JP2886462B2 - 循環式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、狭小な敷地内に多数の
自動車を収容駐車させるようにした循環式立体駐車装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の駐車装置としては、車両
搭載用の複数のケージを保持するアームを、ケ−ジの循
環軌道を定める案内枠あるいは循環ガイドレールを有す
る回転体に放射状に配し、このアームに支持軸を介して
揺り篭状に吊持したケージを案内枠あるいは循環ガイド
レールに沿って循環回転させるもの（例えば実開平１ー
１４２７５８号公報、特開平３−１３７３６４号公
報）、垂直面に沿って環状移動経路を形成する一対のレ
ールに夫々移動可能にチェーンを設けて、これにケージ
を揺り篭状に取付ける取付部材を配し、チェーンに噛合
させたスプロケットを駆動手段により回動させるもの
（例えば特開平２ー１４７７７４号公報）、また、循環
するチェーン構造において、プッシュリンクプレート、
ピンリンクプレートとを交互に配し、これらをコッター
ピンを介して連結したもの（例えば実公平１−１３１５
６号公報）等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、こうした従
来の回転体にアームを放射状に配したものでは、各アー
ム部材の部材応力は屈曲方向に作用し、アーム部材に対
し撓曲歪応力が回転中央にある回転駆動手段に集中して
しまうため、アーム部材自体に亀裂や折損等を生じさせ
たり、回転駆動手段自体にケージ搭載荷重負荷による逆
トルクが作用して駆動損傷等を生じさせたりする虞れが
あるような問題点を有していた。また、一対のレールに
夫々移動可能にチェーンを設け、回転駆動と荷重支持と
をこのチェーンで行なうため、ケージ搭載荷重負荷に対
する駆動能力と支持能力とが共に相入れずに減退されて
しまう欠点を有していた。そして、この欠点を解消する
ために、回転駆動と荷重支持とを夫々独立させた別々の
チェーン機構を設ける等の提案がなされているが、装置
を構成する部品点数や製作工程が増えることで、複雑
化、コスト高ともなる問題がある。さらに、従来のケー
ジは、その殆どが揺り篭状に形成されるため、車両を搭
載しての循環移動中にその荷重でもってケージ自体が左
右にゆらゆらと揺れ動いてしまい、循環速度を余り速く
ならないように常時抑制しないとその振動でもって車両
が転落する危険性があった。その他にも台風や地震の外
的振動作用等によりケージが煽られて隣接する吊持状態
のケージ同士がぶつかり合ったり車両が転落したりする
等の問題点があった。

【０００４】そこで、本発明は、叙上のような従来存し
た諸事情に鑑み創出されたもので、ケージ搭載荷重負荷
に対する駆動能力と支持能力とを極力減退させることな
く車両を搭載する複数のケージをスムース且つ負担なく
所定の車両収脱位置から垂直方向へ循環させるように
し、また、ケージの揺動に伴う諸々の危険性をなくして
狭小な敷地内に多数の自動車を効率良く駐車収容させる
循環式立体駐車装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明にあっては、車両Ｃを搭載する複数のケー
ジ６を所定の車両収脱位置から垂直方向へ循環させるよ
うにした循環式立体駐車装置において、垂直面に沿って
環状の循環移動経路を形成するよう互いに連結させて設
置面に立設した前後のフレーム２と、互いに略対向位置
させて夫々のフレーム２に固設した長円形状のガイドレ
ール体３と、鉛直面内で複数のアーム４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ，４ｅ・・・をループ状に滑節接続し、この滑
節部分がガイドレール体３に沿ってスライド可能となる
多角リンク構造の循環支持体４と、この循環支持体４の
滑節部分に滑合係架されたケージ６と、循環支持体４を
ガイドレール体３にガイドさせながら牽引回転させる回
転駆動手段とを備えていることを特徴とする。そして、
ケージ６は、車両搭載面であるデッキ７と、一方の循環
支持体４の滑節部分に滑合係架されるよう上部支持軸８
を有してデッキ７の前端に設けられ、車両出入可能なア
ーチ状枠部９と、他方の循環支持体４の滑節部分に滑合
係架されるようデッキ７面に沿ってデッキ７の後端中央
に突設した下部支持軸１０とから成り、また、ガイドレ
ール体３は、ケージ６における上部支持軸８と下部支持
軸１０との上下間隔に対応して前後のフレーム２に上下
に違えて固設して構成することができる。また、回転駆
動手段は、フレーム２の片側上下に配した駆動用スプロ
ケット２０に掛巡される駆動用エンドレスチェーン２１
と、一対の循環支持体４の滑節部分の少なくとも片側に
面した一箇所を嵌合させるよう循環支持体４のガイドレ
ール体３の片側直線部分上に位置するアーム４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ・・・の長さに相当する間隔でも
って駆動用エンドレスチェーン２１の複数箇所に固設し
た係合部材２２と、上下駆動用スプロケット２０のいず
れかを駆動する駆動源２６とから構成することができ
る。さらに、この回転駆動手段には、両端に伝動用スプ
ロケット２７を有する伝動シャフト２８を前後のフレー
ム２相互間に横架させ、一端の伝動用スプロケット２７
は駆動用スプロケット２０に噛合連繋させ、他端の伝動
用スプロケット２７は、駆動させる循環支持体４に対向
する他方の従動される循環支持体４側のフレーム２の上
下に配される従動用スプロケット２９のいずれかに噛合
連繋させて成る回転伝達手段を付設すると共に、上下従
動用スプロケット２９には、循環支持体４の滑節部分の
少なくとも片側一箇所を嵌合させるよう循環支持体４の
ガイドレール体３の片側直線上に位置するアーム４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ・・・の長さに相当する間隔で
もって複数箇所に係合部材２２を固設して成る従動用エ
ンドレスチェーン３１を噛合させることで構成しても良
い。あるいは、回転駆動手段は、駆動源２６および複合
プーリー４３、循環支持体４の滑節部分のプーリー
（５）により往復回転可能に駆動伝達ワイヤーロープ４
０を張設し、この駆動伝達ワイヤーロープ４０の一部を
循環支持体４のアーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ・
・・の一つに固着させて循環支持体４を牽引駆動するよ
うに構成しても良い。尚、循環支持体４は、循環移動経
路内において循環支持体４を構成するアーム４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ・・・の滑節部分にケージ６が吊
持された荷重支点箇所の少なくとも一つがガイドレール
体３の上部湾曲部分の外側面、あるいはガイドレール体
３の下部湾曲部分の内側面のいずれかに載置されるよう
奇数角リンク構造として構成することができる。

【０００６】

【作用】本発明に係る循環式立体駐車装置にあって、設
置面に立設した前後のフレーム２に固設された一対のガ
イドレール体３は、車両搭載用の複数のケージ６の循環
軌道を効率良く定め、ケージ６の上部支持軸８、下部支
持軸１０夫々が上位置ではガイドレール体３の上部湾曲
部分の外側面に、下位置ではガイドレール体３の下部湾
曲部分の内側面に載置されてケージ６の搭載荷重負荷を
支持させる。また、鉛直面内で多角リンク構造を形成す
るように複数のアーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ・
・・をループ状に滑節接続して成る奇数角を有する循環
支持体４は、荷重やその反力が全て滑節部分に集中作用
し、各アーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ・・・の部
材応力は、屈曲撓み変形のない引張または圧縮による軸
力のみとなるから、ケージ６に対する車両搭載荷重負荷
は、アーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ・・・自体に
亀裂や折損等を生じさせない。さらに、滑節部分に集中
した部材応力はガイドレール体３の上部湾曲部分の外側
面あるいは下部湾曲部分の内側面のいずれかにおいて支
持されるので、回転駆動手段自体にケージ搭載荷重負荷
による反トルクが直接に作用せず、駆動損傷等を生じさ
せない。そして、ケージ６におけるアーチ状枠部９の上
部支持軸８と、デッキ７面の後端中央に突設した下部支
持軸１０とは、その上下間隔に対応して上下に違えた前
後一対のガイドレール体３に嵌挿され、下部支持軸１０
は、ケージ６自体を上部支持軸８の廻りに揺動させるの
を阻止して安定保持させ、また、アーチ状枠部９は車両
の出入りを容易にさせる。さらに、前後の循環支持体４
への上部支持軸８と下部支持軸１０との間の支持段差を
適宜変更することでケージ６の振動を極力抑止させる。
さらに、一対の循環支持体４の滑節接続された部分の少
なくとも片側一箇所を嵌合させるよう回転駆動手段にお
ける駆動用エンドレスチェーン２１の複数箇所に固設し
た係合部材２２は、下側にて係合部材２２と滑節部分と
が噛合した後にタイミング的に上側の係合部材２２と滑
節部分とが離反して循環移動するので、循環支持体４に
作用する荷重やその反力が全て集中作用した滑節部分を
適確に保持させ、各アーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４
ｅ・・・の部材応力を軽減させながら循環支持体４をス
ムースに回転駆動させる。回転駆動手段の駆動伝達ワイ
ヤーロープ４０は、その張力だけでもって何等の接触摩
擦抵抗なしに循環支持体４に掛かるケージ荷重を牽引駆
動させる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
するに、図において示される符号１は、車両Ｃを搭載す
る複数のケージ６を所定の車両収脱位置から順次垂直方
向へ循環させ順次車両Ｃの出入りを可能にした本考案の
循環式立体駐車装置に係る装置本体である。この装置本
体１は、垂直面に沿って環状の循環移動経路を形成する
よう地面その他の設置面に、後述するケージ６の形状に
対応して高さを違えて段違い状に立設した前後のフレー
ム２夫々にガイドレール体３を略対向させて固設し、こ
の前後のガイドレール体３夫々に、このガイドレール体
３に沿って滑節部分がスライド可能となるように多角リ
ンク構造の循環支持体４を支持配装し、この循環支持体
４の滑節部分夫々にケージ６を滑合係架させ、循環支持
体４をガイドレール体３にガイドさせて回転駆動手段に
より牽引回転させる構造としてある。

【０００８】フレーム２は、略縦長矩形状に形成されて
いて、車両Ｃの長さ間隔に比し小さくはない前後間隔
で、トラス構造の連結ビーム２Ａ等を介して連結するこ
とで前後で対になるように基礎を介して設置面に立設固
定されている。そして、図示のように、前側のフレーム
２は、車両Ｃの出入りを可能とする横幅間隔を有して高
く設置されており、後側のフレーム２は、後述するケー
ジ６における上部支持軸８、下部支持軸１０の上下間隔
に対応した間隔で前側のフレーム２に比し低く設定され
ている。連結ビーム２Ａは、フレーム２の幅方向におけ
る略中央位置でフレーム２相互間に横架固定することで
循環移動経路の略中心に配置され、循環移動経路中で循
環されるケージ６、車両Ｃ等の移動に邪魔にならないよ
うにしてある。

【０００９】ガイドレール体３は、例えば、図１、図２
に示す如く、上側に湾曲部分を有する逆Ｕ字形状の上側
ガイドレール３Ａと、下側に湾曲部分を有し、上側ガイ
ドレール３Ａに比しやや広幅なＵ字形状の下側ガイドレ
ール３Ｂとを全体が略長円形状になるように開口側を向
かい合わせ、左右の横幅間隔の違いでもって夫々挿通間
隙Ｌを付与して位置決めされることで形成してある。そ
して、ガイドレール体３は、フレーム２に固設されるこ
とで前後で一対となるもので、前後のガイドレール体３
夫々は、後述するケージ６における上部支持軸８、下部
支持軸１０の上下間隔に対応した間隔で上下に違えたも
のとなっている。

【００１０】循環支持体４は、例えばロッド状の複数の
アーム（図６中における４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ
・・・）をループ状になるよう連結すべく、それらの端
部に形成した薄肉板状の継手相互間で滑節接続させ（図
５参照）、各々のアーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ
・・・が正多角形の一辺を形成して鉛直面内で多角リン
ク構造になるように形成してある。そして、例えば各々
の継手相互の接続部分である滑節部分の回動軸に同軸に
したローラー５（図６中では、５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄ，５ｅ・・・）を取り付け、ローラ−５がガイドレー
ル体３の挿通間隙Ｌを経て上側ガイドレール３Ａの上部
湾曲部分の外側面と下側ガイドレール３Ｂの下部湾曲部
分の内側面との上に乗るようにして転動されることで、
循環支持体４の夫々頂角となるローラー５をガイドレー
ル体３に沿って、また、挿通間隙Ｌ内を挿通してスライ
ド循環できるようにしてある。こうして、循環支持体４
はガイドレール体３に沿って滑節部分（５）がスライド
可能となるように配装されることでフレーム２に支持さ
れることになる。

【００１１】また、循環支持体４は、装置本体１の循環
移動経路内において循環支持体４を構成するアーム４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ・・・の滑節部分すなわち
ケージ６が吊持される荷重支点箇所である夫々のローラ
ー５の少なくとも一つが前記ガイドレール体３における
上側ガイドレール３Ａの上部湾曲部分の外側面あるいは
下側ガイドレール３Ｂの下部湾曲部分の内側面のいずれ
かの上に乗るように位置するよう、例えば三角リンク
体、五角リンク体、七角リンク体等の奇数角リンク構造
に構成してある。

【００１２】ローラー５は、ガイドレール体３に沿って
常時スライド移動するもので、その移動中では上側ガイ
ドレール３Ａの上部湾曲部分の外側面、上側ガイドレー
ル３Ａ、下側ガイドレール３Ｂ相互の直線部分における
間隙Ｌ内、下側ガイドレール３Ｂの下部湾曲部分の内側
面に沿ったものとなる。また、ローラー５自体は、この
ときのガイドレール体３との係合転動を確実にするた
め、ガイドレール体３縁に係合するフランジ構造のもの
とされることもある。

【００１３】図示のように、循環支持体４が五角リンク
構造の場合、上側ガイドレール３Ａの直線部分の長さ
は、循環支持体４におけるアーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ，４ｅの夫々の両端に取り付けたローラー５間の間隔
に相当する長さとなるようにして、一つのアーム４ａ両
端にある二つのローラー５ａ，５ｂが上側ガイドレール
３Ａあるいは下側ガイドレール３Ｂの直線部分に当接す
るようにしてある。一般に循環支持体４が（２ｎ＋１）
角リンク構造の場合、上側ガイドレール３Ａの直線部分
の長さは、循環支持体４におけるアーム４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ，４ｅ・・・の夫々の両端に取り付けたローラ
ー５（図６中における５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ・
・・）間の間隔の（ｎ−１）倍に相当する長さとなり、
上側ガイドレール３Ａあるいは下側ガイドレール３Ｂの
直線部分にはｎ個のローラー５が当接するようにしてあ
る。尚、本発明による循環支持体４は奇数角リンク構造
のみに何等限定されるものではない。

【００１４】ケージ６は、例えば、図５に示す如く、車
両搭載面であるデッキ７の前端に、前側のフレーム２に
取り付けられた前側の一方の循環支持体４の滑節部分に
取り付けたローラー５と同軸に、例えば軸継手にて滑合
係架されるよう上部支持軸８を有する車両出入可能な形
状にしたアーチ状枠部９を設けてある。また、デッキ７
の後端には、後側のフレーム２に取り付られた後側の他
方の循環支持体４の滑節部分のローラー５と同軸に、例
えば軸継手にて滑合係架されるようデッキ７面に沿って
デッキ７の後端中央に下部支持軸１０を突設してある。
このようにして、アーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ
・・・端部相互と、ローラー５と、上部・下部支持軸
８，１０とが同一軸構成となるようにしてある。そし
て、これに対応するよう、図１に示す如く、ケージ６に
おけるこれらの上部支持軸８と下部支持軸１０との高さ
位置の上下間隔に応じて前記一対のガイドレール体３が
対向位置するように、前後のフレーム２夫々は上下の高
さが違えられて配置してある。また、図示の場合には車
両Ｃの出入り口となる前側のフレーム２を後側フレーム
２よりも循環支持体４のアーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ，４ｅ・・・に相当する高さ分だけ高く位置するよう
に段違いに構成することで、ケージ６の前部にアーチ状
枠部９を設けることと関連して、前側のフレーム２の下
部を車両Ｃが通り易いように十分に拡く形成してある。

【００１５】また、回転駆動手段は、スプロケット、チ
ェーン駆動による場合、ワイヤー牽引駆動その他による
ものとし、以下、図１乃至図４に示すチェーン駆動によ
る第一実施例と、図７、図８に示すワイヤー牽引駆動に
よる第二実施例とを説明する。すなわち、前者の第一実
施例による回転駆動手段は、例えば図４に示す如く、一
方のフレーム２の片側上下に駆動用スプロケット２０を
配置させ、この駆動用スプロケット２０相互間に、例え
ばピンリンクプレート２１Ａとブッシュリンクプレート
２１Ｂとをコッターピン等の継手部材２４でもって交互
に連結して成る駆動用エンドレスチェーン２１を掛巡さ
せ、この駆動用エンドレスチェーン２１の垂直移動部分
と前記ガイドレール体３の上側ガイドレール３Ａあるい
は下側ガイドレール３Ｂの直線部分とが平行となるよう
に配置してある。

【００１６】そして、駆動用エンドレスチェーン２１の
複数箇所には、循環支持体４の滑節部分のローラー５
（図６中における５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ）の少
なくとも片側一箇所（例えば図６中における５ｂ，５ｃ
のローラー）が嵌合されるよう、ガイドレール体３の片
側直線部分に位置する循環支持体４におけるアーム４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ・・・両端のローラー５間
の長さに相当する間隔でもって係合部材２２を固設して
ある。尚、本実施例では、この回転駆動手段は、前後一
方のフレーム２の片側に設けてあるが、これに限定され
るものではなく、例えば図９に示す如く、循環支持体４
のチェーン循環駆動と、循環支持体４を介しての車両Ｃ
荷重その他の支持とを兼用すべく前後一方のフレーム２
の両側対称位置に夫々駆動エンドレスチェーン２１を設
けることも可能である。

【００１７】また、係合部材２２は、全体を矩形状に形
成し、循環支持体４の滑節部分にあるローラー５が嵌合
できる程度にガイドレール体３と対向する側面中央に略
半円状の嵌合凹部２３を設け、駆動用エンドレスチェー
ン２１に固定される側壁面上下を例えば駆動用エンドレ
スチェーン２１のピンリンクプレート２１Ａに替わって
コッターピン継手等の継手部材２４でもってブッシュリ
ンクプレート２１Ｂに取り付られるようにしてある。
尚、係合部材２２を略三角形状に形成して、その頂点に
嵌合凹部２３を設け、また、駆動用エンドレスチェーン
２１の継手部材２４を取り付けても良い。

【００１８】また、上下駆動用スプロケット２０のいず
れか一方は、駆動用スプロケット２０、駆動用エンドレ
スチェーン２１、係合部材２２を介して循環支持体４を
循環回転させるため、エンドレスチェーン２５を介して
駆動源２６としての減速機構を有する回転駆動モータの
出力軸部と噛合連繋してある。

【００１９】さらに、フレーム２には、前後の循環支持
体４夫々を同期して循環作動させるようにした回転伝達
手段を設けてあり、例えば、図１、図３に示す如く、両
端に伝動用スプロケット２７を有する伝動シャフト２８
を前後のフレーム２相互間に横架軸支させ、伝動シャフ
ト２８の一端に固着した一方の伝動用スプロケット２７
を駆動用スプロケット２０にエンドレスチェーン３０を
介して噛合連繋させ、さらに、伝動シャフト２８の他端
に固着した他方の伝動用スプロケット２７は、駆動され
る側の循環支持体４に対向する従動側の他方の循環支持
体４のフレーム２の上下に配されていて、駆動用エンド
レスチェーン２１と同一構成の従動用エンドレスチェー
ン３１により連繋された上下従動用スプロケット２９の
いずれかにエンドレスチェーン３２を介して噛合連繋し
てある。そして、上下従動用スプロケット２９には、駆
動用エンドレスチェーン２１と同様に循環支持体４の滑
節接続された部分の少なくとも片側に面した一箇所を嵌
合させるよう循環支持体４のガイドレール体３の片側直
線部分に位置する複数のアーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ，４ｅ・・・両端にあるローラー５間の長さ、例えば
図６中におけるローラー５ａ，５ｂ相互の距離に相当す
る間隔でもって複数箇所に係合部材２２を固設してあ
る。

【００２０】次に、第二実施例につき説明すると、これ
の回転駆動手段は、図７、図８に示す如く、駆動伝達ワ
イヤーロープ４０による循環牽引手段にて構成すること
を可能ならしめたものである。この場合、フレーム２に
固設してある減速切替機構を有する前記駆動源２６の出
力軸には、前後のフレーム２相互間で横架軸支した伝動
シャフト２８の一端に固着した駆動プーリー４１を従動
回転させるよう、歯車、ベルト等の伝達手段４２を設け
る。そして、前後夫々の循環支持体４夫々において、伝
動シャフト２８両端に固着した複合プーリー４３と、フ
レーム２に支承した中継プーリー４４と、循環支持体４
夫々の滑節部分のプーリー構造としたローラー５とに掛
巡する一対の駆動伝達ワイヤーロープ４０夫々の一端を
複合プーリー４３におけるプーリー部分のいずれか一方
に、また、他端を循環支持体４のいずれかのアーム４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅに中継体４５を介して固着
する。こうすることで、中継体４５を介して連繋された
一対の駆動伝達ワイヤーロープ４０は１本構造となっ
て、その端部が複合プーリー４３における夫々のプーリ
ー部分に各別に逆巻き状にして巻回固着してあるものと
してある。

【００２１】すなわち、複合プーリー４３には駆動伝達
ワイヤーロープ４０夫々が互いに逆巻方向に巻回されて
いて、一方の駆動伝達ワイヤーロープ４０が繰り出され
れば他方が巻き取られるようにしてあり、駆動伝達ワイ
ヤーロープ４０が複合プーリー４３の正逆回転でもって
往復回転できるようにしてある。そして、この駆動伝達
ワイヤーロープ４０の往復回転は、駆動源２６の駆動出
力で従動されることで前後の循環支持体４夫々に対して
同期して同一方向に循環させるものとしてあり、これに
よって、循環支持体４はガイドレール体３にガイドされ
て垂直面に沿ってケージ６を正逆方向で循環するのであ
る。尚、この第二実施例において、第一実施例の構成と
同じ部分には同じ番号を附してあり、また、略同じ構成
機能を有する部分に関してはこれを省略してある。

【００２２】尚、前記した駆動用エンドレスチェーン２
１または駆動伝達ワイヤーロープ４０を利用した回転駆
動手段において、これらの回転駆動手段に対しケージ荷
重支持を兼用させても良く、また、この兼用手段を解決
するためには以上のような両実施例に基づく具体的構成
に何等拘束されないものである。

【００２３】次に、本発明装置の動作の一例を説明する
に、先ず装置本体１の最下部に位置するケージ６にアー
チ状枠部９の開口より車両Ｃを搭載または収容させ、ケ
ージ６を回転駆動手段により順次垂直方向へ循環させ、
車両収脱位置に車両Ｃの搭載あるいは外出させる所定の
ケージ６がくるように位置付けさせる。このとき、例え
ば図６（ａ）に示すように、循環支持体４の多角形の頂
点に対応する滑節部分の一つのローラー５ａが前後一対
とも前記ガイドレール体３における下側ガイドレール３
Ｂの下部湾曲部分の内側面に乗った状態で他のローラー
５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅの位置は安定したつり合い状態
位置となり、最下部のローラー５ａに掛かる集中荷重は
この下側ガイドレール３Ｂで支受される。また、車両収
脱位置にケージ６がくる途中の中段位置においては、図
６（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）に示す如く、ローラ
ー５は巡回移動中、最上部のローラー５ｃと最下部のロ
ーラー５ａとが夫々共に上側ガイドレール３Ａの上部湾
曲部分の外側面と下側ガイドレール３Ｂの下部湾曲部分
の内側面との上に乗った状態で巡回移動してゆき、この
巡回移動中ではローラー５ｃの位置は不安定状態となっ
ても、最上部のローラー５ｃと最下部のローラー５ａに
掛かる集中荷重はこの上側ガイドレール３Ａと下側ガイ
ドレール３Ｂで支受されるので、牽引駆動される側のロ
ーラー５ｂには力が分散されて荷重が集中されずにスム
ースに駆動される。さらに、ローラー５ｃが装置本体１
の最上位にきた図６（ｆ）の状態では、最上位のローラ
ー５ｃは上側ガイドレール３Ａの上部湾曲部分の外側面
に乗った状態となり、ローラー５ｃの位置は安定状態と
なり、最上部のローラー５ｃに掛かる集中荷重はこの上
側ガイドレール３Ａで支受される状態となる。このよう
にして車両Ｃを搭載する複数のケージ６を所定の車両収
脱位置から順次垂直方向へ循環させ順次車両Ｃの出入り
を可能にする。

【００２４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
これがため、循環支持体４をその滑節部分によってガイ
ドレール体３にガイドさせながら牽引回転させるように
してあるから、ケージ搭載荷重負荷に対する駆動能力と
支持能力とを極力減退させることなく車両Ｃを搭載する
複数のケージ６をスムース且つ負担なく所定の車両収脱
位置から垂直方向へ循環させた状態で収容保持でき、し
かも、狭小な敷地内に多数の車両を効率良く駐車させる
ことができる。

【００２５】すなわち、これは、本発明が、一対の循環
支持体４を鉛直面内で多角リンク構造を形成するように
複数のアーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ・・・をル
ープ状に滑節接続し、ガイドレール体３に沿って滑節部
分（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ・・・）がスライド
可能となるように位置させられたからであり、これによ
って、ケージ６を介する車両搭載荷重負荷がアーム４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ・・・自体に亀裂や折損等
を生じさせないように、循環支持体４の回転駆動機能
と、車両Ｃ重量等のケージ６を含む循環支持体４の荷重
支持機能とが夫々独自に発揮されるからである。

【００２６】また、ケージ６は、車両搭載面であるデッ
キ７と、一方の循環支持体４の滑節部分に滑合係架され
るよう上部支持軸８を有してデッキ７の前端に設けら
れ、車両出入可能なアーチ状枠部９と、他方の循環支持
体４の滑節部分に滑合係架されるようデッキ７面に沿っ
てデッキ７の後端中央に突設した下部支持軸１０とから
成り、また、ガイドレール体３は、ケージ６における上
部支持軸８と下部支持軸１０との上下間隔に対応して前
後のフレーム２に上下に違えて固設して構成したので、
ケージ６の揺動に伴う諸々の危険性、すなわち車両Ｃを
搭載しての循環移動中にその荷重でもってケージ６自体
が左右にゆらゆらと揺れ動くような振動でもって車両Ｃ
が転落する危険性や、台風や地震の外的振動作用等によ
りケージ６が煽られて隣接する吊持状態のケージ６同士
がぶつかり合って車両Ｃが転落したりする等の危険性を
生じるような虞れはない。

【００２７】更に、回転駆動手段は、フレーム２の片側
上下に配した駆動用スプロケット２０に掛巡される駆動
用エンドレスチェーン２１と、一対の循環支持体４の滑
節部分の少なくとも片側に面した上下一箇所を嵌合させ
るよう循環支持体４のガイドレール体３の片側直線部分
上に位置するアーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ・・
・の長さに相当する間隔でもって駆動用エンドレスチェ
ーン２１の複数箇所に固設した係合部材２２と、上下駆
動用スプロケット２０のいずれかを駆動する駆動源２６
とから構成したので、ケージ６を吊持した循環支持体４
の回転駆動を無理なくスムースに行なわせることができ
る。

【００２８】そして、回転駆動手段には、両端に伝動用
スプロケット２７を有する伝動シャフト２８を前後のフ
レーム２相互間に横架させ、一端の伝動用スプロケット
２７は駆動用スプロケット２０に噛合連繋させ、他端の
伝動用スプロケット２７は、駆動させる循環支持体４に
対向する他方の従動される循環支持体４側のフレーム２
の上下に配される従動用スプロケット２９のいずれかに
噛合連繋させて成る回転従動手段を付設すると共に、上
下従動用スプロケット２９には、循環支持体４の滑節部
分の少なくとも片側一箇所を嵌合させるよう循環支持体
４のガイドレール体３の片側直線上に位置するアーム４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ・・・の長さに相当する間
隔でもって複数箇所に係合部材２２を固設して成る従動
用エンドレスチェーン３１を噛合させることで構成した
ので、前後一対の循環支持体４を一体的、同期的に協動
させることができ、共にスムースに回転駆動を行なわせ
ることができる。

【００２９】他の回転駆動手段としては、駆動源２６お
よび複合プーリー４３、循環支持体４の滑節部分のプー
リー（５）により往復回転可能に駆動伝達ワイヤーロー
プ４０を張設し、この駆動伝達ワイヤーロープ４０の一
部を循環支持体４のアーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４
ｅ・・・の一つに固着させて循環支持体４を牽引駆動す
るように構成してあるので、接触による摩擦抵抗が軽減
され、ケージ荷重の牽引がスムースに行ない得る。

【００３０】循環支持体４は、循環移動経路内において
循環支持体４を構成するアーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ，４ｅ・・・の滑節部分にケージ６が吊持された荷重
支点箇所の少なくとも一つがガイドレール体３の上部湾
曲部分の外側面、あるいはガイドレール体３の下部湾曲
部分の内側面のいずれかに載置されるよう奇数角リンク
構造と成っているので、循環支持体４の滑節部分に集中
した部材応力はガイドレール体３の少なくとも上部湾曲
部分の外側面あるいは下部湾曲部分の内側面のいずれか
において支持され、回転駆動手段自体にケージ搭載荷重
負荷による反トルクが直接作用ぜす駆動損傷等を生じさ
せない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示した概略側面図であ
る。

【図２】同じく、後側のフレーム部分を省略した概略正
面図である。

【図３】同じく、前側のフレーム部分を省略した概略背
面図である。

【図４】同じく本発明の回転駆動手段の詳細を示す説明
図である。

【図５】同じくケージの全体斜視図である。

【図６】同じく本発明の動作順序を示した説明図であ
る。

【図７】本発明の第二実施例を示した概略側面図であ
る。

【図８】同じく概略正面図である。

【図９】本発明の他の回転駆動手段の詳細を示す説明図
である。

【符号の説明】

Ｃ…車両 Ｌ…間隙 １…装置本体 ２…フレーム ２Ａ…連結ビーム ３…ガイドレー
ル体 ３Ａ…上側ガイドレール ３Ｂ…下側ガイ
ドレール ４…循環支持体 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ…アーム ５…ローラー ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ…ローラー ６…ケージ ７…デッキ ８…上部支持軸 ９…アーチ状枠
部 １０…下部支持軸 ２０…駆動用ス
プロケット ２１Ａ…ピンリンクプレート ２１Ｂ…ブッシ
ュリンクプレート ２１…駆動用エンドレスチェーン ２２…係合部材 ２３…嵌合凹部 ２４…継手部材 ２５，３０，３２…エンドレスチェーン ２６…駆動源 ２７…伝動用ス
プロケット ２８…伝動シャフト ２９…従動用ス
プロケット ３１…従動用エンドレスチェーン ４０…駆動伝達
ワイヤーロープ ４１…駆動プーリー ４２…伝達手段 ４３…複合プーリー ４４…中継プー
リー ４５…中継体

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を搭載する複数のケージを所定の車
   両収脱位置から垂直方向で循環させるようにした循環式
   立体駐車装置において、垂直面に沿って環状の循環移動
   経路を形成するよう互いに連結させて設置面に立設した
   前後のフレームと、互いに略対向位置させて夫々のフレ
   ームに固設した長円形状のガイドレール体と、鉛直面内
   で複数のアームをループ状に滑節接続し、この滑節部分
   がガイドレール体に沿ってスライド可能となる多角リン
   ク構造の循環支持体と、この循環支持体の滑節部分に滑
   合係架されたケージと、循環支持体をガイドレール体に
   ガイドさせながら牽引回転させる回転駆動手段とを備
   え、回転駆動手段は、フレームの片側上下に配した駆動
   用スプロケットに掛巡される駆動用エンドレスチェーン
   と、一対の循環支持体の滑節部分の少なくとも片側に面
   した一箇所を嵌合させるよう循環支持体のガイドレール
   体の片側直線部分上に位置するアームの長さに相当する
   間隔でもって駆動用エンドレスチェーンの複数箇所に固
   設した係合部材と、上下駆動用スプロケットのいずれか
   を駆動する駆動源とから成ることを特徴とする循環式立
   体駐車装置。
2. 【請求項２】 回転駆動手段には、両端に伝動用スプロ
   ケットを有する伝動シャフトを前後のフレーム相互間に
   横架させ、一端の伝動用スプロケットは駆動用スプロケ
   ットに噛合連繋させ、他端の伝動用スプロケットは、駆
   動させる循環支持体に対向する他方の従動される循環支
   持体側のフレームの上下に配される従動用スプロケット
   のいずれかに噛合連繋させて成る回転伝達手段を付設す
   ると共に、上下従動用スプロケットには、循環支持体の
   滑節部分の少なくとも片側一箇所を嵌合させるよう循環
   支持体のガイドレール体の片側直線上に位置するアーム
   の長さに相当する間隔でもって複数箇所に係合部材を固
   設して成る従動用エンドレスチェーンを噛合させた請求
   項１記載の循環式立体駐車装置。
3. 【請求項３】 車両を搭載する複数のケージを所定の車
   両収脱位置から垂直方向で循環させるようにした循環式
   立体駐車装置において、垂直面に沿って環状の循環移動
   経路を形成するよう互いに連結させて設置面に立設した
   前後のフレームと、互いに略対向位置させて夫々のフレ
   ームに固設した長円形状のガイドレール体と、鉛直面内
   で複数のアームをループ状に滑節接続し、この滑節部分
   がガイドレール体に沿ってスライド可能となる多角リン
   ク構造の循環支持体と、この循環支持体の滑節部分に滑
   合係架されたケージと、循環支持体をガイドレール体に
   ガイドさせながら牽引回転させる回転駆動手段とを備
   え、回転駆動手段は、駆動源および複合プーリー、循環
   支持体の滑節部分のプーリーにより往復回転可能に駆動
   伝達ワイヤーロープを張設し、この駆動伝達ワイヤーロ
   ープの一部を循環支持体のアームの一つに固着させて循
   環支持体を牽引駆動するように構成して成ることを特徴
   とする循環式立体駐車装置。
4. 【請求項４】 ケージは、車両搭載面であるデッキと、
   一方の循環支持体の滑節部分に滑合係架されるよう上部
   支持軸を有してデッキの前端に設けられ、車両出入可能
   なアーチ状枠部と、他方の循環支持体の滑節部分に滑合
   係架されるようデッキ面に沿ってデッキの後端中央に突
   設した下部支持軸とから成り、また、ガイドレール体
   は、ケージにおける上部支持軸と下部支持軸との上下間
   隔に対応して前後のフレームに上下に違えて固設してあ
   る請求項１乃至３のいずれか記載の記載の循環式立体駐
   車装置。
5. 【請求項５】 循環支持体は、循環移動経路内において
   循環支持体を構成するアームの滑節部分にケージが吊持
   された荷重支点箇所の少なくとも一つがガイドレール体
   の上部湾曲部分の外側面、あるいはガイドレール体の下
   部湾曲部分の内側面のいずれかに載置されるよう奇数角
   リンク構造と成っている請求項１乃至４のいずれか記載
   の循環式立体駐車装置。
6. 【請求項６】 車両を搭載する複数のケージを所定の車
   両収脱位置から垂直方向へ循環させるようにした循環式
   立体駐車装置において、垂直面に沿って環状の循環移動
   経路を形成するよう互いに連結させて設置面に立設した
   前後のフレームと、互いに略対向位置させて夫々のフレ
   ームに固設した長円形状のガイドレール体と、鉛直面内
   で複数のアームをループ状に滑節接続し、この滑節部分
   がガイドレール体に沿ってスライド可能となる多角リン
   ク構造の循環支持体と、この循環支持体の滑節部分に滑
   合係架されるケージと、循環支持体をガイドレール体に
   ガイドさせながら駆動源により牽引回転させる回転駆動
   手段とを備え、ケージは、車両搭載面であるデッキと、
   一方の循環支持体の滑節部分に滑合係架されるよう上部
   支持軸を有してデッキの前端に設けられ、車両出入可能
   なアーチ状枠部と、他方の循環支持体の滑節部分に滑合
   係架されるようデッキ面に沿ってデッキの後端中央に突
   設した下部支持軸とから成り、このケージにおける上部
   支持軸と下部支持軸との上下間隔に対応して前後のフレ
   ームにガイドレール体を上下に違えて固設し、また、循
   環支持体は、循環移動経路内において循環支持体を構成
   するアームの滑節部分にケージが吊持された荷重支点箇
   所の少なくとも一つが前記ガイドレール体の上部湾曲部
   分の外側面、あるいはガイドレール体の下部湾曲部分の
   内側面のいずれかに載置されるよう奇数角リンク構造と
   成っていることを特徴とする循環式立体駐車装置。