CN205419536U - 一种解决起重机抓斗自动探底的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种解决起重机抓斗自动探底的装置，包括起重量仪转换器、第一传感器、第二传感器、起升电机、开闭电机、起升滚筒、开闭滚筒、抓斗和绳索,所述的第一传感器安装在起升滚筒上，并与起重量仪转换器串联，所述的第二传感器安装在起重机开闭滚筒上，并与起重量仪转换器串联，所述的起重量仪转换器安装在起重机驾驶室，所述的起升电机和起重量仪转换器串联，所述的开闭电机和起重量仪转换器串联，所述的绳索缠绕在开闭滚筒和起升滚筒上，所述的绳索的一端固定安装有抓斗。本实用新型结构简单，实现了自动化功能，减少生产成本，提高生产效率。

Description

一种解决起重机抓斗自动探底的装置

技术领域

本实用新型涉及起重设备领域，特别涉及一种解决起重机抓斗自动探底的装置。

背景技术

起重机抓斗一般分为四绳控制抓斗、两绳控制抓斗和液压控制抓斗，判断现有抓斗是否下降到物料上，基本都是看操作人员的熟练程度和钢丝绳的松紧程度，抓斗控制本身并没有检测物料的仪器与抓斗的电机或液压系统进行联锁控制，尤其是在一些特殊的生产工作现场，比如水下，夜间抓取物料、抓取现场需要盲抓等，现有的抓斗控制方式，已无法满足实际生产需要，主要存在以下问题：(1)工作效率低；由于抓斗无法判断是否下降到位，经常出现物料不能抓取或不能抓满的情况；加上原抓斗系统需要依赖行车工操作的熟练技术与点动来协调两台电机工作，大大制约了设备的工作效率且增加的操作者的劳动强度。

(2)钢丝绳下降过多导致钢丝绳缠绕抓斗；抓斗下降时，无法判断是否下降到位。在抓斗下降时，抓斗是否下降到位，主要靠行车工观察控制抓斗开闭的钢丝绳的松紧，如果控制抓斗开闭的钢丝绳下降太多，在起升时，控制抓斗开闭的钢丝绳容易挂到抓斗的边缘，钢丝绳容易拉断。如果抓斗的上述问题不解决，仅凭靠操作人员的熟练程度来判断抓斗是否下降到物料上，是不能从根本上解决问题的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种解决起重机抓斗自动探底的装置，能够在不影响起重机安全稳定运行的条件下，大幅提高工作效率和减少异常事故的发生。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种解决起重机抓斗自动探底的装置，包括起重量仪转换器、第一传感器、第二传感器、起升电机、开闭电机、起升滚筒、开闭滚筒、抓斗和绳索，所述的第一传感器安装在起升滚筒上，并与起重量仪转换器串联，所述的第二传感器安装在开闭滚筒上，并与起重量仪转换器串联，所述的起重量仪转换器安装在起重机驾驶室，所述的起升电机和起重量仪转换器串联，所述的开闭电机和起重量仪转换器串联，所述的绳索缠绕在开闭滚筒和起升滚筒上，所述的绳索的一端固定安装有抓斗。

所述的起重量仪转换器前端面上安装有显示器。

所述的起重量仪转换器内安装有欠载输出功能继电器，所述的起升电机和开闭电机的电气控制回路中布置有与欠载输出功能继电器相连的触点开关。

所述的绳索为钢丝绳。

有益效果

本实用新型涉及一种解决起重机抓斗自动探底的装置，实现了自动判断抓斗是否下降到物料的工作方式，大幅度提高了抓斗的工作效率和降低了丝绳下降过多导致钢丝绳缠绕抓斗使钢丝绳断裂事故的发生，最主要的是此实用新型可以根据不同的工况和物料，来调整欠载设定值，已达到控制的最佳效果。采用本实用新型后，钢丝绳可以使用半年左右的时间，相比于现有技术所暴露出的一个月使用寿命期的问题，同时因该钢丝绳寿命的大大延长，相应钢丝绳更换所需的停机、人工、设备、能效费用和生产成本均得到大幅降低，更重要的是提高了抓渣效率和减少了生产运行人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图示：1、起重量仪转换器；2、第一传感器；3、第二传感器，4、起升电机；5、开闭电机；6、起升滚筒；7、开闭滚筒；8、抓斗；9、绳索。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示，本实用新型的实施方式涉及一种解决起重机抓斗自动探底的装置，包括起重量仪转换器1、第一传感器2、第二传感器3、起升电机4、开闭电机5、起升滚筒6、开闭滚筒7、抓斗8和绳索9，所述的第一传感器2安装在起升滚筒6上，并与起重量仪转换器1串联，所述的第二传感器3安装在开闭滚筒7上，并与起重量仪转换器1串联，所述的起重量仪转换器1安装在起重机驾驶室，即驾驶人的正前方，便于操作人员能够实时的看到抓斗内物料的重量。所述的起升电机4和起重量仪转换器1串联，所述的开闭电机5和起重量仪转换器1串联，所述的绳索9缠绕在开闭滚筒7和起升滚筒6上，所述的绳索9的一端固定安装有抓斗8。

所述的起重量仪转换器1前端面上安装有显示器。

所述的起重量仪转换器1内安装有欠载输出功能继电器，所述的起升电机4和开闭电机5的电气控制回路中布置有与欠载输出功能继电器相连的触点开关。

所述的绳索9为钢丝绳。

工作时，具体可分为抓斗8起重环节、比较检测环节、电气执行切断环节。当抓斗8在下降碰触到物料时，安装在行车驾驶室内的起重量仪转换器1会根据原先设定好的欠载值进行比较，起重量仪显示的数值小于原先设定的欠载值时，起重量仪的欠载输出功能继电器会闭合，串联在开闭电机5和起升电机4电气控制回路中的触点会同时切断开闭电机5和起升电机4的运行，即使操作人员的操作手柄还在下降位置，抓斗8也不会下降，电气控制回路已完全切断抓斗8的下降回路。所以抓斗8自动探底的装置完全避免绳索9下降过多导致绳索9缠绕抓斗事故的发生，同时也大幅度提高了工作效率。

作为一个本实用新型的具体实施例，宁波钢铁有限公司能环部轧钢旋流井10吨门式起重机抓斗8进行试验，原抓斗8上的绳索9最多只能用一个月，有时绳索9换上去三五天就又断了，抓斗8每次抓起来的物料都不满，甚至抓斗8里有时都没有物料，而采用本实用新型后，抓斗8绳索9断裂装置的自动控制系统会自动调整绳索9的松紧。自动沉抓功能会使抓斗8里抓满物料，均匀分配起升电机4和开闭电机5上的负荷，绳索9使用寿命得到延长，开闭电机5和起升电机4的编码器会判断出抓斗8的开闭情况，同时也大大减少了因更换绳索9而停机的人工、生产成本及设备费用。现抓斗上的绳索9能使用6个月左右的时间，更重要的是提高了轧钢旋流井的抓渣效率和减少了生产运行人员的劳动强度。

Claims (4)

1.一种解决起重机抓斗自动探底的装置，包括起重量仪转换器(1)、第一传感器(2)、第二传感器(3)、起升电机(4)、开闭电机(5)、起升滚筒(6)、开闭滚筒(7)、抓斗(8)和绳索(9),其特征在于，所述的第一传感器(2)安装在起升滚筒(6)上，并与起重量仪转换器(1)串联，所述的第二传感器(3)安装在开闭滚筒(7)上，并与起重量仪转换器(1)串联，所述的起重量仪转换器(1)安装在起重机驾驶室，所述的起升电机(4)和起重量仪转换器(1)串联，所述的开闭电机(5)和起重量仪转换器(1)串联，所述的绳索(9)缠绕在开闭滚筒(7)和起升滚筒(6)上，所述的绳索(9)的一端固定安装有抓斗(8)。

2.根据权利要求1所述的解决起重机抓斗自动探底的装置，其特征在于，所述的起重量仪转换器(1)前端面上安装有显示器。

3.根据权利要求1所述的解决起重机抓斗自动探底的装置，其特征在于，所述的起重量仪转换器(1)内安装有欠载输出功能继电器，所述的起升电机(4)和开闭电机(5)的电气控制回路中布置有与欠载输出功能继电器相连的触点开关。

4.根据权利要求1所述的解决起重机抓斗自动探底的装置，其特征在于，所述的绳索(9)为钢丝绳。