CN205312910U - 一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型具体涉及一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，目的是提供一种可用于不同型号的起重机之间进行多机同步运行的集中控制抓斗垃圾双梁起重机。本实用新型包括抓斗小车、起重桥架，所述起重桥架左右两端设置有整机运行机构，所述整机运行机构包括设置在大梁上的整机驱动电机、整机减速器、整机导轮；所述整机驱动电机与整机减速器之间设有第一换挡装置，所述第一换挡装置具有一挡和二挡，一挡的传动结构使其传动比为1:1，二挡的传动结构使其比可在一定范围内连续变化。对于速度不同的多台起重机，仅需要在其整机驱动电机与整机减速器之间加装第一换挡装置，同时增加无线控制模块，即可实现多机同步运行，改造费用大为降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机设备技术领域，特别涉及一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机。
背景技术
生活垃圾抓斗起重机是垃圾发电厂供料系统的核心设备，位于垃圾储料坑上方，主要承担垃圾倒垛搅拌、取杂物及给垃圾焚烧炉供料。
对于大型垃圾发电厂来说，往往需要多台起重机共同进行作业，从而需要具有多机同步控制的功能，目前多机同步控制多使用的是电气联动方式，多台起重机单向电气联动，方法为一台起重机上安装信号发射遥控器，其他的起重机上安装信号接收遥控器，其缺点是:在抬吊运行时，主机无法接收从机信号，同步运行不稳定，一旦错位、调整困难。还有一种方式是多台起重机有线通信电气联动控制，在抬吊时接通通信电缆，使两台起重机数据交换，实现单人操作控制两台起重机同步抬吊，但其缺点是通信电缆连接繁琐，两台车距过远时，通信线路架设困难，浪费人力和物力。
对于厂房内的多台起重机设备需要更新时，有时因资金的限制，无法一次更换所有起重机，而只能更换部分起重机，这就导致新起重机的移动速度可能与原有起重机的移动速度有所区别，无法实现多机同步运行。
发明内容
针对上述问题，本发明目的是提供一种可用于不同型号的起重机之间进行多机同步运行的集中控制抓斗垃圾双梁起重机。
为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，包括抓斗小车、起重桥架，所述起重桥架左右两端设置有整机运行机构，驱动起重机前后运行；起重桥架大梁上部安装左右方向的小车轨道，抓斗小车在小车轨道上左右运行；起重桥架上还安装有随抓斗小车移动的电缆；所述抓斗小车上设有起升电机，起升电机与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与卷筒连接，所述卷筒上缠绕的钢丝绳通过滑轮组连接抓斗；所述整机运行机构包括设置在大梁上的整机驱动电机、整机减速器、整机导轮；所述整机驱动电机与整机减速器之间设有第一换挡装置，所述第一换挡装置具有一挡和二挡，一挡的传动结构使其传动比为1:1，二挡的传动结构使其比可在一定范围内连续变化；所述起重机上还设有无线控制模块、第一速度传感器。
优选的，所述第一换挡装置中，二挡的结构为CVT式无极变速机构。
优选的，所述起升电机与减速机之间设有第二换挡装置，所述第二换挡装置包括第一轴，所述第一轴的一端与起升电机的输出端通过联轴器连接，所述第一轴的另一端通过可沿第一轴轴向方向滑动的第一结合套，与第二轴的一端连接；所述第二轴的另一端与减速机的输入端连接，第二轴上还设有第一接合齿轮，所述第一接合齿轮通过第二接合套与缓速器的输入轴连接。
优选的，所述缓速器为电机式缓速器。
优选的，所述抓斗上设置第二速度传感器。
优选的，所述缓速器与整流器、蓄电池连接。
优选的，所述蓄电池放置在抓斗上，并与抓斗电机连接。
优选的，所述滑轮组的销轴为轴销剪切式重力传感器。
本实用新型具有以下有益效果：对于速度不同的多台起重机，仅需要在其整机驱动电机与整机减速器之间加装第一换挡装置，同时增加无线控制模块，即可实现多机同步运行，改造费用大为降低。抓斗下降时依靠其自动下降，不再依靠驱动电机带动，可以有效节省能源，抓斗下降时的速度控制是通过缓速器进行控制，可灵活控制抓斗下降时的速度，提高工作效率。
附图说明
图1为集中控制抓斗垃圾双梁起重机示意图；
图2为抓斗小车示意图；
图3为第二换挡装置示意图；
图4为抓斗控制示意图；
图5为整机运行机构示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，包括抓斗小车1、起重桥架2，所述起重桥架2左右两端设置有整机运行机构3，驱动起重机前后运行；起重桥架2大梁上部安装左右方向的小车轨道4，抓斗小车1在小车轨道4上左右运行；起重桥架2上还安装有随抓斗小车1移动的电缆5；所述抓斗小车1上设有起升电机6，起升电机6与减速机7的输入轴连接，减速机7的输出轴与卷筒8连接，所述卷筒8上缠绕的钢丝绳9通过滑轮组10连接抓斗11。
所述整机运行机构3包括设置在大梁上的整机驱动电机12、整机减速器13、整机导轮14；为了让整机运行机构3具有一定的调速能力，所述整机驱动电机12与整机减速器13之间设有第一换挡装置15，所述第一换挡装置15具有一挡和二挡，一挡的传动比为1:1，实现该传动比的机构可以是两个结构相同的齿轮传动，也可以是同轴设置的两个传动轴之间设置离合器进行传动，二挡的传动比可在一定范围内连续变化，实现该传动比的机构为CVT式无极变速机构。所述起重机上还设有无线控制模块16、第一速度传感器17。
型号不同，运行速度不同的多台起重机各自运行时，操作人员通过无线控制模块16控制多台起重机的第一换挡装置15切换至一挡，这时各起重机可按照不同的速度纵向行驶，当需要多台起重机同步运行时，例如多台起重机在抓取垃圾后，同步运行至焚烧炉附近的时候，操作人员通过无线控制模块16控制多台起重机的第一换挡装置15切换至二挡，同时第一速度传感器16将各起重机运行的速度传递给无线控制模块16，由其控制第一换挡装置15中二挡的传动比进行变化，以使不同速度的起重机达到一致的行驶速度。对于现有的起重机，仅需要在其整机驱动电机12与整机减速器13之间加装第一换挡装置15，同时增加无线控制模块16，即可实现多机同步运行，改造费用大为降低。
所述起升电机2与减速机3之间设有第二换挡装置20，所述第二换挡装置20包括第一轴21，第一轴21的一端与起升电机2的输出端通过联轴器连接,另一端通过可沿第一轴21轴向方向滑动的第一结合套22，与第二轴23的一端连接；所述第二轴23的另一端与减速机7的输入端连接，第二轴23上还设有接合齿轮24，所述接合齿轮24通过第二接合套25与缓速器26的输入轴连接，所述第一接合套22，第二接合套25可以是汽车变速器领域中使用的惯性式锁环同步器，也可以是齿轮滑动式的同步器。
所述抓斗11上设有第二速度传感器62。起重机抓取垃圾的过程中，需要让抓斗11下降时，无线控制模块16控制第一接合套22将第一轴21、第二轴23之间断开，同时控制第二接合套25将接合齿轮24与缓速器26之间连接，这样抓斗11在重力的作用下向下运动，而其向下运动的速度可由缓速器26控制，所述缓速器26为电机式缓速器，这时缓速器26相当于一个发电机，将缓速器26与整流器63、蓄电池64连接，即可以将抓斗11下降时的重力势能转换为电能，通过蓄电池64储存起来。
当起重机抓取好垃圾，需要将抓斗11升起并送往焚烧炉时，第一接合套22，将第一轴21、第二轴23连接，同时第二接合套25，将接合齿轮24与缓速器26之间断开，然后启动起升电机2，将抓斗11升起，完成垃圾运送工作。
当抓斗11为电动液压抓斗时，更好的实施方式是，在抓斗11上设置第二速度传感器62。所述蓄电池64放置在抓斗11上，并与抓斗电机65连接，当抓斗11下降时，其重力势能产生的能量通过缓速器26传递给蓄电池525，再经过蓄电池64驱动抓斗电机65，抓斗电机65驱动油泵，进而带动油缸动作，使斗体张开，完成抓取垃圾的动作。
抓斗11整体重量发生变化时，需要根据抓斗11的重量调整缓速器26，使抓斗11始终保持合适的下降速度，因此更好的实施方式是，滑轮组10的销轴为轴销剪切式重力传感器，在抓斗11下降前，根据重力传感器精确测量抓斗11的重量，然后无线控制模块16调整缓速器26的阻力，以更好的调整抓斗11的下降速度。
Claims (8)
1.一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，包括抓斗小车（1）、起重桥架（2），所述起重桥架（2）左右两端设置有整机运行机构（3），驱动起重机前后运行；起重桥架（2）大梁上部安装左右方向的小车轨道（4），抓斗小车（1）在小车轨道（4）上左右运行；起重桥架（2）上还安装有随抓斗小车（1）移动的电缆（5）；所述抓斗小车（1）上设有起升电机（6），起升电机（6）与减速机（7）的输入轴连接，减速机（7）的输出轴与卷筒（8）连接，所述卷筒（8）上缠绕的钢丝绳（9）通过滑轮组（10）连接抓斗（11）；所述整机运行机构（3）包括设置在大梁上的整机驱动电机（12）、整机减速器（13）、整机导轮（14）；
其特征在于：所述整机驱动电机（12）与整机减速器（13）之间设有第一换挡装置（15），所述第一换挡装置（15）具有一挡和二挡，一挡的传动结构使其传动比为1:1，二挡的传动结构使其传动比可在一定范围内连续变化；所述起重机上还设有无线控制模块（16）、第一速度传感器（17）。
2.根据权利要求1所述的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于：所述第一换挡装置（15）中，二挡的结构为CVT式无极变速机构。
3.根据权利要求1所述的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于：所述起升电机（6）与减速机（7）之间设有第二换挡装置（20），所述第二换挡装置（20）包括第一轴（21），所述第一轴（21）的一端与起升电机（6）的输出端通过联轴器连接，所述第一轴（21）的另一端通过可沿第一轴（21）轴向方向滑动的第一结合套（22），与第二轴（23）的一端连接；所述第二轴（23）的另一端与减速机（7）的输入端连接，第二轴（23）上还设有第一接合齿轮（24），所述第一接合齿轮（24）通过第二接合套（25）与缓速器（26）的输入轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于：所述缓速器（26）为电机式缓速器。
5.根据权利要求1所述的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于：所述抓斗（11）上设置第二速度传感器（62）。
6.根据权利要求4所述的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于：所述缓速器（26）与整流器（63）、蓄电池（64）连接。
7.根据权利要求6所述的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于：所述蓄电池（64）放置在抓斗（11）上，并与抓斗电机（65）连接。
8.根据权利要求1所述的一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机，其特征在于：所述滑轮组（10）的销轴为轴销剪切式重力传感器。
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| CN201620022394.5U CN205312910U (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 一种集中控制抓斗垃圾双梁起重机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106809726A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-06-09 | 郝川 | 一种遥控抓斗起重机 |
| CN112758831A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-05-07 | 河南合力起重机械有限公司 | 一种自带成分检测的垃圾发电专用起重机 |
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2016
- 2016-01-12 CN CN201620022394.5U patent/CN205312910U/zh active Active
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