CN203961841U - 一种可同时抓取多根钻杆的夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可同时抓取多根钻杆的夹爪，包括支架和对称设置在支架上的两个活动夹爪装置，支架上位于两个活动夹爪装置的外侧还设有两组辅助压紧平衡装置，辅助压紧平衡装置包括：辅助压紧液压缸和连杆机构，辅助压紧液压缸的缸体铰接在支架上，活塞杆铰接连接连杆机构并驱动连杆机构的输出端上下垂直运动。本实用新型，因为活动夹爪可以调节张开程度，对于不同管径的钻杆可实现同时抓取单个或者多个钻杆的功能，并且可以通过辅助压紧平衡装置防止钻杆倾斜，支架的两端开有机械限位销，在夹取不同管径钻杆时进行防护，工作效率高，安全可靠，具有很高的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种海洋石油钻井行业排管设备，具体涉及一种可同时抓取多根钻杆的夹爪。
背景技术
钻杆夹爪是海洋石油钻井行业关节吊设备的主要部分，用于将水平放置的钻杆或套管抓起，运送至猫道机上，近年来，随着海洋石油钻井行业的发展，钻杆夹爪也被提到了举足轻重的地位，人们对钻杆夹爪的性能也提出了更高的要求。
传统钻杆夹爪每次只能抓取单根钻杆或套管，并且由于夹起钻杆后没有辅助调平装置，移送钻杆或套管速度慢，整体使用效率较低，无法满足当前高效的自动化排管流程，造成能源浪费。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是解决现有钻杆夹爪整体使用效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种可同时抓取多根钻杆的夹爪，包括支架和对称设置在所述支架上的两个活动夹爪装置，所述支架上还设有两组辅助压紧平衡装置，分别布置在两个所述活动夹爪装置的外侧，所述辅助压紧平衡装置包括：辅助压紧液压缸和连杆机构，所述辅助压紧液压缸的缸体铰接在所述支架上，活塞杆铰接连接所述连杆机构，驱动所述连杆机构的输出端上下垂直运动。
在上述方案中，所述支架包括横梁和固定在所述横梁两端的固定板，所述固定板的上端固定在所述横梁的底面上。
在上述方案中，所述活动夹爪装置包括固定夹爪、活动夹爪和夹紧液压缸，所述固定夹爪由间隔设置的两块平板组成，所述平板的上端固定在横梁上，所述平板的下端为弧形的夹头部，所述活动夹爪铰接在两块所述平板之间，所述夹紧液压缸的缸体铰接安装在所述支架的横梁上，所述夹紧液压缸的活塞杆铰接在所述活动夹爪上。
在上述方案中，所述连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和所述固定板组成，所述第二连杆竖直设置，且下端设有尼龙滑块，所述第二连杆作为所述连杆机构的输出端，实现上下垂直运动，所述第一连杆和所述第三连杆的一端分别铰接在所述固定板上，且所述第三连杆的铰接点位于所述第二连杆铰接点的下方，所述第一连杆和所述第三连杆的另一端分别与所述第二连杆铰接，所述辅助压紧液压缸的缸体铰接在所述横梁的底面上，活塞杆铰接在所述第一连杆上。
在上述方案中，所述两个活动夹爪通过连接方管连接固定。
在上述方案中，所述第一连杆的铰接端设有向外伸出的弯折部，所述固定板上设有多个限位销孔，所述限位销孔位于所述弯折部的外侧，且与所述弯折部相对设置。
本实用新型，因为活动夹爪可以调节张开程度，对于不同管径的钻杆可实现同时抓取单个或者多个钻杆的功能，并且可以通过辅助压紧平衡装置防止钻杆倾斜，支架的两端开有机械限位销，在夹取不同管径钻杆时进行防护，工作效率高，安全可靠，具有很高的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做出详细的说明。
如图1、图2所示，本实用新型提供的一种可同时抓取多根钻杆的夹爪，包括支架3和对称设置在支架3上的两个夹爪装置，支架3包括横梁和固定在横梁两端的固定板，固定板的上端固定在横梁的底面上。两个夹爪装置的两端分别设有辅助压紧平衡装置。
夹爪装置包括固定夹爪、活动夹爪1和夹紧液压缸2。固定夹爪由间隔设置的两块平板组成，平板的上端固定在横梁上，平板的下端为弧形的夹头部。活动夹爪1铰接在两块平板之间，夹紧液压缸2的缸体铰接安装在支架3的横梁上，夹紧液压缸2的活塞杆铰接在活动夹爪1上，通过夹紧液压缸2的伸缩，活动夹爪1的夹头部可调节张开程度，可同时抓取单个或者多个不同管径的钻杆。两个活动夹爪1通过连接方管8连接固定，保证夹取、释放钻杆等动作的同步。
辅助压紧平衡装置包括第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63和辅助压紧液压缸5，第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63和固定板组成连杆机构，第二连杆62作为连杆机构的输出端，实现上下垂直运动。第一连杆61和第三连杆63的一端分别铰接在固定板上，且第三连杆63的铰接点位于第二连杆62铰接点的下方，第一连杆61和第三连杆63的另一端分别与第二连杆62铰接，第二连杆62竖直设置，且下端设有尼龙滑块4。辅助压紧液压缸5的缸体铰接在横梁的底面上，活塞杆铰接在第一连杆61上。
第一连杆61的铰接端设有弯折部，固定板上设有三个限位销孔7，限位销孔7位于弯折部的外侧，且与弯折部相对设置，根据所需要限制的第一连杆61的转动角度选择合适的限位销孔7插入一根限位销。
本实用新型在工作过程中，当抓取的钻杆因左右长度不一致而发生倾斜时，可以相应的启动左侧或右侧的辅助压紧液压缸5，使第三连杆63向下运动，抵压在钻杆上，防止钻杆倾斜，以避免发生事故。
本实用新型，因为活动夹爪1可以调节张开程度，可同时抓取单个或者多个不同管径的钻杆，并且可以通过辅助压紧平衡装置防止钻杆倾斜，工作效率高，安全可靠，具有很高的实用性。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可同时抓取多根钻杆的夹爪，包括支架和对称设置在所述支架上的两个活动夹爪装置，其特征在于，所述支架上还设有两组辅助压紧平衡装置，分别布置在两个所述活动夹爪装置的外侧，所述辅助压紧平衡装置包括：辅助压紧液压缸和连杆机构，所述辅助压紧液压缸的缸体铰接在所述支架上，活塞杆铰接连接所述连杆机构，驱动所述连杆机构的输出端上下垂直运动。
2.如权利要求1所述的一种可同时抓取多根钻杆的夹爪，其特征在于，所述支架包括横梁和固定在所述横梁两端的固定板，所述固定板的上端固定在所述横梁的底面上。
3.如权利要求1所述的一种可同时抓取多根钻杆的夹爪，其特征在于，所述活动夹爪装置包括固定夹爪、活动夹爪和夹紧液压缸，所述固定夹爪由间隔设置的两块平板组成，所述平板的上端固定在横梁上，所述平板的下端为弧形的夹头部，所述活动夹爪铰接在两块所述平板之间，所述夹紧液压缸的缸体铰接安装在所述支架的横梁上，所述夹紧液压缸的活塞杆铰接在所述活动夹爪上。
4.如权利要求2所述的一种可同时抓取多根钻杆的夹爪，其特征在于，所述连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和所述固定板组成，所述第二连杆竖直设置，且下端设有尼龙滑块，所述第二连杆作为所述连杆机构的输出端，实现上下垂直运动，所述第一连杆和所述第三连杆的一端分别铰接在所述固定板上，且所述第三连杆的铰接点位于所述第二连杆铰接点的下方，所述第一连杆和所述第三连杆的另一端分别与所述第二连杆铰接，所述辅助压紧液压缸的缸体铰接在所述横梁的底面上，活塞杆铰接在所述第一连杆上。
5.如权利要求1所述的一种可同时抓取多根钻杆的夹爪，其特征在于，所述两个活动夹爪通过连接方管连接固定。
6.如权利要求4所述的一种可同时抓取多根钻杆的夹爪，其特征在于，所述第一连杆的铰接端设有向外伸出的弯折部，所述固定板上设有多个限位销孔，所述限位销位孔于所述弯折部的外侧，且与所述弯折部相对设置。
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