一种专用工具。套筒的型号可以根据需要选用。当多种螺栓选用的套筒型号相同时，可在套筒外部对套筒外径进行改造，以便使套筒的外径有所区别。
作为优选，所述指示灯组包括两个发光二极管，分别为可发出红光的二极管和可发出绿光的二极管。
红光用于提醒操作者选取的指示灯处的套筒错误；绿光用于提醒操作者选取的指示灯处的套筒正确。
作为优选，所述传感器为接近传感器。
作为优选，各个凹槽按照直径从小到大的顺序在套筒放置器上等间隔排列。
一种螺栓拧紧系统的防错控制方法，包括如下步骤：
（1）在控制器中预先设定螺栓拧紧程序的调用顺序和对应的套筒选择顺序和每个套筒所要拧紧的螺栓的数量，将待装配的车辆移至生产线的螺栓拧紧系统的操作位置；
控制器控制螺栓拧紧系统开始工作，控制器控制套筒选择顺序中的第一个套筒所对应的指示灯组亮绿灯，提示操作者选择该指示灯组所对应的套筒，控制器检测各个套筒放置器上放置套筒位置的传感器的信号；
（2）如果操作者选取了其它套筒，则控制器根据传感器的检测信号控制其套筒所对应的指示灯组亮红灯；而选择顺序中的第一个套筒所对应的指示灯组的绿灯仍然亮，提示操作者选取错误，需要更换绿灯指示的套筒电动拧紧工具才能执行拧紧工作，控制器根据检测到的传感器的检测信息判断选取的套筒错误；操作者将错误的套筒安装到电动螺栓拧紧工具上，当操作者打开电动螺栓拧紧工具上的控制开关时，控制器使电动螺栓拧紧工具不能旋转；
（3）当操作者正确选择绿灯所指示的套筒后，将该套筒安装到电动螺栓拧紧工具上，控制器根据检测到的传感器的检测信息判断选取正确，操作者将电动螺栓拧紧工具对准需要拧紧的螺栓，操作者打开电动螺栓拧紧工具上的开关，控制器使电动螺栓拧紧工具开始旋转并拧紧螺栓；然后，操作者将电动螺栓拧紧工具对准下一个需要拧紧的该型号的螺栓并将该螺栓拧紧；电动螺栓拧紧工具重复拧紧不同部位的该型号的螺栓；
（4）当所有的与选择顺序中的第一个套筒相对应的型号的螺栓都拧紧后，控制器使选择顺序中的第二个套筒相对应的指示灯组亮绿灯；操作者将套筒取下放至原位；然后操作者根据亮绿灯的提示选该指示灯组指示的套筒；
（5）如果操作者选取了其它套筒，则控制器根据传感器的检测信号控制其套筒所对应的指示灯组亮红灯；而与选择顺序中的第二个套筒相对应的指示灯仍然亮绿灯，操作者将该错误套筒安装到电动螺栓拧紧工具上并打开控制开关时，控制器根据检测到的传感器的检测信息判断选取套筒错误，控制器使电动螺栓拧紧工具不能正常工作；
（6）当操作者正确选择绿灯所指示的套筒后，重复（3）中的操作过程，直至拧紧的螺栓的数量达到在控制器中预设的该型号的套筒所要拧紧的螺栓的数量，操作者取下电动螺栓拧紧工具上的套筒并放回原位；
控制器控制其它指示灯组的绿灯按照程序设定的套筒选择顺序依次点亮，操作者按照指示灯的提示选择下一个套筒，重复（2）至（4）的操作；
（7）当套筒选择顺序中的所有套筒均被选择一次后，本次拧紧的程序执行完毕；新的待装配车辆移动过来，控制器使拧紧程序的调用顺序及套筒放置器的指示灯组重新按照程序设定的套筒选择顺序依次点亮绿灯，并重复上述（2）至（6）的操作过程。
作为优选，所述套筒选择顺序为控制器控制操作者在套筒放置器上按照从左至右的顺序选择套筒。
作为上述方案的替代方案，所述套筒选择顺序为控制器控制操作者在套筒放置器上按照从右向左的顺序选择套筒。
因此，本发明具有如下有益效果：（1）可通过程序设定螺栓拧紧顺序和每个螺栓的拧紧数量，满足生产线上对汽车的不同装配要求；（2）通过防错控制方法，有效防止套筒与螺栓规格不匹配，确保螺栓拧紧质量；（3）保证了汽车的装配质量。
附图说明
图1是本发明的原理框图；
图2是本发明的套筒放置器的一种结构示意图；
图3是本发明的实施例的一种流程图。
图中：控制器1、电动螺栓拧紧工具2、套筒放置器3、套筒4、传感器5、指示灯组6、凹槽7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1、图2所示的实施例是一种螺栓拧紧系统，所述螺栓拧紧系统设于汽车生产线上，所述螺栓拧紧系统包括控制器1、电动螺栓拧紧工具2和套筒放置器3；套筒放置器上设有3个不同规格的套筒4，套筒放置器上设有与各个套筒相对应的3个凹槽7，套筒放置于凹槽内，凹槽壁外侧的套筒放置器上设有传感器5，各个套筒下方的套筒放置器上分别设有相对应的指示灯组6，控制器分别与电动螺栓拧紧工具、指示灯组和传感器相连接；套筒按照直径的大小依次排列。
指示灯组包括可发出红光的二极管和可发出绿光的二极管。传感器为接近传感器。3个凹槽按照直径从小到大的顺序在套筒放置器上等间隔排列。
给3个套筒依次命名为A、B、C套筒，A、B、C套筒在套筒放置器上从左至右排列。
A、B、C套筒所对应型号的螺栓分别命名为A型号、B型号、C型号螺栓。
如图3所示，螺栓拧紧系统的防错控制方法，包括如下步骤：
步骤100，设定需要装配汽车的辆数为20辆，在控制器中预先设定螺栓的拧紧顺序为A、B、C，相应的套筒的选择顺序为A、B、C的顺序，和A、B、C套筒所要拧紧的螺栓的数量分别为2个、10 个、5个，将待装配的车辆移至生产线的螺栓拧紧系统的操作位置；
步骤200，螺栓拧紧程序开始运行；控制器控制螺栓拧紧系统开始工作，
步骤201，控制器控制A套筒所对应的指示灯组的绿灯点亮，提示操作者选择该指示灯组所对应的套筒，控制器检测各个传感器的检测信号；
如果操作者选取了非A套筒的其它的套筒，则控制器根据传感器的检测信号控制其套筒所对应的指示灯组的红灯点亮；而A套筒所对应的指示灯组的绿灯仍然亮，控制器根据检测到的传感器的检测信息判断选取的套筒错误；操作者将错误的套筒安装到电动螺栓拧紧工具上，当操作者打开电动螺栓拧紧工具上的控制开关时，控制器使电动螺栓拧紧工具不能旋转；此时，操作者会意识到拿错了套筒；
当操作者选择A套筒后，将该套筒安装到电动螺栓拧紧工具上，控制器根据检测到的传感器的检测信息判断套筒选取正确，操作者将电动螺栓拧紧工具对准需要拧紧的螺栓，操作者打开电动螺栓拧紧工具上的开关，控制器使电动螺栓拧紧工具开始旋转并拧紧螺栓；然后，操作者将电动螺栓拧紧工具对准下一个需要拧紧的螺栓并将该螺栓拧紧；电动螺栓拧紧工具重复拧紧不同部位的所有的A型号螺栓，当2个A型号螺栓都拧紧后；
步骤202，控制器使选择顺序中的B套筒相对应的指示灯组的绿灯点亮；操作者将套筒取下放至原位；
如果操作者选取了非B套筒的其它套筒，则控制器根据传感器的检测信号控制其套筒所对应的指示灯组的红灯点亮；而与B套筒相对应的指示灯仍然亮绿灯，操作者将该错误套筒安装到电动螺栓拧紧工具上并打开控制开关时，控制器根据检测到的传感器的检测信息判断选取套筒错误，控制器使电动螺栓拧紧工具不能正常工作；
当操作者正确选择B套筒后，将该套筒安装到电动螺栓拧紧工具上，控制器根据检测到的传感器的检测信息判断套筒选取正确，操作者将电动螺栓拧紧工具对准需要拧紧的螺栓，操作者打开电动螺栓拧紧工具上的开关，控制器使电动螺栓拧紧工具开始旋转并拧紧螺栓；然后，操作者将电动螺栓拧紧工具对准下一个需要拧紧的螺栓并将该螺栓拧紧；电动螺栓拧紧工具重复拧紧不同部位的所有的B型号螺栓，直至拧紧的B型号螺栓的数量达到10个；
步骤203，控制器控制C套筒所对应的指示灯组的绿灯点亮，操作者取下电动螺栓拧紧工具上的B套筒并放回原位；
操作者根据亮绿灯的提示选取C套筒，将C套筒安装到电动螺栓拧紧工具上，控制器根据检测到的传感器的检测信息判断选取正确，操作者将装上C套筒的电动螺栓拧紧工具对准需要拧紧的螺栓，操作者打开电动螺栓拧紧工具上的开关，控制器使电动螺栓拧紧工具开始旋转并拧紧螺栓；然后，操作者将电动螺栓拧紧工具对准下一个需要拧紧的螺栓并将该螺栓拧紧；电动螺栓拧紧工具重复拧紧不同部位的C型号螺栓；同理，如果操作者选取错误的套筒，则电动螺栓拧紧工具不工作。
当5个 C型号螺栓均被拧紧后，本车辆操作完成允许该车辆放行，新的待装配车辆移动过来；控制器使拧紧程序的执行顺序及与套筒相对应的指示灯组的绿灯重新按照A、B、C的顺序依次点亮，并重复上述的操作过程；
步骤300，直至装配了20辆汽车后，装配停止。
控制器也可以控制套筒按照C、B、A或A、C、B的顺序进行选择，只需在程序中设定即可。
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (3)
1.一种螺栓拧紧系统的防错控制方法，所述螺栓拧紧系统设于汽车生产线上，所述螺栓拧紧系统包括控制器（1）、电动螺栓拧紧工具（2）和套筒放置器（3）；所述套筒放置器上设有若干个不同规格的套筒（4），所述套筒放置器上设有与各个套筒相对应的若干个凹槽（7），所述套筒放置于凹槽内，凹槽壁外侧的套筒放置器上设有传感器（5），各个套筒下方的套筒放置器上分别设有相对应的指示灯组（6），所述控制器分别与电动螺栓拧紧工具、指示灯组和传感器相连接；所述套筒按照直径的大小依次排列；
其特征是，所述防错控制方法包括如下步骤：
（1-1）在控制器中预先设定螺栓拧紧程序的调用顺序和对应的套筒选择顺序和每个套筒所要拧紧的螺栓的数量，将待装配的车辆移至生产线的螺栓拧紧系统的操作位置；
控制器控制螺栓拧紧系统开始工作，控制器控制套筒选择顺序中的第一个套筒所对应的指示灯组亮绿灯，提示操作者选择该指示灯组所对应的套筒，控制器检测套筒放置器上的各个传感器的检测信号；
（1-2）如果操作者选取了其它错误的套筒，则控制器根据传感器的检测信号控制其套筒所对应的指示灯组亮红灯；而选择顺序中的第一个套筒所对应的指示灯组的绿灯仍然亮，控制器根据检测到的传感器的检测信息判断选取的套筒错误；操作者将错误的套筒安装到电动螺栓拧紧工具上，当操作者打开电动螺栓拧紧工具上的开关时，控制器使电动螺栓拧紧工具不能旋转；
（1-3）当操作者正确选择绿灯所指示的套筒后，将该套筒安装到电动螺栓拧紧工具上，控制器根据检测到的传感器的检测信息判断套筒选取正确，操作者将电动螺栓拧紧工具对准需要拧紧的螺栓，操作者打开电动螺栓拧紧工具上的开关，控制器使电动螺栓拧紧工具开始旋转并拧紧螺栓；然后，操作者将电动螺栓拧紧工具对准下一个与套筒相对应的型号的螺栓，并将该螺栓拧紧；电动螺栓拧紧工具重复拧紧不同部位的与套筒相对应的型号的螺栓；
（1-4）当所有的与选择顺序中的第一个套筒相对应的型号的螺栓都拧紧后，控制器使选择顺序中的第二个套筒相对应的指示灯组亮绿灯；操作者将套筒取下放至原位；然后，操作者根据亮绿灯的提示选该指示灯组指示的套筒；
（1-5）如果操作者选取了其它套筒，则控制器根据传感器的检测信号控制其套筒所对应的指示灯组亮红灯；而与选择顺序中的第二个套筒相对应的指示灯仍然亮绿灯，操作者将该错误套筒安装到电动螺栓拧紧工具上并打开控制开关时，控制器根据检测到的传感器的检测信息判断选取套筒错误，控制器使电动螺栓拧紧工具不能正常工作；
（1-6）当操作者正确选择绿灯所指示的套筒后，重复（1-3）中的操作过程，直至拧紧的螺栓的数量达到在控制器中预设的所述套筒需要拧紧的螺栓的数量，操作者取下电动螺栓拧紧工具上的套筒并放回原位；
控制器控制其它指示灯组的绿灯按照程序设定的套筒选择顺序依次点亮，操作者按照指示灯的提示选择下一个套筒，重复（1-2）至（1-4）的操作；
（1-7）当套筒选择顺序中的所有套筒均被选择一次后，本次拧紧的程序执行完毕；新的待装配车辆移动过来，控制器使拧紧程序调用顺序及套筒放置器的指示灯组重新按照程序设定的套筒选择顺序依次点亮绿灯，并重复上述（1-2）至（1-6）的操作过程。
2.根据权利要求1所述的螺栓拧紧系统的防错控制方法，其特征是，所述套筒选择顺序为控制器控制操作者在套筒放置器上按照从左至右的顺序选择套筒。
3.根据权利要求1所述的螺栓拧紧系统的防错控制方法，其特征是，所述套筒选择顺序为控制器控制操作者在套筒放置器上按照从右向左的顺序选择套筒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310015535.1A CN103197567B (zh) | 2013-01-16 | 2013-01-16 | 螺栓拧紧系统及防错控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310015535.1A CN103197567B (zh) | 2013-01-16 | 2013-01-16 | 螺栓拧紧系统及防错控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103197567A CN103197567A (zh) | 2013-07-10 |
| CN103197567B true CN103197567B (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=48720232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310015535.1A Expired - Fee Related CN103197567B (zh) | 2013-01-16 | 2013-01-16 | 螺栓拧紧系统及防错控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103197567B (zh) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103396004B (zh) * | 2013-08-07 | 2015-04-08 | 福耀玻璃（重庆）有限公司 | 一种玻璃底涂防错工装及其控制方法 |
| CN104656550B (zh) * | 2014-09-02 | 2016-04-13 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电动工具的控制方法及系统、电动工具 |
| CN104400396B (zh) * | 2014-11-21 | 2016-08-17 | 广东鸿图南通压铸有限公司 | 一种带有防错功能的螺栓压装系统 |
| CN104400728B (zh) * | 2014-12-08 | 2016-08-24 | 江苏悦达延锋江森汽车座椅有限公司 | 气动枪防错系统 |
| CN106200420B (zh) * | 2015-04-30 | 2019-08-23 | 北京福田康明斯发动机有限公司 | 一种螺栓拧紧/拧松控制装置、系统和方法 |
| CN104950793B (zh) * | 2015-07-13 | 2019-01-08 | 山东中车同力达智能机械有限公司 | 机车量值化装配及检修控制系统 |
| CN105241595A (zh) * | 2015-08-28 | 2016-01-13 | 河南天海电器有限公司 | 汽车线束用螺栓拧紧及扭矩强制验证工艺 |
| CN106584083B (zh) * | 2015-10-20 | 2021-06-01 | 鸿富锦精密电子(郑州)有限公司 | 用于检测螺丝锁固状态的电子装置 |
| CN105388823B (zh) * | 2015-11-26 | 2018-02-27 | 上汽大众汽车有限公司 | 无线工具的现场监控方法及监控设备 |
| CN105458686B (zh) * | 2016-02-04 | 2018-04-03 | 上海海事大学 | 一种防错装置及其防错方法 |
| DE102016202233A1 (de) * | 2016-02-15 | 2017-08-17 | Robert Bosch Gmbh | Transportvorrichtung zum transport von abtriebswerkzeugen am werkzeug, werkzeug und verfahren zur kommunikation zwischen einem werkzeug und einer transportvorrichtung |
| CN106041865B (zh) * | 2016-06-30 | 2018-09-18 | 山东中车同力达智能机械有限公司 | 高速动车组智能化装配检修作业车 |
| CN107470896B (zh) * | 2017-09-05 | 2019-04-12 | 天合汽车零部件（上海）有限公司 | 紧固件外螺纹初配内螺纹监控装置及监控方法 |
| CN107738216B (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-22 | 南京林城亿轮轨道交通技术有限公司 | 一种智能化扭矩操作监管系统及其控制方法 |
| CN109291026A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-02-01 | 上海和旭自动化股份有限公司 | 防错漏装智能料架 |
| CN109570977A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-04-05 | 上海蔚来汽车有限公司 | 一种螺栓防错装置及设备 |
| CN109407529A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-03-01 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 工艺防错方法、装置及智能终端 |
| CN109725613A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-07 | 徐州重型机械有限公司 | 一种工程机械高强度螺栓连接拧紧管理系统 |
| US10953502B2 (en) * | 2019-03-22 | 2021-03-23 | GM Global Technology Operations LLC | Fastener error proofing tool |
| CN110260828A (zh) * | 2019-06-09 | 2019-09-20 | 中国铁路上海局集团有限公司南京东车辆段 | 一种铁路机车车辆零部件尺寸测量柜及测量方法 |
| CN112792772B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-09-27 | 长沙锐博特科技有限公司 | 一种智能扭矩系统 |
| CN113255465B (zh) * | 2021-04-30 | 2024-02-09 | 广汽本田汽车有限公司 | 一种螺栓紧固作业监控方法、系统、装置及存储介质 |
| CN113359624B (zh) * | 2021-05-13 | 2022-10-11 | 广汽本田汽车有限公司 | 螺栓紧固循环作业监控方法、系统、装置及存储介质 |
| CN113523780A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-22 | 上海兰钧新能源科技有限公司 | 防错装配系统、电池pack装配防错控制方法及装置 |
| CN113770961B (zh) * | 2021-09-22 | 2024-03-12 | 上海优拜机械股份有限公司 | 一种无线扭矩扳手确认方法、系统、装置及存储介质 |
| CN114326645A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-04-12 | 北京博格华纳汽车传动器有限公司 | Hs7生产过程数据记录系统 |
| CN117020642A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-10 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 物料装配方法和系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201394810Y (zh) * | 2009-04-02 | 2010-02-03 | 启赛电子(北京)有限公司 | 智能控制螺丝装配防漏打装置 |
| CN201597001U (zh) * | 2009-12-09 | 2010-10-06 | 佛吉亚(武汉)汽车座椅有限公司 | 螺钉拧紧防错系统 |
| CN201881119U (zh) * | 2010-12-06 | 2011-06-29 | 芜湖艾科汽车技术有限公司 | 一种减震器阀片装配防错装置 |
| CN102672457A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-09-19 | 震宇（芜湖）实业有限公司 | 具有防错装功能的零部件装配工装及应用所述装配工装进行装配的工艺方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6990383B2 (en) * | 2003-02-03 | 2006-01-24 | Deere & Company | Infinitely variable, order specific, holistic assembly process control system |
-
2013
- 2013-01-16 CN CN201310015535.1A patent/CN103197567B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201394810Y (zh) * | 2009-04-02 | 2010-02-03 | 启赛电子(北京)有限公司 | 智能控制螺丝装配防漏打装置 |
| CN201597001U (zh) * | 2009-12-09 | 2010-10-06 | 佛吉亚(武汉)汽车座椅有限公司 | 螺钉拧紧防错系统 |
| CN201881119U (zh) * | 2010-12-06 | 2011-06-29 | 芜湖艾科汽车技术有限公司 | 一种减震器阀片装配防错装置 |
| CN102672457A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-09-19 | 震宇（芜湖）实业有限公司 | 具有防错装功能的零部件装配工装及应用所述装配工装进行装配的工艺方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103197567A (zh) | 2013-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103197567B (zh) | 螺栓拧紧系统及防错控制方法 | |
| CN105458686B (zh) | 一种防错装置及其防错方法 | |
| CN102147607A (zh) | 一种柔性化的电子产品通用型生产线及其生产方法 | |
| CN206263567U (zh) | 螺栓拧紧器及可报警的拧紧系统 | |
| CN106964970B (zh) | 一种煤气灶点火装置自动装配机及其控制方法 | |
| CN101439452B (zh) | 汽车零件防误装装置 | |
| CN103955197A (zh) | 一种应用于进气歧管附件安装的联动生产线控制方法 | |
| CN109175841A (zh) | 多车型夹具切换控制方法 | |
| CN107363535A (zh) | 电动燃油泵之法兰盘与储油桶组件的装配装置及装配方法 | |
| CN203679691U (zh) | 曲轴箱管路快速接头自动化装配工装 | |
| US6553289B2 (en) | Control apparatus having object-oriented self-diagnosis program | |
| GB2418746A (en) | Operation checking method for adaptive front lighting system | |
| CN201371326Y (zh) | 汽车零件防误装装置 | |
| CN201815819U (zh) | 焊接机器人快速段取平台 | |
| CN208313251U (zh) | 缸盖锁片检测系统 | |
| CN110426993A (zh) | 基于零点定位系统的自动化气嘴对接系统及其控制方法 | |
| CN101994576B (zh) | 用于控制和调节内燃机的方法 | |
| CN213672747U (zh) | 一种轮胎气门阀自动拧紧防错装置 | |
| CN110597181B (zh) | 基于原点设置的定位装置的控制方法、系统和存储介质 | |
| CN204725039U (zh) | 一种自动防错监控装置 | |
| KR102098341B1 (ko) | 자동 정밀 토크 조립 및 토크 조립 확인 마킹 관리 방법 | |
| CN108803415B (zh) | 一种离合器球头销钉工位自动压装方法 | |
| CN111975350B (zh) | 一种飞机机轮的自动组装系统及方法 | |
| CN206200975U (zh) | 用于汽车自动化焊接的机器人工作站 | |
| CN112433735A (zh) | 一种日行灯配置代码刷写方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 315800 No. 1528 Hengshan Road, Xintao Street, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province Co-patentee after: JI'NAN GEELY AUTO PARTS Co.,Ltd. Patentee after: ZHEJIANG GEELY POWER ASSEMBLY Co.,Ltd. Co-patentee after: HUNAN LUOYOU ENGINE PARTS Co.,Ltd. Co-patentee after: ZHEJIANG GEELY HOLDING GROUP Co.,Ltd. Address before: 315800 No. 1528 Hengshan Road, Xintao Street, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province Co-patentee before: JI'NAN GEELY AUTO PARTS Co.,Ltd. Patentee before: ZHEJIANG GEELY LUOYOU ENGINE Co.,Ltd. Co-patentee before: HUNAN LUOYOU ENGINE PARTS Co.,Ltd. Co-patentee before: ZHEJIANG GEELY HOLDING GROUP Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200608 Address after: 315800 Zhejiang city of Ningbo province Beilun xinqie street Mt. Hengshan Road No. 1528 Co-patentee after: HUNAN LUOYOU ENGINE PARTS Co.,Ltd. Patentee after: ZHEJIANG GEELY POWER ASSEMBLY Co.,Ltd. Co-patentee after: ZHEJIANG GEELY HOLDING GROUP Co.,Ltd. Address before: 315800 Zhejiang city of Ningbo province Beilun xinqie street Mt. Hengshan Road No. 1528 Co-patentee before: JI'NAN GEELY AUTO PARTS Co.,Ltd. Patentee before: ZHEJIANG GEELY POWER ASSEMBLY Co.,Ltd. Co-patentee before: HUNAN LUOYOU ENGINE PARTS Co.,Ltd. Co-patentee before: ZHEJIANG GEELY HOLDING GROUP Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150902 Termination date: 20220116 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |