CN204060558U - 钻具移运排放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种海洋钻井平台技术领域，特别涉及一种钻具移运排放机构。该装置的立柱上下分别连接上驱动小车和下驱动小车，上驱动小车和下驱动小车能够分别在上导轨和下导轨上直线行走，内藏式液压绞车安装在立柱下部，钢丝绳一端绕过定滑轮通过卸扣与平行四边形驱动机构连接，钢丝绳另一端绕在内藏式液压绞车上，内藏式液压绞车通过钢丝绳能够驱动平行四边形驱动机构上下移动，平行四边形驱动机构与管柱夹持抓头连接，管柱夹持抓头与吊卡连接。本实用新型能够抓取、夹持、扶正、移运钻具，功能多，上下一体动作，各种功能依次动作，实现整个钻具移运排放过程按操作程序自动完成。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种海洋钻井平台技术领域，特别涉及一种钻具移运排放机构。
背景技术：
现有海洋钻井平台钻具移运排放机构上下驱动分体设计，整体结构分散，同步和安全性差，只有钻具排放功能，性能单一，工作范围小，工人劳动强度大，且不容易操作。
实用新型内容：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种钻具移运排放机构，该装置实现了能够抓取、夹持、扶正、移运钻具，功能多，上下一体动作，各种功能依次动作，实现整个钻具移运排放过程按操作程序自动完成，增大钻具移运排放范围，动作灵活，操作安全可靠，使钻具移运排放效率更高，降低劳动强度。克服了现有钻具移运排放机构整体结构分散，同步和安全性差，只有钻具排放功能，工作范围小，工人劳动强度大，且不容易操作的不足。
本实用新型所采取的技术方案是：一种钻具移运排放机构，包括上导轨、上驱动小车、立柱、下驱动小车和下导轨；立柱上下分别连接上驱动小车和下驱动小车，上驱动小车和下驱动小车能够分别在上导轨和下导轨上直线行走，内藏式液压绞车安装在立柱下部，钢丝绳一端绕过定滑轮通过卸扣与平行四边形驱动机构连接，钢丝绳另一端绕在内藏式液压绞车上，内藏式液压绞车通过钢丝绳能够驱动平行四边形驱动机构上下移动，平行四边形驱动机构与管柱夹持抓头连接，管柱夹持抓头与吊卡连接，五连杆驱动机构与立柱下部连接，五连杆驱动机构与扶正抓头连接，立柱旋转驱动机构与下驱动小车连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够抓取、夹持、扶正、移运钻具，功能多，上下一体动作，各种功能依次动作，实现整个钻具移运排放过程按操作程序自动完成，增大钻具移运排放范围，动作灵活，操作安全可靠，使钻具移运排放效率更高，降低劳动强度。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型抓取钻具的示意图。
图3为本实用新型扶正钻具的示意图。
图4为本实用新型夹持钻具的示意图。
具体实施方式：
如图1、图2、图3、图4所示，一种钻具移运排放机构，包括上导轨1、上驱动小车2、立柱3、下驱动小车14和下导轨15；立柱3上下分别连接上驱动小车2和下驱动小车14，上驱动小车2和下驱动小车14能够分别在上导轨1和下导轨15上直线行走，内藏式液压绞车12安装在立柱3下部，钢丝绳5一端绕过定滑轮4通过卸扣6与平行四边形驱动机构7连接，钢丝绳5另一端绕在内藏式液压绞车12上，内藏式液压绞车12通过钢丝绳5能够驱动平行四边形驱动机构7上下移动，平行四边形驱动机构7与管柱夹持抓头8连接，管柱夹持抓头8与吊卡9连接，五连杆驱动机构11与立柱3下部连接，五连杆驱动机构11与扶正抓头10连接，立柱旋转驱动机构13与下驱动小车14连接，立柱旋转驱动机构13能够驱动立柱3周向旋转292°。平行四边形驱动机构7能够驱动管柱夹持抓头8、吊卡9在955mm到3935mm范围内伸缩，五连杆驱动机构11能够驱动扶正抓头10在955mm到3935mm范围内伸缩，上驱动小车2和下驱动小车14能够驱动立柱3在上导轨1和下导轨15上直线行走2800mm。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种钻具移运排放机构，包括上导轨(1)、上驱动小车(2)、立柱(3)、下驱动小车(14)和下导轨(15)；其特征在于：立柱(3)上下分别连接上驱动小车(2)和下驱动小车(14)，上驱动小车(2)和下驱动小车(14)能够分别在上导轨(1)和下导轨(15)上直线行走，内藏式液压绞车(12)安装在立柱(3)下部，钢丝绳(5)一端绕过定滑轮(4)通过卸扣(6)与平行四边形驱动机构(7)连接，钢丝绳(5)另一端绕在内藏式液压绞车(12)上，内藏式液压绞车(12)通过钢丝绳(5)能够驱动平行四边形驱动机构(7)上下移动，平行四边形驱动机构(7)与管柱夹持抓头(8)连接，管柱夹持抓头(8)与吊卡(9)连接，五连杆驱动机构(11)与立柱(3)下部连接，五连杆驱动机构(11)与扶正抓头(10)连接，立柱旋转驱动机构(13)与下驱动小车(14)连接。
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2014
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141231 Termination date: 20180731 |