CN112758831A - 一种自带成分检测的垃圾发电专用起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自带成分检测的垃圾发电专用起重机，包括大车及小车，所述小车下方吊装有垃圾抓斗，所述大车的一端底部设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有垃圾检测仪，所述垃圾检测仪具有水分检测装置及元素检测装置，所述垃圾检测仪的顶部朝下设置有测距传感器。本发明中垃圾检测仪通过升降机构连接在大车的底部，通过升降机构驱动垃圾检测仪不断下降，能使其插入到垃圾中，对垃圾中的水分及元素含量进行检测，测量完毕后再通过升降机构将垃圾检测仪收回至大车底部，方便对垃圾中的含水量及元素含量进行检测，同时能避免对垃圾的倾倒及抓取造成影响，且空间利用率高。
Description
技术领域
本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种自带成分检测的垃圾发电专用起重机。
背景技术
随着经济生活的不断发展，城市生活垃圾排放问题日益突出，垃圾焚烧发电作为一种有效处理垃圾的手段已被广泛应用。
垃圾的特征参数对垃圾焚烧具有指导意义，所述垃圾的特征参数包括热值、灰分、含水率等，其中，热值和灰分等参数可以根据垃圾的元素分析结果以及含水率来计算。由于不同地区人们生活习惯差异、环境差异、季节差异等因素，不同地地区、不同季节所产生垃圾的特征参数具有极大的不确定性，为保证燃烧效率以及垃圾焚烧发电厂各项排放指标达到环保要求，可以根据实时采集的垃圾特征参数来调整垃圾焚烧参数。
由于垃圾的成分、形状、尺寸、密度较为复杂，传统取样检测方法依赖于取样的过程，样品代表性较差，而且检测耗时较长，无法提供有效垃圾元素分析以及含水率的实时数据。
现有技术中，申请号为CN202020068579.6的中国实用新型专利公开了一种垃圾特征参数在线检测设备，包括元素检测装置以及水分检测装置，垃圾特征参数在线检测设备基于PGNAA技术能够对成分复杂的垃圾的特征参数准确地实时在线检测，提供具有时效性的垃圾特征参数，垃圾特征参数包括元素含量以及含水率，焚烧参数在线控制系统能够根据所述在线检测设备提供的垃圾特征参数计算垃圾焚烧参数，使得垃圾焚烧更为充分，利用率提高。
在上述现有技术中，实施例1中所公开的技术方案检测装置采用机械手置于垃圾坑内部，一方面会对垃圾抓取装置在抓取垃圾的过程中造成影响，另一方面在向垃圾坑内部倒入垃圾的过程中，垃圾会撞击污染机械手，影响其使用寿命；实施例2中所公开的技术方案需要占用现场较大的安装空间。
因此，需要设计一种方便对垃圾进行检查，减小对垃圾抓取影响，空间利用率高的自带成分检测的垃圾发电专用起重机来解决目前所面临的技术问题。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种方便对垃圾进行检查，减小对垃圾抓取影响，空间利用率高的自带成分检测的垃圾发电专用起重机。
本发明的技术方案为：自带成分检测的垃圾发电专用起重机，包括大车及小车，所述小车下方吊装有垃圾抓斗，所述大车的一端底部设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有垃圾检测仪，所述垃圾检测仪具有水分检测装置及元素检测装置，所述垃圾检测仪的顶部朝下设置有测距传感器。
所述升降机构具有固定设置在所述大车底部的动力箱，所述动力箱的内部滑动设置有两个滑块，所述动力箱上设置有驱动所述两个滑块相靠近或远离的驱动装置，所述两个滑块的底部连接有依次连接有若干X型连杆，位于最下端的所述X型连杆的端部铰接有辅助连杆，所述辅助连杆与所述垃圾检测仪的顶部铰接，所述辅助连杆的下端设置有与其为一体结构的齿轮，两个所述辅助连杆的所述齿轮相啮合。
所述驱动装置具有居中设置在所述动力箱内部的双向丝杠，所述滑块装配在所述双向丝杠的外部，所述动力箱的一端设置有驱动所述双向丝杠转动的马达。
所述动力箱的内部设置有与所述滑块滑动连接的导杆，所述滑块的内部设置有与所述导杆滑动连接的直线轴承，所述滑块的内部设置有与所述双向丝杠相匹配的丝杠螺母。
所述马达为步进电机或者伺服电机。
所述滑块的下方依次连接有四个所述X型连杆。
所述垃圾抓斗具有与所述小车通过缆绳连接的夹爪支座，所述夹爪支座的下端两侧相对称铰接有两个夹爪，所述夹爪支座的上端两侧均铰接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端与所述夹爪的外侧相铰接。
所述动力箱为长方体空腔结构，所述动力箱焊接固定在所述大车的底部。
本发明的有益效果：
（1）本发明中垃圾检测仪通过升降机构连接在大车的底部，通过升降机构驱动垃圾检测仪不断下降，能使其插入到垃圾中，对垃圾中的水分及元素含量进行检测，测量完毕后再通过升降机构将垃圾检测仪收回至大车底部，方便对垃圾中的含水量及元素含量进行检测，同时能避免对垃圾的倾倒及抓取造成影响，且空间利用率高；
（2）垃圾检测仪能够随着大车移动进行多点检测，提升检测的准确性；
（3）垃圾检测仪插入垃圾中，通过水分检测装置能够在线检测垃圾中的含水率，通过元素检测装置能够测量垃圾堆内的元素含量。
附图说明
图1为本发明中自带成分检测的垃圾发电专用起重机的结构示意图。
图2为本发明中自带成分检测的垃圾发电专用起重机的局部结构示意图之一。
图3为本发明中自带成分检测的垃圾发电专用起重机的局部结构示意图之二。
图4为图3中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的具体实施方式做进一步的描述。
如图1至4所示，自带成分检测的垃圾发电专用起重机，包括大车1及小车2，小车2下方吊装有垃圾抓斗5，小车2通过缆绳与垃圾抓斗5连接，通过收卷或释放缆绳可对垃圾抓斗5的高度进行控制，大车1的一端底部设置有升降机构4，升降机构4的下端设置有垃圾检测仪3，垃圾检测仪3具有水分检测装置301及元素检测装置302，垃圾检测仪3的顶部朝下设置有测距传感器303；在本实施例中，垃圾检测仪3插入垃圾中，通过水分检测装置301能够在线检测垃圾中的含水率，通过元素检测装置302能够测量垃圾堆内的元素含量，水分检测装置301及元素检测装置302为现有技术，故不再赘述；垃圾检测仪3通过升降机构4连接在大车1的底部，通过升降机构4驱动垃圾检测仪3不断下降，能使其插入到垃圾中，对垃圾中的水分及元素含量进行检测，测量完毕后再通过升降4机构将垃圾检测仪3收回至大车1底部，方便对垃圾中的含水量及元素含量进行检测，同时能避免对垃圾的倾倒及抓取造成影响，且空间利用率高；垃圾检测仪3能够随着大车1移动进行多点检测，提升检测的准确性。
其中测距传感器303用于检测垃圾检测仪3顶部与垃圾堆顶面之间的距离，从而判断垃圾检测仪3是否完全插入垃圾堆中，当测距传感器303检测其与垃圾堆顶部的距离小于5cm时，即判断测距传感器303下部完全插入垃圾堆中，升降机构4即停止动作，垃圾检测仪3开始启动检测。
作为升降机构4的一种具体的实施方式，如图2至4所示，述升降机构4具有固定设置在大车1底部的动力箱401，动力箱401的内部沿直线滑动设置有两个滑块404，动力箱401上设置有驱动两个滑块404相靠近或远离的驱动装置，两个滑块404的底部连接有依次连接有若干X型连杆407，通过驱动装置驱动两个滑块404相靠近或远离，两个滑块404可驱动X型连杆407伸长或缩短，X型连杆407为中部铰接在一起的长度相同的两根杆体，位于最下端的X型连杆407的端部铰接有辅助连杆410，辅助连杆410与垃圾检测仪3的顶部铰接，垃圾检测仪3的顶部固定设置有与辅助连杆410相铰接的铰接座408，辅助连杆410的下端设置有与其为一体结构的齿轮409，两个辅助连杆410的齿轮409相啮合，两个辅助连杆410之间通过齿轮409相啮合，可保证水分检测装置301在升降的过程中保持竖直状态。
作为上述实施例中驱动装置的一种实施方式，驱动装置具有居中设置在动力箱内部的双向丝杠402，双向丝杠402的两端均与动力箱401的内部转动连接，滑块404装配在双向丝杠402的外部，动力箱401的一端设置有驱动双向丝杠402转动的马达411，双向丝杠402从起中部分隔成长度相同的两部分，该两部分具有螺纹方向相反的外螺纹结构，滑块404与双向丝杠402之间螺纹连接，通过马达411驱动双向丝杠402正反向转动即可驱动两个滑块404相靠近或远离，从而控制X型连杆407的伸长及收缩。
更为具体的，动力箱401的内部设置有与滑块404滑动连接的导杆403，导杆403的两端均固定在动力箱401的内部，为了减小导杆403与滑块404之间的摩擦力，滑块404的内部设置有与导杆403滑动连接的直线轴承406，滑块404的内部设置有与双向丝杠402相匹配的丝杠螺母405。
其中，马达411可选用步进电机或者伺服电机，为了提升控制精度优选为伺服电机。
在本实施例中，滑块404的下方依次连接有四个X型连杆407，在实际应用中，根据实际的测量深度可增加或减少X型连杆407的数量。
作为垃圾抓斗5的一种具体的实施方式，垃圾抓斗5具有与小车2通过缆绳连接的夹爪支座501，夹爪支座501的下端两侧相对称铰接有两个夹爪502，夹爪支座501的上端两侧均铰接有夹紧气缸503，夹紧气缸503的下端与夹爪502的外侧相铰接，通过夹紧气缸503的动作变化可控制夹爪502的夹紧或松开，具体的，当夹紧气缸503的活塞杆收回，夹紧气缸503的活塞杆端部拉动夹爪502向上转动，两个夹爪502的下端相分离，垃圾抓斗5开启，当夹紧气缸503的活塞杆伸出，夹紧气缸503的活塞杆端部推动夹爪502向下转动，两个夹爪502的下端相接触，垃圾抓斗5夹紧。
作为动力箱401的一种具体的实施方式，动力箱401为长方体空腔结构，动力箱401焊接固定在大车1的底部，动力箱401的底部开设有与X型连杆相配合的让位槽口。
以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种自带成分检测的垃圾发电专用起重机，包括大车及小车，其特征在于，所述小车下方吊装有垃圾抓斗，所述大车的一端底部设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有垃圾检测仪，所述垃圾检测仪具有水分检测装置及元素检测装置，所述垃圾检测仪的顶部朝下设置有测距传感器。
2.根据权利要求1所述的自带成分检测的垃圾发电专用起重机，其特征在于：所述升降机构具有固定设置在所述大车底部的动力箱，所述动力箱的内部滑动设置有两个滑块，所述动力箱上设置有驱动所述两个滑块相靠近或远离的驱动装置，所述两个滑块的底部连接有依次连接有若干X型连杆，位于最下端的所述X型连杆的端部铰接有辅助连杆，所述辅助连杆与所述垃圾检测仪的顶部铰接，所述辅助连杆的下端设置有与其为一体结构的齿轮，两个所述辅助连杆的所述齿轮相啮合。
3.根据权利要求2所述的自带成分检测的垃圾发电专用起重机，其特征在于：所述驱动装置具有居中设置在所述动力箱内部的双向丝杠，所述滑块装配在所述双向丝杠的外部，所述动力箱的一端设置有驱动所述双向丝杠转动的马达。
4.根据权利要求3所述的自带成分检测的垃圾发电专用起重机，其特征在于：所述动力箱的内部设置有与所述滑块滑动连接的导杆，所述滑块的内部设置有与所述导杆滑动连接的直线轴承，所述滑块的内部设置有与所述双向丝杠相匹配的丝杠螺母。
5.根据权利要求3所述的自带成分检测的垃圾发电专用起重机，其特征在于：所述马达为步进电机或者伺服电机。
6.根据权利要求2所述的自带成分检测的垃圾发电专用起重机，其特征在于：所述滑块的下方依次连接有四个所述X型连杆。
7.根据权利要求1所述的自带成分检测的垃圾发电专用起重机，其特征在于：所述垃圾抓斗具有与所述小车通过缆绳连接的夹爪支座，所述夹爪支座的下端两侧相对称铰接有两个夹爪，所述夹爪支座的上端两侧均铰接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的下端与所述夹爪的外侧相铰接。
8.根据权利要求1所述的自带成分检测的垃圾发电专用起重机，其特征在于：所述动力箱为长方体空腔结构，所述动力箱焊接固定在所述大车的底部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210507 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |