CN105836633A - 一种固定式智能起重机装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种固定式智能起重机装置，包括平衡立柱，平衡立柱的顶部设置有臂架系统，变幅机构的一侧设置有平衡装置，平衡装置的上端设置有支撑台，支撑台的顶部设置有摆动刚臂，平衡立柱的底部设置有周转台，周转台和底座通过支撑筒连接，臂架系统的一端设置有固定托块，固定托块上设置有连接辊轴，臂架系统的另一端设置有吊具设备，吊具设备的上端设置有吊具电缆卷筒，臂架系统的内部设置有牵引支座。本发明的整个装置为单臂架固定式起重机，具有钢丝绳滑轮组变幅水平位补偿的性能，整个设备各机构均采用交流变频控制系统，可使制动平稳，减少冲击，确保使用安全，起重机能灵活自如轻快的回转360°，所有结构件力流明确，工艺性好。

Description

一种固定式智能起重机装置
技术领域
本发明涉及起重机装置的技术领域，具体涉及一种固定式智能起重机装置。
背景技术
众所周知，起重机装置用于港口、码头、库场、货场、混凝土搅拌站、物流等场所的理想装卸设备。随着国际能源和重化工工程建设领域的快速发展，工程中模块化、大型化和一体化吊装要求不断提高，对起重机设备起重量和起重力矩提出了更高的要求。因此，成本合理，同时又能够满足某些超大工矿需求的起重设备是业内的努力方向，而固定式起重机指的是固定在基础上或支承在基座上原地工作的起重机，分为固定塔式起重机、甲板起重机、悬臂起重机三类，固定式起重机适用于需频繁连续作业，工作量很大的场所，所以，市场需要及其大。
然而，在现有技术中，起重机装置的功能、样式多种多样，性能也是参差不齐，例如：对于市场上的固定式起重机设备，整个设备功能性简单，例如：有些小型起重机设备配备的起重部件只能是抓斗20t左右，而在某次货运的过程中可能有超过20t的物件，此时，起重设备就处于“休业”状态，而对于市场上已经有的超大型起重机设备，在12～26m幅度范围内起重量超过50t(吊钩)，然而对于这样的设备，只能是说大材小用，工作效率大打折扣。
不仅如此，市场上还有很多起重机设备旋转支承设计不合理，承载量极小，对于起重臂的结构更是多种多样，没有合理标准的设计概念。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种固定式智能起重机装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种固定式智能起重机装置，包括平衡立柱，所述平衡立柱的顶部设置有臂架系统，所述平衡立柱的底部设置有台平面，所述平衡立柱的一侧设置有转台总成，所述平衡立柱的顶部设置有机器房，所述机器房的顶部设置有房顶托架，所述房顶托架的顶部设置有第二爬梯，所述第二爬梯的上端设置有变幅机构托架，所述变幅机构托架的顶部设置有变幅机构，所述变幅机构的一侧设置有平衡装置，所述平衡装置的上端设置有支撑台，所述支撑台上设置有支撑钢柱，所述支撑台的顶部设置有摆动刚臂，所述支撑台的一侧设置有负荷取力装置，所述平衡立柱的底部设置有周转台，所述周转台的底端设置有底座，所述周转台和底座通过支撑筒连接，所述臂架系统的一端设置有固定托块，所述固定托块上设置有连接辊轴，所述臂架系统的另一端设置有吊具设备，所述吊具设备的上端设置有吊具电缆卷筒，所述臂架系统的内部设置有牵引支座，所述牵引支座的顶部设置有第一连接桩和第二连接桩，所述吊具设备的下端设置有连接配件，所述连接配件的底部设置有旋转吊具，所述旋转吊具的底部连接有平衡绳，所述平衡绳的底部设置有抓斗。
作为本发明的一种优选技术方案，所述摆动刚臂的一侧设置有主动定滑轮，所述主动定滑轮的一侧设置有连接轴承，所述连接轴承和第一连接桩之间通过第一驱动臂连接，所述变幅机构托架的一侧设置有牵引组件，所述牵引组件和第二连接桩之间通过第二驱动臂连接，所述台平面的内部设置有起升机构，所述起升机构的一侧设置有中心受电器，所述中心受电器的外侧设置有回转机构，所述台平面的顶部设置有电控设备。
作为本发明的一种优选技术方案，所述变幅机构托架与支撑台之间设置有第一爬梯，所述平衡立柱和房顶托架之间设置有第三爬梯，所述周转台与平衡立柱之间设置有第四爬梯，所述周转台和底座之间设置有螺旋梯。
作为本发明的一种优选技术方案，所述平衡立柱的一侧设置有司机室支架，所述司机室支架的顶部设置有司机室。
作为本发明的一种优选技术方案，所述臂架系统的内部设置有定滑轮，所述支撑钢柱上设置有牵引定滑轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接配件的底部连接有平衡绳，所述平衡绳的底部设置有抓斗。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吊具电缆卷筒设有卷筒支架，所述卷筒支架包括上支架及下支架，所述下支架与臂架系统垂直连接，所述上支架与下支架之间设有锐角，所述上支架竖直设置，所述上支架顶部竖直设有卷筒电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述平衡立柱上部为锥体，下部为圆柱体，所述固定托块设置在圆柱体处，所述变幅机构设置在锥体处，所述平衡立柱、第二驱动臂、臂架系统构成四边形结构，所述连接辊轴、变幅机构、第二连接桩构成四边形结构的三个顶点；所述固定托块包括与臂架系统连接的三角座，所述连接辊轴设置在三角座内。
本发明所达到的有益效果是：本发明的整个装置为单臂架固定式起重机，可采用吊钩、旋转吊具或抓斗作业的多功能起重机，整个设备各机构均采用交流变频控制系统，可使制动平稳，减少冲击，确保使用安全；本机旋转支承采用了三排磙子回转支承轴承装置，承载能力大，使用寿命长。并使起重机能灵活自如轻快的回转360°。起重臂采用无缝钢管桁架结构，立柱、平衡梁采用板梁结构，底座采用圆筒结构，所有结构件力流明确，工艺性好，重量轻。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明台平面俯视结构示意图；
图3为图1中A部位放大结构示意图；
图4为图1中B部位放大结构示意图。
图中：1、平衡立柱；2、臂架系统；3、台平面；4、转台总成；5、机器房；6、房顶托架；7、第二爬梯；8、变幅机构托架；9、变幅机构；10、平衡装置；11、支撑台；12、支撑钢柱；13、摆动刚臂；14、负荷取力装置；15、周转台；16、底座；17、支撑筒；18、固定托块；19、连接辊轴；20、吊具设备；21、吊具电缆卷筒；22、牵引支座；23、第一连接桩；24、第二连接桩；25、连接配件；26、旋转吊具；27、平衡绳；28、抓斗；29、主动定滑轮；30、连接轴承；31、第一驱动臂；32、牵引组件；33、第二驱动臂；34、起升机构；35、中心受电器；36、回转机构；37、电控设备；38、第一爬梯；39、第三爬梯；40、第四爬梯；41、螺旋梯；42、司机室支架；43、司机室；44、定滑轮；45、牵引定滑轮；46、卷筒支架；47、上支架；48、下支架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-4所示，本发明提供一种固定式智能起重机装置，包括平衡立柱1，平衡立柱1的顶部设置有臂架系统2，平衡立柱1的底部设置有台平面3，平衡立柱1的一侧设置有转台总成4，平衡立柱1的顶部设置有机器房5，机器房5的顶部设置有房顶托架6，房顶托架6的顶部设置有第二爬梯7，第二爬梯7的上端设置有变幅机构托架8，变幅机构托架8的顶部设置有变幅机构9，变幅机构9的一侧设置有平衡装置10，平衡装置10的上端设置有支撑台11，支撑台11上设置有支撑钢柱12，支撑台11的顶部设置有摆动刚臂13，支撑台11的一侧设置有负荷取力装置14，平衡立柱1的底部设置有周转台15，周转台15的底端设置有底座16，周转台15和底座16通过支撑筒17连接，臂架系统2的一端设置有固定托块18，固定托块18上设置有连接辊轴19，臂架系统2的另一端设置有吊具设备20，吊具设备20的上端设置有吊具电缆卷筒21，臂架系统2的内部设置有牵引支座22，牵引支座22的顶部设置有第一连接桩23和第二连接桩24，吊具设备20的下端设置有连接配件25，连接配件25的底部设置有旋转吊具26，旋转吊具26的底部连接有平衡绳27，平衡绳27的底部设置有抓斗28。
摆动刚臂13的一侧设置有主动定滑轮29，主动定滑轮29的一侧设置有连接轴承30，连接轴承30和第一连接桩23之间通过第一驱动臂31连接，变幅机构托架8的一侧设置有牵引组件32，牵引组件32和第二连接桩24之间通过第二驱动臂33连接，台平面3的内部设置有起升机构34，起升机构34的一侧设置有中心受电器35，中心受电器35的外侧设置有回转机构36，台平面的顶部设置有电控设备37，设置的连接轴承30有助于第一驱动臂31和摆动刚臂13之间的连接咬合稳当。
变幅机构托架8与支撑台11之间设置有第一爬梯38，平衡立柱1和房顶托架6之间设置有第三爬梯39，周转台15与平衡立柱1之间设置有第四爬梯40，周转台15和底座16之间设置有螺旋梯41，螺旋梯41的设计有益于检查支撑筒17的使用情况，还缩小占地面积。
平衡立柱1的一侧设置有司机室支架42，司机室支架42的顶部设置有司机室43，平衡立柱1上又设置了司机室支架42是为了增强安全性能。
臂架系统2的内部设置有定滑轮44，支撑钢柱12上设置有牵引定滑轮45，牵引定滑轮45受力大，是为了安全性而考虑设计。
所述连接配件25的底部连接有平衡绳27，所述平衡绳27的底部设置有抓斗28。
所述吊具电缆卷筒21设有卷筒支架46，所述卷筒支架46包括上支架47及下支架48，所述下支架48与臂架系统2垂直连接，所述上支架47与下支架48之间设有锐角，所述上支架47竖直设置，所述上支架47顶部竖直设有卷筒电机，卷筒支架46的下支架48与臂架系统2垂直连接，增强吊具电缆卷筒21的结构强度，同时上支架47与下支架48之间设有锐角，使得位于上支架47顶部的卷筒电机尽量位于竖直方向，保证卷筒的正常运行。
所述平衡立柱1上部为锥体，下部为圆柱体，所述固定托块18设置在圆柱体处，所述变幅机构9设置在锥体处，所述平衡立柱1、第二驱动臂33、臂架系统2构成四边形结构，所述连接辊轴19、变幅机构9、第二连接桩24构成四边形结构的三个顶点，四边形结构使得平衡立柱1、臂架系统2以及第二连接桩24达到平衡稳固的结构；
所述固定托块18包括与臂架系统2连接的三角座，所述连接辊轴19设置在三角座内。
具体的，在使用的过程中，首先确定各部件运行是否正常，检查各个部位润滑油的量是否达标，当一切妥当后，进行吊运工作，本机为可采用抓斗28或旋转吊具26作业，在10～30m全幅度范围内起重量为25t(抓斗)、45t(吊钩)，本机可带载作水平位移变幅和360°回转，整个回转的过程都在司机的掌控范围内，与此同时，在全幅度变幅过程中水平位移的最大高差为0.6m，起升、变幅、回转机构可以单独动作，也可联合动作，各个机构动作均集中在司机室内。整机各机构均采用交流变频控制系统，可使制动平稳，减少冲击，从而完成整个操作过程。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种固定式智能起重机装置，包括平衡立柱(1)，所述平衡立柱(1)的顶部设置有臂架系统(2)，所述平衡立柱(1)的底部设置有台平面(3)，其特征在于，所述平衡立柱(1)的一侧设置有转台总成(4)，所述平衡立柱(1)的顶部设置有机器房(5)，所述机器房(5)的顶部设置有房顶托架(6)，所述房顶托架(6)的顶部设置有第二爬梯(7)，所述第二爬梯(7)的上端设置有变幅机构托架(8)，所述变幅机构托架(8)的顶部设置有变幅机构(9)，所述变幅机构(9)的一侧设置有平衡装置(10)，所述平衡装置(10)的上端设置有支撑台(11)，所述支撑台(11)上设置有支撑钢柱(12)，所述支撑台(11)的顶部设置有摆动刚臂(13)，所述支撑台(11)的一侧设置有负荷取力装置(14)，所述平衡立柱(1)的底部设置有周转台(15)，所述周转台(15)的底端设置有底座(16)，所述周转台(15)和底座(16)通过支撑筒(17)连接，所述臂架系统(2)的一端设置有固定托块(18)，所述固定托块(18)上设置有连接辊轴(19)，所述臂架系统(2)的另一端设置有吊具设备(20)，所述吊具设备(20)的上端设置有吊具电缆卷筒(21)，所述臂架系统(2)的内部设置有牵引支座(22)，所述牵引支座(22)的顶部设置有第一连接桩(23)和第二连接桩(24)，所述吊具设备(20)的下端设置有连接配件(25)，所述连接配件(25)的底部设置有旋转吊具(26)。
2.根据权利要求1所述的固定式智能起重机装置，其特征在于，所述摆动刚臂(13)的一侧设置有主动定滑轮(29)，所述主动定滑轮(29)的一侧设置有连接轴承(30)，所述连接轴承(30)和第一连接桩(23)之间通过第一驱动臂(31)连接，所述变幅机构托架(8)的一侧设置有牵引组件(32)，所述牵引组件(32)和第二连接桩(24)之间通过第二驱动臂(33)连接，所述台平面(3)的内部设置有起升机构(34)，所述起升机构(34)的一侧设置有中心受电器(35)，所述中心受电器(35)的外侧设置有回转机构(36)，所述台平面的顶部设置有电控设备(37)。
3.根据权利要求1所述的固定式智能起重机装置，其特征在于，所述变幅机构托架(8)与支撑台(11)之间设置有第一爬梯(38)，所述平衡立柱(1)和房顶托架(6)之间设置有第三爬梯(39)，所述周转台(15)与平衡立柱(1)之间设置有第四爬梯(40)，所述周转台(15)和底座(16)之间设置有螺旋梯(41)。
4.根据权利要求1所述的固定式智能起重机装置，其特征在于，所述平衡立柱(1)的一侧设置有司机室支架(42)，所述司机室支架(42)的顶部设置有司机室(43)。
5.根据权利要求1所述的固定式智能起重机装置，其特征在于，所述臂架系统(2)的内部设置有定滑轮(44)，所述支撑钢柱(12)上设置有牵引定滑轮(45)。
6.根据权利要求1所述的固定式智能起重机装置，其特征在于，所述连接配件(25)的底部连接有平衡绳(27)，所述平衡绳(27)的底部设置有抓斗(28)。
7.根据权利要求1所述的固定式智能起重机装置，其特征在于，所述吊具电缆卷筒(21)设有卷筒支架(46)，所述卷筒支架(46)包括上支架(47)及下支架(48)，所述下支架(48)与臂架系统(2)垂直连接，所述上支架(47)与下支架(48)之间设有锐角，所述上支架(47)竖直设置，所述上支架(47)顶部竖直设有卷筒电机。
8.根据权利要求2所述的固定式智能起重机装置，其特征在于，所述平衡立柱(1)上部为锥体，下部为圆柱体，所述固定托块(18)设置在圆柱体处，所述变幅机构(9)设置在锥体处，所述平衡立柱(1)、第二驱动臂(33)、臂架系统(2)构成四边形结构，所述连接辊轴(19)、变幅机构(9)、第二连接桩(24)构成四边形结构的三个顶点；所述固定托块(18)包括与臂架系统(2)连接的三角座，所述连接辊轴(19)设置在三角座内。
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