CN105201426A - 一种具有高输送行程的管杆输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有高输送行程的管杆输送机，包括：输送机机架、滑动导轨、摇臂、一节架及上卸料架，所述一节架的上方设有V型管槽、推管油缸及推进油缸，所述V型管槽的中间设有翻转油缸，所述V型管槽的底部设有滚轮，所述推进油缸的缸身与V型管槽相连接，所述推进油缸的头部通过销与一节架相连接，所述滑动导轨的一端支撑于地面上，另一端架设于井台上，所述滑动导轨的下方设有绞车，所述滑动导轨的上方设有滑轮，所述滑轮与绞车之间通过钢丝绳连接，钢丝绳的一端与绞车相连接，钢丝绳的另一端与一节架的前端相连接，所述一节架的前端设有与滑动导轨相配合的滑动滚轮。从而不仅降低了生产成本，而且大大提高了设备的安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及石油机械技术领域,尤其涉及一种具有高输送行程的管杆输送机。
背景技术
众所周知，现有石油钻修井的现场逐步推广采用管杆输送机，目的是实现油管、钻杆、工具从井架与地面之间的传输。其工作效率高，很好的保护了管具的螺纹丝扣，而且比以前的人工拖拉管具更安全。管杆输送机的举升高度由垂直高度行程和水平推拉行程决定，参图1所示,其揭示了现有技术中的一种管杆输送机，该管杆输送机的工作原理为：通过举升油缸2推动摇摆杆1，当摇摆杆1摆动角度时，引起整个机架上部（二节架3）整体升高，水平推移是通过推进油缸4推送将V型管槽5送到进口，中国专利号：CN201420163252、CN201320761531、CN201320473957、CN201220358988均揭示了该种结构的管杆输送机，该种结构的管杆输送机的缺陷在于：它仅适用于5米以下的修井小平台，而对于超过5米的修井平台却不适用。其不适用的原因在于：1、要达到很高的举升高度，摇摆杆必须设计得很长，收拢状态时，输送机显得特别的长，如带压作业装置平台高度20米，摇摆杆必须要设计到20米长，而且输送机的摆放位置远远大于20米，但实际在油井现场，不可能有这样大的位置来摆放输送机；2、由于井口一般在平台的中间位置，水平推送行程一般必须要达到4--5米，V型管槽5伸到井口的操作工人面前，整个二节架3的重心前移，加上管体的自重易产生前倾，有的钻井上的钻杆达3吨，这样大的钻杆自重压迫前倾，很容易使输送机骨架断裂，出现安全事故；3、超高的机架是悬梁式并且是动态工作状态，重心大大升高后，稳定性差，安全隐患大大增加。参图2所示，图2揭示了现有技术中常用的一种上卸料机构，该上卸料机构的工作原理为：上料钩6钩起钻杆7，在上料油缸8的推力下做圆周运动，达到设计高度时，钻杆7做类抛物线运动，落在上卸料架9上，滚入V型管槽10中。若是重型钻杆，由于惯性大落点的力就大，不仅破坏钻杆，而且影响设备寿命。
因此，有必要提供一种解决上述技术问题的管杆输送机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种占地面积小、安全性高的具有高输送行程的管杆输送机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有高输送行程的管杆输送机，包括：输送机机架、滑动导轨及安装于输送机机架上的摇臂、一节架及上卸料架，所述一节架的上方设有V型管槽、推管油缸及推进油缸，所述V型管槽的中间设有翻转油缸，所述V型管槽的底部设有滚轮，所述推进油缸驱动V型管槽在一节架中来回滑动，所述滑动导轨的一端支撑于地面上，另一端架设于井台上，所述滑动导轨的下方设有绞车，所述滑动导轨的上方设有滑轮，所述滑轮与绞车之间通过钢丝绳连接，钢丝绳的一端与绞车相连接，钢丝绳的另一端与一节架的前端相连接，所述一节架的前端设有与滑动导轨相配合的滑动滚轮。
优选地，在上述的一种具有高输送行程的管杆输送机中，所述管杆输送机还包括上卸料机构，所述上卸料结构包括：底座、机架、铰链活动板、伸缩油缸及顶料油缸，所述机架设置于底座与铰链活动板之间，所述伸缩油缸安装于底座上，所述顶料油缸安装于铰链活动板上，所述底座、机架及铰链活动板形成平行四边形双摇杆机构。
优选地，在上述的一种具有高输送行程的管杆输送机中，所述机架包括第一支架、第二支架及第三支架，所述第一支架的一端通过铰链与铰链活动板相连接，所述第一支架的另一端通过铰链与底座相连接，所述第二支架的一端通过铰链与铰链活动板相连接，所述第二支架的另一端通过铰链与底座相连接，所述第一支架与第二支架相平行，所述第三支架的一端通过铰链连接于第一支架的中间。
优选地，在上述的一种具有高输送行程的管杆输送机中，所述顶料油缸的数量为两个，两个顶料油缸分别设置于铰链活动板的两侧。
优选地，在上述的一种具有高输送行程的管杆输送机中，所述上卸料架的数量为两个，两个上卸料架分别设置于V型管槽的两侧。
优选地，在上述的一种具有高输送行程的管杆输送机中，所述输送机机架、摇臂及一节架形成“Z”型。
优选地，在上述的一种具有高输送行程的管杆输送机中，所述输送机机架的底部设有导轨，所述摇臂可沿导轨滑动。
优选地，在上述的一种具有高输送行程的管杆输送机中，所述推进油缸的缸身与V型管槽相连接，所述推进油缸的头部通过销与一节架相连接。
本发明的有益效果为：本发明中的管杆输送机可适用于高钻井平台，不仅降低了生产成本，而且大大提高了设备的安全性能，本发明中的管杆输送机采用了新型上卸料机构，既保护了钻杆，又延长了设备的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中管杆输送机的结构示意图。
图2为现有技术中上卸料机构的结构示意图。
图3为本发明中管杆输送机的主视结构示意图，其中揭示了管杆输送机收拢时的情形。
图4为本发明中管杆输送机的主视结构示意图，其中揭示了管杆输送机展开时的情形。
图5为本发明中管杆输送机的侧视结构示意图。
图6为本发明中上卸料机构的结构示意图。
图1中：1、摇摆杆，2、举升油缸，3、二节架，4、推进油缸，5、V型管槽；
图2中：6、上料钩，7、钻杆，8、上料油缸，9、上卸料架，10、V型管槽。
图3至图6中：11、上卸料机构，12、输送机机架，13、滑动导轨，14、摇臂，15、一节架，16、上卸料架，17、V型管槽，18、推管油缸，19、推进油缸，20、翻转油缸，21、井台，22、绞车，23、滑轮，24、钢丝绳，25、滑动滚轮，26、底座，27、机架，28、铰链活动板，29、伸缩油缸，30、顶料油缸，31、第一支架，32、第二支架，33、第三支架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
参图3至图6所示，一种具有高输送行程的管杆输送机，包括：上卸料机构11、输送机机架12、滑动导轨13及安装于输送机机架12上的摇臂14、一节架15及上卸料架16，所述输送机机架12、摇臂14及一节架15形成“Z”型。所述输送机机架12的底部设有导轨，所述摇臂14可沿导轨滑动。所述一节架15的上方设有V型管槽17、推管油缸18及推进油缸19，所述V型管槽17的中间设有翻转油缸20，在本实施方式中，所述上卸料架16的数量为两个，两个上卸料架16分别设置于V型管槽17的两侧。所述V型管槽17的底部设有滚轮，所述推进油缸19驱动V型管槽17在一节架15中来回滑动，所述推进油缸19的缸身与V型管槽17相连接，所述推进油缸19的头部通过销与一节架15相连接，所述滑动导轨13的一端支撑于地面上，另一端架设于井台21上，所述滑动导轨13的下方设有绞车22，所述滑动导轨13的上方设有滑轮23，所述滑轮23与绞车22之间通过钢丝绳24连接，钢丝绳24的一端与绞车22相连接，钢丝绳24的另一端与一节架15的前端相连接，所述一节架15的前端设有与滑动导轨13相配合的滑动滚轮25。所述上卸料机构11包括：底座26、机架27、铰链活动板28、伸缩油缸29及顶料油缸30，所述机架27设置于底座26与铰链活动板28之间，所述伸缩油缸29安装于底座26上，所述顶料油缸30安装于铰链活动板28上，在本实施方式中，所述顶料油缸30的数量为两个，两个顶料油缸30分别设置于铰链活动板28的两侧。所述底座26、机架27及铰链活动板28形成平行四边形双摇杆机构，所以铰链活动板28无论上升还是下降始终处于水平状态，通过改变铰链活动板28两头的插销使顶料油缸能顶起工作所需的一端，从而达到上卸管料的目的。所述机架27包括第一支架31、第二支架32及第三支架33，所述第一支架31的一端通过铰链与铰链活动板28相连接，所述第一支架31的另一端通过铰链与底座26相连接，所述第二支架32的一端通过铰链与铰链活动板28相连接，所述第二支架32的另一端通过铰链与底座26相连接，所述第一支架31与第二支架32相平行，所述第三支架33的一端通过铰链连接于第一支架31的中间。
本发明中管杆输送机的工作原理为：上管料时，上卸料机构11上升或下降到客户管架下，从客户管架上顶起一根管子，然后上升或下降到上卸料架16位置，然后启动顶料油缸30，使管子滚入V型管槽17中，V型管槽17通过伸缩翻转油缸20，使V型管槽17翻到正中位置，从而保证管料在高空不滑落，接着启动绞车22，绞车22带动钢丝绳24拉动一节架15的前端，使一节架15前端的滑动滚轮25沿着滑动导轨13向上滑动，运行到设计位置自动停止，然后依次启动推进油缸19、推管油缸18使管料推到井口最佳位置，便于工人操作，从而实现上管料；下管料时，通过绞车22将一节架15缓缓放置水平位置，通过翻转油缸20翻动V型管槽17，使V型管槽17内的管料滚入上卸料机构11上，然后通过伸缩油缸29，使上卸料机构11上升或下降到客户管架位置，然后改变铰链活动板两头的插销位置，使顶料油缸30顶起另一端，使管料滚入管架中，从而实现下料。
综上所述，本发明中的管杆输送机可适用于高钻井平台，不仅降低了生产成本，而且大大提高了设备的安全性能，本发明中的管杆输送机采用了新型上卸料机构，既保护了钻杆，又延长了设备的使用寿命。
最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (8)
1.一种具有高输送行程的管杆输送机，其特征在于，包括：输送机机架、滑动导轨及安装于输送机机架上的摇臂、一节架及上卸料架，所述一节架的上方设有V型管槽、推管油缸及推进油缸，所述V型管槽的中间设有翻转油缸，所述V型管槽的底部设有滚轮，所述推进油缸驱动V型管槽在一节架中来回滑动，所述滑动导轨的一端支撑于地面上，另一端架设于井台上，所述滑动导轨的下方设有绞车，所述滑动导轨的上方设有滑轮，所述滑轮与绞车之间通过钢丝绳连接，钢丝绳的一端与绞车相连接，钢丝绳的另一端与一节架的前端相连接，所述一节架的前端设有与滑动导轨相配合的滑动滚轮。
2.如权利要求1所述的一种具有高输送行程的管杆输送机，其特征在于：所述管杆输送机还包括上卸料机构，所述上卸料结构包括：底座、机架、铰链活动板、伸缩油缸及顶料油缸，所述机架设置于底座与铰链活动板之间，所述伸缩油缸安装于底座上，所述顶料油缸安装于铰链活动板上，所述底座、机架及铰链活动板形成平行四边形双摇杆机构。
3.如权利要求2所述的一种具有高输送行程的管杆输送机，其特征在于：所述机架包括第一支架、第二支架及第三支架，所述第一支架的一端通过铰链与铰链活动板相连接，所述第一支架的另一端通过铰链与底座相连接，所述第二支架的一端通过铰链与铰链活动板相连接，所述第二支架的另一端通过铰链与底座相连接，所述第一支架与第二支架相平行，所述第三支架的一端通过铰链连接于第一支架的中间。
4.如权利要求2所述的一种具有高输送行程的管杆输送机，其特征在于：所述顶料油缸的数量为两个，两个顶料油缸分别设置于铰链活动板的两侧。
5.如权利要求1所述的一种具有高输送行程的管杆输送机，其特征在于：所述上卸料架的数量为两个，两个上卸料架分别设置于V型管槽的两侧。
6.如权利要求1所述的一种具有高输送行程的管杆输送机，其特征在于：所述输送机机架、摇臂及一节架形成“Z”型。
7.如权利要求1所述的一种具有高输送行程的管杆输送机，其特征在于：所述输送机机架的底部设有导轨，所述摇臂可沿导轨滑动。
8.如权利要求1所述的一种具有高输送行程的管杆输送机，其特征在于：所述推进油缸的缸身与V型管槽相连接，所述推进油缸的头部通过销与一节架相连接。
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