JPS61206787A

JPS61206787A - クレ−ン用車輪ユニツト

Info

Publication number: JPS61206787A
Application number: JP4755185A
Authority: JP
Inventors: 弘中井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-03-12
Filing date: 1985-03-12
Publication date: 1986-09-13
Also published as: JPH024508B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、クレーン用車輪ユニットに係り、特に安全を
確保するようにしたりＶ−ン用車輪ユニットに関するも
のである。

〔発明の背景〕

従来のクレーン用車輪ユニットは、特開昭５６−３３３
８１号公報に示すとおり、車輪ユニットの２車輪にかか
る荷重を均等化するため、車輪を支持する外体の中央に
横軸を設け、この横軸に、揺動自在に連結金具を装着し
て構成するものであった。しかしながら、この車輪ユニ
ットは、２輪中の一方が破損した場合、りＶ−ンの運転
を停止させることができず、りＶ−ンが落下するなど、
安全性を欠く要因があった。

特に、樹脂系車輪を採用した車輪ユニットにおいては、
過負荷や劣化による破損頻度は極めて高いものとされて
おり、安全上の対策は最も重要である。また、樹脂系車
輪の場合、車輪の負荷条件を、できるだけ軽減するため
、走行路面が大きく取れるＨ形鋼などを走行踏面材とす
る無軌条クレーンとする場合が多く、そして、車輪と別
体に設けたサイドローラーにより走行案内させるものと
している。

し友がって、揺動構成の車輪の一方が、樹脂部分におい
て破損もしくは寿命に至ったとき、車輪を支持している
枠体が傾き、枠体に取付けられているサイドローラーが
走行踏面材より外れて案内機能を失い、その結果、走行
踏面材より脱輪してのりＶ−ン落下事故ということが考
えられ、車輪破損時の走行停止機能をもたせた安全策を
十分配慮しなければならないという、問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、簡単な構成で、かつ、揺動自在の構成部品の
合理的な配置、組合せで、車輪破損と同時にりＶ−ンの
走行停止を確実に図ることができるりＶ−ン用車輪ユニ
ットの提供を、その目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明に係るりｖ　−ｙ用車輪ユニットの構成は、枠体
に支持した車輪が走行踏面材上を走行するように配置さ
れるりＶ−７用事輪ユニットにおいて、前記枠体に２個
の車輪を、走行方向へ、ある間隔を有して配置し、これ
らの車輪間の枠体の中央に軸を取付け、この軸に、当該
軸へ垂直な２枚の支持板に取付板を直角水平に配置して
固着した連結金具を揺動自在なように取付けるとともに
、この′連結金具の一定量の転角時に当該支持板もしく
は取付板の部分と上記車輪の外径部分とが当接するよう
に構成したものである。

さらに補足すると、次のとおりである。

本発明は、２車輪と、この２車輪の中央に揺動自在の連
結金具とを支持した枠体を備え、その車輪を走行材の踏
面上を走行するように配置されるりＶ−ン用車輪ユニッ
トにおいて、前記車輪の一方が破損することにより前記
枠体が傾き、この傾きで、前記連結金具と他方の車輪と
が圧接し、車輪の回転を停止させる構成としたことを特
徴とするクレーン用車輪ユニットである。

〔発明の実施例〕

本発明に係るクレーン用車輪ユニットの実施例を、各図
を参照して説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る無軌条りＶ−７用事
輪ユニットにおける一部分解斜視図、第２図は、その車
輪ユニットがりＶ−ンに取付けられ架設されたクレーン
の全体斜視図、第３図は、同車輪ユニットがサドルフレ
ームに取付けられての通常使用状態図、第４図は、その
車輪破損状態説明図、第５図は、車輪の樹脂系材質の構
成および負荷状態を合せ示す部分拡大断面図、第６図は
、同じく破損状態を示す部分拡大断面図である。

そして、１は無軌条天井クレーン、２は巻上機、３はガ
ーダ−１４，５はサドルフレーム、６Ａ。

６Ｂ、７Ａ、７Ｂは車輪ユニット、８は走行踏面材、９
は枠体で、１０．１１は駆動用、従動用車輪、１２．１
３は取付軸、１４Ａ、１４Ｂは軸穴である。

１５は連結金具、１６Ａ、１６Ｂは支持鋼板などの支持
板、１７は取付鋼板などの取付板、１８Ａ。

１８Ｂは軸穴、１９Ａ、１９Ｂは支持部材、２０゜２１
は側板、２２は結合用穴、２３はキープレート、２４は
ボルト、２５はギヤーモーター、２６はサイドローラー
、２７は緩衝材で、２８は軸である。

また、２９Ａ、２９Ｂは隙間、３ＱＡ、３０Ｂは外径部
、３１は最終段ギヤであり、３２は鉄芯、３３は外周、
３４は樹脂材、３６は内部空洞、３５．３７は樹脂外形
である。

以上により、まず、第２図により無軌条天井りＶ−７１
の全体構成について説明すると、巻上機２を吊下げたガ
ーダ−３の両端部にサドルレフＶ　−ム４および５を結
合し、これらのサドルフレーム４．５の両端部には、そ
れぞれ、無軌条りＶ−ン用の車輪ユニット（以下、車輪
ユニットという。）６Ａ、６Ｂ、７Ａおよび７Ｂが取付
けられ、建物（図示せず）の側壁に設けられた走行踏面
材８に架設されるものである。

そして、架設された無軌条天井りＶ−ン１は、押ボタン
（図示せず）の操作により、建屋内の走行路面材８の踏
面全長にわたって走行可能なものである。

次に、車輪ユニット６Ａ、６Ｂ、７Ａおよび７Ｂの構成
について説明するが、車輪ユニット６Ａと他の車輪ユニ
ツｌ−６Ｂ、７Ａおよび７Ｂとは、同等の構成であるこ
とから、以下、車輪ユニット６Ａについて、第１図、第
３図〜第６図を用いて具体的に説明する。

第１図において、車輪ユニソ１−６Ａの構成は、次のと
おりである。

対向配置された、断面がコ字状の一対の支持部材１９Ａ
、１９Ｂの両端にまたがり、矩形状の側板２０および２
１が溶接固定されて構成されるｌ枠体９の前後に、駆動
用車輪１０と従動用車輪１１を、軸受（図示せず）を介
して、取付軸１２および取付軸１３によって枠体９に取
付け、キープレート（図示せず）などにより抜は止め固
定されるものである。

駆動用車輪１０および従動用車輪１１の中央部の支持部
材１９Ａおよび１９Ｂに軸穴１４Ａおよび１４Ｂを設け
、連結金具１５を軸２８により、転角可能なごとく、揺
動自在に枠体９へ取付けるものである。

前記の連結金具１５は、垂直な２枚の支持板１６Ａおよ
び１６Ｂを対向させ、これらの支持板１６Ａ、Ｂに水平
に配置した取付板１７からなり、これらを溶接固定して
構成されるものである。そして、支持板１６Ａおよび１
６Ｂには、軸穴１８Ａおよび１８Ｂが設けられ、軸２８
によって取付けられるものである。また、取付板１７に
は、サドルフレーム４に取付固定するための結合用穴２
２が複数個設けである。

また、連結金具１５は、枠体９の支持部材１９Ａおよび
１９Ｂの間に、支持板１６Ａおよび１６Ｂを差入れて、
軸穴１８Ａ、Ｂと軸穴１４Ａ、Ｂに軸２８を挿入して結
合され、キープレート２３によって抜は止め固定される
ものであり、キープレート２３は、ボルト２４で締付固
定される。

駆動用車輪１０は、枠体９の支持部材１９Ａに取付けら
れたギヤーモーター２５によシ駆動され、走行踏面材８
の踏面上を枠体９の側板２０に取付けられたサイドロー
ラー２６で走行案内されながら走行するものである。ま
た、枠体９の側板２０にはクンーン衝突時の緩衝材２７
が取付けられるものである。

次に、以上の車輪ユニット６Ａに基づく動作および慎能
について説明する。

第３図で明らかなように、ギヤーモーター２５の回転力
により、最終段ギヤ３１を介して駆動用車輪１０が駆動
され、走行踏面材８の踏面上を走行する。そして、これ
にともなって従動用車輪１１が同様に走行するものであ
る。

一方、駆動用、従動用車輪１０．１１の負荷状態は、巻
上機２で吊上げた荷重（図示せず）、ガーダ−３の自重
、およびサドルフレーム４の自重などによる負荷が連結
金具１５に作用し、これらの負荷を受けた連結金具１５
は、軸２８で揺動自在に連結され、かつ、駆動用、従動
用車輪１０゜１１の中央部で枠体９に取付けられている
ので、取付軸１２．１３を介して負荷は、駆動用車輪１
０と従動用車輪１１とに、均等に負荷分担される。

また、ギヤーモーター２５からの回転力は、駆動用車輪
１０側のみに作用し、従動用車輪１１には、従動である
ため、回転力は作用しない。

したがって、駆動側である駆動用車輪１０は、垂直方向
の負荷と回転力とが同時に加えられるため、従動側であ
る従動用車輪１１を垂直方向の負荷のみ受けるものに対
して苛酷になり、耐久性の面で不利となる。

さらに、次に、樹脂製の車輪に関する構成および動作に
ついて、第５図および第６図により説明する。

駆動用車輪ｌＯと従動用車輪１１とは同等構成につき、
駆動用車輪１０で、以下、説明する。

駆動用車輪１０は、鉄芯３２の外周３３に、たとえばつ
Ｖタンゴムなどの樹脂材３４が接着などにより形成され
たもので構成される。

これは、りＶ−ン走行時における騒音を少なくするとと
もに、その振動を吸収するようにしたものである。

いま、走行踏面材８で、駆動用車輪１０に取付軸１２を
介して負荷された場合、走行踏面材８と樹脂材３４との
接触部において、第５図のｐの荷重が反力として作用し
、樹脂材３４が圧潰されて、樹脂外形３５のように変形
する。この樹脂材３４の外周各部の変形が、りＶ−ン走
行中、連続的に車輪１回転当り１回の割合で発生し、こ
れを長期間使用することにより、その変形繰り返しによ
る樹脂材３４の内部劣化が進み、亀裂および第６図に示
す内部空洞３６が発生して破損に致るものである。特に
、内部空洞３６の発生時は、極端な変形をおこし、いわ
ゆるタイヤが・くンクしたようになり、明月言外形３７
のようになる。

このように、車輪ユニット６Ａの駆動用車輪１０が、過
負荷もしくは耐久寿命により、車輪交換時期を見のがし
友場合、亀裂進展により欠損状の樹脂材破損や、内部劣
化による空洞部発生等により、第４図（で示すごとく枠
体９が傾き、枠体９に取付けのサイドローラー２６が走
行踏面材８より外れて案内機能喪失になり、そのまま走
行した場合、車輪ユニット６Ａが走行踏面材８から脱輪
し、クレーン落下に至ることがある。

このような問題に着目し、本発明に係る実施例では１．
駆動用車輪１０および従動用車輪１１の中央に１連結金
具１５を軸２８で揺動自在に結合し、通常走行時に生じ
る走行踏面材８の凹凸や継目段差などによる枠体９の傾
きに対して、連結金具１５の支持板１６Ａ、１６Ｂおよ
び取付板１７と駆動用車輪１０および従動用車輪１１の
外径部が当接しない隙間２９Ａ、２９Ｂを有する構成と
し、前記で述べた車輪の樹脂材３４が、万一破損し元場
合、１ＩＩ１１２と軸１３の間隔に対する駆動用車輪１
０および従動用車輪１１の樹脂材３４の変形量の差によ
って生じる枠体９の傾きにより、連結金具１５の支持板
１６Ａ、１６Ｂもしくは取付板１７が、従動用車輪１１
の外径部３０Ａおよび３０Ｂにおいて圧接され、クレー
ン走行を直ちに停止させ、事故を未然に防止する、安全
性にすぐれた車輪ユニットを提供するようにしたもので
ある。

以上に述べたように、本実施例によれば、枠体９の駆動
用車輪１０および従動用車輪１１の中央に揺動自在に連
結金具１５を結合する簡単な構成ですみ、かつ、車輪の
破損にともなう枠体９の傾きが連結金具１５と車輪とが
合理的に圧接し、車輪ユニットの走行を確実に停止させ
、クレーン落下防止を図ることができるクレーン用車輪
ユニットを提供することができるものである。

しかして、上記実施例に係るものは、車輪として、鉄芯
の外周に樹脂系材質を成形したものを用いるようにした
ものであるが、車輪は鉄製その他のものとすることがで
きるものであり、この場合は、一方の車輪の破損、異常
摩耗のときに、同様に連結金具の一定量の転角を招くも
ので、本発明は、広く、これらに対処して奏効するもの
である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、簡単な構成で、かつ、揺動自在の構成
部品の合理的な配置、組合せで、車輪破損などと同時に
クレーンの走行停止を確実に所期しうるクレーン用車輪
ユニットを提供することができるものであって、実用的
にすぐれた発明ということができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る無軌条クレー７用車
輪ユニットにおける一部分解斜視図、第２図は、その車
輪ユニットがクレーンに取付けられ架設されたクレーン
の全体斜視図、第３図は、同車輪ユニットがサドルフレ
ームに取付けられての通常使用状態図、第４図は、その
車輪破損状態説明図、第５図は、車輪の樹脂系材質の構
成および負荷状態を合せ示す部分拡大断面図、第６図は
、同じく破損状態を示す部分拡大断面図である。１・・・無軌条天井クレーン、２・・・巻上機、３・・
・ガーダ−１４，５・・・サドルフレーム、６Ａ、６Ｂ
。７Ａ、７Ｂ・・・車輪ユニット、８・・・走行踏面材、
９・・・枠体、１０・・・駆動用車輪、１１・・・従動
用車輪、１２．１３・・・取付軸、１４Ａ、１４Ｂ・・
・軸穴、１５・・・連結金具、１６Ａ、１６Ｂ・・・支
持板、１７取付板、１８Ａ、１８Ｂ・・・軸穴、１９Ａ
、１９Ｂ・・・支持部材、２０．２１・・・側板、２２
・・・結合用穴、２３・・・キープンート、２４・・・
ボルト、２５・・・ギヤーモーター、２６・・・サイド
ローラー、２７・・・緩衝材、２８・・・軸、２９Ａ、
２９Ｂ・・・隙間、３０Ａ、３０Ｂ・・・外径部、３１
・・・最終段ギヤ、３２・・・鉄芯、３３・・・外周、
３４・・・樹脂材、３５．３７・・・樹脂外も　１０Ｚ６　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
２４惰３　圀第４−図寮５　ｍ第らの

Claims

【特許請求の範囲】１、枠体に支持した車輪が走行踏面材上を走行するよう
に配置されるクレーン用車輪ユニットにおいて、前記枠
体に２個の車輪を、走行方向へ、ある間隔を有して配置
し、これら車輪間の枠体の中央に軸を取付け、この軸に
、当該軸へ垂直な２枚の支持板に取付板を直角水平に配
置して固着した連結金具を揺動自在なように取付けると
ともに、この連結金具の一定量の転角時に当該支持板も
しくは取付板の部分と上記車輪の外径部分とが当接する
ように構成したことを特徴とするクレーン用車輪ユニッ
ト。２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、車輪を
、鉄芯の外周に樹脂系材質を成形したものとし、一方の
車輪の前記樹脂系材質の部分の破損による枠体の傾斜時
に、連結金具の支持板もしくは取付板の部分と他方の車
輪の外径部分とが当接するように構成したものであるク
レーン用車輪ユニット。