CN102616655A - 一种具有组合吊具的起重机用电缆收放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有组合吊具的起重机用电缆收放装置，组合吊具包括普通吊具与特殊吊具，所述普通吊具包括安装在起重机行走小车上的卷筒、缠绕在所述卷筒上的钢丝绳及连接在所述钢丝绳一端的吊钩，所述特殊吊具通过连接件吊挂在所述吊钩上，所述特殊吊具通过电缆连接电源，电缆收放装置包括缠绕所述电缆的电缆卷筒与导引所述电缆的电缆筐，所述电缆卷筒安装在所述起重机行走小车上，且能够双向转动收放所述电缆，所述电缆筐安装在所述连接件上。本发明采用电缆筐导引电缆，从而使得电缆不会与钢丝绳发生干扰，采用双向转动的电缆卷筒，方便起重机在特殊吊具与普通吊具之间的转换。

Description

一种具有组合吊具的起重机用电缆收放装置

技术领域

本发明涉及具有组合吊具的起重机，特别涉及具有组合吊具的起重机中的电缆收放装置。

背景技术

目前，起重机经常配备使用的是普通吊具，就是采用吊钩吊装、运输设备、产品等。但是，由于有些设备或产品的形状特殊、容易损坏，无法采用普通吊具吊装，此时需采用特殊吊具。特殊吊具通常包括起重电磁铁、板坯夹钳、液压抓斗等，可用于对特殊设备与产品的吊运。特殊吊具一般需要通电运转，就需要使用电缆，而电缆在吊运过程中需要收放，则需要设置电缆卷筒。电缆卷筒广泛应用于需要移动供电的场合，它能够自动卷取和释放电缆，并与移动设备保持同步运行。目前的电缆卷筒根据驱动方式分为非电动式和电动式两大类。其中非电动式包括：弹力式与重锤式两种；电动式电缆卷筒包括力矩电机式、磁滞式以及变频控制式三种。下面就不同结构的电缆卷筒作分别说明：

弹力式：利用蜗卷弹簧为动力来收卷电缆，当电缆被拉出来时，收紧蜗卷弹簧而储能，当外力撤销时，弹簧释能，卷筒将自动收卷电缆。电缆张力小，弹簧易疲劳使用寿命短。

重锤式：利用重锤被提升而储能的原理自动卷取电缆。

磁滞式：由电机、磁滞联轴器、减速机和卷筒组成，电机相序不变，始终朝收缆方向运行。

力矩式：分为普通力矩电机和长期堵转力矩电机，普通力矩电机可调节力矩，在低转速时输出大转矩，高转速时输出小转矩，普通力矩电机不可长时间堵转。长期堵转电机式电缆卷筒上的动力部分和调速部分由电机来承担，且电机堵转电流小，可长期堵转、反转。但力矩式电机的电动势方向始终不变，同样是朝收缆方向运行。且存在电缆张力过大，容易损伤电缆的问题。

变频式：变频器采用转矩控制，使电缆卷筒实现各种所需的转矩特性，并利用多种手段进行精密的监测，以达到所需张力特性。无论是收缆还是放缆都可通过变频器参数输入操作。但是其价格非常昂贵。目前在国内使用非常少。

总的来说，目前常用的电缆卷筒由于需要避免电缆使用时与钢丝绳发生缠绕，只能单向运转，且给电缆一定张力。目前的电缆卷筒只能进行自动收缆，放缆时则通过特殊吊具及吊运的设备与产品的重力拉动电缆下放。目前的电缆卷筒虽然可以保证电缆使用时不会与钢丝绳缠绕且便于收缆，但是没有充分考虑到若同一台起重机既需要使用普通吊具又需要使用带电缆卷筒的特殊吊具的情况下，两种吊具之间进行更换时所产生的问题。如：当使用普通吊具时，电缆卷筒需要把电缆收起来，避免与钢丝绳发生缠绕，但是在更换为特殊吊具时，又需要放下电缆，使电缆与特殊吊具相连接。由于电缆收起后悬置在电缆卷筒上，电缆卷筒位置高且电缆上缺少拉拽的结构，在进行放缆时，以前所用的电缆卷筒只能通过人力强行将电缆从电缆卷筒上拉下来，所以在放缆时人工操作十分困难，极大地浪费时间，而且劳动强度特别大。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种结构简单，且在起重机转换使用的吊具时可自动、方便地进行收放电缆的具有组合吊具的起重机用电缆收放装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种具有组合吊具的起重机用电缆收放装置，组合吊具包括普通吊具与特殊吊具，所述普通吊具包括安装在起重机行走小车上的卷筒、缠绕在所述卷筒上的钢丝绳及连接在所述钢丝绳一端的吊钩，所述特殊吊具通过连接件吊挂在所述吊钩上，所述特殊吊具通过电缆连接电源，电缆收放装置包括缠绕所述电缆的电缆卷筒与导引所述电缆的电缆筐，所述电缆卷筒安装在所述行走小车上，且能够双向转动收放所述电缆，所述电缆筐安装在所述连接件上。

进一步，所述特殊吊具为电磁盘。

进一步，所述特殊吊具为抓斗。

进一步，所述电缆卷筒包括电机、减速机、电缆卷盘、制动器及安装底座，所述电机通过所述减速机传动连接所述电缆卷盘，所述电缆卷盘通过安装底座安装在所述起重机行走小车上，所述制动器安装在所述电机与所述减速机之间的传动轴上。

进一步，所述电缆筐包括筐体、支座及导向体，所述筐体通过支座固定安装在所述连接件上，所述导向体安装在所述筐体内，并能够导引所述电缆。

进一步，所述导向体为圆锥台体。

进一步，所述筐体内还设置有用于保护所述电缆的保护层。

本发明还涉及了一种具有组合吊具的起重机，该起重机包括如上所述的电缆收放装置。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明采用电缆筐导引电缆，从而使得起重机使用特殊吊具上下吊运设备或产品时，电缆可方便地盘置在电缆筐内，不会与钢丝绳发生干扰，本发明采用双向转动的电缆卷筒，可实现双向自动收放电缆，方便起重机在特殊吊具与普通吊具之间的转换，从而使得使用组合吊具的起重机更加方便、快捷，并降低工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明一种具有组合吊具的起重机与组合吊具连接结构示意图；

图2为本发明一种具有组合吊具的起重机用电缆收放装置结构示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

如图1与图2所示，本发明中，起重机1包括主梁11和11a、横梁12以及行走小车13。主梁11和11a设置在两侧，横梁12也为两条，用来连接主梁11和11a，主梁11和11a端部安装有滚轮，并能够沿固定设置的导轨移动。两条横梁12的两端分别连接主梁11和11a，并可随主梁11和11a左右移动。主梁11和11a上沿主梁11和11a延伸方向铺设有小车轨道，行走小车13依靠下部安装的车轮安放在主梁11和11a的小车轨道上，并可沿主梁11和11a延伸方向前后移动。

本发明中的起重机1使用组合吊具，即使用普通吊具2与特殊吊具3两种吊具，并可方便快捷地在两种吊具2、3之间切换，以满足车间内对不同设备及产品的吊运需求，使得起重机1的应用效率最大化。其中，普通吊具2包括卷筒21、钢丝绳22、吊钩23及滑轮24。卷筒21安装在行走小车13上，可在电机带动下转动，以达到收放缠绕在卷筒21上的钢丝绳22的目的。钢丝绳22一端缠绕在卷筒21上，另一端与滑轮24相连，吊钩23与滑轮24相连接，并在卷筒21与钢丝绳22作用下上下运动，从而实现起重机1对设备或产品的吊运。

特殊吊具3根据需要设置，可以是电磁盘，也可以是抓斗。特殊吊具3上端安装在连接件4上，连接件4上端吊挂在吊钩23上。特殊吊具3需要引入电力，以驱动特殊吊具3动作，实现对特殊设备与产品的吊运。特殊吊具3通过电缆7连接电源，电缆7一端接在行走小车13上的电缆卷筒5上，另一端的插头与特殊吊具3上的电缆的插头相连接，从而为特殊吊具3供电。

本发明中，起重机1上的电缆收放装置包括电缆卷筒5与电缆筐6。其中，电缆卷筒5安装在行走小车13上，用于缠绕电缆7，且能够双向转动收放电缆7。电缆筐6安装在连接件4上，用于导引与盘置电缆7。

如图2所示，电缆卷筒5包括电机51、减速机52、电缆卷盘53、制动器54及安装底座55。其中，电机51通过传动轴驱动减速机52。减速机52传动连接电缆卷盘53，并可驱动电缆卷盘53转动。制动器54安装在电机51与减速机52之间的传动轴上，用于对电缆卷盘53进行制动。电机51、减速机52及制动器54均安装在安装底座55上，安装底座55通过螺栓螺母固定安装在行走小车13上。电缆卷盘53安装在安装底座55的一侧，可进行转动，用于缠绕电缆7。在此需要说明的是：整套系统不需要调速控制。电机51直接启动，通过正反向控制，可进行正反转工作，这样电缆卷筒5就可以很容易实现收缆、放缆工作，达到自主收放电缆的功能。另外，本发明中电缆卷筒5在整套系统中的作用为：在当更换使用普通吊具2时，使用电缆卷筒5，把电缆7收回，卷到卷筒21上；以及当更换为特殊吊具3时，电缆卷筒5可自主下放电缆7。由于电机51所带的载荷只有一个电缆卷筒5以及电缆7自身的重量，而且对电缆卷筒5的收缆和放缆速度，不会有太高要求，因此此系统中的电缆卷筒5所使用的电机51的功率会很小，所以整套电缆卷筒5的价格很低。

电缆筐6包括筐体61、支座62及导向体63。其中，筐体61内部具有空腔，以方便盘置电缆7。筐体61固定安装在支座62上部，支座62通过螺栓螺母固定安装在特殊吊具3上部的连接板31上。导向体63采用普通钢铁材料制成，固定安装在筐体61内底部，呈上小下大的圆锥台体，以方便通过导向体63导引电缆7。筐体61上部敞开供电缆引入，筐体61下部设置有电缆引出孔65。筐体61上部为收紧的开口，以避免起重机1在运行过程中因电缆7晃动过大而与钢丝绳22发生缠绕。电缆引出孔65是为了使电缆7与特殊吊具3上的供电连接而设置，且方便控制电缆7。当电缆7的一端固定在电缆引出孔65处时，特殊吊具3上的电缆将与此电缆通过安装在电缆引出孔65上的电缆插头相连接，并使特殊吊具3上的电缆相对固定在电缆引出孔65附近，不会发生缠绕。电缆7一端固定在电缆引出孔65上，整体受自重作用松垂时由于导向体63圆台结构的导引自然盘置在该导向体63上，且盘置均匀，不受其他外力影响。另外，筐体61内还设置有保护层，该保护层可以采用橡胶或塑料，用于保护电缆筐6内的电缆7免受外界高温影响，延长电缆7使用寿命。简单来说，电缆筐就是一种可存储电缆7的装置，制作简单，成本低，但实用性很强。

当使用本发明中的特殊吊具3进行吊运工作时，无论特殊吊具3需要上升还是下降，即进行电缆7的收放工作时，只需使用电缆筐6，而电缆卷筒5不需要动作。具体展开如下：当特殊吊具3上升时，电缆7可依靠电缆7自身的重量自然下垂到电缆筐6内，并在导向体63的导引下进行均匀地盘置；当特殊吊具3下降时，电缆7逐渐被放开，不会受到张力损伤，且电缆筐6内设有保护层，使电缆7免受伤害，延长了电缆7的使用寿命。

当使用本发明中的普通吊具2进行吊运工作时，电缆筐6跟随特殊吊具3及连接件4一起被卸下，然后使用电缆卷筒5，将电缆7收回，卷到电缆卷盘53上。这样起重机1在吊运物品时，电缆7就免于与钢丝绳22进行摩擦、碰撞或缠绕。当起重机1的吊具再次更换为特殊吊具3时，电缆卷筒5的电机51反转，可自主放下电缆7，电缆7通过筐体61的上端开口64与电缆引出孔65穿过电缆筐6，方便地与特殊吊具3相连。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明采用电缆筐6导引电缆7，从而使得起重机1使用特殊吊具3上下吊运设备或产品时，电缆7可方便地盘置在电缆筐6内，不会与钢丝绳22发生干扰，本发明采用双向转动的电缆卷筒5，可实现双向自动收放电缆7，方便起重机1在特殊吊具3与普通吊具2之间的转换，从而使得使用组合吊具的起重机1更加方便、快捷，并降低工人劳动强度。

本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有组合吊具的起重机用电缆收放装置，组合吊具包括普通吊具与特殊吊具，所述普通吊具包括安装在起重机行走小车上的卷筒、缠绕在所述卷筒上的钢丝绳及连接在所述钢丝绳一端的吊钩，所述特殊吊具通过连接件吊挂在所述吊钩上，所述特殊吊具通过电缆连接电源，其特征在于，电缆收放装置包括缠绕所述电缆的电缆卷筒与导引所述电缆的电缆筐，所述电缆卷筒安装在所述行走小车上，且能够双向转动收放所述电缆，所述电缆筐安装在所述连接件上。

2.如权利要求1所述的具有组合吊具的起重机用电缆收放装置，其特征在于，所述特殊吊具为电磁盘。

3.如权利要求1所述的具有组合吊具的起重机用电缆收放装置，其特征在于，所述特殊吊具为抓斗。

4.如权利要求1所述的具有组合吊具的起重机用电缆收放装置，其特征在于，所述电缆卷筒包括电机、减速机、电缆卷盘、制动器及安装底座，所述电机通过所述减速机传动连接所述电缆卷盘，所述电缆卷盘通过安装底座安装在所述起重机行走小车上，所述制动器安装在所述电机与所述减速机之间的传动轴上。

5.如权利要求1所述的具有组合吊具的起重机用电缆收放装置，其特征在于，所述电缆筐包括筐体、支座及导向体，所述筐体通过支座固定安装在所述连接件上，所述导向体安装在所述筐体内，并能够导引所述电缆。

6.如权利要求5所述的具有组合吊具的起重机用电缆收放装置，其特征在于，所述导向体为圆锥台体。

7.如权利要求6所述的具有组合吊具的起重机用电缆收放装置，其特征在于，所述筐体内还设置有用于保护所述电缆的保护层。

8.一种具有组合吊具的起重机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的电缆收放装置。

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