CN110104571A - 海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法 - Google Patents
海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110104571A CN110104571A CN201910246961.3A CN201910246961A CN110104571A CN 110104571 A CN110104571 A CN 110104571A CN 201910246961 A CN201910246961 A CN 201910246961A CN 110104571 A CN110104571 A CN 110104571A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wirerope
- winch
- ocean engineering
- hoisting drum
- preload
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/52—Floating cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/48—Control devices automatic
- B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种海洋工程起重机钢丝绳预紧方法,属于起重机械领域。所述钢丝绳预紧方法包括:提供一预紧绞车;将所述钢丝绳的第二端从所述海洋工程起重机上拆卸;将所述钢丝绳的第二端固定在所述预紧绞车的卷筒上;控制所述预紧绞车收绳,控制所述起升卷筒放绳,此时起升卷筒上的部分钢丝绳可以转绳至预紧绞车的卷筒上,从而可以使得起升卷筒上的钢丝绳放至最底层,最后再对起升卷筒上的底层钢丝绳进行预紧。本发明提供的钢丝绳预紧方法解决了现有技术中钢丝绳长度过长,海洋工程起重机在地面上进行负载试验之前,无法对底层钢丝绳进行预紧的问题。
Description
技术领域
本发明涉及起重机械领域,特别涉及一种海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法。
背景技术
海洋工程起重机是在海洋平台上使用的起重机,是一种装卸货物和吊运人员到海洋平台上面的设备,是海洋石油生产中最重要的生产和安全设备之一。
一般海洋工程起重机在出厂前需要做大量的负载试验,试验合格后方能出厂。在进行负载试验之前,需要将海洋工程起重机的卷筒上的底层钢丝绳进行预紧,以防止底层钢丝绳乱绳,影响钢丝绳的使用寿命。在对底层钢丝绳进行预紧时,需要将缠绕在卷筒上的钢丝绳放至最底层。但是由于海洋工程起重机在海洋平台上工作时,其钢丝绳的长度需要满足:将海洋工程起重机的吊臂升高至最大仰角,使吊钩能够下放至海洋平台的底层甲板以下。因此该海洋工程起重机在地面上进行负载实验时,即使将海洋工程起重机的吊臂升高至最大仰角,并将吊钩下放至地面,其卷筒上的钢丝绳也无法放至底层,从而无法对底层钢丝绳进行预紧。
发明内容
本发明实施例提供了一种海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法,可以在进行负载实验时,将海洋工程起重机的卷筒上的底层钢丝绳预紧。所述技术方案如下:
本发明提供了一种海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法,所述海洋工程起重机包括起升卷筒、以及缠绕在所述起升卷筒上的钢丝绳,所述钢丝绳的第一端固定在所述起升卷筒上,所述钢丝绳的第二端可拆卸的固定在所述海洋工程起重机上,所述钢丝绳预紧方法包括:
提供一预紧绞车;
将所述钢丝绳的第二端从所述海洋工程起重机上拆卸;
将所述钢丝绳的第二端固定在所述预紧绞车的卷筒上;
控制所述预紧绞车收绳,控制所述起升卷筒放绳,直至所述起升卷筒上的所述钢丝绳放至最底层;
对所述起升卷筒上的底层钢丝绳进行预紧。
进一步地,所述提供一预紧绞车,包括:
在地面上固定一个预紧绞车底座;
将所述预紧绞车安装在所述预紧绞车底座中。
进一步地,所述钢丝绳的第二端通过卸扣可拆卸的固定在所述海洋工程起重机的吊臂的死绳固定端上,所述将所述钢丝绳的第二端从所述海洋工程起重机上拆卸,包括:
移动所述海洋工程起重机的吊臂,使所述吊臂上的死绳固定端靠近所述预紧绞车;
拆除所述钢丝绳第二端的卸扣。
进一步地,所述将所述钢丝绳的第二端固定在所述预紧绞车的卷筒上,包括:
控制所述起升卷筒放绳,将所述钢丝绳的第二端牵引至所述预紧绞车;
将所述钢丝绳的第二端固定在所述预紧绞车的卷筒上。
进一步地,所述控制所述起升卷筒放绳,直至所述起升卷筒上的所述钢丝绳放至最底层,包括:
控制所述起升卷筒放绳,直至所述起升卷筒上剩下最后3~5层钢丝绳。
进一步地,所述对所述起升卷筒上的底层钢丝绳进行预紧,包括:
提供一预紧力施加装置;
采用所述预紧力施加装置向所述钢丝绳施加预紧力,对所述起升卷筒上的底层钢丝绳进行预紧。
进一步地,所述预紧力施加装置包括预紧配重块,所述预紧配重块上设有与所述海洋工程起重机的吊钩相连接的连接部。
进一步地,所述海洋工程起重机还包括滑轮组,所述钢丝绳的第二端绕过所述滑轮组可拆卸的固定在所述海洋工程起重机上,所述预紧配重块的重量根据所述钢丝绳的破断力和所述滑轮组的倍率确定。
进一步地,所述采用所述预紧力施加装置向所述钢丝绳施加预紧力,包括:
将所述预紧配重块挂在所述海洋工程起重机的吊钩上,并保持所述预紧配重块悬空。
进一步地,所述方法还包括:
对所述起升卷筒上的底层钢丝绳进行预紧后,将所述钢丝绳从所述预紧绞车上拆下,并将所述钢丝绳的第二端重新可拆卸的固定在所述海洋工程起重机上。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
通过提供一预紧绞车,然后将起重机卷筒上的钢丝绳的第二端从起重机上拆卸,将钢丝绳的第二端固定在预紧绞车的卷筒上,然后控制预紧绞车收绳,控制起升卷筒放绳,此时起升卷筒上的部分钢丝绳可以转绳至预紧绞车的卷筒上,从而可以使得起升卷筒上的钢丝绳放至最底层,最后对起升卷筒上的底层钢丝绳进行预紧。本发明提供的钢丝绳预紧方法解决了现有技术中钢丝绳长度过长,海洋工程起重机在地面上进行负载试验之前,无法对底层钢丝绳进行预紧的问题。且采用本发明提供的钢丝绳预警方法对钢丝绳进行预紧时,所需成本低,便于操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种海洋工程起重机的试验示意图;
图2是本发明实施提供的一种海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法的方法流程图;
图3是本发明实施例提供的另一种海洋工程起重机的试验示意图;
图4是本发明实施提供的另一种海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种海洋工程起重机的试验示意图,如图1所示,海洋工程起重机100包括起升卷筒(图中未示出)、卷绕在起升卷筒上的钢丝绳110以及滑轮组120,钢丝绳110的第一端固定在卷筒上,钢丝绳110的第二端绕过滑轮组120固定在海洋工程起重机100上。
图2是本发明实施提供的一种海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法的方法流程图,如图2所示,该钢丝绳预紧方法包括:
步骤201、提供一预紧绞车。
在本实施例中,预紧绞车包括卷筒以及驱动卷筒转动的动力装置,动力装置包括马达、减速器、泵站和电控箱等。
图3是本发明实施例提供的另一种海洋工程起重机的试验示意图,如图3所示,结合图1,该海洋工程起重机100和预紧绞车300均设置在地面上。
步骤202、将钢丝绳的第二端从起重机上拆卸。
在本实施例中,钢丝绳的第二端通过卸扣可拆卸的固定在海洋工程起重机的吊臂的死绳固定端上。通过将钢丝绳第二端的卸扣拆卸,即可将钢丝绳的第二端从起重机上拆卸。
步骤203、将钢丝绳的第二端固定在预紧绞车的卷筒上。
步骤204、控制预紧绞车收绳,控制起升卷筒放绳,直至起升卷筒上的钢丝绳放至最底层。
步骤205、对底层钢丝绳进行预紧。
本发明实施例通过提供一预紧绞车,然后将起重机卷筒上的钢丝绳的第二端从起重机上拆卸,将钢丝绳的第二端固定在预紧绞车的卷筒上,然后控制预紧绞车收绳,控制起升卷筒放绳,此时起升卷筒上的部分钢丝绳可以转绳至预紧绞车的卷筒上,从而可以使得起升卷筒上的钢丝绳放至最底层,最后对起升卷筒上的底层钢丝绳进行预紧。本发明提供的钢丝绳预紧方法解决了现有技术中钢丝绳长度过长,海洋工程起重机在地面上进行负载试验之前,无法对底层钢丝绳进行预紧的问题。且采用本发明提供的钢丝绳预警方法对钢丝绳进行预紧时,所需成本低,便于操作。
图4是本发明实施提供的另一种海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法的方法流程图,如图4所示,该钢丝绳预紧方法包括:
步骤401、提供一预紧绞车。
在本实施例中,预紧绞车包括卷筒以及驱动卷筒转动的动力装置,动力装置包括马达、减速器、泵站和电控箱等。
示例性地,如图1和图3所示,步骤401可以包括:
在地面上固定一个预紧绞车底座310;
将预紧绞车300安装在预紧绞车底座310中。
步骤402、将钢丝绳的第二端从起重机上拆卸。
在本实施例中,钢丝绳的第二端通过卸扣可拆卸的固定在海洋工程起重机的吊臂的死绳固定端上。则步骤402可以包括:
移动海洋工程起重机的吊臂,使吊臂上的死绳固定端靠近预紧绞车;
拆除钢丝绳第二端的卸扣,以将钢丝绳的第二端从起重机上拆卸。
步骤403、将钢丝绳的第二端固定在预紧绞车的卷筒上。
示例性地,步骤403可以包括:
控制起升卷筒放绳,将钢丝绳的第二端牵引至预紧绞车;
将钢丝绳的第二端固定在预紧绞车的卷筒上。
步骤404、控制预紧绞车收绳,控制起升卷筒放绳,直至起升卷筒上的钢丝绳放至最底层。
具体地,控制起升卷筒放绳,直至起升卷筒上剩下最后3~5层钢丝绳。
步骤405、提供一预紧力施加装置。
示例性地,如图1所示,预紧力施加装置可以包括预紧配重块400,预紧配重块400上设有与起重机的吊钩相连接的连接部。
其中,预紧配重块的重量可以根据钢丝绳的破断力和滑轮组的倍率确定。
例如,当钢丝绳的破断力为F,滑轮组的倍率为k(k≥1)时,预紧配重块的重量G可以根据以下公式计算得到为:
G=0.02F*k。
步骤406、采用预紧力施加装置向钢丝绳施加预紧力,对起升卷筒上的底层钢丝绳进行预紧。
示例性地,步骤406可以包括:
将预紧配重块挂在海洋工程起重机的吊钩上,并保持预紧配重块悬空。此时预紧配重块的重力会作用在海洋工程起重机的吊钩上,进而作用在钢丝绳上,转换成对钢丝绳的预紧力。
在本实施例中,根据所需预紧的钢丝绳的不同,预紧配重块可以挂在海洋工程起重机的主钩或副钩上。
例如,当需要对起升卷筒上的钢丝绳进行预紧时,预紧配重块可以挂在海洋工程起重机的主钩上。当需要对副起升卷筒上的钢丝绳进行预紧时,预紧配重块可以挂在海洋工程起重机的副钩上。
进一步地,在执行完步骤406之后,该钢丝绳预紧方法还可以包括:
将钢丝绳从预紧绞车上拆下,并将钢丝绳的第二端重新可拆卸的固定在海洋工程起重机上。
本发明实施例通过提供一预紧绞车,然后将起重机卷筒上的钢丝绳的第二端从起重机上拆卸,将钢丝绳的第二端固定在预紧绞车的卷筒上,然后控制预紧绞车收绳,控制起升卷筒放绳,此时起升卷筒上的部分钢丝绳可以转绳至预紧绞车的卷筒上,从而可以使得起升卷筒上的钢丝绳放至最底层,最后对起升卷筒上的底层钢丝绳进行预紧。本发明提供的钢丝绳预紧方法解决了现有技术中钢丝绳长度过长,海洋工程起重机在地面上进行负载试验之前,无法对底层钢丝绳进行预紧的问题。且采用本发明提供的钢丝绳预警方法对钢丝绳进行预紧时,所需成本低,便于操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法,所述海洋工程起重机包括起升卷筒、以及缠绕在所述起升卷筒上的钢丝绳,所述钢丝绳的第一端固定在所述起升卷筒上,所述钢丝绳的第二端可拆卸的固定在所述海洋工程起重机上,其特征在于,所述钢丝绳预紧方法包括:
提供一预紧绞车;
将所述钢丝绳的第二端从所述海洋工程起重机上拆卸;
将所述钢丝绳的第二端固定在所述预紧绞车的卷筒上;
控制所述预紧绞车收绳,控制所述起升卷筒放绳,直至所述起升卷筒上的所述钢丝绳放至最底层;
对所述起升卷筒上的底层钢丝绳进行预紧。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳预紧方法,其特征在于,所述提供一预紧绞车,包括:
在地面上固定一个预紧绞车底座;
将所述预紧绞车安装在所述预紧绞车底座中。
3.根据权利要求1所述的钢丝绳预紧方法,其特征在于,所述钢丝绳的第二端通过卸扣可拆卸的固定在所述海洋工程起重机的吊臂的死绳固定端上,所述将所述钢丝绳的第二端从所述海洋工程起重机上拆卸,包括:
移动所述海洋工程起重机的吊臂,使所述吊臂上的死绳固定端靠近所述预紧绞车;
拆除所述钢丝绳第二端的卸扣。
4.根据权利要求1所述的钢丝绳预紧方法,其特征在于,所述将所述钢丝绳的第二端固定在所述预紧绞车的卷筒上,包括:
控制所述起升卷筒放绳,将所述钢丝绳的第二端牵引至所述预紧绞车;
将所述钢丝绳的第二端固定在所述预紧绞车的卷筒上。
5.根据权利要求1所述的钢丝绳预紧方法,其特征在于,所述控制所述起升卷筒放绳,直至所述起升卷筒上的所述钢丝绳放至最底层,包括:
控制所述起升卷筒放绳,直至所述起升卷筒上剩下最后3~5层钢丝绳。
6.根据权利要求1~5任一项所述的钢丝绳预紧方法,其特征在于,所述对所述起升卷筒上的底层钢丝绳进行预紧,包括:
提供一预紧力施加装置;
采用所述预紧力施加装置向所述钢丝绳施加预紧力,对所述起升卷筒上的底层钢丝绳进行预紧。
7.根据权利要求6所述的钢丝绳预紧方法,其特征在于,所述预紧力施加装置包括预紧配重块,所述预紧配重块上设有与所述海洋工程起重机的吊钩相连接的连接部。
8.根据权利要求7所述的钢丝绳预紧方法,其特征在于,所述海洋工程起重机还包括滑轮组,所述钢丝绳的第二端绕过所述滑轮组可拆卸的固定在所述海洋工程起重机上,所述预紧配重块的重量根据所述钢丝绳的破断力和所述滑轮组的倍率确定。
9.根据权利要求7所述的钢丝绳预紧方法,其特征在于,所述采用所述预紧力施加装置向所述钢丝绳施加预紧力,包括:
将所述预紧配重块挂在所述海洋工程起重机的吊钩上,并保持所述预紧配重块悬空。
10.根据权利要求6所述的钢丝绳预紧方法,其特征在于,所述方法还包括:
对所述起升卷筒上的底层钢丝绳进行预紧后,将所述钢丝绳从所述预紧绞车上拆下,并将所述钢丝绳的第二端重新可拆卸的固定在所述海洋工程起重机上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910246961.3A CN110104571B (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910246961.3A CN110104571B (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110104571A true CN110104571A (zh) | 2019-08-09 |
CN110104571B CN110104571B (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=67484707
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910246961.3A Active CN110104571B (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110104571B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111039194A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-21 | 南通振华重型装备制造有限公司 | 一种超大型克令吊总装工艺 |
CN113735002A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-03 | 浙江三一装备有限公司 | 起重机及其钢丝绳预紧装置、方法、电子设备、存储介质 |
CN114014195A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-08 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种简易绞车钢丝绳回收预紧装置及方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010265112A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-25 | Higashida Shoko Kk | 巻取式ウインチを用いたワイヤロープ等の紐状体の移動システム及び移動装置 |
CN104071718A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-10-01 | 杭州科曼萨杰牌建设机械有限公司 | 一种钢丝绳预绕紧装置 |
CN203922558U (zh) * | 2014-07-02 | 2014-11-05 | 抚顺永茂建筑机械有限公司 | 卷筒钢丝绳预紧装置 |
US20160016766A1 (en) * | 2014-07-18 | 2016-01-21 | Jim Ho | Cable guide assembly |
-
2019
- 2019-03-29 CN CN201910246961.3A patent/CN110104571B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010265112A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-25 | Higashida Shoko Kk | 巻取式ウインチを用いたワイヤロープ等の紐状体の移動システム及び移動装置 |
CN104071718A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-10-01 | 杭州科曼萨杰牌建设机械有限公司 | 一种钢丝绳预绕紧装置 |
CN203922558U (zh) * | 2014-07-02 | 2014-11-05 | 抚顺永茂建筑机械有限公司 | 卷筒钢丝绳预紧装置 |
US20160016766A1 (en) * | 2014-07-18 | 2016-01-21 | Jim Ho | Cable guide assembly |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111039194A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-21 | 南通振华重型装备制造有限公司 | 一种超大型克令吊总装工艺 |
CN113735002A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-03 | 浙江三一装备有限公司 | 起重机及其钢丝绳预紧装置、方法、电子设备、存储介质 |
WO2023029697A1 (zh) * | 2021-08-30 | 2023-03-09 | 浙江三一装备有限公司 | 起重机及其钢丝绳预紧装置、方法、电子设备、存储介质 |
CN114014195A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-08 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种简易绞车钢丝绳回收预紧装置及方法 |
CN114014195B (zh) * | 2021-11-12 | 2023-03-24 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种简易绞车钢丝绳回收预紧装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110104571B (zh) | 2020-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101985344B (zh) | 用于负载提升钢丝绳的卷筒张紧方法和装置 | |
CN110104571A (zh) | 海洋工程起重机的钢丝绳预紧方法 | |
JP2011026129A5 (zh) | ||
CN103015474B (zh) | 节能抓斗式挖泥船 | |
JP3057085B2 (ja) | 深海下降装置 | |
CN204355946U (zh) | 一种吊装大重量构件的装置 | |
CN101239695A (zh) | 一种履带吊车主钢丝绳的穿绳方法 | |
CN204111228U (zh) | 卷扬钢丝绳预紧装置和工程机械装置 | |
CN207263351U (zh) | 绞车制动力和绞车牵引力的试验检测装置 | |
CN204342257U (zh) | 一种大型构件翻转装置 | |
CN206645749U (zh) | 电动葫芦式多层缠绕卷扬机 | |
CN103708360B (zh) | 动臂塔机及其标准节引进系统和标准节引进方法 | |
EP0661232A1 (en) | A lifting device | |
CN202390116U (zh) | 一种高强度小吨位起吊机 | |
CN203269351U (zh) | 用于吊车吊运桶形物体的钳夹 | |
CN203865920U (zh) | 大吨位起重机起升机构钢丝绳缠绕结构 | |
CN108975181A (zh) | 一种塔式起重机的拆卸方法 | |
CN206278860U (zh) | 钢丝绳卷扬式升船机安全卷筒钢丝绳缠绕装置 | |
CN201258226Y (zh) | 双独立钢丝绳的用于冶金的通用起重机 | |
CN207061730U (zh) | 具备吊钩监控装置的卷扬机 | |
CN208233300U (zh) | 一种新型艇架 | |
CN202657880U (zh) | 起重机的吊钩和抓斗两用卷扬控制装置 | |
CN201415924Y (zh) | 一种起重机的新型吊绳装置 | |
CN204416914U (zh) | 门座式起重机的吊钩组件 | |
CN213569143U (zh) | 一种塔式起重机用减震缓冲装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |