CN113735002A - 起重机及其钢丝绳预紧装置、方法、电子设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的起重机及其钢丝绳预紧装置、方法、电子设备、存储介质。该起重机用钢丝绳预紧装置包括提升机构和钢丝绳，还包括臂头滑轮组件，安装在起重机的起重臂顶端；吊钩滑轮组件，与臂头滑轮组件通过钢丝绳连接；预紧机构，与穿设过臂头滑轮组件、吊钩滑轮组件后的钢丝绳的自由端固定连接，且钢丝绳可被依次按序排列在预紧机构的外侧；保持部件，可相对地面保持吊钩滑轮组件。本发明通过预紧机构和提升机构对钢丝绳的两端的卷收和放送配合调整，实现对钢丝绳在钩挂重物后，吊起重物之前，完成预紧，保证提升机构对钢丝绳进行卷收和放送时，钢丝绳处于张紧状态，不会出现乱绳现象，同时，节约能耗。
Description
技术领域
本发明涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种起重机及其钢丝绳预紧装置、方法、电子设备、存储介质。
背景技术
大型履带式起吊设备在作业时，特殊情况需将重物从高处往下吊装，或者将重物从地面往井底吊装，重物吊下后须收回吊钩进行下步作业，但在的起升过程中因吊钩重量较轻，卷扬的钢丝绳预紧力达不到要求，容易乱绳，且导致缠绳不紧，再次重复将重物下放，会在重物下降的过程中钢丝绳就容易产生陷绳现象，这种现象严重时可能导致钢丝绳磨损，甚至无法作业。
现有方案先通过预紧拉拽吊钩，对钢丝绳进行预紧，然后吊装重物。由于起升卷扬伸出的一端，经过滑轮组与吊钩连接，即钢丝绳的存在起吊倍率问题，需要在吊钩处施加数十倍的拉力，才能达到钢丝绳的预紧效果，耗能严重，且存在安全隐患，影响吊装效率。
发明内容
本发明提供一种起重机用钢丝绳预紧装置及其预紧方法、起重机，用以解决现有技术中无法对钢丝绳进行有效预紧的缺陷，实现对钢丝绳提供有效预紧力，保证吊装作业的安全性和效率。
本发明提供一种起重机用钢丝绳预紧装置，包括提升机构和钢丝绳，所述钢丝绳一端固定连接在所述提升机构的外侧，并依次按序缠绕在所述提升机构的外侧，形成缠绕圈层，所述钢丝绳的另一端形成自由端，还包括：
臂头滑轮组件，安装在起重机的起重臂顶端；
吊钩滑轮组件，与所述臂头滑轮组件通过所述钢丝绳连接；
预紧机构，与穿设过所述臂头滑轮组件、所述吊钩滑轮组件后的所述钢丝绳的自由端固定连接，且所述钢丝绳可被依次按序排列在所述预紧机构的外侧；
保持部件，可相对地面保持所述吊钩滑轮组件，用以在预紧过程，防止所述吊钩滑轮组件相对地面发生移动。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧装置，还包括：
导向滑轮组件，安装在所述起重机的起重臂的臂头，用于改变所述钢丝绳的方向；
在水平方向，所述导向滑轮组件位于所述臂头滑轮组件与所述提升机构之间；
所述钢丝绳的自由端可通过所述导向滑轮组件中导向滑轮的侧面凹槽导向至所述臂头滑轮组件。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧装置，还包括：
挂接组件，与所述吊钩滑轮组件连接；
挂钩，与所述挂接组件连接，并可相对所述挂接组件转动。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧装置，所述预紧机构被设置在所述起重机上。
本发明还提供一种起重机用钢丝绳预紧方法，包括如下步骤：
S1：通过所述预紧机构卷收所述钢丝绳，所述钢丝绳的预紧段被所述预紧机构完全卷收，所述预紧机构停止作业；
S2：通过所述提升机构卷收所述钢丝绳，在所述提升机构卷收所述钢丝绳时，所述预紧机构对所述钢丝绳的自由端产生制动力，对所述钢丝绳形成反向预紧力，实现对所述提升机构的外侧所述钢丝绳的预紧。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧方法，在所述预紧机构卷收所述钢丝绳时，所述保持部件施加在所述吊钩滑轮组件上的拉力大于所述预紧机构对钢所述丝绳产生的制动力；
在所述提升机构卷收所述钢丝绳时，所述保持部件施加在所述吊钩滑轮组件上的拉力大于所述提升机构施加在所述钢丝绳上的拉力。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧方法，在步骤S1中，所述提升机构主动转动，配合所述预紧机构转动送放所述钢丝绳，用以减少所述提升机构的外侧的所述钢丝绳层与层、圈与圈之间的摩擦；
或，在步骤S1中，在所述预紧机构转动，带动所述提升机构转动，从而实现所述提升机构送放所述钢丝绳。
本发明还提供一种起重机，包括如上所述的起重机用钢丝绳预紧装置。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述起重机用钢丝绳预紧装置的预紧方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述起重机用钢丝绳预紧装置的预紧方法的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的起重机用钢丝绳预紧装置的结构示意图；
图2是本发明提供的起重机的结构示意图；
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图；
附图标记：
100：钢丝绳； 200：提升机构； 210：第二卷放筒；
310：臂头滑轮组件； 311：臂头滑轮； 312：第一固定轴；
320：吊钩滑轮组件； 321：吊钩滑轮； 322：第二固定轴；
330：导向滑轮组件； 331：导向滑轮； 332：第三固定轴；
400：吊钩； 410：吊环； 420：挂钩；
500：预紧机构； 510：第一卷放筒； 610：上回转体；
620：起重臂； 700：重物； 810：处理器；
820：通信接口； 830：存储器； 840：通信总线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
下面结合图1、图2描述本发明的一种起重机用钢丝绳预紧装置，以桁架式履带起重机为例，也可是伸缩臂式履带起重机，具体包括上回转体610，上回转体610底端旋转连接有下回转体，下回转体可带动起重机进行移动，上回转体610顶端一侧销轴连接有起重臂620，起重臂620可对上回转体610进行俯仰运动。提升机构200的外侧缠绕的钢丝绳100中的一个自由端过起重臂610顶端，再穿设过滑轮组件后与预紧机构500固定连接。此处的钢丝绳100也可穿过与起重臂620连接的副臂顶端，再穿设滑轮组件后与预紧机构500连接。在此，以钢丝绳100过起重臂620后为例，滑轮组件中的吊钩滑轮组321下连接有吊钩400。吊钩400通过吊具与被吊重物700连接。
下面结合图1和图2描述本发明的一种起重机用钢丝绳预紧装置，包括钢丝绳100、提升机构200、滑轮组件、预紧机构500和吊钩400，提升机构200与钢丝绳100的第一端连接，用以输出提拉力，预紧机构500与钢丝绳100的第二端连接，用以输出预紧力，其中，钢丝绳100的第二端绕过滑轮组件，吊钩400与预紧机构500连接。可以理解的是，提升机构200与钢丝绳100的第一端固定连接，卷收钢丝绳100，实现对钢丝绳100输出提升卷扬力，进而实现对重物700的提起，再通过提升机构200放送钢丝绳100，实现对重物700的落放操作。
其中，预紧机构500与钢丝绳100的第二端连接，与提升机构200配合对钢丝绳100的卷收和放送，实现对钢丝绳100的预紧，使提升机构200在提升和落放重物700时，钢丝绳100始终处于张紧状态，防止出现乱绳或缠绳不紧凑的现象。
其中，滑轮组件用以提高钢丝绳100的提升卷扬力的倍率，也就是说，钢丝绳100的第二端穿绕滑轮组件后再与预紧机构500连接，值得说明的是，在提升机构200对重物700进行提升卷扬或落放过程中，预紧机构500固定钢丝绳100的第二端，仅提升机构200对钢丝绳100的第一端进行相应的卷收或放送。
其中，吊钩400与滑轮组件连接，通过吊具与重物700连接，并与重物700一起升降，吊钩400与吊具配合，能保证重物700提升和落放过程中的稳定性，防止脱落。
具体的，钢丝绳100的第一端与提升机构200固定连接，提升机构200可对钢丝绳100进行卷收和放送，钢丝绳100的第二端穿绕滑轮组件，将提升机构200输出的提拉力提升至合适的倍数，之后，钢丝绳100的第二端再与预紧机构500固定连接，预紧机构500也可对钢丝绳100穿过滑轮组件的部分进行卷收和放送。值得说明的是，合适的倍数是指提升机构200的输出力与重物700自身重量之间的比例进行设定，进而设定滑轮组件与钢丝绳100的穿设方式。
预紧方式具体为，提升机构200放送钢丝绳100，将钢丝绳100中的靠近预紧机构的一端的预紧段全部放送，吊钩400可与重物700钩挂，保持部件作用是在预紧过程中避免吊钩滑轮组件相对地面上下移动，从而影响预紧进程。即在钢丝绳100预紧过程中，能够对吊钩滑轮组件或者钢丝绳施加拉力。此处保持部件采用重物700进行示例。也可在预紧过程中，将吊钩滑轮组件通过挂钩420直接与地面进行可拆卸连接，或将吊钩滑轮组件通过挂钩420与起重机本体进行可拆卸连接。同时，预紧机构500对钢丝绳100进行卷收，使得钢丝绳100的预紧段全部卷收至预紧机构500；
提升机构200卷收钢丝绳100的第一端，预紧机构500对钢丝绳100的第二端，提供一个反向预紧力。此处以保持部件为重物700进行示例，由于吊钩400钩挂着重物700，使得重物700的重量远远大于预紧力，重物700不会离地。也就是说，通过提升机构200的放送，预紧机构500的卷收，实现重物700与吊钩400钩挂连接；提升机构200卷收钢丝绳100，预紧机构500锁紧，实现钢丝绳100的预紧。
值得说明的是，滑轮组件具体包括臂头滑轮组件310、吊钩滑轮组件320和导向滑轮组件330，其中，臂头滑轮组件310安装在起重机的起重臂620的顶端；吊钩滑轮组件320与臂头滑轮组件310通过钢丝绳100连接；导向滑轮组件330安装在起重机的起重臂620的臂头，用于改变钢丝绳100的方向，实现导向作用。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧装置，预紧机构500包括预紧电机，预紧电机的输出端设有第一卷放筒510，钢丝绳100的第二端绕设于第一卷放筒510上。可以理解的是，预紧机构500具体包括预紧电机，用以对钢丝绳100的第二端进行卷收和放送提供输出动力。预紧电机的输出端设有第一卷放筒510，第一卷放筒510与预紧电机的输出端同步转动，钢丝绳100的第二端与第一卷放筒510固定连接。当预紧电机的输出端带动第一卷放筒510正转时，钢丝绳100的第二端卷收于第一卷放筒510，实现将钢丝绳100绕设于第一卷放筒510上；当预紧电机的输出端带动第一卷放筒510反转时，实现将绕设于第一卷放筒510上的钢丝绳100进行放送。
值得说明的是，预紧电机可选用减速机或变频电机。也可采用马达对第一卷放筒510提供动力。
还需要说明的是，预紧电机的正转也可设定为对钢丝绳100的放送，反转设定为对钢丝绳100的卷收，具体的可根据实际情况进行设置。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧装置，提升机构200包括提升电机，提升电机的输出端设有第二卷放筒210，钢丝绳100的第一端绕设于第二卷放筒210上。可以理解的是，提升机构200具体包括提升电机，用以对钢丝绳100的第一端进行卷收和放送提供输出动力，也就是对重物700的提升提供提升卷扬力。提升电机的输出端设有第二卷放筒210，第二卷放筒210与提升电机的输出端同步转动，钢丝绳100的第一端与第二卷放筒210固定连接。当提升电机的输出端带动第二卷放筒210正转时，钢丝绳100的第一端卷收于第二卷放筒210，实现将钢丝绳100绕设于第二卷放筒210上；当提升电机的输出端带动第二卷放筒210反转时，实现将绕设于第二卷放筒210上的钢丝绳100进行放送。
值得说明的是，提升电机可选用减速机或变频电机。
还需要说明的是，提升电机的正转也可设定为对钢丝绳100的放送，反转设定为对钢丝绳100的卷收，具体的可根据实际情况进行设定。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧装置，滑轮组件包括多个臂头滑轮311和多个吊钩滑轮321，钢丝绳100的第二端顺次在臂头滑轮311和吊钩滑轮321之间绕设连接。可以理解的是，滑轮组件包括臂头滑轮组件310和吊钩滑轮组件320，其中，臂头滑轮组件310包括多个臂头滑轮311，吊钩滑轮组件320包括多个吊钩滑轮321。钢丝绳100的第二端顺次与臂头滑轮311和吊钩滑轮321绕设连接，实现对提升机构200对钢丝绳100输出的提升力进行数倍提升。
具体的，钢丝绳100的第二端首先绕过第一个臂头滑轮311，再绕设于第一个吊钩滑轮321，之后回绕于第二个臂头滑轮311，再绕设至第二个吊钩滑轮321，之后再回绕于第三臂头滑轮311，依次类推，直至钢丝绳100的第二端绕设于最后一个吊钩滑轮321后，回绕于最后一个臂头滑轮311，最终与预紧机构500固定连接。
值得说明的是，吊钩滑轮组件320与吊钩400固定连接，提升机构200对钢丝绳100进行卷收，吊钩滑轮组件320受钢丝绳100的作用，带动吊钩400以及钩挂在吊钩400上的重物700提升。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧装置，多个臂头滑轮311可转动的套设于第一固定轴312上，多个吊钩滑轮321可转动的套设于第二固定轴322上，第一固定轴312与第二固定轴322平行设置。可以理解的是，臂头滑轮组件310还包括第一固定轴312，多个臂头滑轮311均可独自相对于第一固定轴312转动的套设于第一固定轴312上，臂头滑轮311之间互不干扰。吊钩滑轮组件320还包括第二固定轴322，多个吊钩滑轮321均可独自相对于第二固定轴322转动的套设于第二固定轴322上，吊钩滑轮321之间互不干扰。第一固定轴312和第二固定轴322平行设置，多个臂头滑轮311沿第一固定轴312的轴向设置，多个吊钩滑轮321沿第二固定轴322的轴向设置。
本实实施例中臂头滑轮311的个数比吊钩滑轮321的个数多一个。也就是说，钢丝绳100的第二端起始绕设于臂头滑轮311，最终回绕于臂头滑轮311。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧装置，滑轮组件还包括多个导向滑轮331，导向滑轮331与钢丝绳100导向适配，用以将钢丝绳100的第二端导向至臂头滑轮311和预紧机构500。可以理解的是，滑轮组件还包括导向滑轮组件330，导向滑轮组件330包括多个导向滑轮331，钢丝绳100绕设于导向滑轮331上，并导向适配，实现将钢丝绳100第二端导向至臂头滑轮311，并最终将钢丝绳100的第二端导向至预紧机构500的第一卷放筒510上。
也就是说，导向滑轮331至少设置两个，钢丝绳100的第二端首先经第一个导向滑轮331，将钢丝绳100的第二端导向至第一个臂头滑轮311；回绕于最后一个臂头滑轮311后的钢丝绳100的第二端经第二个导向滑轮331导向至第一卷放筒510。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧装置，多个导向滑轮331可转动套设于第三固定轴332上，第三固定轴332与第一固定轴312平行设置。可以理解的是，导向滑轮组件330还包括第三固定轴332，多个导向滑轮331可相对于第三固定轴332独自转动的套设于第三固定轴332上，保证各导向滑轮331的导向作用。第三固定轴332与第一固定轴312、第二固定轴322均平行设置，也就是说，钢丝绳100的穿绕始终处于直线状态，不会发生缠绕错乱。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧装置，吊钩400包括吊环410和挂钩420，吊环410与滑轮组件连接，挂钩420的安装端可转动的穿设于吊环410内。可以理解的是，吊钩400包括吊环410和挂钩420，吊环410与吊钩滑轮组件320固定连接，挂钩420的安装端即上端穿设于吊环410内，并可相对于吊环410自由旋转。挂钩420的钩挂端即下端用以钩挂重物700。
具体的，吊钩滑轮组件320还包括第二安装座，第二固定轴322的两端分别安装于第二安装座的两相对侧壁上，吊环410水平安装于第二安装座的底侧，并与第二安装座相对固定。吊钩400的安装端设有卡盘，卡盘的直径大于卡环的外径，有效防止吊钩400的上端脱落。吊钩400包括竖杆，竖杆穿插于吊环410，竖杆的直径小于吊环410的内径，使得竖杆可在吊环410内自由转动。卡盘设于竖杆的上端，竖杆的下端设有钩状结构，实现对重物700的钩挂。也就是说，通过吊钩400与吊环410的旋转适配，可调整吊钩400的钩挂角度，适配不同放置的重物700。
下面对本发明提供的起重机用钢丝绳预紧方法进行描述，下文描述的起重机用钢丝绳预紧方法与上文描述的起重机用钢丝绳预紧装置可相互对应参照。
本发明还提供一种起重机用钢丝绳预紧方法，包括如下步骤：
S1:通过预紧机构500卷收钢丝绳100靠近预紧机构的一端的预紧段，至钢丝绳100的预紧段完成送放，预紧机构500完成对预紧段的卷收；
S2：通过提升机构200卷收钢丝绳100，在提升机构200卷收钢丝绳100时，预紧机构对钢丝绳100的自由端产生制动力，对钢丝绳100形成反向预紧力，实现对提升机构200的外侧钢丝绳100的预紧。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧方法，在预紧机构500卷收钢丝绳100时，保持部件施加在吊钩滑轮组件320上的拉力大于预紧机构500对钢丝绳100产生的制动力；
在提升机构200卷收钢丝绳100时，保持部件施加在吊钩滑轮组件320上的拉力大于提升机构200施加在钢丝绳100上的拉力。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧方法，在步骤S1中，提升机构200主动转动，配合预紧机构500转动送放钢丝绳100，用以减少提升机构200的外侧的钢丝绳100层与层、圈与圈之间的摩擦；
或，在步骤S1中，在预紧机构500转动，带动提升机构200转动，从而实现提升机构200送放钢丝绳100。
本发明实施例提供的一种起重机用钢丝绳预紧方法，具体包括如下步骤：
将钢丝绳100的第一端固定连接至第二卷放筒210上，将钢丝绳100的第二端绕设第一个导向滑轮331，并导向至臂头滑轮311，钢丝绳100的第二端依次绕设臂头滑轮311和吊钩滑轮321，使提升电机的输出力翻至所需倍数，满足提升力所需，并由第二个导向滑轮331将钢丝绳100的第二端导向至第一卷放筒510，并与第一卷放筒510固定连接；
开启预紧电机，正转，带动第一卷放筒510转动，实现对钢丝绳100的第二端进行卷收，同时，开启提升电机，反转，带动第二卷放筒210转动，实现对绕设在第二卷放筒210上的钢丝绳100进行放送，直至将钢丝绳100的预紧段放送完；
或者，不向第二卷放筒210提供动力，由第一卷放筒510转动情况下，带动第二卷放筒210转动，直至将第一卷放筒510卷收完成钢丝绳100的预紧段。即可以主动向第二卷放筒210提供动力，也可以不向第二卷放筒210提供动力。主动向第二卷放筒210提供动力，能够减少第二卷放筒210上缠绕的钢丝绳100之间的磨损。
此时，挂钩420有足够的钢丝绳100余量对重物700进行钩挂，将挂钩420与重物700钩挂连接；
开启提升电机，正转，带动第二卷放筒210转动，实现对钢丝绳100进行卷收，同时，预紧电机关闭，对第二卷放筒210施加反向预紧力。此处需要说明的是，开始时，提升电机提供的提升力大于反向预紧力，使得第二卷放筒210能实现对钢丝绳100进行卷收。在卷收一段钢丝绳100后，提升力趋近等于反向预紧力，使得第二卷放筒210以一定速度匀速卷收钢丝绳100。由于重物700的重量远远大于预紧电机的预紧力，重物700不会离地，当提升电机输出的提升力等于预紧电机输出的反向预紧力，在不考虑摩擦力情况下，钢丝绳100会匀速缠绕在第二卷放筒210上，钢丝绳100处于预紧状态。
如图2所示，本发明还提供一种起重机，包括上回转体610、起重臂620和如上所述的起重机用钢丝绳预紧装置，提升机构200设于上回转体610上，预紧机构500设于起重臂620的安装端，起重臂620的安装端安装于上回转体610上，滑轮组件设于起重臂620的臂头。可以理解的是，上回转体610用以安装起重臂620，作为稳定支撑基座。起重臂620和提升电机均安装于上回转体610上。预紧电机安装于起重臂620的一侧，并靠近起重臂620的安装端。导向滑轮组件330和臂头滑轮组件310均安装于起重臂620的伸缩端，具体的，导向滑轮组件330安装于起重臂620的伸缩端靠近上回转体610的第一侧，臂头滑轮组件310与导向滑轮组件330相对安装，也就是安装于起重臂620的臂头远离上回转体610的第二侧。
值得说明的是，臂架的臂头的第一侧设有第三安装座，第三固定轴332的两端分别对应安装于第三安装座的两相对侧壁上，保证第三固定轴332的稳定安装。伸缩臂的伸缩端的第二侧设有第一安装座，第一固定轴312的两端分别对应安装于第一安装座的两相对侧壁上，保证第一固定轴312的稳定安装。
如图3所示，本发明还提供一种电子设备，包括存储器830、处理器810及存储在存储器830上并可在处理器810上运行的计算机程序，处理器810执行程序时实现如上所述起重机用钢丝绳预紧装置的预紧方法的步骤。值得说明的是，该电子设备可以包括：处理器810、通信接口820、存储器830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行起重机用钢丝绳预紧装置的预紧方法。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器810执行时实现如上所述起重机用钢丝绳预紧装置的预紧方法的步骤。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本发明提供的起重机及其钢丝绳预紧装置、方法、电子设备、存储介质，包括提升机构和钢丝绳，所述钢丝绳一端固定连接在所述提升机构的外侧，并依次按序缠绕在所述提升机构的外侧，形成缠绕圈层，所述钢丝绳的另一端形成自由端，还包括：臂头滑轮组件，安装在起重机的起重臂顶端；吊钩滑轮组件，与所述臂头滑轮组件通过所述钢丝绳连接；预紧机构，与穿设过所述臂头滑轮组件、所述吊钩滑轮组件后的所述钢丝绳的自由端固定连接，且所述钢丝绳可被依次按序排列在所述预紧机构的外侧；保持部件，可相对地面保持所述吊钩滑轮组件，用以在预紧过程，防止所述吊钩滑轮组件相对地面发生移动，通过预紧机构和提升机构对钢丝绳的两端的卷收和放送配合调整，实现对钢丝绳在钩挂重物后，吊起重物之前，完成预紧，保证提升机构对钢丝绳进行卷收和放送时，钢丝绳处于张紧状态，不会出现乱绳现象，同时，节约能耗。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种起重机用钢丝绳预紧装置，包括提升机构和钢丝绳，所述钢丝绳一端固定连接在所述提升机构的外侧，并依次按序缠绕在所述提升机构的外侧，形成缠绕圈层，所述钢丝绳的另一端形成自由端，其特征在于，还包括：
臂头滑轮组件，安装在起重机的起重臂顶端；
吊钩滑轮组件，与所述臂头滑轮组件通过所述钢丝绳连接；
预紧机构，与穿设过所述臂头滑轮组件、所述吊钩滑轮组件后的所述钢丝绳的自由端固定连接，且所述钢丝绳可被依次按序排列在所述预紧机构的外侧。
2.根据权利要求1所述的起重机用钢丝绳预紧装置，其特征在于，还包括：
导向滑轮组件，安装在所述起重机的起重臂的臂头，用于改变所述钢丝绳的方向；
在水平方向，所述导向滑轮组件位于所述臂头滑轮组件与所述提升机构之间；
所述钢丝绳的自由端可通过所述导向滑轮组件中导向滑轮的侧面凹槽导向至所述臂头滑轮组件。
3.根据权利要求1所述的起重机用钢丝绳预紧装置，其特征在于，还包括：
挂接组件，与所述吊钩滑轮组件连接；
挂钩，与所述挂接组件连接，并可相对所述挂接组件转动。
4.根据权利要求1所述的起重机用钢丝绳预紧装置，其特征在于，所述预紧机构被设置在所述起重机上。
5.一种如权利要求1至4任一项所述的起重机用钢丝绳预紧装置的预紧方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：通过所述预紧机构卷收所述钢丝绳，所述钢丝绳的预紧段被所述预紧机构完全卷收，所述预紧机构停止作业；
S2：通过所述提升机构卷收所述钢丝绳，在所述提升机构卷收所述钢丝绳时，所述预紧机构对所述钢丝绳的自由端产生制动力，对所述钢丝绳形成反向预紧力，实现对所述提升机构的外侧所述钢丝绳的预紧。
6.根据权利要求5所述的起重机用钢丝绳预紧装置的预紧方法，其特征在于，
在所述预紧机构卷收所述钢丝绳时，所述保持部件施加在所述吊钩滑轮组件上的拉力大于所述预紧机构对钢所述丝绳产生的制动力；
在所述提升机构卷收所述钢丝绳时，所述保持部件施加在所述吊钩滑轮组件上的拉力大于所述提升机构施加在所述钢丝绳上的拉力。
7.根据权利要求5所述的起重机用钢丝绳预紧装置的预紧方法，其特征在于，在步骤S1中，所述提升机构主动转动，配合所述预紧机构转动送放所述钢丝绳，用以减少所述提升机构的外侧的所述钢丝绳层与层、圈与圈之间的摩擦；
或，在步骤S1中，在所述预紧机构转动，带动所述提升机构转动，从而实现所述提升机构送放钢丝绳。
8.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的起重机用钢丝绳预紧装置。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求5至7任一项所述起重机用钢丝绳预紧装置的预紧方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至7任一项所述起重机用钢丝绳预紧装置的预紧方法的步骤。
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