CN106081950A - 固定式抓斗卸船机 - Google Patents

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张继军
张�浩
刘平平
张俊娜
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Abstract

本发明公开了一种固定式抓斗卸船机,所述固定式抓斗卸船机包括金属结构和工作机构,所述金属结构包括圆筒门架、转盘、人字架、臂架及附属机构,所述工作机构包括起升机构、变幅机构和回转机构;所述圆筒门架的底端固定,所述转盘可转动的设置于所述圆筒门架顶端,所述人字架设置在所述转盘上,所述臂架的第一端铰接于所述转盘前端,所述臂架的第二端连接有抓斗;所述转盘在所述回转机构的带动下绕所述圆筒门架的轴线旋转,所述变幅机构用于调整臂架与所述转盘所在平面的夹角,所述起升机构用于控制所述抓斗的起升和开闭。本发明能够较好的控制整机重量和生产成本。

Description

固定式抓斗卸船机
技术领域
本发明涉及散货搬运专业设备技术领域,尤其涉及一种固定式抓斗卸船机。
背景技术
目前散货装卸船机的种类较多,主要分为两类:桥式抓斗卸船机和门座式抓斗卸船机。
其中门座式抓斗卸船机具备起升、变幅和回转及运行等功能,虽然工作效率高,但所需要的工作空间也大。而门座式抓斗卸船机中的门座指的是设备底部具有能够通过车辆的门架结构。但是对于吞吐量小,作业范围窄的码头,使用门座式抓斗卸船机则不够经济。
因此需要开发一种能够解决上述技术问题的具有抓斗的卸船机,以适应吞吐量小、作业范围窄的码头,有效降低卸船机的整体重量,降低散货装卸的生产成本。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种固定式抓斗卸船机,以适应吞吐量小、作业范围窄的码头,有效降低整机重量和生产成本。
为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案:
根据本发明的一个方面,提供了一种固定式抓斗卸船机,所述固定式抓斗卸船机包括金属结构和工作机构,所述金属结构包括圆筒门架、转盘、人字架、臂架及附属机构,所述工作机构包括起升机构、变幅机构和回转机构;所述圆筒门架的底端固定,所述转盘可转动的设置于所述圆筒门架顶端,所述人字架设置在所述转盘上,所述臂架的第一端铰接于所述转盘前端,所述臂架的第二端连接有抓斗;所述转盘在所述回转机构的带动下绕所述圆筒门架的轴线旋转,所述变幅机构用于调整臂架与所述转盘所在平面的夹角,所述起升机构用于控制所述抓斗的起升和开闭。
由上述技术方案可知,本发明的优点和积极效果在于:本发明的固定式抓斗卸船机,采用固定式圆筒门架,整机具有起升、变幅和回转等功能,结构巧妙,设计合理。能够较好的控制整机重量和生产成本,而且功能齐全,满足使用要求,适合在小型码头使用。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明,本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解,并非一定是按比例绘制。在附图中,同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。
图1为本发明实施例的固定式抓斗卸船机示意图。
图2为本发明实施例的固定式抓斗卸船机的臂架的主视示意图。
图3为本发明实施例的固定式抓斗卸船机的臂架的俯视示意图。
图4为本发明实施例的固定式抓斗卸船机的臂架的主截面示意图。
图5为本发明实施例的固定式抓斗卸船机的人字架的主视示意图。
图6为本发明实施例的固定式抓斗卸船机的人字架的左视示意图。
图7为本发明实施例的固定式抓斗卸船机的转盘布置示意图。
其中,附图标记说明如下:
1、臂架
10 料斗
11 臂架滑轮组
12 铰接部
13 弦杆
14 腹杆
2、人字架
21 上横梁
22 前撑杆
23 后拉杆
3、转盘
31 司机室
4、圆筒门架
5、附属结构
6、起升机构
61 第一起升系统
62 第二起升系统
7、变幅机构
71 变幅卷筒
72 人字架滑轮组
73 变幅绳
8、回转机构
9、机器房
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式使得本发明将全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构,因而将省略它们的详细描述。
在说明本发明或本发明优选实施例的元件时,词“一”、“一个”、“该”以及“所述”意欲指的是存在着一个或更多个元件。术语“包括”、“包含”和“具有”等意欲是开放性的且指的是除了所列出的元件之外还可存在其它元件。
如图1所示,本发明实施例的固定式抓斗卸船机,属于散货搬运专业范畴。其主要由金属结构及工作机构组成。其中金属结构包括臂架1、人字架2、转盘3、圆筒门架4和附属结构5。其工作机构主要包括起升机构6、变幅机构7和回转机构8。另外,在转盘3上还覆盖有机器房9,起升机构6、变幅机构7和回转机构8的部分部件设置在机器房9内,机器房9具有房顶。
本发明实施例的固定式抓斗卸船机,通过金属结构的合理布置和工作机构的巧妙布置实现了功能的丰富及结构的紧凑。特别适用于小型码头,能够有效降低整机重量和生产成本。
其中,圆筒门架4的底端固定于地面,可通过法兰结构固定于埋入地下的预埋件,圆筒门架4的作用是支撑起整个固定式抓斗卸船机,并将其他结构或机构支撑起一定高度。转盘3可转动的设置于圆筒门架4的顶端,而臂架1、人字架2、起升机构6、变幅机构7、回转机构8、机器房9和司机室31则均设置在转盘3上,随着转盘3的转动而转动。转盘3是在回转机构8的带动下绕圆筒门架4的轴线旋转。
如图1-图3所示,臂架1的第一端通过铰接部12铰接于转盘3的前端,臂架1的第二端通过臂架滑轮组11及钢丝绳连接有抓斗10;臂架1的结构优选的为桁架式,以减轻臂架1的自身重量,进而减轻整个固定式抓斗卸船机的自重。臂架1主要包括两根弦杆13及一根腹杆14,弦杆13和腹杆14均为钢管;其中,由于臂架1的受力主要集中于弦杆13,因此可通过加强弦杆13的强度而增加整个臂架1的承重能力。臂架1的主截面为倒三角形,如图4所示,这样的结构使得臂架1受力特性好,结构优化度高。如图1所示,臂架1可有三种特殊工作位置:最小幅度(图1中最上面的臂架1的状态)、最大幅度(图1中间的臂架1的状态)以及放置地面(维修状态,图1中最下面的臂架1的状态)。臂架1处于最小幅度和最大幅度时,臂架1的轴线与转盘3所在平面的夹角分别为73度和26度,而臂架1的长度可在13-14米之间,因此整个固定式抓斗卸船机可以做到小型化,特别适合于小型码头使用。
如图5和图6所示,人字架2主要包括三部分:上横梁21、前撑杆22和后拉杆23,上横梁21焊接于一对前撑杆22顶部之间。前撑杆22设置于机器房9的前方,前撑杆22可稍向前倾,前倾的角度可大概在4-5度之间,前撑杆22的根部铰接于铰座,铰座则设置在转盘3上。后拉杆23两端铰接,顶端铰接于上横梁21,底端则铰接在转盘3的另一铰座上,且是前撑杆22的铰座在前,后拉杆23的铰座在后,后拉杆23与转盘3所在平面的夹角可为50-55度。这样,转盘3的地面、前撑杆22和后拉杆23,三者形成静定的三角形稳定结构,受力明确合理。
如图6所示,两后拉杆23之间,越往高处越相互靠近,呈梯形结构。同样,两前撑杆22越往高处越相互靠近,也呈梯形结构。为了节省空间,后拉杆23直接穿过机器房9的房顶,根部铰接于转盘3的对应铰座之上。人字架滑轮组72的顶端,或者说最高处的滑轮的轮轴处,与机器房9的房顶距离适中,保持在1.8-2.0米之间,可保证人站在机器房顶即可实现对人字架滑轮组72中顶部滑轮的维修,尽量减少冗余的附属结构。为节省空间,人字架2的前撑杆22与臂架1的根部(第一端)同轴布置,并可使用同一铰座。
本发明的固定式抓斗卸船机,变幅机构7用于调整臂架1与转盘3所在平面的夹角,而起升机构6用于控制抓斗10的起升和开闭。
变幅机构7包括变幅卷筒71、变幅绳73、人字架滑轮组72中的变幅滑轮和臂架滑轮组11中的变幅滑轮,变幅卷筒71设置于转盘3上,机器房9内,且位于后拉杆23底端的前侧,而人字架滑轮组72则固定于上横梁21,臂架滑轮组11则连接于臂架1的第二端,这里,人字架滑轮组72和臂架滑轮组11均包括有变幅滑轮和起升滑轮。变幅绳73的一端缠绕于变幅卷筒71,变幅绳73的另一端,穿过人字架滑轮组72中的变幅滑轮,连接在臂架滑轮组11中的变幅滑轮上。
各滑轮位置经过合理的计算和布置,通过滑轮组补偿使得抓斗10能够近似水平移动。
转盘3布置如图7所示。为了实现抓斗10的开闭与支持,本发明实施例的固定式抓斗卸船机,使用两套起升系统,分别为第一起升系统61和第二起升系统62,均使用单联卷筒,两个单联卷筒反对称布置,分别位于转盘3的横向中心线两侧,其中一套可缠绕支持钢丝绳,另一套缠绕开闭钢丝绳。支持钢丝绳和开闭钢丝绳均通过滑轮,接出两根开闭钢丝绳和两根支持钢丝绳,最后连接于料斗10。而变幅机构7的变幅卷筒71使用双联卷筒,双联卷筒关于转盘3的横向中心线对称布置。
另外,附属机构5包括用于登上机器房9的梯子和环绕机器房9设置的栏杆。
综上,本发明实施例的固定式抓斗卸船机,采用固定式圆筒门架4,整机具有起升、变幅和回转等功能,结构巧妙,设计合理。整机能够实现抓斗起升、抓斗开闭、臂架变幅以及整机回转等动作,实现一定圆柱形空间内的物料搬运。能够较好的控制整机重量和生产成本,而且功能齐全,满足使用要求,适合在小型码头使用。
应理解,以上描述的多个示例可沿多个方向(如倾斜、颠倒、水平、垂直,等等)并且以多个构造被利用,而不背离本发明的原理。附图中示出的实施例仅作为本发明的原理的有效应用的示例而被示出和描述,本发明并不限于这些实施例的任何具体的细节。
当然,一旦仔细考虑代表性实施例的以上描述,本领域技术人员就将容易理解,可对这些具体的实施例做出多种改型、添加、替代、删除以及其他变化,并且这些变化在本发明的原理的范围内。因此,前面的详细描述应被清楚地理解为是仅以说明和示例的方式来给出的,本发明的精神和范围仅由所附权利要求书及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种固定式抓斗卸船机,其特征在于,所述固定式抓斗卸船机包括金属结构和工作机构,所述金属结构包括圆筒门架、转盘、人字架、臂架及附属机构,所述工作机构包括起升机构、变幅机构和回转机构;
所述圆筒门架的底端固定,所述转盘可转动的设置于所述圆筒门架顶端,所述人字架设置在所述转盘上,所述臂架的第一端铰接于所述转盘前端,所述臂架的第二端连接有抓斗;
所述转盘在所述回转机构的带动下绕所述圆筒门架的轴线旋转,所述变幅机构用于调整臂架与所述转盘所在平面的夹角,所述起升机构用于控制所述抓斗的起升和开闭。
2.如权利要求1所述的固定式抓斗卸船机,其特征在于,所述人字架包括上横梁、一对前撑杆和一对后拉杆,所述上横梁固定连接于所述一对前撑杆顶部之间,所述前撑杆的根部铰接于所述转盘,所述后拉杆的顶端铰接于所述上横梁,所述后拉杆的底端铰接于所述转盘。
3.如权利要求2所述的固定式抓斗卸船机,其特征在于,所述变幅机构包括变幅卷筒、变幅绳、人字架滑轮组中的变幅滑轮和臂架滑轮组中的变幅滑轮,所述变幅卷筒设置于所述转盘上,位于所述后拉杆底端的前侧,所述变幅滑轮组固定于所述上横梁,所述臂架滑轮组连接于所述臂架的第二端,所述变幅绳的一端缠绕于所述变幅卷筒,另一端穿过所述人字架滑轮组中的变幅滑轮,连接于所述臂架滑轮组中的变幅滑轮。
4.如权利要求1所述的固定式抓斗卸船机,其特征在于,所述臂架包括三弦杆及腹杆,所述臂架的主截面为倒三角形。
5.如权利要求2所述的固定式抓斗卸船机,其特征在于,还包括机器房,覆盖于所述转盘上方,所述后拉杆穿过所述机器房的房顶。
6.如权利要求5所述的固定式抓斗卸船机,其特征在于,所述起升机构包括两套起升系统,所述两套起升系统使用单联卷筒,反对称布置,两套所述起升系统的所述单联卷筒分别位于所述转盘的横向中心线两侧,两所述单联卷筒分别用于缠绕支持钢丝绳和开闭钢丝绳。
7.如权利要求3所述的固定式抓斗卸船机,其特征在于,所述变幅机构使用双联卷筒,所述双联卷筒关于所述转盘的横向中心线对称布置。
8.如权利要求7所述的固定式抓斗卸船机,其特征在于,所述前撑杆的根部与所述臂架的第一端通过同一铰座同轴铰接于所述转盘。
9.如权利要求6所述的固定式抓斗卸船机,其特征在于,所述臂架处于最小幅度和最大幅度时与所述转盘所在平面的夹角分别为73度和26度,所述后拉杆与所述转盘所在平面的夹角为50-55度。
10.如权利要求6所述的固定式抓斗卸船机,其特征在于,所述附属机构包括用于登上所述机器房的梯子和环绕所述机器房设置的栏杆。
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