CN204643637U - 一种剪刀叉式钻杆起吊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械装备领域，公开了一种剪刀叉式钻杆起吊机，包括支撑机架、剪刀叉升降机构、摆角装置及抓手装置；所述支撑机架上端设有支撑横梁，支撑横梁上设有滑轨，所述滑轨上设有两个滑块；所述两个滑块分别连接所述剪刀叉升降机构上端的两个支架杆；所述摆角装置设置在剪刀叉升降机构的下端，由横向的吊梁及设置在吊梁上并可沿吊梁摆动的吊柱组成，吊柱下端连接有抓手装置；所述剪刀叉升降机构上设有升降控制机构。本实用新型结构简单设计新颖，使用极其方便，利用剪刀叉式升降机构进行升降，升降范围大且升降平稳，省时省力；本实用新型不仅能够应用水平定向钻机的上杆下杆的起吊操作，还能完成其他重物的起吊操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种剪刀叉式钻杆起吊机。
背景技术
出于安全和环境污染的考虑，水、电、燃气、电话和有线电视等公用设施管线通常都铺设在地下。地下公用设施有时可以埋设在随后回填的沟槽内。然而，开沟耗费时间，继而会毁坏现有构筑物或道路。因而可以进行非开挖施工的水平定向钻机越来越受到青睐。
定向钻机在上杆下杆操作时，由于缺少专用的起吊设备，因此上下杆操作需要耗费大量人力，劳动强度大，作业效率低，费时费力，且容易导致作业事故，造成人员损伤。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种剪刀叉式钻杆起吊机，以用于水平定向钻机的上下杆作业。
本实用新型的完整技术方案是：一种剪刀叉式钻杆起吊机，包括支撑机架、剪刀叉升降机构、摆角装置及抓手装置。
所述支撑机架上端设有支撑横梁，支撑横梁上设有滑轨，所述滑轨上设有两个滑块。
所述两个滑块分别连接所述剪刀叉升降机构上端的两个支架杆。
所述摆角装置设置在剪刀叉升降机构的下端，由横向的吊梁及设置在吊梁上并可沿吊梁摆动的吊柱组成，吊柱下端连接有抓手装置。
所述剪刀叉升降机构上设有升降控制机构。
优选的，所述升降控制机构设置在剪刀叉升降机构下端。
优选的，所述升降控制机构为气缸机构，所述气缸机构两端分别固定在剪刀叉升降机构相对的两个支架杆连接点上。
进一步的，所述升降控制机构还可以是手动摇臂机构，所述手动摇臂机构由一个螺杆构成，所述螺杆的一端与剪刀叉升降机构的一个支架杆连接点向相连接，与该支架杆连接点相对的一个连接点上设有与所述螺杆相匹配的螺孔，所述螺杆穿过螺孔并设有一个摇柄。
进一步的，所述抓手机构由一个剪叉式抓手组成，所述剪叉式抓手的两个剪臂各设有一个可活动的连杆，所述两个连杆的上端交合在一起并与摆角装置连接。
本实用新型的使用方式如下：
首先将支撑机架安装需起吊钻杆的地方，然后将剪刀叉升降机构沿支撑机架上的滑轨平移到钻杆位，再摇动摇柄或控制气缸使剪刀叉升降机构往下移动，直到抓手机构抓到钻杆，此时将升降机往上移，在抓手自身及钻杆的重力作用下，抓手的剪臂会向内夹紧，使抓手收紧将钻杆牢牢抓住，然后升降机构往上移动同时可以平移，将钻杆放到合适的位置。
本实用新型与现有技术相比有如下有益效果：
本实用新型提供了一种剪刀叉式钻杆起吊机，结构简单设计新颖，使用极其方便，利用剪刀叉式升降机构进行升降，升降范围大且升降平稳，省时省力，本实用新型采用剪叉式抓手结构，利用抓手的自重及物体的重量在起降时自动完成抓手抓放，无需人力，进一步提高了作业的效率。本实用新型不仅能够应用水平定向钻机的上杆下杆的起吊操作，还能完成其他重物的起吊操作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1为本实用新型的一种实施方式的结构示意图；
图2为本实用新型的另外一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
一种剪刀叉式钻杆起吊机，结构如图1所示，包括支撑机架1、剪刀叉升降机构2、摆角装置3及抓手装置4。
所述支撑机架1上端设有支撑横梁1.1，支撑横梁1.1上设有滑轨1.2，所述滑轨1.2上设有滑块A1及滑块A2。
所述滑块A1及滑块A2分别连接所述剪刀叉升降机构2上端的支架杆B1及B2。
所述摆角装置3设置在剪刀叉升降机构2的下端，由横向的吊梁3.1及设置在吊梁3.1上并可沿吊梁3.1摆动的吊柱3.2组成，吊柱3.2下端连接有抓手装置4。
所述剪刀叉升降机构2上设有升降控制机构，所述升降控制机构为气缸机构5设置在剪刀叉升降机构2下端；所述气缸机构5两端分别固定在剪刀叉升降机构相对的两个支架杆连接点E1及E2上。
所述抓手机构4由一个剪叉式抓手6组成，所述剪叉式抓手6的两个剪臂6.1及6.2各设有一个可活动的连杆D1及D2，所述两个连杆D1及D2的上端交合在一起并与摆角装置3连接。
本实施例的使用方式如下：
首先将支撑机架1安装需起吊钻杆的地方，然后将剪刀叉升降机构2沿支撑机架1上的滑轨1.2平移到钻杆位，再控制气缸向内收缩，使E1及E2两个连接点分别受到向内的拉力而收缩，通过剪刀叉结构的作用使使剪刀叉升降机构2整体向下扩张而带动抓手机构4往下移动，直到抓手机构4抓到钻杆，此时控制气缸向两侧扩张，使E1及E2两个连接点分别受到向外的顶力而扩张，通过剪刀叉结构的作用使剪刀叉升降机构2整体向上收缩，带动抓手机构4向上提升，在抓手自身及钻杆的重力作用下，抓手的两个剪臂6.1及6.2会向内夹紧，在剪叉结构的作用下，使抓手收紧将钻杆牢牢抓住，然后剪刀叉升降机构2继续往上移动同时可以平移，将钻杆放到合适的位置。
实施例2
一种剪刀叉式钻杆起吊机，结构如图2所示，包括支撑机架1、剪刀叉升降机构2、摆角装置3及抓手装置4。
所述支撑机架1上端设有支撑横梁1.1，支撑横梁1.1上设有滑轨1.2，所述滑轨1.2上设有滑块A1及滑块A2。
所述滑块A1及滑块A2分别连接所述剪刀叉升降机构2上端的支架杆B1及B2。
所述摆角装置3设置在剪刀叉升降机构2的下端，由横向的吊梁3.1及设置在吊梁3.1上并可沿吊梁3.1摆动的吊柱3.2组成，吊柱3.2下端连接有抓手装置4。
所述剪刀叉升降机构2上设有升降控制机构，所述升降控制机构为手动摇臂机构7，所述手动摇臂机构7由一个螺杆7.1构成，所述螺杆7.1的一端与剪刀叉升降机构的一个支架杆连接点E1向相连接，与连接点E1相对的一个连接点E2上设有与所述螺杆7.1相匹配的螺孔8，所述螺杆7.1穿过螺孔8并设有一个摇柄7.2。
所述抓手机构4由一个剪叉式抓手6组成，所述剪叉式抓手6的两个剪臂6.1及6.2各设有一个可活动的连杆D1及D2，所述两个连杆D1及D2的上端交合在一起并与摆角装置3连接。
本实施例的使用方式如下：
首先将支撑机架1安装需起吊钻杆的地方，然后将剪刀叉升降机构2沿支撑机架1上的滑轨1.2平移到钻杆位，再正向摇动摇柄7.2，通过螺杆7.1和螺孔8的作用，使E1及E2两个连接点受到向内的拉力而收缩，通过剪刀叉结构的作用使使剪刀叉升降机构2整体向下扩张而带动抓手机构4往下移动，直到抓手机构4抓到钻杆，此时再逆向摇动摇柄7.2，通过螺杆7.1和螺孔8的作用，使E1及E2两个连接点向外扩张，通过剪刀叉结构的作用使剪刀叉升降机构2整体向上收缩，带动抓手机构4向上提升，在抓手自身及钻杆的重力作用下，抓手的两个剪臂6.1及6.2会向内夹紧，在剪叉结构的作用下，使抓手收紧将钻杆牢牢抓住，然后剪刀叉升降机构2继续往上移动同时可以平移，将钻杆放到合适的位置。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种剪刀叉式钻杆起吊机，包括支撑机架、剪刀叉升降机构、摆角装置及抓手装置，其特征在于：所述支撑机架上端设有支撑横梁，支撑横梁上设有滑轨，所述滑轨上设有两个滑块；所述两个滑块分别连接所述剪刀叉升降机构上端的两个支架杆；所述摆角装置设置在剪刀叉升降机构的下端，由横向的吊梁及设置在吊梁上并可沿吊梁摆动的吊柱组成，吊柱下端连接有抓手装置；所述剪刀叉升降机构上设有升降控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种剪刀叉式钻杆起吊机，其特征在于：所述升降控制机构设置在剪刀叉升降机构下端。
3.根据权利要求1所述的一种剪刀叉式钻杆起吊机，其特征在于：所述升降控制机构为气缸机构，所述气缸机构两端分别固定在剪刀叉升降机构相对的两个支架杆连接点上。
4.根据权利要求1所述的一种剪刀叉式钻杆起吊机，其特征在于：所述升降控制机构为手动摇臂机构，所述手动摇臂机构由一个螺杆构成，所述螺杆的一端与剪刀叉升降机构的一个支架杆连接点向相连接，与该支架杆连接点相对的一个连接点上设有与所述螺杆相匹配的螺孔，所述螺杆穿过螺孔并设有一个摇柄。
5.根据权利要求1所述的一种剪刀叉式钻杆起吊机，其特征在于：所述抓手机构由一个剪叉式抓手组成，所述剪叉式抓手的两个剪臂各设有一个可活动的连杆，所述两个连杆的上端交合在一起并与摆角装置连接。
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Cited By (5)
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| CN108423531A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-21 | 中山市鸿之远工业机器人有限公司 | 一种码垛装置 |
| CN108782694A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-11-13 | 济宁鸿润食品股份有限公司 | 一种便于宰杀鸡鸭的悬挂装置 |
| CN110203335A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-09-06 | 浙江理工大学 | 一种水面无人艇自主回收装置 |
| CN111197286A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-26 | 中交一公局第八工程有限公司 | 一种高速铁路支座砂浆蒸汽养护装置 |
| CN112758831A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-05-07 | 河南合力起重机械有限公司 | 一种自带成分检测的垃圾发电专用起重机 |
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