CN111977509A - 一种全自动垃圾抓斗起重机 - Google Patents

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叶浪
黄亚刘
罗兆滔
陈树鑫
何耀林
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Abstract

本发明提供了一种全自动垃圾抓斗起重机，包括抓斗、起重机本体、激光扫描装置和可编程控制器，起重机本体与抓斗相连接以让抓斗实现全方位移动，激光扫描装置设置在起重机本体上以获得垃圾坑中垃圾的分布状态，可编程控制器与激光扫描装置相互通信，且根据垃圾坑中垃圾的分布状态来控制起重机本体，本发明提供了一种全自动垃圾抓斗起重机，可以根据垃圾坑的垃圾分布状态进行自动操作，无需人工干预，自动化程度较高。

Description

一种全自动垃圾抓斗起重机
技术领域
本发明涉及于起重机领域，特别涉及一种全自动垃圾抓斗起重机。
背景技术
我国在2004年就成为世界第一垃圾制造大国，而垃圾抓斗起重机作为垃圾焚烧线的重要设备之一，自然需求量较大，然而目前垃圾抓斗起重机的自动化程度不高，需要人手操作，这样导致垃圾处理的成本较高，不利于垃圾行业的发展。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种全自动垃圾抓斗起重机，可以根据垃圾坑的垃圾分布状态进行自动操作，无需人工干预，自动化程度较高。
根据本发明的实施例的一种全自动垃圾抓斗起重机，包括抓斗、起重机本体、激光扫描装置和可编程控制器，所述起重机本体与所述抓斗相连接以让所述抓斗实现全方位移动，所述激光扫描装置设置在所述起重机本体上以获得垃圾坑中垃圾的分布状态，所述可编程控制器与所述激光扫描装置相互通信，且根据垃圾坑中垃圾的分布状态来控制所述起重机本体。
根据本发明的实施例的一种全自动垃圾抓斗起重机，至少具有以下有益效果：在起重机上增加一套激光扫描装置，在工作前，让扫描装置对整个垃圾坑做一次识别，把垃圾堆放的高度做一个全面扫描，然后把数据传输录入可编程控制器中，再通过数据整理分析、然后可编程控制器根据垃圾坑的垃圾的分布状态对起重机发出工作指令，实现无人干预的全自动控制，自动化程度高。
根据本发明的一些实施例，所述起重机本体包括桥架和小车机构，所述小车机构设置在所述桥架上，所述小车机构与所述抓斗相连接以带动所述抓斗前后移动。
根据本发明的一些实施例，还包括抓斗提升装置，所述抓斗提升装置安装在所述小车机构内且与所述抓斗相连接以带动所述抓斗上下移动。
根据本发明的一些实施例，所述抓斗提升装置包括电动机、减速机卷筒和吊绳，所述电动机与所述减速机卷筒相连接，所述减速机卷筒通过所述吊绳与所述抓斗相连接。
根据本发明的一些实施例，还包括大车机构，所述大车机构带动所述小车机构左右移动以带动所述抓斗左右移动。
根据本发明的一些实施例，还包括电缆卷筒，所述电缆卷筒设置在所述起重机本体上且与所述抓斗相连接以给所述抓斗供电。
根据本发明的一些实施例，还包括电缆，所述电缆卷筒通过所述电缆与所述抓斗相连接。
根据本发明的一些实施例，所述电缆卷筒可以保持所述电缆的张紧力不变。
根据本发明的一些实施例，还包括辅助维修装置，所述辅助维修装置设置在所述小车机构的上方。
根据本发明的一些实施例，所述可编程控制器通过DP接口或以太网总线与所述激光扫描装置进行通信。
本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的一种全自动垃圾抓斗起重机的示意图；
图2为小车机构与抓斗的侧面连接示意图；
图3为小车机构的正面示意图；
图4为大车机构侧面示意图。
附图标记：
桥架100、抓斗101、小车机构102、辅助维修装置103、大车机构104、激光扫描装置105、电动机200、减速机卷筒202、吊绳201。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1-4，根据本发明实施例的一种全自动垃圾抓斗起重机，包括抓斗101、起重机本体、激光扫描装置105和可编程控制器，起重机本体与抓斗101相连接以让抓斗101实现全方位移动，激光扫描装置105设置在起重机本体上以获得垃圾坑中垃圾的分布状态，可编程控制器与激光扫描装置105相互通信，且根据垃圾坑中垃圾的分布状态来控制起重机本体。
在本实施例中，在起重机本体上增加一套激光扫描装置105，在工作前，让扫描装置对整个垃圾坑做一次识别，把垃圾堆放的高度做一个全面扫描，然后把数据传输录入可编程控制器中，再通过数据整理分析、然后可编程控制器根据垃圾坑的垃圾的分布状态对起重机本体发出工作指令，实现无人干预的全自动控制，自动化程度高。
进一步，起重机本体包括桥架100、小车机构102和抓斗101驱动装置，小车机构102设置在桥架100上，小车机构102与抓斗101相连接以带动抓斗101前后移动，抓斗提升装置安装在小车机构102内且与抓斗101相连接以带动抓斗101上下移动，抓斗提升装置包括电动机200、减速机卷筒202和吊绳201，电动机200与减速机卷筒202相连接，减速机卷筒202通过吊绳201与抓斗101相连接。
在本实施例中，小车机构102带动抓斗101实现前后移动，电动机200通过减速机卷筒202来带动吊绳201，从而带动抓斗101实现上下移动，减速器卷筒202在电动机和执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在本发明当中起到了调节速率的作用，小车机构102和抓斗101两者结合，从而让抓斗101实现在垂直方向的位置移动。
进一步，还包括大车机构104，大车机构104带动小车机构102左右移动以带动抓斗101左右移动。
在本实施例中，大车机构104是用来带动小车机构102实现左右移动，从而带动抓斗101左右移动，大车机构104、小车机构102与抓斗101驱动装置三者相结合，从而让抓斗101实现全方位移动。
进一步，还包括电缆卷筒和电缆，电缆卷筒设置在起重机本体上且与抓斗101相连接以给抓斗101供电，电缆卷筒通过电缆与抓斗相连接，电缆卷筒可以保持电缆的张紧力不变。
在本实施例中，电缆卷筒由变频电机驱动，通过变频器张力控制保证电缆总是承受相同的拉力，当电缆所受拉力超出设定值时，会将电缆拉出从而实现有效的缓冲，很好的保护电缆；当电缆松弛时，电缆卷盘可迅速收卷，保持电缆在设定拉力值张紧，电缆卷盘需确保任何时候，电缆是张紧的，即使抓斗101抓取不平整垃圾而倾覆，也不允许电缆松弛。
进一步，还包括辅助维修装置103，辅助维修装置103设置在小车机构102的上方。
在本实施例中，倘若电动机200或减速机卷筒202损坏，则需要对于小车机构102进行修理，则需要将电动机200或减速机卷筒202从小车机构102上取下，由于电动机200或减速机卷筒202的重量较大，若直接将电动机200或减速机卷筒202从小车机构102取下，需要较长的时间和较多的人手，因此需要辅助维修装置103来帮助维修人员来将电动机200或减速机卷筒202从小车机构102上取下。
进一步，可编程控制器通过DP接口或以太网总线与激光扫描装置105进行通信。
在本实施例中，可编程控制器与激光扫描通过DP或以太网总线链接进行数据传输，激光扫描装置105安装在垃圾吊的桥架100上，激光扫描装置105对垃圾坑的料位进行检测，把整体垃圾坑料位的高度数据传经过现场总线送到可编程控制器，可编程控制器进行数据比较，把卸料口的垃圾抓取到堆垛区，并根据垃圾堆垛时间的先后，把发酵充分的垃圾抓取，投放到投料口，从而实现设备的自动化。
将以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定范围内。

Claims (9)

1.一种全自动垃圾抓斗起重机，其特征在于，包括：
抓斗；
起重机本体，所述起重机本体与所述抓斗相连接以让所述抓斗实现移动；
激光扫描装置，所述激光扫描装置设置在所述起重机本体上以获得垃圾坑中垃圾的分布状态；
可编程控制器，所述可编程控制器与所述激光扫描装置相互通信，且根据垃圾坑中垃圾的分布状态来控制所述起重机本体。
2.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾抓斗起重机，其特征在于，所述起重机本体包括桥架和小车机构，所述小车机构设置在所述桥架上，所述小车机构与所述抓斗通过钢丝绳相连接以带动所述抓斗前后移动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动垃圾抓斗起重机，其特征在于，还包括抓斗提升装置，所述抓斗提升装置安装在所述小车机构内且与所述抓斗相连接以带动所述抓斗上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动垃圾抓斗起重机，其特征在于，所述抓斗提升装置包括电动机、减速机卷筒和吊绳，所述电动机与所述减速机卷筒相连接，所述卷筒通过所述吊绳与所述抓斗相连接。
5.根据权利要求2所述的一种全自动垃圾抓斗起重机，其特征在于，还包括大车机构，所述大车机构带动所述小车机构左右移动以带动所述抓斗左右移动。
6.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾抓斗起重机，其特征在于，还包括电缆卷筒和电缆，所述电缆卷筒设置在所述起重机本体上，且通过所述电缆与所述抓斗相连接以给所述抓斗供电。
7.根据权利要求7所述的一种全自动垃圾抓斗起重机，其特征在于，所述电缆卷筒可以保持所述电缆的张紧力不变。
8.根据权利要求2所述的一种全自动垃圾抓斗起重机，其特征在于，还包括辅助维修装置，所述辅助维修装置设置在所述小车机构的上方。
9.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾抓斗起重机，其特征在于，所述可编程控制器通过DP接口或以太网总线与所述激光扫描装置进行通信。
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