JP2008101423A - 垂直循環式駐車装置およびそのケージ案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 下部反転軌道に沿ってケージを案内する時に、駐車塔の梁への振動伝播や騒音発生を抑止できるケージ案内装置とそれを備えた駐車装置を提供すること。
【解決手段】 垂直循環式駐車装置１の駐車塔２内で循環移動させるケージ６２の外側を鉛直方向の直線軌道と下部の反転軌道との間で案内するケージ案内装置１１であって、前記直線軌道と下部の反転軌道との間で前記ケージ６２の外側を案内する曲線状ガイドレール２３を備えたガイドレール組立体１４を設け、このガイドレール組立体１４を前記鉛直方向の直線軌道に沿って設けた外ガイドレール２４の直線ガイドレール１３と所定の隙間Ｇを設けて下方に配置するとともに前記駐車塔２の構造体とは別体でベースに固定している。
【選択図】 図５

Description

本発明は、垂直循環式駐車装置およびその内部で車両を搭載したケージを循環させるケージ案内装置に関する。

従来、限られた面積の敷地内に設けられる駐車装置として、駐車塔（塔屋）内で車両を格納するケージを垂直方向に循環させる垂直循環式駐車装置（以下、単に「駐車装置」ともいう）が知られている。

この垂直循環式駐車装置の一例としては、一般的に、図７の全体正面図に示すようなものがある。以下の図の説明では、駐車装置の正面に向った状態で右側、左側、前側、後側という。また、駐車装置の中心側を内側、外面側を外側という。この駐車装置５１は、主柱５２、横梁５３（又は建物躯体）、中間架台５４等で枠組みされた鉄骨構造体の駐車塔５５が形成されている。駐車塔５５の主柱５２の外側には胴縁５６が設けられ、この胴縁５６の外周に外装板５７が設けられている。

駐車塔５５の内部には、上下に離間した位置に前後一対の上スプロケット５８と下スプロケット５９とが設けられている。これら前後一対の上スプロケット５８と下スプロケット５９との間には、無端状の主務チェーン６０が巻き掛けられている。主務チェーン６０には、所定ピッチごとにＴ字形のアタッチメントリンク６１が設けられ、これらのアタッチメントリンク６１に車両Ｍを搭載するケージ６２が吊下げられている。各ケージ６２は、車両搭載用の車台６３（パレット）と、この車台６３の前側（入口側）と後側（奥側）とに設けられた門形の前・後ケージ枠６４と、この前・後ケージ枠６４の上方中央部間の前後方向を連結して支持する連結軸６５と、この連結軸６５に同心状（偏心状の場合もある）に設けられて前・後ケージ枠６４の外方に突設された懸吊軸６６とを備えている。この懸吊軸６６の前・後先端部が、前記アタッチメントリンク６１の外方に突出した先端部に吊下げられている。これにより、主務チェーン６０の所定ピッチごとにケージ６２が設けられている。

そして、前記中間架台５４に設けられたモータ等の循環駆動機６７によって前記上スプロケット５８を回転させることにより、前記主務チェーン６０が回転させられて前記複数のケージ６２（以下、複数のケージを「ケージ群」ともいう）が循環経路Ｒで示すように駐車塔５５の上下方向に循環移動させられる。ケージ６２の循環移動は、駐車塔５５の上下方向中間の鉛直位置では直線軌道を描き、上下部では反転軌道を描きながら移動する。ケージ６２は、駐車塔５５の最下部に位置する入出庫階６８に停止させ、入出庫口６９からそのケージ６２の車台６３へ車両Mの乗込み又は乗出しを行うことができる。

このような垂直循環式駐車装置においては、駐車塔５５内でケージ６２の姿勢（車台６３の水平状態）を保持した状態で循環させるために、ケージ６２の振れ止めを行う案内装置が設けられている。このケージ案内装置として、ケージ６２側には、後側（奥側）の上部左右位置に第１のガイドローラ７０（以下、「肩ローラ」という）が軸着され、下部左右位置の前後に第２のガイドローラ７１（以下、「下ローラ」という）が軸着されている。また、駐車塔５５側には、後側の上部左・右位置及び下部左・右位置に前記ケージ６２の左右位置に設けた肩ローラ７０が係合する円弧状反転ガイドレール７２と、前記下ローラ７１が係合する、左右位置の内方側前後部に設けた計４本の内ガイドレール７３と左右位置の外方側前後部に設けた計４本の外ガイドレール７４とが備えられている。

この外ガイドレール７４は、図８に示す図７のVIII部拡大図のように、適宜長さの複数の直線ガイドレール７５が鉄骨構造体である横梁５３にブラケット７６を介してボルト・ナット７７で取付けられたものである。また、図９に示す図７のIX部拡大図と、図１０に示す図９のＸ−Ｘ断面図とに示すように、上下に連なる直線ガイドレール７５の端部同士は鉛直状に整合するようにした状態で、一方の直線ガイドレール７５に溶接等で固定された連結ブラケット７８を他方の直線ガイドレール７５にボルト・ナット７９で固定することにより全ての直線ガイドレール７５が接続されている。最下位の直線ガイドレール７５の下端部は、入出庫階６８の床面に固定されている。

この外ガイドレール７４の下部は、通常、前記鉛直位置での直線軌道と下部での反転軌道との間でケージ６２の反転移行が円滑に行えるような曲線状の反転軌道が形成されている。この曲線状の反転軌道は、図１１に示す図７の一部拡大正面図のように、最下位の直線ガイドレール７５の床から所定の高さ位置に、曲線状ガイドレール８０（以下、「スカート」ともいう）を設けることによって形成されている。この曲線状ガイドレール８０は、外ガイドレール７４の所定位置に固定ボルト８１で外側から固定されている。

これにより、ケージ６２の循環時における駐車塔５５の上下方向中間部の鉛直直線軌道においては、前記下ローラ７１が前記内・外ガイドレール７３，７４に係合してケージ６２の下部を振れ止めしながら案内され、また、駐車塔５５の上・下部での反転軌道においては、前記左・右肩ローラ７０が前記円弧状反転ガイドレール７２に係合してケージ６２の上部を振れ止めしながら案内される。しかも、駐車塔５５の下部での反転時には、前記外ガイドレール７４の下部に設けられた曲線状ガイドレール８０に下ローラ７１が当接して案内されながら円滑なケージ６２の反転移行が行われる。

この種の従来技術として、例えば、上下方向に固設した直線ガイドレールと、円弧状の転動面を備えた導入ガイドレールとを設け、導入ガイドレールの転動面の端部において、導入ガイドレールの転動面と直線ガイドレールの転動面とが連続するようにしたものや（例えば、特許文献１参照）、ガイドレールの下端部をケージが反転する円弧状軌道に沿って湾曲した湾曲ガイドレールに形成したものがある（例えば、特許文献２参照）。

また、他の従来技術として、直線ガイドレールの下端部に曲線状ガイドレールを設け、この曲線状ガイドレールの一端を直線ガイドレールに回動自在に連結し、他端の反案内面側にゴムやバネのような緩衝器を設けて振動や衝撃を吸収しようとしたものがある（例えば、特許文献３参照）。
実公平５−１５００４号公報（第３頁、図４−５） 実公昭３９−３７１１４号公報（第１頁、図１） 実公平３−４４９１６号公報（第１頁、図１）

しかしながら、前記外ガイドレール７４、円弧状反転ガイドレール７２、内ガイドレール７３に案内されながら循環移動するケージ６２は、循環移動時に前記ローラ７０，７１が各レール７２〜７４に当接しながら移動する。そのため、ケージ６２は、各レール７２〜７４との間で振動と騒音（接触音）とを発しながら移動することとなる。特に駐車塔５５の下部での反転時には、ケージ６２の下ローラ７１が曲線状ガイドレール８０に当接して比較的大きな振動・騒音を発生させる場合がある。この大きな振動・騒音は、ケージ６２が駐車塔５５の下部で反転する時には、前記左・右肩ローラ７０が下方の円弧状反転ガイドレール７２に係合して案内されながら鉛直直線軌道に移行するので、その際に、ケージ６２の下部が遠心力で外側へ振られて前記下ローラ７１が前記曲線状ガイドレール８０に強く衝突して発生させるものである。

そして、この曲線状ガイドレール８０に生じた振動や騒音は、外ガイドレール７４を支持しているブラケット７６を介して横梁５３、主柱５２、胴縁５６に伝わり、さらに胴縁５６に取付けられた外装板５７を振動させることがある。すなわち、曲線状ガイドレール８０の振動が固体伝播して外装板５７を振動させることがある。この外装板５７が振動すると、空気に伝播して近隣建物に対し種々の低周波振動の悪影響をもたらす場合がある。この悪影響としては、例えば、近隣建物の家具や窓を微振動させる等がある。

前記特許文献３では、下ローラが外ガイドレールの曲線状ガイドレールに衝突する際の衝撃を緩和する手段として曲線状ガイドレールの反案内面側に緩衝器を設けているが、曲線状ガイドレールの上端はその上位の直線ガイドレールに蝶番で連結されているため、前記下ローラが曲線状ガイドレールに衝突して発生する振動はこの蝶番を介して直線ガイドレールに伝わり、この直線ガイドレールから横梁、柱、胴縁等の建物筐体に固体伝播し、結局は外装板を振動させて前記低周波振動を発生させることがある。

本発明は、このような課題に鑑みて、下部反転軌道に沿ってケージを案内する時に、駐車塔の梁への振動伝播や騒音発生を抑止できるケージ案内装置とそれを備えた駐車装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、垂直循環式駐車装置の駐車塔内で循環移動させるケージの外側を鉛直方向の直線軌道と下部の反転軌道との間で案内するケージ案内装置であって、前記直線軌道と下部の反転軌道との間で前記ケージの外側を案内する曲線状ガイドレールを備えたガイドレール組立体を設け、該ガイドレール組立体を前記鉛直方向の直線軌道に沿って設けた外ガイドレールの直線ガイドレールと所定の隙間を設けて下方に配置するとともに前記駐車塔の構造体とは別体でベースに固定している。これにより、ケージが駐車塔の下部で反転する時に、このケージが反転軌道から直線軌道に向けて案内する曲線状ガイドレールに衝突しても、駐車塔の構造体と曲線状ガイドレールとは別体でベースに設けられているので、ケージが曲線状ガイドレールに衝突したときの振動は駐車塔の構造体に伝わることがなく、振動伝播や騒音発生を抑止することができる。

また、前記隙間を、前記ガイドレール組立体の上端と前記直線ガイドレールの下端とが左右位置で上下方向にずれる傾斜状に形成してもよい。これにより、下ローラがガイドレール組立体から直線ガイドレールに移動する時に、この下ローラは隙間の端縁と点接触で通過するので、隙間の段差による衝撃を小さくすることができる。

さらに、前記ガイドレール組立体の上部に、前記曲線状ガイドレールの反転軌道に連なる鉛直方向の直線軌道を所定長さ形成してもよい。これにより、曲線状ガイドレールで反転軌道から直線軌道に移行したケージの姿勢を安定させた状態で、建物躯体側に固定された直線ガイドレールへと移動させることができる。

また、前記ガイドレール組立体に前記ベースに固定する主ガイドレール柱を設け、該主ガイドレール柱の内側に前記曲線状ガイドレールを着脱可能に設けてもよい。これにより、駐車装置の経年使用によって反転軌道にずれを生じたとしても、曲線状ガイドレールの位置を調整して反転軌道を調整することができる。

さらに、前記主ガイドレール柱に対する曲線状ガイドレールの取付位置を調整する位置調整具を設ければ、前記曲線状ガイドレールの位置調整をより容易に行うことができる。

一方、本発明の垂直循環式駐車装置は、前記いずれかのケージ案内装置を備えている。これにより、ケージが下部で反転する時に曲線状ガイドレールに生じる振動を構造体に固体伝播させることがないので、ケージの循環移動時に静かで振動の少ない垂直循環式駐車装置を構成することができる。

本発明は、以上説明したような手段により、下部反転軌道に沿ってケージを案内するときの騒音や振動を外装板に固体伝播させることがないようにして、振動や騒音の小さいケージ案内装置を提供することが可能となる。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態を示すケージ案内装置を備えた垂直循環式駐車装置の全体正面図であり、図２は、図１に示すII−II矢視拡大平面図、図３は、図２に示すIII部拡大図、図４は、図１に示すIV−IV矢視拡大平面図である。なお、以下の実施の形態における駐車塔２の構成において、上述した背景技術の駐車塔５５と同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１，２に示すように、垂直循環式駐車装置１は、駐車塔２内の上下に設けられた上スプロケット５８と下スプロケット５９との間に巻き掛けられた無端状の主務チェーン６０によって複数のケージ６２が循環移動するように構成されている。このケージ６２は、主務チェーン６０の所定ピッチごとに設けられたＴ字形のアタッチメントリンク６１の外方に突出した先端部に吊下げられている。各ケージ６２には、車両Ｍを載せる車台６３（パレット）がそれぞれ設けられている。アタッチメントリンク６１は、図２，３に示すように、駐車塔２の前側と後側の横梁５３間に設けられた中間架台５４から左右方向に突設された複数のチェーンガイド６の支持具７に案内されている。支持具７は、前記主務チェーン６０の回転軌道に沿って設けられており、この支持具７内には、主務チェーン６０を案内するチェーンガイドレール８が設けられている。このチェーンガイドレール８内には、前記主務チェーン６０に支持軸９で軸支されたローラ１０が設けられている。このローラ１０がチェーンガイドレール８に沿って移動することにより、主務チェーン６０がケージ６２を循環経路Ｒで示すように循環移動させる。すなわち、図１に示すケージ群は、中間架台５４に設けられたモータ等の循環駆動機６７で上スプロケット５８を回転させて前記主務チェーン６０を回転させることにより、駐車塔２の上下方向中間の鉛直位置では直線軌道を描き、上下部では反転軌道を描きながら循環移動させられる。

一方、図１，２に示すように、駐車塔２内には、前記したように循環移動させられるケージ６２を案内するケージ案内装置１１が設けられている。前記ケージ６２には、後側（奥側）の上部左右位置に肩ローラ７０が軸着され、下部左右位置の前後に下ローラ７１が軸着されている。そして、駐車塔２内には、循環移動させるケージ６２の姿勢を保つために、上・下部左右位置において反転時にケージ６２に設けられた前記肩ローラ７０に係合してケージ６２の上部の振れ止めをする円弧状反転ガイドレール７２と、鉛直方向の直線移動時にケージ６２に設けられた前記下ローラ７１に係合してケージ６２の下部の振れ止めをする内ガイドレール７３と外ガイドレール１２とが設けられている。

図４に示すように、前記各レール７２，７３，１２に案内されて循環移動するケージ６２は、最下部の入出庫階６８に停止させられた状態で、入出庫口６９からケージ６２に対する車両Ｍの乗込み又は乗出しを行うようになっている。入出庫口６９の内部が乗入床Ｆとなっており、この例では、乗入床Ｆの奥側が浅いピットＰに形成されている。この実施の形態では、このピットＰの床面が前記ベースとなる。

そして、図１に示すように、前記外ガイドレール１２の下部に、この外ガイドレール１２の直線ガイドレール１３との間に隙間Ｇを設けて切り離されたガイドレール組立体１４が設けられている。この隙間Ｇを設けて切り離された接続部を、以下、非接触接続部Ｃという。また、この実施の形態では、このガイドレール組立体１４が最下部に位置するガイドレールであるため、以下、最下部ガイドレール組立体１４という。

図５は、図４に示すＶ−Ｖ矢視拡大正面図であり、図６は、図５に示すVI−VI矢視の最下部ガイドレール組立体を示す斜視図である。図５に示すように、前記最下部ガイドレール組立体１４は、前記外ガイドレール１２の最下部に位置するように設けられており、外ガイドレール１２の鉛直部分に位置する直線ガイドレール１３の下方に連なって設けられている。

この最下部ガイドレール組立体１４は、ピットＰの床面にアンカーボルト２０で固定された基礎架台２１上に立設された主ガイドレール柱２２と、この主ガイドレール柱２２の内側に設けられた曲線状ガイドレール２３（スカート）とを有している。この主ガイドレール柱２２の上部内側は、所定長さの直線状ガイド部２４（案内面）に形成されている。また、曲線状ガイドレール２３の内側は、ケージ６２の肩ローラ７０を反転軌道に沿って案内する曲線状ガイド部２５（案内面）に形成されている。曲線状ガイドレール２３の上端は、主ガイドレール柱２２の内側に形成された直線状ガイド部２４とスムーズに連続するような曲面に形成されている。この例では、曲線状ガイドレール２３の上端における主ガイドレール柱２２との接続部に薄板２６を設け、曲線状ガイド部２５と直線状ガイド部２４とがスムーズに連続するようにしている。また、図示する曲線状ガイドレール２３の下端は、ケージ６２の下ローラ７１が描く軌道から下向きに湾曲するように形成されている。

この曲線状ガイドレール２３は、上部の左右位置に設けられた２個の上側取付具２７と、下部の左右位置に設けられた２箇の下側取付具２８とによって主ガイドレール柱２２に固定されている。上側取付具２７は、曲線状ガイドレール２３の上部から前側と後側とに向けて突設されたフランジ２９に防振材３０を挟んで一方のクランプ材３１に固定ボルト・ナット３２で固定し、このクランプ材３１と他方のクランプ材３３とで前記主ガイドレール柱２２を挟むようにして固定ボルト・ナット３２で固定することにより、これらのクランプ材３１，３３で前記主ガイドレール柱２２を挟持して固定されている。下側取付具２８は、曲線状ガイドレール２３の下部の反ガイド部側に支持部材３４を突設し、その支持部材３４から前側と後側とに向けて突設されたフランジ２９に防振材３０を挟んで一方のクランプ材３１に固定ボルト・ナット３２で固定し、このクランプ材３１と他方のクランプ材３３とで前記主ガイドレール柱２２を挟むようにして固定ボルト・ナット３２で固定することにより、これらのクランプ材３１，３３で前記主ガイドレール柱２２を挟持して固定されている。このようにして主ガイドレール柱２２に固定された曲線状ガイドレール２３により、主ガイドレール柱２２の直線状ガイド部２４による直線軌道に連なるように曲線状ガイドレール２３で下部の反転軌道を形成し、ケージ６２の反転移行が円滑に行える。

また、この下側取付具２８の下部には、曲線状ガイドレール２３の位置を上下方向に調整する下支え具３５が設けられている。この下支え具３５は、主ガイドレール柱２２から内側に突設されたフランジ３６と、このフランジ３６の上側に固定されたナット３７と、このナット３７に下側から螺合された調整ボルト３８と、この調整ボルト３８を所定位置でフランジ３６に固定する固定ナット３９とで構成されている。この調整ボルト３８の上端に、前記支持部材３４の下面が支持されている。この下支え具３５による調整は、下支え具３５の調整ボルト３８をナット３７に螺合させる量を調整することにより、この調整ボルト３８の先端で支持部材３４の上下方向位置を調整して曲線状ガイドレール２３の位置が調整される。この時、前記したように曲線状ガイドレール２３は、主ガイドレール柱２２を挟持するように固定されているので、任意の位置に曲線状ガイドレール２３を調整することが容易にできる。この位置調整後は、固定ナット３９で調整ボルト３８の位置が固定される。このように、下支え具３５の調整ボルト３８で支持部材３４の上下方向の位置を調整することにより、曲線状ガイドレール２３の上下方向位置が調整される。なお、この下支え具３５は一例であり、同様の機構を有していれば他の構成であってもよい。

この実施の形態では、主ガイドレール柱２２に対する曲線状ガイドレール２３の取付けをクランプ機構とすることにより、個々の駐車装置における鉄骨構造体の製作個体差や主務チェーン６０の経年伸びに適宜対応して高さ調整することができる。なお、この曲線状ガイドレール２３の取付けは、曲線状ガイドレール２３を主ガイドレール柱２２に溶接等で固定してもよい。

また、前記主ガイドレール柱２２の外側には、この主ガイドレール柱２２を背部補助柱４０が設けられている。この背部補助柱４０は、前記曲線状ガイドレール２３のほぼ上端付近までの高さで設けられており、曲線状ガイドレール２３が受ける衝撃を主ガイドレール柱２２と一体的に受けることができるようにしている。この背部補助柱４０は主ガイドレール柱２２に溶接等で一体的に固定されている。

さらに、この最下部ガイドレール組立体１４の上端と外ガイドレール１２の下端との接続部は、最下部ガイドレール組立体１４の直線状ガイド部２４の内面とその上位に位置する外ガイドレール１２の直線ガイドレール１３の内面とが連続するようにした状態で、その直線状ガイド部２４の上端と、直線ガイドレール１３の下端との間に僅少の隙間Ｇをもって整合させた非接触接続部Ｃとなっている。この隙間Ｇとしては、最下部ガイドレール組立体１４が駐車塔２の構造部である外ガイドレール１２と縁切りできる隙間Ｇに設定される。この隙間Ｇとしては、例えば、数ｍｍ程度に設定される。

しかも、この実施の形態では、この隙間Ｇがケージ６２の循環移動方向に対して所定の角度で傾斜して形成されている。この隙間Ｇの傾斜角としては、例えば、約４５度程度の傾斜角に設定される。また、この実施の形態では、この斜めの隙間Ｇを形成するために、主ガイドレール柱２２の上端には下側斜め継目材４１を設け、直線ガイドレール１３の下端には上側斜め継目材４２を設けている。なお、この主ガイドレール柱２２の上端と、その上位の直線ガイドレール１３の下端との間に斜めの隙間Ｇを形成する方法としては、前記それぞれ下側斜め継目材４１及び上側斜め継目材４２を固設するような方法以外に、主ガイドレール柱２２の上端部と直線ガイドレール１３の下端部との間に所定の隙間Ｇを設けた状態で、これらを直接斜めに切断して形成してもよい。

このように、最下部ガイドレール組立体１４の上端と外ガイドレール１２の下端との接続部の隙間Ｇを傾斜させることにより、前記ケージ６２の下ローラ７１が最下部ガイドレール組立体１４と外ガイドレール１２の直線ガイドレール１３との間で移動する時に、下ローラ７１が主ガイドレール柱２２又は直線ガイドレール１３と線接触ではなく点接触で接触しながら移動するので、下ローラ７１が隙間Ｇの位置を移動するときに隙間Ｇによって形成される段差による衝撃を抑えることができる。

また、前記図４に示すように、このような最下部ガイドレール組立体１４は、ケージ６２の肩ローラ７０を案内するように駐車塔２の前後左右の４箇所に設けられている。この実施の形態では、これら４箇所に設けられた最下部ガイドレール組立体１４の内、前記図５に示す奥側の最下部ガイドレール組立体１４に設けられた曲線状ガイドレール２３に対して入口側の最下部ガイドレール組立体１４に設けられた曲線状ガイドレール１９を内側への張り出し量が少なくなるようにしている（例えば、曲線状ガイドレール２３の支持部材３４以下を切断したもの）。このように、入口側の曲線状ガイドレール１９が内側へ張り出す量を少なくすることにより、入出庫口６９から車両Ｍへ移動する人の通行がし易いようにしている。なお、前記ケージ６２に設ける下ローラ７１をケージ６２の左右側部に各１個とし、それに伴い前記内ガイドレール７３、外ガイドレール１２、最下部ガイドレール組立体１４を各２本としてもよい。

以上のように構成されたケージ案内装置１１によれば、曲線状ガイドレール２３を有する最下部ガイドレール組立体１４はピットＰ（地上等）の床面に自立し、この最下部ガイドレール組立体１４の上端は上方に連なる上位の外ガイドレール１２とは非接触接続部Ｃで完全に縁切りして設置されるので、最下部ガイドレール組立体１４は横梁等の鉄骨構造体から完全に縁切りされた構造となり、ケージ６２の循環時に下部の反転軌道から鉛直の直線軌道に移行する際、下ローラ７１が最下部ガイドレール組立体１４の曲線状ガイドレール２３に衝突係合しても、その衝撃はその上位の外ガイドレール１２等の建物躯体等に固体伝播させることなく基礎架台２１を介してピットＰの床面で支持することができるので、駐車塔２の外装板５７を振動させることはなく、外装板５７の振動による低周波振動発生を抑止することができる。

つまり、曲線状ガイドレール２３を有する最下部ガイドレール組立体１４を外ガイドレール１２や駐車塔２のブラケット７６や横梁５３及び胴縁５６等の建物躯体から分離して設けることにより、ケージ６２の旋回移動によって下ローラ７１が曲線状ガイドレール２３に当接したときに生じる振動を建物躯体に固体伝播させることをなくし、外装板５７の振動に起因する近隣への低周波振動を大幅に低減させている。

また、最下部ガイドレール組立体１４の直線状ガイド部２４の上端と直線ガイドレール１３の下端との非接触接続部Ｃを、これらの案内面（内側面）を左右内側から見て上下斜めの隙間Ｇを設けて接続しているので、ケージ６２の下ローラ７１が最下部ガイドレール組立体１４と直線ガイドレール１３との隙間Ｇを通過して循環移動する時には線接触ではなく点接触で通過することとなり、隙間Ｇの段差による衝撃を小さくしてスムーズに移動させることができる。

なお、前記実施の形態では、建物と別個に独立して設置される駐車装置１を例に説明したが、建物（ビル）内に内蔵して設置される駐車装置についても適用可能であり、前記実施の形態に限定されるものではない。

また、前記実施の形態では、車台６３への車両Mの乗込みを前進で行い、車両Mの乗出しを後進で行う垂直循環式駐車装置１を例に説明したが、前記車台６３（パレット）を入出庫階６８で持上げて旋回させる旋回方式の垂直循環式駐車装置にも適用可能である。

さらに、前述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。

本発明に係るケージ案内装置は、ケージを下部の反転軌道と鉛直の直線軌道とで循環移動させる垂直循環式駐車装置等において利用することができる。

本発明の一実施の形態を示すケージ案内装置を備えた垂直循環式駐車装置の全体正面図である。 図１に示すII−II矢視拡大平面図である。 図２に示すIII部拡大図である。 図１に示すIV−IV矢視拡大平面図である。 図４に示すＶ−Ｖ矢視拡大正面図である。 図５に示すVI−VI矢視の最下部ガイドレール組立体を示す斜視図である。 従来の垂直循環式駐車装置の一例を示す全体正面図である。 図７のVIII部拡大図である。 図７のIX部拡大図である。 図９のＸ−Ｘ断面図である。 図７の一部拡大正面図である。

符号の説明

１…垂直循環式駐車装置
２…駐車塔
１１…ケージ案内装置
１２…外ガイドレール
１３…直線ガイドレール
１４…ガイドレール組立体（最下部ガイドレール組立体）
１９…曲線状ガイドレール
２１…基礎架台
２２…主ガイドレール柱
２３…曲線状ガイドレール
２４…直線状ガイド部（案内面）
２５…曲線状ガイド部（案内面）
２６…薄板
２７…上側取付具
２８…下側取付具
３５…下支え具
５７…外装板
６０…主務チェーン
６１…アタッチメントリンク
６２…ケージ
６３…車台（パレット）
７０…肩ローラ
７１…下ローラ
７２…円弧状反転ガイドレール
７３…内ガイドレール
Ｍ…車両
Ｆ…乗入床
Ｒ…循環経路
Ｇ…隙間
Ｃ…非接触接続部

Claims (6)

1. 垂直循環式駐車装置の駐車塔内で循環移動させるケージの外側を鉛直方向の直線軌道と下部の反転軌道との間で案内するケージ案内装置であって、
   前記直線軌道と下部の反転軌道との間で前記ケージの外側を案内する曲線状ガイドレールを備えたガイドレール組立体を設け、該ガイドレール組立体を前記鉛直方向の直線軌道に沿って設けた外ガイドレールの直線ガイドレールと所定の隙間を設けて下方に配置するとともに前記駐車塔の構造体とは別体でベースに固定したことを特徴とするケージ案内装置。
2. 前記隙間を、前記ガイドレール組立体の上端と前記直線ガイドレールの下端とが左右位置で上下方向にずれる傾斜状に形成した請求項１に記載のケージ案内装置。
3. 前記ガイドレール組立体の上部に、前記曲線状ガイドレールの反転軌道に連なる鉛直方向の直線軌道を所定長さ形成した請求項１又は請求項２に記載のケージ案内装置。
4. 前記ガイドレール組立体に前記ベースに固定する主ガイドレール柱を設け、該主ガイドレール柱の内側に前記曲線状ガイドレールを着脱可能に設けた請求項３に記載のケージ案内装置。
5. 前記主ガイドレール柱に対する曲線状ガイドレールの取付位置を調整する位置調整具を設けた請求項４に記載のケージ案内装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のケージ案内装置を備えた垂直循環式駐車装置。

Images