JPH06341240A - 循環式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全性及び耐久性に優れ、制限された高さ内
にできるだけ多くの自動車を搭載できるようにした循環
式立体駐車装置を提供する。 【構成】 搭載する車の台数に相当する数のリンク３４
を環状に連結し、各リンク３４の一端を外側に向けてＬ
字状に折曲させたリンクチェーン３２を用い、このリン
ク３４の折曲部３４ａ先端に車載用ケージ３５を吊り下
げ支持し、リンクチェーン３２の連結軸３３を左右のガ
イドレール３９でガイドするとともに、ゼネバ歯車２６
で左右のガイドレール３９を通る少なくとも２つの連結
軸３３を常時歯合させながら、リンクチェーン３２を回
転させる構造をなす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車を搭載する複数
のケージを立体的に上下に循環させ、複数台の車を狭い
区域に駐車できるようにした循環式立体駐車装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】循環式立体駐車装置としては、各種構造
のものが提案されている。例えば特開平２−１４７７７
４号には、垂直面に沿って環状移動経路を形成する一対
のレール体を相対向して設け、この両レール体にそれぞ
れ移動可能に嵌合するチェーンを設け、前記各チェーン
に複数突設したケージ取付部材を同一水平位置に相対向
して位置させ、同一水平位置に位置するケージ取付部材
に車載用ケージの両端部を吊り下げ支持し、両チェーン
に歯合させたスプロケットを所定の駆動手段により共に
回動させるようにした循環式立体駐車装置が開示されて
いる。

【０００３】また、特開平２−９６０６０号には、図５
に示すような循環式立体駐車装置が示されている。この
駐車装置１は、装置の領域２内の上下にスプロケット
３、４が前後に所定間隔をおいて２組配置され、これら
のスプロケット３、４にチェーン５が張設されている。
各チェーン５には、一定間隔ごとにチェーンアーム６が
取付けられ、このチェーンアーム６には長手方向にスリ
ット孔７が形成されている。このスリット孔７には、ロ
ーラ１４を有する懸垂軸１１が内挿されており、この懸
垂軸１１に車載用ケージ１０が吊り下げ支持されてい
る。

【０００４】チェーン５の底部から両側部を囲むよう
に、Ｕ字状をなして上下に伸びる外側ガイドレール２１
が配設され、ローラ１４の外周軌道がこのガイドレール
２１によって規制されるようになっている。また、チェ
ーン５の軌道の上下端部には、内側ガイドレール２２、
２３が配設されており、ローラ１４は、チェーン５の軌
道の上端においては、内側ガイドレール２２の外周を転
動し、チェーン５の軌道の下端においては、外側ガイド
レール２１と内側ガイドレール２３との間を移動するよ
うになっている。

【０００５】この駐車装置１においては、車載用ケージ
１０がチェーン５の両側を移動するときには、外側ガイ
ドレール２１に規制されてローラ１４が内側に寄せられ
るので、駐車装置１の幅をできるだけ狭くすることがで
きる。また、車載用ケージ１０がチェーン５の上端部を
周回するときには、ローラ１４が内側ガイドレール２２
に規制されて外側に寄せられ、かつ、車載用ケージ１０
がチェーン５の下端部を周回するときには、ローラ１４
が重力で外側ガイドレール２１に当接するように外側に
寄せられるので、車載用ケージ１０がチェーン５の上下
端部を周回するとき、車載用ケージ１０が相互の領域に
広範囲に侵入する干渉現象（いわゆるすみ切り）をでき
るだけ小さくすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
２−１４７７７４号に開示された循環式立体駐車装置に
おいては、チェーンをレール体に嵌合させて、レール体
の一箇所に配置されたスプロケットでチェーンを押すよ
うにして移動させる構造をなすので、チェーンとレール
体との間の摩擦力が強くかかり、チェーンの移動をスム
ーズに行わせることが困難であり、また、チェーン及び
レール体の耐久性に不安がある。

【０００７】また、特開平２−９６０６０号に開示され
た循環式立体駐車装置においては、上下に配置されたス
プロケット３、４によって、車載用ケージ１０が多数吊
り下げられたチェーン５を引張り上げる構造をなすの
で、チェーン５に強い引張り力がかかり、繰り返し使用
しているうちにチェーン５が切れる虞れがある。

【０００８】更に、特開平２−９６０６０号の循環式立
体駐車装置では、車載用ケージ１０がチェーン５の上下
端部を周回するとき、車載用ケージ１０を支持する懸垂
軸１１及びローラ１４が外側に寄せられるようにして、
すみ切りをできるだけ小さくする構造となっているが、
それによって駐車装置の上下の高さをより高くとること
が必要となる。このため、例えば工作物として認可され
ている高さ８ｍという範囲内に納めようとした場合、車
載用ケージ１０の台数、すなわち搭載できる自動車の台
数を増やす上で不利になる。

【０００９】したがって、本発明の目的は、安全性及び
耐久性に優れ、制限された高さ内にできるだけ多くの自
動車を搭載できるようにした循環式立体駐車装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の循環式立体駐車装置は、搭載する車の台数
に相当する数のリンクを環状に連結し、各リンクの一端
を外側に向けてＬ字状に折曲させてなるリンクチェーン
と、このリンクチェーンの連結軸をガイドする、所定間
隔で上下に配設された２つの平行なガイドレールと、前
記２つのガイドレールを通る前記連結軸のうち、少なく
とも左右２つの連結軸に常時歯合し、駆動装置によって
回転するゼネバ歯車とが、前後に所定間隔をおいて２組
設けられており、前記リンクチェーンの前後に対応する
リンクの前記折曲部先端に、車載用ケージがその前後２
箇所を吊り下げ支持されていることを特徴とする。

【００１１】本発明において、前記車の台数、前記リン
クの数、及び前記車載用ケージの数はそれぞれ７つであ
ることが好ましい。

【００１２】

【作用】本発明の循環式立体駐車装置は、搭載する車の
台数に相当する数のリンクを環状に連結してなるリンク
チェーンをゼネバ歯車で引き上げて回動させる構造をな
すため、リンクの数が少なくなり、リンクの連結部も少
ないので、通常のチェーンに比べて高剛性及び高強度に
製造でき、安全性及び耐久性を飛躍的に高めることがで
きる。

【００１３】また、各リンクの一端を外側に向けてＬ字
状に折曲させ、この折曲部先端に車載用ケージを吊り下
げ支持させたので、後述するように、車載用ケージがリ
ンクチェーンの上下端部で周回し、隣接する車載用ケー
ジが最も接近するとき、それらの支点が最も離れるよう
になるので、すみ切りを小さくすることができる。

【００１４】しかも、この構造によれば、隣接する車載
用ケージが最も接近するとき、それらの支点を上下に離
すだけでなく左右にも離す、すなわち斜めに離す構造を
なすので、すみ切りを小さくする上でより効果的である
とともに、装置の高さもできるだけ低く抑えることがで
きる。

【００１５】したがって、本発明によれば、これまでは
不可能とされていた、間口の幅が４ｍ５０ｃｍ、高さ８
ｍという制限内に、７台の車を搭載できる循環式立体駐
車装置を提供することが可能となった。

【００１６】

【実施例】以下、図１〜４を参照して本発明による循環
式立体駐車装置の一実施例を説明する。図１は循環式立
体駐車装置全体を示す正面図、図２は同駐車装置に用い
られるリンクチェーン及びゼネバ歯車による回動構造を
示す模式説明図、図３は同駐車装置に用いられる車載用
ケージの斜視図、図４は同車載用ケージの平面図であ
る。

【００１７】図１に示すように、この循環式立体駐車装
置２１は、地上２２に立設された縦方向のフレーム２３
及び横方向のフレーム２４からなる支持構造を有してい
る。これらのフレーム２３、２４の上部には、部分的に
図示省略されているが、回転軸２５を介して、ゼネバ歯
車２６及びスプロケット２７が回転自在に支持されてい
る。なお、図示していないが、回転軸２５、ゼネバ歯車
２６及びスプロケット２７は、所定間隔をおいて前後に
２組設けられている。この場合、この実施例において
は、後述する理由から、前後の回転軸２５の軸心は、所
定間隔ずれて平行に配置されている。

【００１８】フレーム２３、２４には、モータ２９が設
置され、それに連動する駆動スプロケット３０と上記ス
プロケット２７との間に、駆動チェーン３１が張設され
ている。なお、スプロケット２７は、大型のものである
ため、円板状の部材の外周４箇所にチェーン３１に歯合
する歯２７ａを取付けて構成されている。また、ゼネバ
歯車２６は、９０度間隔で突設された４つの歯２６ａを
有し、その溝２６ｂに後述するリンクチェーン３２の連
結軸３３を導入するようになっている。

【００１９】図２を併せて参照すると、リンクチェーン
３２は、搭載する自動車の台数に相当する数、この実施
例では７つのリンク３４を連結軸３３で無端状に連結し
て構成されている。そして、個々のリンク３４は、それ
らの一端が外側にＬ字状に折曲された形状をなしてお
り、それらの折曲部３４ａ先端に車載用ケージ３５が支
軸３６を介して吊り下げ支持されている。この実施例の
場合、リンク３４の折曲部３４ａは、本体部に対してほ
ぼ９０度曲げられているが、この角度は、後述するすみ
切り時に、隣接する車載用ケージ３５の支軸３６、３６
が最も離れるように定められる。

【００２０】図３、４に示すように、車載用ケージ３５
は、自動車が乗る底板３７と、この底板３７の前後に連
結された吊り手３８ａ、３８ｂと、吊り手３８ａ、３８
ｂの上部中央に平行に架設された２本の支軸３６ａ、３
６ｂとで構成されている。この場合、一方の支軸３６ａ
の一端は、例えば前面側の吊り手３８ａから突出し、前
面側に配置された所定のリンク３４の折曲部３４ａ先端
に枢支されている。また、他方の支軸３６ｂの一端は、
後面側の吊り手３８ｂから突出し、後面側に配置された
所定のリンク３４の折曲部３４ａに枢支されている。

【００２１】なお、リンク３４は、強度を向上させるた
め断面Ｈ字状の板を２枚平行に配置して構成されてお
り、これらを貫通する連結軸３３の中間部に、前述した
ゼネバ歯車２６の歯２６ａが嵌合するようになってい
る。

【００２２】連結軸３３の両端部は、リンク３４を構成
する上記２枚の板の前後に突出し、そこに図示しないロ
ーラが装着されている。図１を併せて参照すると、リン
クチェーン３２が回動することにより、リンク３４がそ
の軌道の両側部を移動するとき、この連結軸３３の両端
を挟むようにガイドするガイドレール３９が、前後面の
上下に配設されている。

【００２３】このように、ゼネバ歯車２６、リンクチェ
ーン３２、ガイドレール３９などで構成される回動機構
は、循環式立体駐車装置２１の前後に２組設けられてお
り、車載用ケージ３５は、その前後２箇所を支軸３６
ａ、３６ｂを介して吊り下げ支持されている。この場
合、図４に示すように、前面側を支持する支軸３６ａ
は、車載用ケージ３５の中心から所定距離ａだけ偏心し
ており、後面側を支持する支軸３６ｂは、車載用ケージ
３５の中心から所定距離ｂだけ偏心している。

【００２４】上記距離ａ、ｂは互いに等しくされてお
り、その結果、車載用ケージ３５は、その吊り手３８
ａ、３８ｂの中心から同距離離れた２つの支軸３６ａ、
３６ｂにより支持されることになり、それによって車載
用ケージ３５が左右に揺れることを防止することができ
る。なお、この場合、前面側に突出する支軸３６ａは、
中心から左側に偏心しており、後面側に突出する支軸３
６ｂは、中心から右側に偏心していることから、車載用
ケージ３５にねじれ力が作用すると考えられるが、この
ねじれ力は、リンク３４の連結軸３３を挟持するガイド
レール３９によって規制される。

【００２５】上記の構成において、図１において、地上
２２に位置する最下段の車載用ケージ３５上で自動車４
０の積み降ろしが行われる。そして、最下段の車載用ケ
ージ３５上に自動車４０が搭載されると、モータ２９が
作動して、駆動スプロケット３０、駆動チェーン３１及
びスプロケット２７を介してゼネバ歯車２６が回転す
る。ゼネバ歯車２６は、リンクチェーン３２の連結軸３
３の、左右のガイドレール３９を通る少なくとも２つ
を、上記連結軸３３をゼネバ歯車２６の歯２６ａの溝２
６ｂに導き入れて歯合し、リンクチェーン３２を循環さ
せる。その結果、リンクチェーン３２を構成する各リン
ク３４の折曲部３４ａに、支軸３６を介して吊り下げ支
持された、この実施例の場合７つの車載用ケージ３５が
リンクチェーン３２とともに循環する。そして、外に出
したい自動車が搭載された車載用ケージ、あるいは新た
な自動車を搭載させるための空の車載用ケージが、最下
段に達すると、モータ２９が停止して車載用ケージ３５
の移動が止まり、自動車の出し入れが行われることにな
る。

【００２６】この場合、車載用ケージ３５がリンクチェ
ーン３２の軌道の上下端部を周回するとき、隣接する車
載用ケージ３５が接近して相互の領域に侵入する干渉現
象、すなわちすみ切りが発生する。しかし、この駐車装
置２１では、図２に示すように、隣接する車載用ケージ
３５が接近するときの支軸３６どうしの距離Ａが、他の
状態のとき、例えばリンクチェーン３２の両側部を移動
するときに比べて大きく広がる。この結果、リンク３４
に折曲部３４ａを設けず、連結軸３３の部分に車載用ケ
ージ３５を吊り下げた場合に比べると、すみ切りを小さ
くすることができる。この結果、リンク３４の長さが短
くてもすみ切りを小さくして、制限された幅及び高さの
立体駐車装置２１の中に、できるだけ多くの車載用ケー
ジ３５を吊り下げ支持させることができる。因みに、こ
の実施例の立体駐車装置２１においては、間口の幅が４
ｍ５０ｃｍ、高さ８ｍという大きさで、７台の車を搭載
できるものとなる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搭載可能な車の台数に相当する数のリンクを環状に連結
し、各リンクの一端を外側に向けてＬ字状に折曲させた
リンクチェーンを用い、このリンクの折曲部先端に車載
用ケージを吊り下げ支持し、リンクチェーンを左右のガ
イドレールでガイドするとともに、ゼネバ歯車で回転さ
せる構造をなすので、リンクの長さが短くても隣接する
車載用ケージが接近するときのすみ切りを小さくするこ
とができ、制限された幅及び高さの立体駐車装置に、よ
り多くの台数の車を搭載させることが可能となる。ま
た、リンクの数が少なく、リンクの連結部も少ないの
で、通常のチェーンに比べて高剛性及び高強度に製造で
き、安全性及び耐久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による循環式立体駐車装置の一実施例を
示す正面図である。

【図２】同駐車装置に用いられるリンクチェーン及びゼ
ネバ歯車による回動構造を示す模式説明図である。

【図３】同駐車装置に用いられる車載用ケージの斜視図
である。

【図４】同車載用ケージの平面図である。

【図５】従来の循環式立体駐車装置の一例を示す正面図
である。

【符号の説明】

２１ 循環式立体駐車装置 ２３、２４ フレーム ２５ 回転軸 ２６ ゼネバ歯車 ２７ スプロケット ２９ モータ ３０ 駆動スプロケット ３１ 駆動チェーン ３２ リンクチェーン ３３ 連結軸 ３４ リンク ３４ａ 折曲部 ３５ 車載用ケージ ３６ 支軸 ３９ ガイドレール ４０ 自動車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搭載する車（４０）の台数に相当する数
   のリンク（３４）を環状に連結し、各リンク（３４）の
   一端（３４ａ）を外側に向けてＬ字状に折曲させてなる
   リンクチェーン（３２）と、 このリンクチェーン（３２）の連結軸（３３）をガイド
   する、所定間隔で上下に配設された２つの平行なガイド
   レール（３９）と、 前記２つのガイドレール（３９）を通る前記連結軸（３
   ３）のうち、少なくとも左右２つの連結軸（３３）に常
   時歯合し、駆動装置（２７、２９、３０、３１）によっ
   て回転するゼネバ歯車（２６）とが、前後に所定間隔を
   おいて２組設けられており、 前記リンクチェーン（３２）の前後に対応するリンク
   （３４）の前記折曲部（３４ａ）先端に、車載用ケージ
   （３５）がその前後２箇所を吊り下げ支持されているこ
   とを特徴とする循環式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 前記車（４０）の台数、前記リンク（３
   ４）の数、及び前記車載用ケージ（３５）の数がそれぞ
   れ７つである請求項１記載の循環式立体駐車装置。