JPH02300083A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は立体駐車場に好適な昇降装置に関する。

〈従来の技術〉 従来の立体駐車場に関し、立体駐車場内で車両を搭載し
て昇降する昇降装置を備えたものが知られている。

この種の昇降装置は、車両搭載用のゴンドラの四隅を４
本のワイヤで吊り下げ、各ワイヤを同時に巻き上げ或は
巻戻ししてゴンドラを昇降するように構成されている。

又、ワイヤの駆動方式には、ドラム巻取式とブーりに巻
き掛ける巻掛式が存在する。

〈本発明が解決しようとする問題点〉 前記した従来の昇降装置には次のような問題点がある。

〈イ〉従来のドラム巻取式にあっては、ワイヤの巻取径
が変動するため、４本のワイヤの移動速度を上と 〈口〉巻掛式にあっては、■各ワイヤに伸びが生じるこ
と■ワイヤとワイヤを巻掛するプーリとの間ですべりを
起こす場合があること■ゴンドラの中心から外れて荷重
が負荷する場合があること等の理由から、各ワイヤの長
さを一致させることが困難である。

ゴンドラの両端に接続する各ワイヤの長さが不揃いにな
るとゴンドラの水平性が失われ、安全な運行を確保でき
ないばかりか、ゴンドラから車両が落下する危険もある
。

〈口〉ゴンドラの水平性を確保するためにワイヤとブー
りの組み合わせに代えて、チェーンとスプロケットを組
み合わせて用いることも考えられる。

しかし、チェーンによる吊り下げ式では円滑な昇降を得
難（、しかも昇降速度に限界があり高速運転には不向き
である。

〈本発明の目的〉 本発明は以上の問題点を解決するために成されたもので
、その目的とするところは簡単な構造で以て、ゴンドラ
の水平性を確保できると共に、円滑に高速運転を行える
、昇降装置を提供することにある。

〈本発明の構成〉 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〈イ〉全体の構成 第１図に本発明に係る昇降装置の全体図を示し、第２図
に昇降装置を配置した立体駐車場１０の縦断面図を示す
。

立体駐車場１０は中央通路１１を挟み両側に多段的な駐
車スペース１２を有する。

本発明に係る昇降装置は、中央通路１１内に吊り下げら
れたゴンドラ２０と、水平性を保ってゴンドラ２０を昇
降する昇降手段とよりなる。

以下に昇降装置の構成を詳述する。

〈口〉ゴンドラ ゴンドラ２０は中央通路１１を上下方向（Ｙ軸方向）に
のみ昇降する細長の枠体で、その上面に直接車両を受は
渡しする公知の受は渡し装置３０を搭載している。

ゴンドラ２０は中央通路１１の水平方向（Ｘ軸方向）に
縦断する長さに設計されると共に、その両端の側板２１
．２１間に一対の平行なレール２２が敷設しである。

受は渡し装置３０は走行機能を有し、レール２２上を走
行して任意の駐車スペース１２へ出入り可能に構成され
ている。

受は渡し装置３０の走行を制御手段としては、例えばコ
ンピュータ制御が好適である。

くハ〉昇降手段 本発明はコンドラ２０の両端を吊りワイヤ４０ａ、４０
ｂで吊り下げて昇降する方式を採用する。

即ち、中央通路１１の上部両翼には、夫々駆動プーリ４
１ａ、４１ｂと空転プーリ４２ａ、４２ｂとが配置され
、夫々吊りワイヤ４０ａ、４０ｂが巻き掛である。

各吊りワイヤ４０ａ、４０ｂの一端はゴンドラ２０の側
板２１，２１に接続し、他端がバランスウェイト４３ａ
、４３ｂに接続している。

駆動プーリ４１ａ、４１ｂは共通軸４４の途上で減速機
内蔵の昇降用モータ４５の正逆の回転を受けて同時に、
かつ等速で回転するように構成されている。

上記した駆動プーリ４１ａ、４１ｂの駆動手段以外に公
知の駆動手段を採用してもよい。

〈二〉Ｚ軸方向の傾倒防止手段 中央通路１１内の両端には、垂直方向にガイドレール１
３が設けられており、各ガイドレール１３にゴンドラ２
０の両側板２１．２１が係留している。

第３図を基にこの係留構造の一例について説明すると、
各側板２１．２１の外面の上部及び下部に設けた複数の
ガイドローラ２３群が、断面矩形の各ガイドレール１３
を挟持するように係合している。

尚、ゴンドラ２０のＺ軸方向の傾倒防止手段は公知のガ
イド機構を採用できるから、必要に応じて一部のガイド
ローラ２３を省略してもよい。

このようにゴンドラ２０の両端がガイドレール１３．１
３群に係合することで、第１図に示すゴンドラ２０の横
断方向（Ｚ軸方向）の傾倒が阻止される。

〈ホ〉Ｘ軸方向の傾倒防止手段 ゴンドラ２０の両端を単にワイヤで吊り下げただけある
と各ワイヤの吊り長さに差異を生じ、ゴンドラ２０がＸ
軸方向に傾倒する原因となる。

そこで本発明では次のようなＸ軸方向の傾倒防止手段を
採用する。

即ち第１．２図に示すように中央通路１１の両翼の上下
部に夫々、共通軸５０、ｒに軸止された上部スプロケッ
ト５２ａ、５２ｂ及び下部スプロケット５３ａ、５３ｂ
を配置し、各上部スプロケット５２ａ、５２ｂと下部ス
プロケット５３ａ、５３ｂとの間にチェーン５４ａ１５
４ｂを掛は渡すと共に、各チェーン５４ａ、５４ｂの両
端を夫々側板２１に接続する。

このように同歯数に設定した上部スプロケット５２ａ、
５２ｂ及び下部スプロケット５３ａ、５３ｂは共通軸５
０．５１で軸止されているから、一部に力が作用すると
すべてのスプロケットにこの力が伝達される。

従って、両組のチェーン５４ａ、５４ｂの移動速度は常
に等しくなる。

このようにチェーン５４ａ、５４ｂはゴンドラ２０の重
量を支持する目的の部材ではな（、ゴンドラ２０のＸ軸
方向の水平性を維持するために機能する。

尚、本実施例ではチェーン伝達機構の場合について説明
したが、すべりの起き難いベルト伝達機構を採用しても
よい。

〈作用〉 次にゴンドラ２０の昇降時における水平性と昇降速度に
ついて考察する。

〈イ〉ゴンドラの水平性について 第１図に示す受は渡し装置３０のＸ軸方向の走行と、ゴ
ンドラ２０のＹ軸方向の昇降によって受は渡し装置３０
を任意の駐車スペース１２前まで高速で移動する。

ゴンドラ２０の昇降中、各チェーン５４ａ、５４ｂの両
側板２１．２１に接続する点から上部スプロケット５２
ａ、５２ｂの接触点までの各距離は、常に等しい関係に
維持される。

そのため、ゴンドラ２０の上昇中に、例えば駆動スプロ
ケット４１ａと吊りワイヤ４０ａとの間に僅かなすべり
を生じようとしても、チェーン５４ａの張力によってゴ
ンドラ２０のＸ軸方向の水平性が維持される。

〈口〉昇降速度について ゴンドラ２０は吊りワイヤ４０ａ、４０ｂに吊り下げら
れて昇降する。

一対のチェーン５４ａ、５４ｂはゴンドラ２０の水平性
を修正するときに若干引張力を受けるだけで、直接ゴン
ドラ２０の重量を負担しない。

そのため、ゴンドラ２０を昇降させても吊りチェーン５
４ａ、５４ｂが障害にならず、ゴンドラ２０の高速運転
が可能となる。

〈その他の実施例〉 第４図に示すように、吊りワイヤ５４を配索してもよい
。

即ち水平線上に配置した一対の駆動プーリ４１．４１間
の下位に空転プーリ４６を配する。

さらに、各駆動プーリ４１．４１に一体のスプロケット
４７．４７を設けると共に、スプロケット４７．４７間
にチェーン又はベルト４８を巻回する。

本実施例によれば、吊りワイヤ５４の巻掛中心角を太き
（とれるので吊りワイヤ５４のすべり防止効果が向上す
る。

しかも、一方の駆動プーリ４１に駆動力を与えることで
他方の駆動ブー１Ｊ４１も同時に駆動できるので、駆動
プーリ４１．４１間に位置する吊りワイヤ５４に過大な
張力が作用するのを回避できる利点がある。

〈本発明の効果〉 本発明は以上説明したようになるから次の効果が得られ
る。

〈イ〉ゴンドラの両端に、吊りワイヤと分離して相互に
連動して空転するチェーンを接続した。

これにより、ゴンドラの水平性を維持できる。

そのためゴンドラの運転を安定して行える。

〈口〉ゴンドラの重量はチェーンに負荷せず、吊りワイ
ヤが支持する。

チェーンはゴンドラの昇降の追随して単に空転するだけ
で昇降の障害にならないから、ゴンドラの高速運転が可
能となる。

〈ハ〉従来の巻取式のように多数本の吊りワイヤの速度
を調節するための調整装置が不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明に係る昇降装置の全体図第２図；昇降装
置を組込んだ立体駐車場の断面図第３図：ゴンドラとガ
イドレールの係合構造を説明するための断面図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ゴンドラ昇降用通路内に、ゴンドラの両端を吊り
   ワイヤで以て昇降自在に吊り下げてなる昇降装置におい
   て、 ゴンドラ昇降用通路の両翼の上下に、相互に連動して回
   転するスプロケット群を設け、 前記上下を一組とするスプロケット間に夫々チェーン部
   材を巻き掛け、 各組のチェーン部材をゴンドラに接続し、 ゴンドラの昇降に追随して移動する両組のチェーン部材
   の移動速度を等しく設定したことを特徴とする、 昇降装置。