JP2001180886A - スプレッダ用電気ケーブル収納装置およびクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気ケーブルの損傷や電気ケーブルの引っ掛
かりによる操業の停止といった事態を防止すること、さ
らにこれらを防止することによりクレーンの高速稼動を
可能にすること。 【解決手段】 ガーダ１０上を移動可能なトロリ１１と
トロリ１１から吊下されて昇降可能なスプレッダ１２と
を備えるクレーンに設けられ、トロリ１１から伸びてス
プレッダ１２に接続される電気ケーブル１４をスプレッ
ダ１２の昇降に合わせて収納または排出するスプレッダ
用電気ケーブル収納装置として、電気ケーブル１４を巻
き取りまたは送り出しする巻取ドラム１５と、電気ケー
ブル１４の余剰分を保持するケーブルバスケット１８と
を採用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トロリから伸びて
スプレッダに接続される電気ケーブルをスプレッダの昇
降に合わせて収納または排出するスプレッダ用電気ケー
ブル収納装置およびクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】大型の定型資材や製品を保管する自動倉
庫やコンテナヤード等では、荷の運搬のために、ガーダ
上を横方向に移動可能なトロリと、このトロリから吊下
げロープにより吊下されて昇降可能なスプレッダとを備
えるクレーンが使用されている。このようなクレーンに
は、スプレッダに具備される各種の電気駆動部に電力を
供給したり信号を送ったりするための電気ケーブルが、
トロリから伸びてスプレッダに接続されている。

【０００３】従来のクレーンの一例を図１２に示す。図
において符号１はトロリ、２はスプレッダ、３は吊下げ
ロープ、４は電気ケーブルであり、各吊下げロープ３の
一端を図示しない所定位置に固定し、各吊下げロープ３
の他端を同方向に同期して移動させることでスプレッダ
２を昇降させるようになっている。

【０００４】このクレーンには、スプレッダ２上に電気
ケーブル４の接続位置を内底部に配置するようにしてケ
ーブルバスケット５が設けられており、スプレッダ２が
下降することで電気ケーブル４がケーブルバスケット５
から引き出され、スプレッダ２が上昇することで電気ケ
ーブル４がケーブルバスケット５の内部にとぐろを巻く
ように収納されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記クレーンにおいて
は、スプレッダ２を昇降させている最中に強い風が吹き
付けた場合、トロリ１を横行させながらスプレッダ２を
上昇させる場合、あるいはスプレッダ２を非常に速い速
度で上昇させた場合等に、電気ケーブル４がケーブルバ
スケット５の内部にうまく納まらず外側に垂れ下がって
しまうことがある。

【０００６】また、電気ケーブル４が太いと、スプレッ
ダ２を上昇させるときに元のとぐろの巻き形にうまく戻
らず、同様に外側に垂れ下がってしまうことがある。電
気ケーブル４がケーブルバスケット５の外側に垂れ下が
ってしまうと、ケーブルバスケット５自体やその下のス
プレッダ２、その他の構造体に擦れる等して電気ケーブ
ル４を傷付ける恐れがある。また、電気ケーブルが何か
に引っ掛かってしまうと、クレーンの操業を停止させな
ければならないような事態も起こりかねない。

【０００７】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、電気ケーブルをスプレッダの昇降に合わせて収
納または排出することにより、電気ケーブルの損傷や電
気ケーブルの引っ掛かりによる操業の停止といった事態
を防止すること、さらにこれらを防止することによって
クレーンの高速稼動を可能にすることを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として、次のような構成のスプレッダ用電気ケ
ーブル収納装置およびクレーンを採用する。すなわち、
請求項１記載のスプレッダ用電気ケーブル収納装置は、
ガーダ上を移動可能なトロリと該トロリから吊下されて
昇降可能なスプレッダとを備えるクレーンに設けられ、
前記トロリから伸びて前記スプレッダに接続される電気
ケーブルを該スプレッダの昇降に合わせて収納または排
出するスプレッダ用電気ケーブル収納装置であって、前
記トロリに設置されて前記電気ケーブルを巻き取りまた
は送り出しする巻取機構と、前記スプレッダの昇降動作
を検出して前記巻取機構を作動させる制御部と、前記電
気ケーブルに弛みとなるべくあらかじめ付与されている
余剰分を保持し必要に応じてこれを繰り出す余剰分保持
部とを備えることを特徴とする。

【０００９】このスプレッダ用電気ケーブル収納装置に
おいては、スプレッダの上昇動作が検出されると巻取機
構が電気ケーブルを巻き取るべく作動し、スプレッダの
下降動作が検出されると巻取機構が電気ケーブルを送り
出すべく作動するので、電気ケーブルが必要以上に弛ん
だり張りを生じたりしなくなる。

【００１０】ところで、スプレッダに補着した荷が非常
に重かったりスナッグ（荷が何かに引っかかった状態）
を起こしたりした場合、吊下げロープの巻上げ機構が正
常に作動していても吊下げロープとトロリ上のガイドシ
ーブとの間に滑りが生じて荷が正しく昇降せず、正常に
作動するときよりもスプレッダの上昇速度が遅くなった
り下降速度が速くなったりすることがある。こうなる
と、巻取機構が電気ケーブルを過剰に巻き取ったり反対
に送り出し量が足らなかったりして張りを生じることも
起こり得る。そこで、電気ケーブルには弛みとなる余剰
分があらかじめ付与されている。

【００１１】この電気ケーブルの余剰分は、通常は余剰
分保持部に収容されており、正常時よりもスプレッダの
上昇速度が遅くなったり下降速度が速くなったりした場
合に余剰分保持部から繰り出されるので、スプレッダ等
との干渉は起こらず、損傷したり何かに引っ掛かったり
することはない。

【００１２】請求項２記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置は、請求項１記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置において、前記巻取機構が、回動可能に支持さ
れて前記電気ケーブルを巻き取りまたは送り出しする巻
取ドラムを備えることを特徴とする。

【００１３】このスプレッダ用電気ケーブル収納装置に
おいては、巻取機構として巻取ドラムを回転駆動する機
構を備えており、構造が簡易で各部品も従来一般の機器
を用いているので、製作が容易でかつ製造コストが安価
に抑えられる。

【００１４】請求項３記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置は、ガーダ上を移動可能なトロリと該トロリか
ら吊下されて昇降可能なスプレッダとを備えるクレーン
に設けられ、前記トロリから伸びて前記スプレッダに接
続される電気ケーブルを該スプレッダの昇降に合わせて
収納または排出するスプレッダ用電気ケーブル収納装置
であって、前記トロリに設置されて前記電気ケーブルを
収納または排出する収納機構と、前記スプレッダの昇降
動作を検出して前記収納機構を作動させる制御部と、前
記電気ケーブルに弛みとなるべくあらかじめ付与されて
いる余剰分を保持し必要に応じてこれを繰り出す余剰分
保持部とを備え、前記収納機構が、互いに接近離間可能
かつ両者がそれぞれ独立して回転自在に支持された一対
の巻き胴を有し、該一対の巻き胴間に前記電気ケーブル
が巻回されていることを特徴とする。

【００１５】このスプレッダ用電気ケーブル収納装置に
おける収納機構は、請求項２記載の巻取機構に比べて構
造が複雑になるが、電気ケーブルを巻き取らないため、
回転部への給電設備が不要となる。

【００１６】請求項４記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置は、請求項１、２または３記載のスプレッダ用
電気ケーブル収納装置において、前記余剰分保持部が、
前記スプレッダ上に設置されて上方に開口する容器体で
あることを特徴とする。

【００１７】このスプレッダ用電気ケーブル収納装置に
おいては、電気ケーブルの余剰分は、重力によりスプレ
ッダとの接続部近くに集まり、通常は弛みとなって容器
体の内部に溜まっている。そして、正常時よりもスプレ
ッダの上昇速度が遅くなったり下降速度が速くなったり
した場合に、この容器体から余剰分が繰り出される。

【００１８】請求項５記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置は、請求項１、２または３記載のスプレッダ用
電気ケーブル収納装置において、前記余剰分保持部が、
前記スプレッダに設置されて伸長方向に弾性変形可能で
あり、前記電気ケーブルの所定位置を所定の張力で下方
に引っ張る牽引部を備えることを特徴とする。

【００１９】このスプレッダ用電気ケーブル収納装置に
おいては、電気ケーブルの余剰分が牽引部に引っ張ら
れ、通常は所定位置以下の部分に弛みとなって現れてい
る。そして、正常時よりもスプレッダの上昇速度が遅く
なったり下降速度が速くなったりした場合に、牽引部が
伸長して余剰分が繰り出される。

【００２０】請求項６記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置は、請求項１、２または３記載のスプレッダ用
電気ケーブル収納装置において、前記余剰分保持部が、
前記電気ケーブルの少なくとも一部を所定曲率で屈曲し
て所定形状に保持しておき、該電気ケーブルに所定の大
きさ以上の張力が作用した場合に前記所定曲率を保ちな
がらも前記所定形状をくずして電気ケーブルを繰り出す
ことを特徴とする。

【００２１】このスプレッダ用電気ケーブル収納装置に
おいては、電気ケーブルの余剰分が所定形状に保持さ
れ、通常はあたかも弛みのように現れている。そして、
正常時よりもスプレッダの上昇速度が遅くなったり下降
速度が速くなったりした場合に、所定形状がくずれて余
剰分が繰り出される。

【００２２】請求項７記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置は、ガーダ上を移動可能なトロリと該トロリか
ら吊下されて昇降可能なスプレッダとを備えるクレーン
に設けられ、前記トロリから伸びて前記スプレッダに接
続される電気ケーブルを該スプレッダの昇降に合わせて
収納または排出するスプレッダ用電気ケーブル収納装置
であって、前記トロリに設置されて前記電気ケーブルを
巻き取りまたは送り出しする巻取機構と、前記スプレッ
ダの移動量を算出し該移動量に基づいて前記巻取機構を
作動させる制御部とを備えることを特徴とする。

【００２３】既に述べたように、当該のクレーンでは吊
下げロープの巻上げ機構が正常に作動するときよりもス
プレッダの上昇速度が遅くなったり下降速度が速くなっ
たりすることがある。しかしながら、このスプレッダ用
電気ケーブル収納装置においては、スプレッダの上昇時
または下降時の移動量を算出し、該移動量に基づいて巻
取機構を作動させ、スプレッダの移動量に見合うだけの
長さの電気ケーブルを巻き取るか送り出すので、電気ケ
ーブルが必要以上に弛んだり張りを生じたりしなくな
る。

【００２４】請求項８記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置は、ガーダ上を移動可能なトロリと該トロリか
ら吊下されて昇降可能なスプレッダとを備えるクレーン
に設けられ、前記トロリから伸びて前記スプレッダに接
続される電気ケーブルを該スプレッダの昇降に合わせて
収納または排出するスプレッダ用電気ケーブル収納装置
であって、前記電気ケーブルを巻き取りまたは送り出し
する巻取機構と、前記スプレッダの昇降動作を検出して
前記巻取機構を作動させる制御部と、前記電気ケーブル
を巻き取りまたは送り出しする際に前記巻取機構に作用
するトルクを所定の大きさ以下に制限する滑りクラッチ
とを備えることを特徴とする。

【００２５】このスプレッダ用電気ケーブル収納装置に
おいては、スプレッダの上昇動作が検出されると巻取機
構が電気ケーブルを巻き取るべく作動し、スプレッダの
下降動作が検出されると巻取機構が電気ケーブルを送り
出すべく作動するので、電気ケーブルが必要以上に弛ん
だり張りを生じたりしなくなる。なお、制御部には電気
的な制御を行うもの、機械的な制御を行うもののいずれ
も採用可能である。

【００２６】ところで、既に述べたように、当該のクレ
ーンでは吊下げロープの巻上げ機構が正常に作動すると
きよりもスプレッダの上昇速度が遅くなったり下降速度
が速くなったりすることがある。こうなると、巻取機構
が電気ケーブルを過剰に巻き取ったり反対に送り出し量
が足らなかったりして張りを生じたりすることも起こり
得る。そこで、巻取機構には滑りクラッチが付設されて
いる。

【００２７】スプレッダを上昇させるときに巻取機構は
正常に作動しているがスプレッダの上昇速度が遅くな
る、スプレッダは所定の速度で上昇しているがこれに対
して巻取機構の巻き上げ速度が速めに設定されている
等、電気ケーブルの巻き取り速度に対してスプレッダの
上昇速度が遅くなってしまう場合には、電気ケーブルは
弛み分を巻き取られて巻取機構とスプレッダとの間で張
り詰められた状態となる。巻取機構がこのままの速度で
巻き取りを続けると電気ケーブルは切れてしまうが、こ
こで滑りクラッチが作動し、巻取機構が電気ケーブルを
巻き取る際に発生するトルクを所定の大きさ以下に制限
しながら巻き取り速度を遅めるため、巻き取りを続行し
ても電気ケーブルが切断には至らない程度に張り詰めら
れた状態に保たれる。

【００２８】また、スプレッダを下降させるときに巻取
機構は正常に作動しているがスプレッダの下降速度が速
くなる、スプレッダは所定の速度で下降しているがこれ
に対して巻取機構の送り出し速度が遅めに設定されてい
る等、電気ケーブルの送り出し速度に対してスプレッダ
の下降速度が速くなってしまう場合には、電気ケーブル
は弛み分をスプレッダの先行により吸収されて巻取機構
とスプレッダとの間で張り詰めた状態となる。巻取機構
がこのままの速度で送り出しを続けると電気ケーブルは
切れてしまうが、ここで滑りクラッチが作動し、電気ケ
ーブルが巻取機構に与えるトルクを所定の大きさ以下に
制限しながら送り出し速度を速めるため、送り出しを続
行しても電気ケーブルが切断には至らない程度に張り詰
められた状態に保たれる。

【００２９】請求項９記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置は、請求項８記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置において、前記トロリには回動自在な２個１組
のガイドシーブが取り付けられ、前記スプレッダには支
持用シーブが取り付けられ、前記２個１組のガイドシー
ブのうち一方のガイドシーブには一端を所定位置に固定
されて前記スプレッダを前記トロリから吊り下げるため
の吊下げロープが巻回され、他方のガイドシーブには前
記一方のガイドシーブを経て前記支持用シーブに巻回さ
れた前記吊下げロープが巻回され、これら２個１組のガ
イドシーブ、支持用シーブおよび吊下げロープにより、
該吊下げロープの他端を移動させることで前記スプレッ
ダを昇降させ、前記吊下げロープの他端を定位置に保持
したままでの前記トロリの横行時には前記スプレッダを
一定の高さに保ったまま前記トロリとともに横行させる
べく構成されており、前記制御部は、前記一方のガイド
シーブに回転中心を一致させて固定され該一方のガイド
シーブと共回りする第１の外歯車と、前記他方のガイド
シーブに回転中心を一致させて取り付けられ前記第１の
外歯車と同一平面内において他方のガイドシーブと共回
りする第２の外歯車と、前記第１の外歯車の周囲に外歯
を噛合させて配置され該第１の外歯車の周囲を遊星回転
する複数の遊星歯車と、該遊星歯車に内歯を噛合させる
とともに前記第２の外歯車に外歯を噛合させた太陽歯車
と、前記遊星歯車を回転自在に軸支し前記第１の外歯車
と前記太陽歯車との間で行われる前記遊星歯車の遊星回
転に伴って回転するキャリアと、該キャリアに設けられ
て前記巻取機構を駆動する出力軸と、前記出力軸の回転
数を変化させて前記巻取機構による送り出し速度を遅く
する変速機構とを備えることを特徴とする。

【００３０】このスプレッダ用電気ケーブル収納装置に
おいては、スプレッダを上昇させるときには他方のガイ
ドシーブのみが一方向に回転し（動作パターン(I)）、
スプレッダを下降させるときには他方のガイドシーブの
みが他方向に回転し（動作パターン(II)）、スプレッダ
の高さを一定に保ったままトロリとともに横行させると
きには２個１組のガイドシーブが同方向に回転する（動
作パターン(III)）。

【００３１】動作パターン(I)のときには第２の外歯車
が他方のガイドシーブと一体となって一方向に回転し、
第２の外歯車の回転が太陽歯車に伝達され、太陽歯車の
回転が各遊星歯車に伝達される。このとき、第１の外歯
車がロックされた状態となっているので、各遊星歯車は
第１の外歯車の周囲を遊星回転し、各遊星歯車の遊星回
転がキャリアに伝達されて出力軸が他方のガイドシーブ
とは異なる他方向に回転する。巻取機構は出力軸の回転
を受けて電気ケーブルを巻き取るべく作動する。

【００３２】動作パターン(II)のときには、他方のガイ
ドシーブの他方向への回転が上記と同様に伝達されて出
力軸が他方のガイドシーブとは異なる一方向に回転し、
出力軸の回転を受けて巻取機構が電気ケーブルを送り出
すべく作動する。なお、出力軸の回転は変速機構により
減速されるため、電気ケーブルの送り出し速度はスプレ
ッダの下降速度よりも遅くなる。

【００３３】動作パターン(III)のときには、第１の外
歯車が一方のガイドシーブと一体となって回転するとと
もに第２の外歯車が他方のガイドシーブと一体となって
第１の歯車と同じ方向に同期回転し、第１の外歯車の回
転は各遊星歯車に伝達され、第２の外歯車の回転は太陽
歯車に伝達される。このとき、各遊星歯車は太陽歯車の
内歯に沿って遊星回転しようとするが、太陽歯車は遊星
回転とは逆方向に回転するので、各遊星歯車は定位置を
保って自転するだけに留まってキャリアには回転が伝達
されない。このため、出力軸は回転せず巻取機構は作動
しない。

【００３４】請求項１０記載のスプレッダ用電気ケーブ
ル収納装置は、請求項８または９記載のスプレッダ用電
気ケーブル収納装置において、前記第１の外歯車の歯数
をＺ１、前記第２の外歯車の歯数をＺ２、前記太陽歯車
の内歯の歯数をＺ３、同じく太陽歯車の外歯の歯数をＺ
４とするとき、次の条件式（ Ｚ１＝Ｚ２×Ｚ３／Ｚ４
）を満たすことを特徴とする。

【００３５】このスプレッダ用電気ケーブル収納装置に
おいては、条件式（ Ｚ１＝Ｚ２×Ｚ３／Ｚ４ ）を満た
すように各歯車の歯数を設定しておくことにより、スプ
レッダを昇降させないで行う横行時において出力軸が全
く回転しないので、巻取機構を作動させないようにする
ことができる。

【００３６】請求項１１記載のスプレッダ用電気ケーブ
ル収納装置は、請求項８、９または１０記載のスプレッ
ダ用電気ケーブル収納装置において、前記変速機構が、
前記出力軸の一方向への回転のみを伝達し他方向への回
転は伝達しない第１のワンウェイクラッチを介して出力
軸と連結されて前記巻取機構を駆動する連結軸と、前記
出力軸に固定された第３の外歯車と、前記他方向への回
転のみを前記連結軸に伝達し前記一方向への回転は伝達
しない第２のワンウェイクラッチを介して連結軸に取り
付けられた第４の外歯車と、前記第３の外歯車に噛合す
る第５の外歯車と、該第５の外歯車に回転中心を一致さ
せて固定されるとともに前記第４の外歯車に噛合し第５
の外歯車と共回りする第６の外歯車とを備えることを特
徴とする。

【００３７】このスプレッダ用電気ケーブル収納装置に
おいて、出力軸が一方向に回転すると、第１のワンウェ
イクラッチが繋がってその回転が連結軸に伝達されて巻
取機構に出力される。なお、連結軸が一方向に回転する
と第２のワンウェイクラッチは切れるので第４の外歯車
に回転は伝達されない。

【００３８】また、出力軸が他方向に回転すると第１の
ワンウェイクラッチは切れるが、その回転は第３の外歯
車から第５の外歯車に伝達され、第５の外歯車と一体と
なって第６の外歯車が一方向に回転する。第６の外歯車
の回転は第４の歯車に伝達され、第２のワンウェイクラ
ッチが繋がって連結軸が他方向に回転し、その回転が巻
取機構に出力される。

【００３９】出力軸の回転速度は適宜設定されるが、第
３、第４、第５、第６の各外歯車の歯数の設定とも合わ
せ、好ましくは巻取機構の巻き取り速度がスプレッダの
上昇速度よりも速く、送り出し速度がスプレッダの下降
速度よりも遅くなるように設定するのが望ましい。

【００４０】スプレッダを上昇させるときに巻取機構が
上記の速度で巻き取りを続けると電気ケーブルは切れて
しまうが、ここで滑りクラッチが作動し、巻取機構が電
気ケーブルを巻き取る際に発生するトルクを所定の大き
さ以下に制限しながら巻き取り速度を遅めるため、巻き
取りを続行しても電気ケーブルが切断には至らない程度
に張り詰められた状態に保たれる。

【００４１】また、スプレッダを下降させるときに巻取
機構が上記の速度で送り出しを続けると電気ケーブルは
切れてしまうが、ここで滑りクラッチが作動し、電気ケ
ーブルが巻取機構に与えるトルクを所定の大きさ以下に
制限しながら送り出し速度を速めるため、送り出しを続
行しても電気ケーブルが切断には至らない程度に張り詰
められた状態に保たれる。

【００４２】請求項１２記載のスプレッダ用電気ケーブ
ル収納装置は、請求項８、９、１０または１１記載のス
プレッダ用電気ケーブル収納装置において、前記トロリ
には前記２個１組のガイドシーブが複数設けられ、前記
スプレッダには前記２個１組のガイドシーブの各組に対
応して同数の支持用シーブが設けられ、これら２個１組
のガイドシーブの各組および各支持用シーブにそれぞれ
前記吊下げロープが巻回されて前記トロリから前記スプ
レッダが吊下されており、前記２個１組のガイドシーブ
のいずれかの組に前記巻取機構、制御機構および変速機
構が設けられていることを特徴とする。

【００４３】このスプレッダ用電気ケーブル収納装置に
おいては、スプレッダを複数の吊下げロープで吊下する
クレーン、例えばコンテナクレーンやトランスファーク
レーン、レードルクレーン等についても電気ケーブルの
巻き取りおよび送り出しが可能になる。

【００４４】請求項１３記載のスプレッダ用電気ケーブ
ル収納装置は、ガーダ上を移動可能なトロリに回動自在
な２個１組のガイドシーブが取り付けられ、前記トロリ
から吊下されて昇降可能なスプレッダには支持用シーブ
が取り付けられ、前記２個１組のガイドシーブのうち一
方のガイドシーブには一端を所定位置に固定されて前記
スプレッダを前記トロリから吊り下げるための吊下げロ
ープが巻回され、他方のガイドシーブには前記一方のガ
イドシーブを経て前記支持用シーブに巻回された前記吊
下げロープが巻回され、これら２個１組のガイドシー
ブ、支持用シーブおよび吊下げロープにより、前記吊下
げロープの他端を移動させることで前記スプレッダを昇
降させ、前記吊下げロープの他端を定位置に保持したま
までの前記トロリの横行時には前記スプレッダを一定の
高さに保ったまま前記トロリとともに横行させるべく構
成されたクレーンに設けられ、前記トロリから伸びて前
記スプレッダに接続される電気ケーブルを該スプレッダ
の昇降に合わせて収納または排出するスプレッダ用電気
ケーブル収納装置であって、前記トロリに設置されて前
記電気ケーブルを巻き取りまたは送り出しする巻取ドラ
ムと、前記他方のガイドシーブの回転を利用して駆動さ
れる油圧ポンプと、該油圧ポンプの駆動によって生じる
油圧の供給を受けて前記巻取ドラムを巻き取り方向に回
転させる油圧モータと、前記巻取ドラムを送り出し方向
に回転させるトルクが作用したときこれに伴う前記油圧
モータの回転によって生じる油圧を所定の大きさに保つ
リリーフバルブとを備えることを特徴とする。

【００４５】このスプレッダ用電気ケーブル収納装置に
おいては、スプレッダを上昇させるとき、他方のガイド
シーブの回転によって油圧ポンプが駆動され、その駆動
により生じた油圧で油圧モータが駆動して巻取ドラムが
電気ケーブルを巻き取る方向に回転する。

【００４６】スプレッダを下降させるときも、他方のガ
イドシーブの回転によって油圧ポンプが駆動され、その
駆動により生じた油圧で油圧モータが駆動するが、スプ
レッダを下降させると電気ケーブルを引き出される格好
となって巻取ドラムおよび油圧モータには巻き取り方向
と逆方向、すなわち送り出し方向に回転させようとする
トルクが作用する。このとき、油圧ポンプは油圧モータ
に油圧を供給しようとし、かたや油圧モータは外部から
のトルクを受けて逆回転しようとするため、結果的に油
圧が過度に高まりリリーフバルブから排除される。これ
により、油圧モータおよび巻取ドラムは電気ケーブルを
送り出す方向に回転する。

【００４７】巻取ドラムの回転速度は油圧モータの回転
数や巻取ドラムの径を選択することにより適宜設定され
るが、好ましくは巻き取り速度がスプレッダの上昇速度
よりも速くなるように設定するのが望ましい。

【００４８】スプレッダを上昇させるときに巻取ドラム
が上記の速度で巻き取りを続けると電気ケーブルは切れ
てしまうが、ここでリリーフバルブが作動し、巻取ドラ
ムが電気ケーブルを巻き取る際に発生するトルクを所定
の大きさ以下に制限しながら巻き取り速度を遅めるた
め、巻き取りを続行しても電気ケーブルが切断には至ら
ない程度に張り詰められた状態に保たれる。

【００４９】また、スプレッダを下降させるときに巻取
ドラムが巻き取りを行おうとすると電気ケーブルは切れ
てしまうが、ここでもリリーフバルブが作動し、巻取ド
ラムが電気ケーブルを送り出す方向に回転するため、送
り出しを続行しても電気ケーブルが切断には至らない程
度に張り詰められた状態に保たれる。

【００５０】請求項１４記載のクレーンは、請求項１、
２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２ま
たは１３記載のスプレッダ用電気ケーブル収納装置を備
えることを特徴とする。

【００５１】このクレーンにおいては、電気ケーブルを
スプレッダの昇降に合わせて収納または排出することに
より、電気ケーブルの損傷や電気ケーブルの引っ掛かり
によるクレーンの操業停止といった事態が防止される。

【００５２】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１ない
し図３に示して説明する。図１にクレーンの概略構成を
示す。図において、符号１０はガーダ、１１はガーダ１
０上をその幅方向に横行可能なトロリ、１２はトロリ１
１から吊下されて昇降可能であり下部には荷を補着する
機構を備えるスプレッダ、１３はスプレッダ１２を吊下
する吊下げロープ、１４はスプレッダに具備される各種
の電気駆動部に電力を供給したり信号を送ったりするた
めの電気ケーブルである。

【００５３】このクレーンには、スプレッダ１２の昇降
に合わせて電気ケーブル１４を収納または排出するスプ
レッダ用電気ケーブル収納装置として、電気ケーブルを
巻き取りまたは送り出しする巻取ドラム（巻取機構）１
５と、巻取ドラム１５に巻回された電気ケーブル１４に
電力や信号を伝達する継手としてのスリップリング１６
と、スプレッダ１２の昇降動作を検出して巻取ドラム１
５を回転させる制御部１７と、電気ケーブル１４の余剰
分保持部としてのケーブルバスケット（容器体）１８と
が具備されている。

【００５４】トロリ１１上面の四隅には、ガーダ１０の
長手方向に平行な鉛直面内で回動自在な２個１組の同径
のガイドシーブ１９がそれぞれ取り付けられ、スプレッ
ダ１２上面の四隅には、ガイドシーブ１９の各組に対応
して同数の支持用シーブ２０が取り付けられている。

【００５５】ガイドシーブ１９のうち一方のガイドシー
ブ１９_-1には、主桁に設置されたその他のガイドシーブ
２１ａ〜２１ｃを経て一端を傾転装置２２に固定された
吊下げロープ１３が巻回され、ガイドシーブ１９のうち
他方のガイドシーブ１９_-2にはガイドシーブ１９_-1を経
て支持用シーブ２０に巻回された吊下げロープ１３が巻
回されている。ガイドシーブ１９_-2を経た吊下げロープ
１３は、主桁に設置されたその他のガイドシーブ２１ｄ
〜２１ｆを経て巻上用ドラム２３に接続されて巻回され
ている。巻上用ドラム２３は図示しない駆動機構により
正逆両方向に回転駆動されるようになっており、スプレ
ッダ１２はこの巻上用ドラム２３をいずれかの方向に回
転させることで昇降するようになっている。

【００５６】巻上用ドラム２３は独立した駆動機構を備
える２基が設けられており、一方の巻上用ドラム２３Ａ
には、トロリ１１上においてガーダ１０の長手方向に直
交する方向に離間するガイドシーブ１９Ａ，１９Ｂの各
組とガイドシーブ１９Ｃ，１９Ｄの各組のうち、ガイド
シーブ１９Ａ，１９Ｂの各組に巻回された吊下げロープ
１３Ａ，１３Ｂが接続され、他方の巻上用ドラム２３Ｂ
には、ガイドシーブ１９Ｃ，１９Ｄにそれぞれ巻回され
た吊下げロープ１３Ｃ，１３Ｄが接続されている。

【００５７】ガーダ１０には、長手方向に平行な面内で
回転自在なその他のガイドシーブ２４ａ〜２４ｄが取り
付けられており、そのうちの２個（２４ａ，２４ｂ）は
トロリ１１の横行可能な範囲の一方の限界位置（図中左
方向）よりも外に、残りの２個（２４ｃ，２４ｄ）は他
方の限界位置（図中右方向）よりも外にそれぞれ配置さ
れている。

【００５８】これらガイドシーブ２４ａ〜２４ｄには、
ガーダ１０の長手方向の一方に面するトロリ１１の端面
に一端を固定され、ガーダ１０の長手方向の他方に面す
るトロリ１１の端面に他端を固定された横行ケーブル２
５が同一面内を通るようにして巻回されている。横行ケ
ーブル２５には余剰分が設けられており、その余剰分は
ループして横行用ドラム２６に巻回されている。横行用
ドラム２６は正逆両方向に回転駆動されるようになって
おり、トロリ１１はこの横行用ドラム２４をいずれかの
方向に回転させることでガーダ１０上を往復移動（横
行）するようになっている。

【００５９】本実施形態のクレーンは、上記の構成を備
えることによりトロリ１１を停止させた状態でのスプレ
ッダ１２の昇降動作、スプレッダ１２の高さを一定に保
った状態でトロリ１１を横行することによるスプレッダ
１２の横行動作、さらにこれらを組み合わせたスプレッ
ダ１２の斜行動作が行えるようになっている。

【００６０】次に、スプレッダ用電気ケーブル収納装置
について説明すると、巻取ドラム１５は、図２および図
３に示すようにスプレッダ１２のほぼ中央に取り付けら
れて駆動モータ２７によって駆動されるようになってい
る。また、巻上用ドラム２３にはその回転量を検出する
エンコーダ２８が付設されている。

【００６１】制御部１７は、エンコーダ２８の検出結果
から吊下げロープ１３の巻き取りまたは送り出し量を算
出しこれに基づいてスプレッダ１２の上昇速度または下
降速度を算出し、さらにスプレッダ１２の上昇速度また
は下降速度に基づいてその移動量に見合うだけの長さの
電気ケーブル１４を巻き取るか送り出すべく巻取ドラム
１５を回転させる機能を備えている。

【００６２】ケーブルバスケット１８は、電気ケーブル
１４に弛みとなるべくあらかじめ付与されている余剰分
を保持し必要に応じてこれを繰り出す働きを担ってい
る。スプレッダ１２に補着した荷が非常に重かったりス
ナッグを起こしたりした場合、巻上用ドラム２３が正常
に作動していても吊下げロープ１４とガイドシーブ１７
との間に滑りが生じて荷が正しく昇降せず、計算値より
もスプレッダ１２の上昇速度が遅くなったり下降速度が
速くなったりすることがある。こうなると、巻取ドラム
１５が電気ケーブル１４を過剰に巻き取ったり反対に送
り出し量が足らなかったりすることも起こり得る。電気
ケーブル１４の余剰分は、こういった予測が難しい変位
分を吸収する弛みとなるべくあらかじめ付与されたもの
である。電気ケーブル１４の余剰分は、普段は重力によ
りスプレッダ１２との接続部近くに集まり、弛みとなっ
てケーブルバスケット１８の内部に溜まっており、必要
に応じて繰り出される。

【００６３】上記のように構成されたクレーンにおいて
は、上記のようにスプレッダ１２の昇降動作、横行動作
および斜行動作が可能である。以下ではスプレッダ１２
の動作を上昇、下降、横行、斜行の４つに分け、それぞ
れの動作を行う場合におけるスプレッダ用電気ケーブル
収納装置の作動の仕方について説明する。

【００６４】［上昇動作］巻上用ドラム２３を回転させ
てスプレッダ１２を上昇させると、巻上用ドラム２３の
巻き取り方向への回転が検出され、その検出結果に基づ
いてスプレッダ１２の上昇速度が算出され、その上昇速
度に基づいてスプレッダ１２の上方への移動量が算出さ
れ、さらにスプレッダ１２の移動量に見合うだけの長さ
の電気ケーブル１４を巻き取るべく巻取ドラム１５が回
転駆動される。このように、スプレッダ１２が上昇する
と電気ケーブル１４が順次巻き取られていくので、電気
ケーブル１４には余計な弛みが生まれない。

【００６５】［下降動作］巻上用ドラム２３を回転させ
てスプレッダ１２を下降させると、巻上用ドラム２３の
送り出し方向への回転が検出され、その検出結果に基づ
いてスプレッダ１２の下降速度が算出され、その下降速
度に基づいてスプレッダ１２の下方への移動量が算出さ
れ、さらにスプレッダ１２の移動量に見合うだけの長さ
の電気ケーブル１４を送り出すべく巻取ドラム１５が回
転駆動される。このように、スプレッダ１２が下降する
と電気ケーブル１４が順次送り出されていくので、電気
ケーブル１４には余計な張力が働かない。

【００６６】［横行動作］スプレッダ１２の高さを一定
に保ったままトロリ１１とともに横行させると、トロリ
１１においては見かけ上吊下げロープ１３の送り出しが
行われるが、巻上用ドラム２３が駆動されることはない
ので電気ケーブル１４の巻き取りまたは送り出し操作は
行われない。したがって、電気ケーブル１４においては
適度な弛みを与えられた状態が保持される。

【００６７】［斜行動作］スプレッダ１２を上昇または
下降させながらトロリ１１とともに横行させると、上昇
動作や下降動作の場合と同様にスプレッダ１２が昇降を
開始すると同時に巻取ドラム１５が回転して電気ケーブ
ル１４の巻き取りまたは送り出しが行われるので、電気
ケーブル１４には余計な弛みが生まれたり余計な張力が
働いたりしない。

【００６８】なお、スプレッダ１２の昇降動作時におい
て、スプレッダ１２に補着した荷が非常に重かったりス
ナッグを起こしたりした場合は、電気ケーブル１４に付
与された余剰分としての弛みがその変位分を吸収するの
で、こういった場合も電気ケーブル１４には余計な弛み
が生まれたり余計な張力が働いたりしない。

【００６９】ところで、電気ケーブル１４の余剰分は、
通常はケーブルバスケット１８に保持されており、上記
のような場合にケーブルバスケット１８から繰り出され
るので、スプレッダ１２や他の構造体との干渉は起こら
ず、電気ケーブル１４が損傷したり何かに引っ掛かった
りすることはない。

【００７０】上記のように、本実施形態におけるスプレ
ッダ用電気ケーブル収納装置によれば、スプレッダ１２
にどのような動作を行わせても電気ケーブルが必要以上
に弛まない。また、電気ケーブル１４に付与された余剰
分が普段はケーブルバスケット１８に収納されており、
スプレッダ１２から垂れ下がったりしない。これによ
り、電気ケーブル１４の損傷や引っ掛かりを防止するこ
とができる。

【００７１】さらに、巻取機構に巻取ドラム１５を駆動
モータ３６で回転駆動する構造を採用しており、その構
造が簡易で各部品も従来一般に入手が簡単な機器を用い
ているので、製作が容易でかつ製造コストが安価に抑え
ることができる。

【００７２】また、上記スプレッダ用電気ケーブル収納
装置を備えるクレーンは、電気ケーブル１４の損傷や引
っ掛かりによる操業の停止といった事態が防止されるの
で、高速稼動が可能になる。

【００７３】本実施形態においては、電気ケーブル１４
の余剰分保持部としてケーブルバスケット１８を採用し
たが、余剰分保持部には、この他にも図４に示す構造の
ものが採用できる。まず、図４(ａ)に示す余剰分保持部
は、スプレッダ１２に設置されて伸長方向に弾性変形可
能であり、電気ケーブル１４の所定位置を所定の張力で
下方に引っ張るバネ機構（牽引部）２９を備えている。
バネ機構２９が発揮する張力は電気ケーブル１４に負荷
することが許される限界張力よりも小さく設定されてい
る。この余剰分保持部の場合、電気ケーブル１４の余剰
分はバネ機構２９に引っ張られ、所定位置以下の部分に
弛みとなって現れており、正常時よりもスプレッダ１２
の上昇速度が遅くなったり下降速度が速くなったりした
場合には、バネ機構２９が伸長して余剰分が繰り出され
る。

【００７４】また、図４(ｂ)に示す余剰分保持部は、電
気ケーブル１４の２箇所を所定曲率で屈曲してＳ字形状
に保持するケーブルベア３０と、ケーブルベア３０の一
部に接続されて電気ケーブル１４の牽引方向とは逆方向
に所定の張力で引っ張るバネを有するレール部３１とを
備えており、電気ケーブル１４に所定の大きさ以上の張
力が作用した場合に所定曲率を保ちながらもケーブルベ
ア３０のＳ字形状をくずして電気ケーブル１４を繰り出
すようになっている。この余剰分保持部の場合、電気ケ
ーブル１４の余剰分はバネに引っ張られ、Ｓ字形状の弛
みとなって現れており、正常時よりもスプレッダ１２の
上昇速度が遅くなったり下降速度が速くなったりした場
合には、レール部３１に沿ってバネが伸長してＳ字形状
がくずれ、余剰分が繰り出される。

【００７５】また、本実施形態においては、巻取機構に
巻取ドラム１５を駆動モータ２７で回転駆動する構造を
採用したが、巻取機構には、この他にも図５に示す構造
のものが採用できる。図５に示す電気ケーブル１４の収
納機構は、トロリ１１上に設置された一対の多重プーリ
（巻き胴）３２，３３間に電気ケーブル１４が複数回に
わたって巻回されたものである。一方の多重プーリ３２
はトロリ１１上の定位置に回転自在に支持され、他方の
多重プーリ３３はトロリ１１上において多重プーリ３２
に対し駆動モータ３４によって接近離間可能かつ回転自
在に支持されている。

【００７６】この収納機構の場合、多重プーリ３３を一
方の多重プーリ３２から離間させることで両者間に巻回
された電気ケーブル１４が収納され、多重プーリ３３を
多重プーリ３２に接近させることで両者間に巻回された
電気ケーブル１４が送り出される構造となっており、巻
取ドラム１５を駆動モータ２７で回転駆動する構造を採
用した場合に比べて構造は複雑になるが、電気ケーブル
１４を巻き取らないため、回転部への給電設備が不要と
なる。

【００７７】次に、本発明の第２実施形態を図６に示し
て説明する。なお、第１実施形態において既に説明した
構成要素には同一符号を付して説明は省略する。図６に
はトロリ１１の構造を示す。本実施形態におけるトロリ
１１には、第１実施形態における制御部１７にかえて、
スプレッダ１２の移動量を検出しその移動量に基づいて
巻取ドラム１５の回転を制御する制御部３５が採用され
ている。また、トロリ１１には、トロリ１１とスプレッ
ダ１２との距離を計測するレーザ距離計３６が設置され
ており、制御部３５１はレーザ距離計３６の計測結果に
基づいてスプレッダ１２の上昇時または下降時の移動量
を算出する。

【００７８】本実施形態のスプレッダ用電気ケーブル収
納装置においては、スプレッダ１２の上昇時または下降
時の移動量に基づいて巻取ドラム１５を回転させ、スプ
レッダ１２を上昇させるときにはその移動量に見合うだ
けの長さの電気ケーブル１４を巻き取り、スプレッダ１
２を下降させるときにはその移動量に見合うだけの長さ
の電気ケーブル１４を送り出すので、電気ケーブル１４
が必要以上に弛んだり緊張したりしなくなる。これによ
り、電気ケーブル１４の損傷や引っ掛かりを防止するこ
とができる。なお、レーザ距離計３６にかえて光セン
サ、超音波距離計といった機器を使用することも可能で
ある。

【００７９】次に、本発明の第３実施形態を図７ないし
図９に示して説明する。なお、上記各実施形態において
既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略
する。本実施形態における巻取ドラム１５は、図７に示
すように、ガイドシーブ１９Ｄの組に制御機構４０を介
して取り付けられている。制御機構４０は、スプレッダ
１２の昇降時および横行時におけるガイドシーブ１９Ｄ
の組の動作パターンを検出しそれぞれの動作パターンに
応じて巻取ドラム１５を駆動させるようになっている。

【００８０】図８に示すように、制御機構４０は、ガイ
ドシーブ１９_-1に回転中心を一致させて固定されガイド
シーブ１９_-1と共回りする外歯車（第１の外歯車）４１
と、ガイドシーブ１９_-2に回転中心を一致させて取り付
けられ外歯車４１と同一平面内においてガイドシーブ１
９_-2と共回りする外歯車（第２の外歯車）４２と、外歯
車４１の周囲に外歯を噛合させて配置され外歯車４１の
周囲を遊星回転する３個の遊星歯車４３と、各遊星歯車
４３に内歯を噛合させ外歯を外歯車４２に噛合させた太
陽歯車４４と、遊星歯車４３を回転自在に軸支し外歯車
４１と太陽歯車４４との間で行われる遊星歯車４３の遊
星回転に伴って回転するキャリア４５と、キャリア４５
に直結されて巻取ドラム１５を回転駆動する出力軸４６
とを備えている。

【００８１】外歯車４１は外歯車４２よりも小径に構成
され、遊星歯車４３はすべて外歯車４１と同径に構成さ
れている。太陽歯車４４は、外歯車４１、遊星歯車４３
およびキャリア４５を内部に納めるように組み合わされ
た中空ハブ４７に取り付けられている。中空ハブ４７の
中央には筒状部４７ａが設けられており、太陽歯車４４
はこの筒状部４７ａとガイドシーブ１９_-2を支持する軸
受け４８との間にベアリング４９を配して回転自在に支
持されている。

【００８２】キャリア４５は、３個の遊星歯車４３を両
側から挟むように組み合わされており、遊星歯車４３の
軸を両側で回転自在に支持している。また、キャリア４
５は中央に設けられた筒状部４５ａを中空ハブ４７の筒
状部４７ａの内側に配しその間にベアリング５０を配し
て回転自在に支持されている。

【００８３】ところで、上述したようにスプレッダ用電
気ケーブル収納装置はスプレッダ１２の昇降に合わせて
電気ケーブル１４の巻き取りまたは送り出しを行うが、
スプレッダ１２を横行させる場合には電気ケーブル１４
の巻き取りまたは送り出しを行う必要はない。これはつ
まり、ガイドシーブ１９_-2のみが回転するスプレッダ１
２の昇降時にはキャリア４５（出力軸４６および後述す
る変速機構５１を介して巻取ドラム１５に接続されてい
る）を回転させ、ガイドシーブ１９_-1，１９_-2が同方向
に同期回転するスプレッダ１２の横行時にはキャリア４
５は回転させないということである。なお、ガイドシー
ブ１９_-1，１９_-2の動作パターンについては後に詳述す
る。

【００８４】そこで制御機構５０では、外歯車４１の外
歯の歯数をＺ１、外歯車４２の外歯の歯数をＺ２、太陽
歯車４４の内歯の歯数をＺ３、同じく太陽歯車４４の外
歯の歯数をＺ４として（遊星歯車２７の歯数は外歯Ｚ１
に等しい）、各歯車の歯数が次の条件式 Ｚ１＝Ｚ２×Ｚ３／Ｚ４ … （※） を満たすように設定されている。

【００８５】上記の制御機構５０において、外歯車４１
（歯数Ｚ１）とキャリア４５との速度比は Ｚ１／（Ｚ１＋Ｚ３） で表され、太陽歯車４４（内歯の歯数Ｚ３）とキャリア
４５との速度比は Ｚ３／（Ｚ１＋Ｚ３） で表される。スプレッダ１２の横行時にキャリア４５が
回転しないためには、ガイドシーブ１９_-1に固定された
外歯車４１とガイドシーブ１９_-2に固定された外歯車４
２とが同方向に回転するときに各遊星歯車４３が定位置
を保って自転しなければならない。つまり、 Ｚ１／（Ｚ１＋Ｚ３）＝［Ｚ３／（Ｚ１＋Ｚ３）］×Ｚ
１／Ｚ４ ∴Ｚ１＝Ｚ２×Ｚ３／Ｚ４ となって条件式（※）が導かれるのである。

【００８６】条件式（※）によれば、外歯車４１と太陽
歯車４４の内歯との歯数比（Ｚ１／Ｚ３）を１／３とす
ると太陽歯車４４の外歯と外歯車４２との歯数比（Ｚ４
／Ｚ２）は３／１となる。この歯数比を用い、外歯車４
１の回転数をＷ１、外歯車４２の回転数をＷ２、キャリ
ア４５の回転数Ｗ３としてスプレッダ１２の昇降時およ
び横行時におけるキャリア４５の回転数Ｗ３を求める
と、まず、スプレッダ１２の昇降時にはＷ１＝０となる
から、 Ｗ３＝［Ｚ３／（Ｚ１＋Ｚ３）］×（Ｚ２／Ｚ４）×Ｗ
２＝（１／４）×Ｗ２ また、スプレッダ１２の横行時にはＷ１＝Ｗ２となるか
ら、 Ｗ３＝［Ｚ１／（Ｚ１＋Ｚ３）］×Ｗ１−［Ｚ３／（Ｚ
１＋Ｚ３）］×（Ｚ１／Ｚ４）×Ｗ２＝０ したがって、条件式（※）を満たすように各歯車の歯数
を設定することにより、スプレッダ１２の昇降時にはキ
ャリア４５を回転させ、横行時には停止させておくこと
が可能になる。

【００８７】出力軸４６と巻取ドラム１５との間には、
出力軸４６の回転数を変化させて巻取ドラム１５による
送り出し速度を遅くしたりする変速機構５１が設けられ
ている。

【００８８】変速機構５１は、出力軸４６の一方向（す
なわち巻き取り方向）への回転のみを伝達し他方向（す
なわち送り出し方向）への回転は伝達しないワンウェイ
クラッチ（第１のワンウェイクラッチ）５２を介して出
力軸４６と連結されて巻取ドラム１５を巻き取り方向に
回転させる連結軸５３と、出力軸４６に固定された外歯
車（第３の外歯車）５４と、送り出し方向への回転のみ
を連結軸５３に伝達し巻き取り方向への回転は伝達しな
いワンウェイクラッチ（第２のワンウェイクラッチ）５
５を介して連結軸５３に取り付けられた外歯車（第４の
外歯車）５６と、外歯車５４に噛合する外歯車（第５の
外歯車）５７と、外歯車５７に回転中心を一致させて固
定されるとともに外歯車５６に噛合し外歯車５７と共回
りする外歯車（第６の外歯車）５８とを備えている。

【００８９】また、変速機構５１と巻取ドラム１５との
間には、電気ケーブル１４を巻き取りまたは送り出しす
る際に巻取ドラム１５に作用するトルクを所定の大きさ
以下に制限する滑りクラッチが設けられている。滑りク
ラッチには、励磁すると磁化されて粉体と動作面との摩
擦力で所定の大きさ以下のトルクを伝達するパウダクラ
ッチ５９が採用されている。なお、パウダクラッチ５９
が断続する境界となるトルクの限界値は、電気ケーブル
１４に負荷することが許される限界張力により発生する
トルクと同値に設定されている。

【００９０】ところで、出力軸４６には、上記の構成の
もとでスプレッダ１２の上昇に対応して電気ケーブル１
４が常に張りを生むべく、巻き取り速度がスプレッダ１
２の上昇速度よりも１０％増となるように適切な回転速
度が設定されている。また、変速機構５１の作動の仕方
は後述するが、各外歯車５４，５５，５４，５７の歯数
は、巻取ドラム１５の送り出し速度がスプレッダ１２の
下降速度よりも１０％減となるように設定されている。

【００９１】本実施形態においても、第１実施形態と同
様にスプレッダ１２の動作を上昇、下降、横行、斜行の
４つに分け、それぞれの動作を行う場合におけるスプレ
ッダ用電気ケーブル収納装置の作動の仕方について説明
する。

【００９２】［上昇動作］スプレッダ１２を上昇させる
と、ガイドシーブ１９_-2のみが一方向に回転する動作パ
ターン(I)となり、制御機構５０では、図９(ａ)に示す
ように外歯車４２がガイドシーブ１９_-2と一体となって
図中Ｐ方向に回転する。外歯車４２の回転は太陽歯車４
４に伝達され、太陽歯車４４の回転は各遊星歯車４３に
伝達される。このとき、外歯車４１がロックされた状態
となっているので、各遊星歯車４３は外歯車４１の周囲
を遊星回転し、各遊星歯車４３の遊星回転がキャリア４
５に伝達されて出力軸４６がＰ方向とは逆方向（すなわ
ち巻き取り方向）に回転する。出力軸４６の回転は変速
機構５１においても変速されることなく連結軸５３、励
磁された状態のパウダクラッチ５９を介して巻取ドラム
１５に伝達され、巻取ドラム１５はこの回転を受けて電
気ケーブル１４を巻き取るべく回転する。

【００９３】上昇動作の場合、電気ケーブル１４はスプ
レッダ１２の上昇に伴って弛もうとするが、巻取ドラム
１５は、スプレッダ１２が上昇を開始すると同時にスプ
レッダ１２の上昇速度よりも速く電気ケーブル１４を巻
き取っていく。巻取ドラム１５がこのままの速度で巻き
取りを続けると電気ケーブル１４は切れてしまうが、こ
こでパウダクラッチ５９が作動し、巻取ドラム１５が電
気ケーブル１４を巻き取る際に発生するトルクを所定の
大きさ以下に制限しながら巻き取り速度を遅めるため、
巻き取りを続行しても電気ケーブル１４が切断には至ら
ない程度に張り詰められた状態が保たれる。

【００９４】［下降動作］スプレッダ１２を下降させる
と、ガイドシーブ１９_-2のみが他方向に回転する動作パ
ターン(II)となり、制御機構５０では、図９(ｂ)に示す
ようにガイドシーブ１９_-2の図中Ｑ方向（Ｐ方向とは逆
方向）への回転が上記と同様に伝達して出力軸４６がＰ
方向（すなわち送り出し方向）に回転する。出力軸４６
の回転は変速機構５１において減速され変速され、連結
軸５３、励磁された状態のパウダクラッチ５９を介して
巻取ドラム１５に伝達され、巻取ドラム１５はこの回転
を受けて電気ケーブル１４を送り出すべく回転する。

【００９５】下降動作の場合、電気ケーブル１４はスプ
レッダ１２の下降に伴って張りを生むが、巻取ドラム１
５はスプレッダ１２が下降を開始すると同時にスプレッ
ダ１２の下降速度よりもさらに遅い速度で電気ケーブル
１４を送り出していく。巻取ドラム１５がこのままの速
度で送り出しを続けると電気ケーブル１４は切れてしま
うが、ここでパウダクラッチ５９が作動し、電気ケーブ
ル１４が巻取ドラム１５に与えるトルクを所定の大きさ
以下に制限しながら巻き取り速度を速めるため、送り出
しを続行しても電気ケーブルが切断には至らない程度に
張り詰められた状態が保たれる。

【００９６】［横行動作］スプレッダ１２の高さを一定
に保ったままトロリ１１とともに横行させると、ガイド
シーブ１９_-1，１９_-2が同じ方向に同一回転数で同期回
転する（動作パターン(III)）。なお、ガイドシーブ１
９_-1，１９_-2の回転方向はトロリ１１の進む方向により
異なるが双方の回転方向が一致することは変わりない。
動作パターン(III)となると、制御機構５０では、図９
(ｃ)に示すように外歯車４１がガイドシーブ１９_-1と一
体となってＰ方向（またはその逆方向）に回転するとと
もに外歯車４２がガイドシーブ１９_-2と一体となって同
じくＰ方向（またはその逆方向）に回転し、外歯車４１
の回転は各遊星歯車４３に伝達され、外歯車４２の回転
は太陽歯車４４に伝達される。このとき、各遊星歯車４
３は太陽歯車４４の内歯に沿って遊星回転しようとする
が、太陽歯車４４は遊星回転方向とは逆方向に回転する
ので、各遊星歯車４３は定位置を保って自転するだけに
留まってキャリア４５には回転が伝達されない。このた
め、出力軸４６は回転せず巻取ドラム１５も回転しな
い。

【００９７】横行動作の場合、トロリ１１においては見
かけ上吊下げロープ１３の送り出しが行われるが、トロ
リ１１とスプレッダ１２との間隔は一定なので、電気ケ
ーブル１４には余計な弛みが生まれず、巻取ドラム１５
を回転させなくても適度に張り詰められた状態が保持さ
れる。

【００９８】［斜行動作］スプレッダ１２を上昇または
下降させながらトロリ１１とともに横行させると、スプ
レッダ１２は斜め上方または斜め下方に移動（斜行）す
る。このときガイドシーブ１９_-1，１９_-2は同一方向に
異なる回転数で回転する（動作パターン(I)と動作パタ
ーン(III)、または動作パターン(II)と動作パターン(II
I)いずれかの組合せ）。ガイドシーブ１９_-1，１９_-2は
動作パターン(I)または動作パターン(II)のいずれかと
なるので、制御機構５０では、動作パターン(I)となる
と電気ケーブル１４を巻き取るべく［上昇動作］の要領
で巻取ドラム１５が回転し、動作パターン(II)となると
電気ケーブル１４を送り出すべく［下降動作］の要領で
巻取ドラム１５が回転する。

【００９９】斜行動作の場合も、上昇動作や下降動作の
場合と同様にスプレッダ１２が昇降を開始すると同時に
巻取ドラム１５が回転して電気ケーブル１４の巻き取り
または送り出しが行われるので、電気ケーブル１４には
余計な弛みが生まれず、適度に張り詰められた状態が保
持される。

【０１００】上記のように、本実施形態におけるスプレ
ッダ用電気ケーブル収納装置によれば、スプレッダ１２
が上昇、下降、横行および斜行のいずれの動作を行うと
きにも電気ケーブル１４が適度に張り詰められた状態が
保持されるので、電気ケーブル１４が必要以上に弛まな
くなる。これにより、電気ケーブル１４の損傷や引っ掛
かりを防止することができる。

【０１０１】なお、本実施形態においては巻取ドラム１
５および制御機構４０をガイドシーブ１９Ｄの組に取り
付けたが、その他のガイドシーブの組に取り付けても構
わない。

【０１０２】次に、本発明の第４実施形態を図１０およ
び図１１に示して説明する。なお、上記各実施形態にお
いて既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は
省略する。本実施形態におけるトロリ１１には、図１０
および図１１に示すように、すべてのガイドシーブ１９
_-2に回転中心を一致させて外歯車６０が取り付けられ、
外歯車６０に噛合される外歯車６１によって駆動される
油圧ポンプ６２がガイドシーブ１９_-2に対応して４基設
置されている。ガイドシーブ１９Ａ，１９Ｃの組のガイ
ドシーブ１９_-2に取り付けられる外歯車６０に噛合する
外歯車６１には、ガイドシーブ１９_-2がスプレッダ１２
を上昇させる方向に回転したときにのみ油圧ポンプ６２
Ａ，６２Ｃに回転を伝達するワンウェイクラッチ６３が
設けられ、ガイドシーブ１９Ｂ，１９Ｄの組のガイドシ
ーブ１９_-2に取り付けられる外歯車６０に噛合する外歯
車６１には、ガイドシーブ１９_-2がスプレッダ１２を下
降させる方向に回転したときにのみ油圧ポンプ６２Ｂ，
６２Ｄに回転を伝達するワンウェイクラッチ６４が設け
られている。

【０１０３】油圧ポンプ６２は、ガイドシーブ１９_-2の
回転により生じる油圧を伝達する配管系を通じて油圧モ
ータ６５に接続されている。油圧モータ６５の出力軸は
巻取ドラム１５に接続されている。なお、油圧モータ６
５および巻取ドラム１５には、巻き取り速度がスプレッ
ダ１２の上昇速度よりも速くなるように適宜設定がなさ
れている。

【０１０４】油圧を伝達する配管系には、巻取ドラム１
５を送り出し方向に回転させようとするトルクが作用し
たときこれに伴う油圧モータ６５の回転によって生じる
油圧を所定の大きさに保つリリーフバルブ６６が設けら
れている。また、油圧モータ６５に圧力を与えた後の作
動オイル、またはリリーフバルブ６６を通じて油圧モー
タ６５を駆動せぬまま排除される作動オイルを流通させ
る配管系には、作動オイルを冷却するオイルクーラ６７
が設けられている。さらに、油圧モータ６５には、モー
タ駆動されてスプレッダ１２の初期加速時に補助的に油
圧を供給する油圧ポンプ６８が別個に接続されている。
なお、符号６９はリリーフバルブ６６や作動オイルの油
槽を内蔵する油圧ユニットである。

【０１０５】本実施形態においても、第１、第３実施形
態と同様にスプレッダ１２の動作を上昇、下降、横行、
斜行の４つに分け、それぞれの動作を行う場合における
スプレッダ用電気ケーブル収納装置の作動の仕方につい
て説明する。

【０１０６】［上昇動作］スプレッダ１２を上昇させる
と、ガイドシーブ１９Ａ，１９Ｃの組のガイドシーブ１
９_-2が回転し、その回転が油圧ポンプ７２Ａ，７２Ｃに
伝達され、これら油圧ポンプ７２Ａ，７２Ｃの駆動によ
り生じた油圧で油圧モータ７５が駆動されて巻取ドラム
１５が電気ケーブル１４を巻き取る方向に回転する。

【０１０７】上昇動作の場合、電気ケーブル１４はスプ
レッダ１２の上昇に伴って弛もうとするが、巻取ドラム
１５は、スプレッダ１２が上昇を開始すると同時にスプ
レッダ１２の上昇速度よりも速く電気ケーブル１４を巻
き取っていく。巻取ドラム１５がこのままの速度で巻き
取りを続けると電気ケーブル１４は切れてしまうが、油
圧モータ７５では、巻取ドラム１５を送り出し方向に回
転させようとするトルクを受けて油圧が過度に高まる。
この油圧はリリーフバルブ７６から排除され、油圧モー
タ７５は電気ケーブル１４を巻き取る際に発生するトル
クを所定の大きさ以下に制限しながら減速するので、巻
き取りを続行しても電気ケーブル１４が切断には至らな
い程度に張り詰められた状態が保たれる。

【０１０８】［下降動作］スプレッダ１２を下降させる
と、ガイドシーブ１９Ｂ，１９Ｄの組のガイドシーブ１
９_-2が回転し、その回転が油圧ポンプ７２Ｂ，７２Ｄに
伝達され、これら油圧ポンプ７２Ｂ，７２Ｄの駆動によ
り生じた油圧で油圧モータ７５が駆動されて巻取ドラム
１５が電気ケーブル１４を巻き取る方向に回転する。

【０１０９】下降動作の場合、電気ケーブル１４はスプ
レッダ１２の下降に伴って張りを生むが、巻取ドラム１
５はこれに反して巻き取り方向に回転しスプレッダ１２
が下降を開始すると同時に電気ケーブル１４を巻き取っ
ていく。巻取ドラム１５がこのまま巻き取りを続けると
電気ケーブル１４は切れてしまうが、油圧モータ７５で
は、巻取ドラム１５を送り出し方向に回転させようとす
るトルクを受けて油圧が過度に高まる。この油圧はリリ
ーフバルブ７６から排除されるので、結果的には巻取ド
ラム１５が電気ケーブル１４を送り出す方向に回転す
る。このとき、油圧モータ７５は電気ケーブル１４を送
り出す際に発生するトルクを所定の大きさ以下に制限す
るので、送り出しを続行しても電気ケーブル１４が切断
には至らない程度に張り詰められた状態が保たれる。

【０１１０】［横行動作］スプレッダ１２を横行させる
と、トロリ１１の移動方向に応じてガイドシーブ１９
Ａ，１９Ｃの２組、またはガイドシーブ１９Ｂ，１９Ｄ
の２組のいずれかのガイドシーブ１９_-2が回転し、その
回転が油圧ポンプ７２Ａ，７２Ｃ、または油圧ポンプ７
２Ｂ，７２Ｄに伝達され、油圧ポンプ７２Ａ，７２Ｃ、
または油圧ポンプ７２Ｂ，７２Ｄの駆動により生じた油
圧で油圧モータ７５が駆動されて巻取ドラム１５が電気
ケーブル１４を巻き取る方向に回転する。

【０１１１】横行動作の場合、トロリ１１とスプレッダ
１２との間隔は一定であるが、巻取ドラム１５が巻き取
り方向に回転し電気ケーブル１４を巻き取っていく。巻
取ドラム１５がこのまま巻き取りを続けると電気ケーブ
ル１４は切れてしまうが、油圧モータ７５では、巻取ド
ラム１５を巻き取り方向に回転させないようにするトル
クを受けて油圧が過度に高まる。この油圧はリリーフバ
ルブ７６から排除されるので、結果的には巻取ドラム１
５は停止したままとなる。このとき、油圧モータ７５は
電気ケーブル１４を巻き取ろうとする際に発生するトル
クを所定の大きさ以下に制限するため、巻き取りドラム
１５が停止したままでも電気ケーブル１４が切断には至
らない程度に張り詰められた状態が保たれる。

【０１１２】［斜行動作］スプレッダ１２を斜行させる
と、横行動作の場合と同様にトロリ１１の移動方向に応
じてガイドシーブ１９Ａ，１９Ｃの２組、またはガイド
シーブ１９Ｂ，１９Ｄの２組のいずれかのガイドシーブ
１９_-2が回転し、その回転が油圧ポンプ７２Ａ，７２
Ｃ、または油圧ポンプ７２Ｂ，７２Ｄに伝達され、油圧
ポンプ７２Ａ，７２Ｃ、または油圧ポンプ７２Ｂ，７２
Ｄの駆動により生じた油圧で油圧モータ７５が駆動され
て巻取ドラム１５が電気ケーブル１４を巻き取る方向に
回転する。そして、スプレッダ１２を斜め上方に移動さ
せる場合は、電気ケーブル１４を巻き取るべく［上昇動
作］の要領で巻取ドラム１５が回転し、スプレッダ１２
を斜め下方に移動させる場合には、電気ケーブル１４を
送り出すべく［下降動作］の要領で巻取ドラム１５が回
転する。

【０１１３】斜行動作の場合も、上昇動作や下降動作の
場合と同様に巻取ドラム１５が回転して電気ケーブル１
４の巻き取りまたは送り出しが行われるので、電気ケー
ブル１４には余計な弛みが生まれず、適度な張力を与え
られた状態が保持される。

【０１１４】上記のように、本実施形態におけるスプレ
ッダ用電気ケーブル収納装置によれば、スプレッダ１２
が上昇、下降、横行および斜行のいずれの動作を行うと
きにも電気ケーブル１４が適度に張り詰められた状態が
保持されるので、電気ケーブル１４が必要以上に弛まな
くなる。これにより、電気ケーブル１４の損傷や引っ掛
かりを防止することができる。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る請求
項１記載のスプレッダ用電気ケーブル収納装置によれ
ば、電気ケーブルの余剰分は、通常は余剰分保持部に収
容されており、正常時よりもスプレッダの上昇速度が遅
くなったり下降速度が速くなったりした場合に余剰分保
持部から繰り出されるので、スプレッダ等との干渉は起
こらず、損傷したり何かに引っ掛かったりすることはな
い。したがって、電気ケーブルの損傷や引っ掛かりを原
因とするクレーンの操業停止といった事態を防止するこ
とができる。

【０１１６】請求項２記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置によれば、巻取ドラムを回転駆動する巻取機構
は、構造が簡易で各部品にも従来一般の入手が容易な機
器を用いているので、製作が容易でかつ製造コストを安
価に抑えることができる。

【０１１７】請求項３記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置によれば、収納機構の構造は複雑になるが、電
気ケーブルを巻き取らないため、回転部への給電設備が
不要となる。

【０１１８】請求項４記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置によれば、電気ケーブルに作用する重力を利用
して余剰分の取り込みを行っており、構成としては容器
体をスプレッダ上に設置するだけなので、製作が容易で
かつ製造コストを安価に抑えることができる。

【０１１９】請求項５記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置によれば、余剰分を強制的に所定箇所に集めて
おけるので、余剰分が予期しないところに垂れ下がった
りすることがなく、電気ケーブルが損傷したり何かに引
っ掛かったりすることがない。

【０１２０】請求項６記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置によれば、余剰分を強制的に所定形状に留めて
おくので、余剰分が予期しないところに垂れ下がったり
することがなく、電気ケーブルが損傷したり何かに引っ
掛かったりすることがない。

【０１２１】請求項７記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置によれば、スプレッダの上昇時または下降時の
移動量を算出し、該移動量に基づいて巻取機構を作動さ
せ、スプレッダの移動量に見合うだけの長さの電気ケー
ブルを巻き取るか送り出すので、電気ケーブルが必要以
上に弛んだり緊張したりしない。したがって、電気ケー
ブルの損傷や引っ掛かりを原因とするクレーンの操業停
止といった事態を防止することができる。

【０１２２】請求項８記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置によれば、巻取機構に滑りクラッチを付設した
ことにより、電気ケーブルの巻き取り速度に対してスプ
レッダの上昇速度が遅くなってしまう場合、電気ケーブ
ルの送り出し速度に対してスプレッダの下降速度が速く
なってしまう場合、いずれの場合においても、電気ケー
ブルを切断には至らない程度に張り詰められた状態に保
つことができ、電気ケーブルに余計な弛みを作らないの
で、電気ケーブルの損傷や引っ掛かりを原因とするクレ
ーンの操業停止といった事態を防止することができる。

【０１２３】請求項９記載のスプレッダ用電気ケーブル
収納装置によれば、スプレッダの上昇時において他方の
ガイドシーブのみの一方向への回転を検出したときには
その回転を出力軸に伝達して電気ケーブルをスプレッダ
の上昇速度よりも速く巻き取るべく巻取機構を作動さ
せ、その速度差は滑りクラッチで吸収し、下降時におい
て他方のガイドシーブのみの他方向への回転を検出した
ときにはその回転を出力軸に伝達してスプレッダの下降
速度よりも遅く電気ケーブルを送り出すべく巻取機構を
作動させ、その速度差は滑りクラッチで吸収し、横行時
においては２個１組のガイドシーブの同方向への回転を
検出したときには他方のガイドシーブの回転の伝達を一
方のガイドシーブの回転が阻んで巻取機構を作動させな
いので、いかなる動作時にも電気ケーブルを切断には至
らない程度に張り詰められた状態に保つことができる。

【０１２４】請求項１０記載のスプレッダ用電気ケーブ
ル収納装置によれば、条件式（ Ｚ１＝Ｚ２×Ｚ３／Ｚ
４ ）を満たすように各歯車の歯数を設定しておくこと
により、スプレッダを昇降させないで行う横行時におい
て出力軸が全く回転しないので、巻取機構を作動させな
いようにすることができる。

【０１２５】請求項１１記載のスプレッダ用電気ケーブ
ル収納装置によれば、出力軸の一方向への回転はそのま
ま巻取機構に伝達され、出力軸の他方向への回転は変速
機構を介して連結軸に伝達される。そこで、巻取機構の
巻き取り速度がスプレッダの上昇速度よりも速く、送り
出し速度がスプレッダの下降速度よりも遅くなるように
出力軸の回転速度と第３、第４、第５および第６の外歯
車の歯数とを設定すれば、スプレッダの上昇、下降いず
れの場合においても、滑りクラッチが作動して電気ケー
ブルを切断には至らない程度に張り詰められた状態に保
つことができる。

【０１２６】請求項１２記載のスプレッダ用電気ケーブ
ル収納装置によれば、スプレッダを複数の吊下げロープ
で吊下する大型のクレーンについても電気ケーブルの巻
き取りおよび送り出しが可能になる。

【０１２７】請求項１３記載のスプレッダ用電気ケーブ
ル収納装置によれば、スプレッダの上昇時において、他
方のガイドシーブの回転により油圧ポンプが駆動され、
その駆動により生じた油圧で油圧モータが駆動して巻取
ドラムが電気ケーブルを巻き取る方向に回転し、スプレ
ッダの下降時および横行時においては、他方のガイドシ
ーブの回転により油圧ポンプが駆動され、その駆動によ
り生じた油圧で油圧モータは駆動しようとするが、巻取
ドラムは送り出し方向へのトルクを受けて逆回転しよう
とするため、作動オイルの油圧が過度に高まりリリーフ
バルブから排除されて結果的に油圧モータおよび巻取ド
ラムは電気ケーブルを送り出す方向に回転する。したが
って、いかなる動作時にも電気ケーブルを切断には至ら
ない程度に張り詰められた状態に保つことができる。

【０１２８】請求項１４記載のクレーンによれば、電気
ケーブルをスプレッダの昇降に合わせて収納または排出
することにより、電気ケーブルの損傷や電気ケーブルの
引っ掛かりによる操業の停止といった事態が防止される
ので、クレーンの高速稼動が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るスプレッダ用電気ケーブル収納
装置およびクレーンの第１実施形態を示す図であって、
トロリおよびスプレッダの駆動系の概略構成を示す斜視
図である。

【図２】 トロリと該トロリに設置されたスプレッダ用
電気ケーブル収納装置とを示す平面図である。

【図３】 図２におけるIII-III線矢視断面図である。

【図４】 電気ケーブルの余剰分保持部の他の実施形態
を示す側面図である。

【図５】 巻取機構の他の実施形態を示す斜視図であ
る。

【図６】 本発明に係るスプレッダ用電気ケーブル収納
装置の第２実施形態を示す図であって、トロリと該トロ
リに設置されたスプレッダ用電気ケーブル収納装置とを
示す平面図である。

【図７】 本発明に係るスプレッダ用電気ケーブル収納
装置の第３実施形態を示す図であって、トロリと該トロ
リに設置されたスプレッダ用電気ケーブル収納装置とを
示す平面図である。

【図８】 制御機構および変速機構の平断面図である。

【図９】 スプレッダの上昇、下降、横行の各動作中に
おける制御機構の作動の仕方を示す状態説明図である。

【図１０】 本発明に係るスプレッダ用電気ケーブル収
納装置の第４実施形態を示す図であって、トロリと該ト
ロリに設置されたスプレッダ用電気ケーブル収納装置と
を示す平面図である。

【図１１】 本実施形態にスプレッダ用電気ケーブル収
納装置の系統図である。

【図１２】 従来のクレーンの一例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０ ガーダ １１ トロリ １２ スプレッダ １３ 吊下げロープ １４ 電気ケーブル １５ 巻取ドラム １６ 制御機構 １７ 制御部 １８ ケーブルバスケット ２７ 駆動モータ ２８ エンコーダ

フロントページの続き (72)発明者 千蔵 孝 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 中道 晴史 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガーダ上を移動可能なトロリと該トロ
   リから吊下されて昇降可能なスプレッダとを備えるクレ
   ーンに設けられ、前記トロリから伸びて前記スプレッダ
   に接続される電気ケーブルを該スプレッダの昇降に合わ
   せて収納または排出するスプレッダ用電気ケーブル収納
   装置であって、 前記トロリに設置されて前記電気ケーブルを巻き取りま
   たは送り出しする巻取機構と、前記スプレッダの昇降動
   作を検出して前記巻取機構を作動させる制御部と、前記
   電気ケーブルに弛みとなるべくあらかじめ付与されてい
   る余剰分を保持し必要に応じてこれを繰り出す余剰分保
   持部とを備えることを特徴とするスプレッダ用電気ケー
   ブル収納装置。
2. 【請求項２】 前記巻取機構が、回動可能に支持され
   て前記電気ケーブルを巻き取りまたは送り出しする巻取
   ドラムを備えることを特徴とする請求項１記載のスプレ
   ッダ用電気ケーブル収納装置。
3. 【請求項３】 ガーダ上を移動可能なトロリと該トロ
   リから吊下されて昇降可能なスプレッダとを備えるクレ
   ーンに設けられ、前記トロリから伸びて前記スプレッダ
   に接続される電気ケーブルを該スプレッダの昇降に合わ
   せて収納または排出するスプレッダ用電気ケーブル収納
   装置であって、 前記トロリに設置されて前記電気ケーブルを収納または
   排出する収納機構と、前記スプレッダの昇降動作を検出
   して前記収納機構を作動させる制御部と、前記電気ケー
   ブルに弛みとなるべくあらかじめ付与されている余剰分
   を保持し必要に応じてこれを繰り出す余剰分保持部とを
   備え、前記収納機構が、互いに接近離間可能かつ両者が
   それぞれ独立して回転自在に支持された一対の巻き胴を
   有し、該一対の巻き胴間に前記電気ケーブルが巻回され
   ていることを特徴とするスプレッダ用電気ケーブル収納
   装置。
4. 【請求項４】 前記余剰分保持部が、前記スプレッダ
   上に設置されて上方に開口する容器体であることを特徴
   とする請求項１、２または３記載のスプレッダ用電気ケ
   ーブル収納装置。
5. 【請求項５】 前記余剰分保持部が、前記スプレッダ
   に設置されて伸長方向に弾性変形可能であり、前記電気
   ケーブルの所定位置を所定の張力で下方に引っ張る牽引
   部を備えることを特徴とする請求項１、２または３記載
   のスプレッダ用電気ケーブル収納装置。
6. 【請求項６】 前記余剰分保持部が、前記電気ケーブ
   ルの少なくとも一部を所定曲率で屈曲して所定形状に保
   持しておき、該電気ケーブルに所定の大きさ以上の張力
   が作用した場合に前記所定曲率を保ちながらも前記所定
   形状をくずして電気ケーブルを繰り出すことを特徴とす
   る請求項１、２または３記載のスプレッダ用電気ケーブ
   ル収納装置。
7. 【請求項７】 ガーダ上を移動可能なトロリと該トロ
   リから吊下されて昇降可能なスプレッダとを備えるクレ
   ーンに設けられ、前記トロリから伸びて前記スプレッダ
   に接続される電気ケーブルを該スプレッダの昇降に合わ
   せて収納または排出するスプレッダ用電気ケーブル収納
   装置であって、 前記トロリに設置されて前記電気ケーブルを巻き取りま
   たは送り出しする巻取機構と、前記スプレッダの動作速
   度を検出し該動作速度に同調して前記巻取機構を作動さ
   せる制御部とを備えることを特徴とするスプレッダ用電
   気ケーブル収納装置。
8. 【請求項８】 ガーダ上を移動可能なトロリと該トロ
   リから吊下されて昇降可能なスプレッダとを備えるクレ
   ーンに設けられ、前記トロリから伸びて前記スプレッダ
   に接続される電気ケーブルを該スプレッダの昇降に合わ
   せて収納または排出するスプレッダ用電気ケーブル収納
   装置であって、 前記電気ケーブルを巻き取りまたは送り出しする巻取機
   構と、前記スプレッダの昇降動作を検出して前記巻取機
   構を作動させる制御部と、前記電気ケーブルを巻き取り
   または送り出しする際に前記巻取機構に作用するトルク
   を所定の大きさ以下に制限する滑りクラッチとを備える
   ことを特徴とするスプレッダ用電気ケーブル収納装置。
9. 【請求項９】 前記トロリには回動自在な２個１組の
   ガイドシーブが取り付けられ、前記スプレッダには支持
   用シーブが取り付けられ、前記２個１組のガイドシーブ
   のうち一方のガイドシーブには一端を所定位置に固定さ
   れて前記スプレッダを前記トロリから吊り下げるための
   吊下げロープが巻回され、他方のガイドシーブには前記
   一方のガイドシーブを経て前記支持用シーブに巻回され
   た前記吊下げロープが巻回され、 これら２個１組のガイドシーブ、支持用シーブおよび吊
   下げロープにより、該吊下げロープの他端を移動させる
   ことで前記スプレッダを昇降させ、前記吊下げロープの
   他端を定位置に保持したままでの前記トロリの横行時に
   は前記スプレッダを一定の高さに保ったまま前記トロリ
   とともに横行させるべく構成されており、 前記制御部は、前記一方のガイドシーブに回転中心を一
   致させて固定され該一方のガイドシーブと共回りする第
   １の外歯車と、前記他方のガイドシーブに回転中心を一
   致させて取り付けられ前記第１の外歯車と同一平面内に
   おいて他方のガイドシーブと共回りする第２の外歯車
   と、前記第１の外歯車の周囲に外歯を噛合させて配置さ
   れ該第１の外歯車の周囲を遊星回転する複数の遊星歯車
   と、該遊星歯車に内歯を噛合させるとともに前記第２の
   外歯車に外歯を噛合させた太陽歯車と、前記遊星歯車を
   回転自在に軸支し前記第１の外歯車と前記太陽歯車との
   間で行われる前記遊星歯車の遊星回転に伴って回転する
   キャリアと、該キャリアに設けられて前記巻取機構を駆
   動する出力軸と、前記出力軸の回転数を変化させて前記
   巻取機構による送り出し速度を遅くする変速機構とを備
   えることを特徴とする請求項８記載のスプレッダ用電気
   ケーブル収納装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の外歯車の歯数をＺ１、前
    記第２の外歯車の歯数をＺ２、前記太陽歯車の内歯の歯
    数をＺ３、同じく太陽歯車の外歯の歯数をＺ４とすると
    き、次の条件式（ Ｚ１＝Ｚ２×Ｚ３／Ｚ４ ）を満たす
    ことを特徴とする請求項８または９記載のスプレッダ用
    電気ケーブル収納装置。
11. 【請求項１１】 前記変速機構が、前記出力軸の一方
    向への回転のみを伝達し他方向への回転は伝達しない第
    １のワンウェイクラッチを介して出力軸と連結されて前
    記巻取機構を駆動する連結軸と、前記出力軸に固定され
    た第３の外歯車と、前記他方向への回転のみを前記連結
    軸に伝達し前記一方向への回転は伝達しない第２のワン
    ウェイクラッチを介して連結軸に取り付けられた第４の
    外歯車と、前記第３の外歯車に噛合する第５の外歯車
    と、該第５の外歯車に回転中心を一致させて固定される
    とともに前記第４の外歯車に噛合し第５の外歯車と共回
    りする第６の外歯車とを備えることを特徴とする請求項
    ８、９または１０記載のスプレッダ用電気ケーブル収納
    装置。
12. 【請求項１２】 前記トロリには前記２個１組のガイ
    ドシーブが複数設けられ、前記スプレッダには前記２個
    １組のガイドシーブの各組に対応して同数の支持用シー
    ブが設けられ、これら２個１組のガイドシーブの各組お
    よび各支持用シーブにそれぞれ前記吊下げロープが巻回
    されて前記トロリから前記スプレッダが吊下されてお
    り、 前記２個１組のガイドシーブのいずれかの組に前記巻取
    機構、制御機構および変速機構が設けられていることを
    特徴とする請求項８、９、１０または１１記載のスプレ
    ッダ用電気ケーブル収納装置。
13. 【請求項１３】 ガーダ上を移動可能なトロリに回動
    自在な２個１組のガイドシーブが取り付けられ、前記ト
    ロリから吊下されて昇降可能なスプレッダには支持用シ
    ーブが取り付けられ、前記２個１組のガイドシーブのう
    ち一方のガイドシーブには一端を所定位置に固定されて
    前記スプレッダを前記トロリから吊り下げるための吊下
    げロープが巻回され、他方のガイドシーブには前記一方
    のガイドシーブを経て前記支持用シーブに巻回された前
    記吊下げロープが巻回され、 これら２個１組のガイドシーブ、支持用シーブおよび吊
    下げロープにより、前記吊下げロープの他端を移動させ
    ることで前記スプレッダを昇降させ、前記吊下げロープ
    の他端を定位置に保持したままでの前記トロリの横行時
    には前記スプレッダを一定の高さに保ったまま前記トロ
    リとともに横行させるべく構成されたクレーンに設けら
    れ、前記トロリから伸びて前記スプレッダに接続される
    電気ケーブルを該スプレッダの昇降に合わせて収納また
    は排出するスプレッダ用電気ケーブル収納装置であっ
    て、 前記トロリに設置されて前記電気ケーブルを巻き取りま
    たは送り出しする巻取ドラムと、 前記他方のガイドシーブの回転を利用して駆動される油
    圧ポンプと、 該油圧ポンプの駆動によって生じる油圧の供給を受けて
    前記巻取ドラムを巻き取り方向に回転させる油圧モータ
    と、 前記巻取ドラムを送り出し方向に回転させるトルクが作
    用したときこれに伴う前記油圧モータの回転によって生
    じる油圧を所定の大きさに保つリリーフバルブとを備え
    ることを特徴とするスプレッダ用電気ケーブル収納装
    置。
14. 【請求項１４】 請求項１、２、３、４、５、６、
    ７、８、９、１０、１１、１２または１３記載のスプレ
    ッダ用電気ケーブル収納装置を備えることを特徴とする
    クレーン。