JPH11117564A - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の課題はエレベータ式駐車装置で昇降搬
器から駐車室へパレットを円滑に横行するための装置を
提供することにある。 【解決手段】エレベータ式駐車装置１で昇降搬器２０に
はパレット１５を駐車室１０へ受け渡すためのパレット
横行手段２２，２２を備える。パレット横行手段２２は
無端状の横行チェーン４０，４０を２列に並べて、２つ
を１組にしたスプロケット車２４，２４とスプロケット
車２４，２４間に巻き掛け、さらに、この間に共通の４
本のリンクピン４５ａ，４５ａ，４５ａ，４５ａを用
い、２つの駆動ピン４３，４３とストッパ４４，４４を
枢着して循環させる。昇降搬器２０からパレット１５を
駆動ピン４３で駐車室１０へ横行後、駆動ピン４３がス
プロケット車２４，２４のピッチ円上を周回してパレッ
ト１５から外れると、次にストッパ４４がパレット１５
へ当接して駐車室１０へ横行後のパレット１５の跳ね返
りを防止して自動車１００の円滑な入庫を計る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術】本発明はパレットに自動車を受け
入れ、エレベータないし昇降搬器を用いて駐車室に自動
車を収容するエレベータ式駐車装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車装置には各種の形式があり、
従来は垂直循環式駐車装置が最も多用されてきたが、近
時はエレベータ式駐車装置が低騒音性や省エネルー性等
によって注目されている。エレベータ式駐車装置には大
別してパレットを用いないものと、パレットを用いるも
のとの２種類がある。

【０００３】パレットを用いる形式の駐車装置は入出庫
階層でパレット上に自動車を受け入れ、以降はパレット
に自動車を搭載したままの状態でパレットと共に自動車
を昇降、移送、格納するものである。故に、利用者がパ
レット上に乗り入れた自動車をパレットに搭載したまま
の状態で入出庫するので自動車のタイヤを傷めることな
く、また、油滴や雨水等はパレットによって遮られるの
で自動車や入出庫室には滴下しない利点がありパレット
を用いる形式のエレベータ式駐車装置が多用されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した特徴を有する
エレベータ式駐車装置で昇降搬器から駐車室へパットを
受け渡す際にパレットを横行移動させる横行チェーンの
循環速度を遅くしてパレットを駐車室へ送った際に跳ね
返りを起こさないようにしたものがあるが、これは駐車
装置の円滑性を損なうこととなる。また、別の方法とし
ては駐車室に備えられてパレットを支持するローラービ
ームに下り傾斜を付してパレットが跳ね返えらないよう
にしたものがあるが、これは昇降搬器側の横行モータに
負担がかかり、またローラービームの調整にも時間がか
かり工事費用もかさむこととなった。本発明の課題はこ
の様にパレットを駐車室へ送った際に、その跳ね返りを
容易に防ぐことができるようにしたエレベータ式駐車装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために本発明は、昇降路を昇降する昇降搬器と、前記昇
降路に沿って複数層に配備された駐車室とを具え、前記
昇降搬器にパレットを介して自動車を搭載して昇降移動
し、所要の駐車室に前記パレットと共に自動車を移送し
て格納するようになしたエレベータ式駐車装置におい
て、前記昇降搬器に備えられて前記パレットを前記駐車
室との間で横行移送するためのパレット横行手段は、無
端状に連鎖した２条を並列にしてスプロケット車間に捲
き掛けた横行チェーンと、該横行チェーンの間には駆動
ピンとストッパとを具えてなり、前記横行チェーンを循
環駆動して前記駆動ピンと係合した前記パレットが前記
駐車室へ横行移送されて前記駆動ピンが前記パレットか
ら外れた後に、前記ストッパが前記パレットに当接して
駐車室側から前記パレットが跳ね返ることを防止するよ
うにする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明する。

【発明の実施の形態１】図１乃至図１０はこの発明の実
施の形態１を示す。図１でエレベータ式駐車装置１は上
下に貫通した昇降路３を有しており、両側に駐車室１
０，１０，…および駐車室１０，１０，…が階層して配
備され、かかる駐車室１０，１０，…および駐車室１
０，１０，…には各々一台当てのパレット１５，１５，
…およびパレット１５，１５，…を移動可能に具えてい
る。

【０００７】構造体２の頂部には巻上機室４が設けられ
て巻上機５および複数の滑車６，６，６，６が垂直方向
に回転するように枢設されている。そして、滑車６，
６，６，６にはロープ７，７，７，７を巻き掛け図４に
示すように一端側には引留金具６０，６０，…を用いて
昇降搬器２０へ引き留め、また、他端側はカウンターウ
エイト（図示せず。）へ引き留めるようにする。また、
昇降路３にはガイドレール８，８およびガイドレール
８，８が付設されており、昇降搬器２０は巻上機５によ
りかかるガイドレール８，８およびガイドレール８，８
に案内されて昇降移動をする。つづいて、昇降路３の下
部には入出庫室１１が設けられており、自動車１００の
受け入れ、あるいは引き渡しが行われる。かかる入出庫
室１１の下部にはピット１４が掘設され、旋回装置１７
が固設して配備されている。以上がエレベータ式駐車装
置１の概略構成である。

【０００８】つぎに、本発明の要部である昇降搬器２０
の詳細な構成を図２〜図７により説明する。まず、図２
〜図４で示すように下層にはＨ型鋼材を平面視で長方形
状に枠組みして形成された昇降フレーム２１がある。か
かる昇降フレーム２１の長手方向の両側の下面にはＨ型
鋼材で形成された長さの異なるサポートアーム２１ａと
サポートアーム２１ｂがそれぞれボルトで締結されてい
る。かかるサポートアーム２１ａ，２１ｂの両端部には
それぞれブラケット５７，５７およびブラケット５７，
５７が固着され引留金具６０，６０および引留金具６
０，６０の一端が枢着され、また軸５９，５９および軸
５９，５９とによりガイドローラ５８，５８およびガイ
ドローラ５８，５８が回転可能に枢着されている。そし
て、前記した引留金具６０，６０，…には巻上機室４に
枢設された滑車６，６，６，６に捲き掛けられたロープ
７，７，…の一端が引き留められて昇降搬器２０が吊り
下げられている。その際、ガイドローラ５８，５８，…
はガイドレール８，８，…の側面に係合して転動する。

【０００９】つぎに、昇降フレーム２１上には図２、図
３で示すように右側の２箇所と左側の２箇所にシフトロ
ーラ３１，３１を軸支した軸受ブラケット３０，３０が
それぞれ固着して具えられている。そして、Ｈ型鋼材を
平面視で長方形に枠組みして形成した横行フレーム３２
はＨ型鋼材の”コ”の字型の溝にシフトローラ３１，３
１およびシフトローラ３１，３１が嵌まり込んで移動可
能に支承されている。

【００１０】また、図２および図４で示すように昇降フ
レーム２１の前記した軸受ブラケット３０，３０の近傍
で、かつ、両内側に位置して図３で示すように鍵型をし
たビームブラケット３３，３３とビームブラケット３
３，３３とが昇降フレーム２１の両側に上方に固着して
延出されている。かかる、ビームブラケット３３，３３
とビームブラケット３３，３３の上端にはＣ型鋼材を対
向して平行に並べ、その間には４ケのガイドローラ３
５，３５，３５，３５をビームブラケット３３，３３よ
り僅かに上方に露出させて枢着した横行ビーム３４，３
４の２組が対向するように固着して支持されている。

【００１１】つぎに、本発明の主要部である図１に示し
た昇降搬器２０と駐車室１０との間でパレット１５を受
け渡すパレット横行手段２２の構造について説明する。
図２、図３で示すように横行フレーム３２の上面の両側
にはパレット１５を横行移送するための２組の同じ構成
のパレット横行手段２２，２２が装備されている。故
に、一方の横行手段２２について説明をする。

【００１２】横行フレーム３２の上面にはブラケット２
５，２５を上方に固着して突出し、上面には横行フレー
ム３２の全幅とほぼ等しい長さのＣ型鋼材を平行に背向
させて形成した横行チェーンフレーム２３，２３を固着
する。横行チェーンフレーム２３，２３の間に位置し、
かつ、一端部には駆動軸２４ａで２車のスプロケット車
２４ ，２４を縦に平行にして挿着する。他端部にも従
動軸２４ｂで２車のスプロケット車２４，２４を縦に平
行に並べて挿着する。そして、両端の同一線上に位置す
るスプロケット車２４，２４間には無端状に連鎖した横
行チェーン４０を捲き掛ける。もう一方の同一線上に位
置するスプロケット車２４，２４間にも同様にして無端
状に連鎖した横行チェーン４０を捲き掛ける。従って、
２条の横行チェーン４０，４０は平面視で平行となるよ
にする。

【００１３】つぎに、図６〜図７で示す如く２組のスプ
ロケット車２４，２４とスプロケット車２４，２４の間
に捲き掛けられた２条の横行チェーン４０，４０との間
には隣接するリンク４１，４１，…を繋ぐためのリンク
ピン４２，４２，…の内、パレット１５の横行方向の２
箇所に取り付けた係合フック１６，１６と等しい間隔に
位置するリンクピン４２，４２とリンクピン４２，４２
に代えて平行する２条の横行チェーン４０，４０に共通
の１本の長いリンクピン４５ａおよびリンクピン４５ａ
を用いる。そして、リンクピン４５ａおよびリンクピン
４５ａを軸にして横行チェーン４０，４０の間には円筒
状の駆動ピン４３，４３を枢着する。さらに、図９
（Ｃ）で示す如く駆動ピン４３がパレット１５の係合フ
ック１６から外れてスプロケット車２４の下側に位置し
た時に前記係合フック１６と当接する位置関係へ先の長
いリンクピン４５ａを用いて枢着する。従って、昇降搬
器２０の中央にパレット１５を載置した状態では２つの
駆動ピン４３，４３と２つのストッパ４４，４４とは図
示で左右が対称な位置関係を成す。ストッパ４４，４４
は緩衝作用があるゴムや樹脂等の比較的軟らかな材料で
形成する。

【００１４】即ち、パレット横行手段２２はスプロケッ
ト車２４，２４とを挿着した駆動軸２４ａと、同様にし
てスプロケット車２４，２４とを挿着した従動軸２４ｂ
と、これに捲き掛けた２条の横行チェーン４０，４０
と、この間に枢着した２つの駆動ピン４３，４３およに
ストッパ４４，４４とで構成されたもので、図３に示す
ように横行フレーム３２の両側にそれぞれパレット横行
手段２２，２２が平行を成して具えられている。

【００１５】昇降搬器２０の横行フレーム３２上へパレ
ット１５を搭載するとパレット１５の四隅の下部に突出
した係合フック１６，１６，１６，１６に形成された切
り欠１６ａ，１６ａ，１６ａ，１６ａへ横行フレーム３
２に構成した２列のパレット横行手段２２，２２のそれ
ぞれの駆動ピン４３，４３および駆動ピン４３，４３へ
嵌まり込んだ状態になる。

【００１６】つぎに、図２と図３で示すように横行フレ
ーム３２上には電動機２６と減速機２７とを装備して互
いを軸接する。かかる減速機２７と図示で左側にあるパ
レット横行手段２２の駆動軸２４ａを短尺のユニバーサ
ルジョイント２８で接続をし、右側にあるパレット横行
手段２２の駆動軸２４ａを長尺のユニバーサルジョイン
ト２９で接続する。

【００１７】今、電動機２６を回転駆動させると電動機
２６の回転は減速機２７で減速された後、ユニバーサル
ジョイント２８および２９を介して両側の駆動軸２４
ａ，２４ａへ回転が分配されて伝達される。両側の駆動
軸２４ａ，２４ａと共にスプロケット車２４，２４およ
びスプロケット車２４，２４が回転し、２条の横行チェ
ーン４０，４０が捲き掛けられた従動軸２４ｂ，２４ｂ
とに嵌着されたスプロケット車２４，２４およびスプロ
ケット車２４，２４も横行チェーン４０，４０の循環移
動と共に回転する。これにより、かかる２条の横行チェ
ーン４０，４０の間に枢着した２つの駆動ピン４３，４
３と２つのストッパ４４，４４も横行チェーン４０，４
０の移動経路を循環移動する。

【００１８】つぎに、パレット横行手段２２，２２を搭
載して横行フレーム３２の全体を移動するための横行駆
動部５０の構成について説明する。図２、図３、図４、
図５で示すように昇降フレーム２１上の両側にそれぞれ
２車のシフトローラ３１，３１およびシフトローラ３
１，３１で横行フレーム３２を移動可能に支承する。横
行フレーム３２はＣ型鋼材を用いた長部材３２ａ，３２
ｂと短部材３２ｃ，３２ｄとで長方形に枠組みしたもの
である。

【００１９】この内、図示で上方にある長部材３２ａの
内側には左右で対称となる位置に軸受ブロック５３，５
３を固着してスプロケット車５２，５２を枢支し、この
間を長尺の連結軸５４で繋ぎ連動して回転させるように
する。また、図示で下方にある長部材３２ｂの内側面に
も前述の長部材３２ａの左側に位置するスプロケット車
５２と対向する位置にスプロケット車５２を枢支した軸
受ブロック５３を固着する。同様にして図示で右側に位
置するスプロケット車５２と対向する位置にはスプロケ
ット車５２を軸に挿着したギヤードモータ５１を装備す
る。

【００２０】さらに、図示右側のスプロケット車５２，
５２と左側のスプロケット車５２，５２との組み合わせ
でそれぞれの対に有端のチェーン５５，５５を捲き掛け
るようにする。そして、図５で示すように昇降フレーム
２１にはチェーン５５，５５の下部に位置するようにＬ
型鋼材を用いた２本のステー２１ｃ，２１ｃを渡して固
着する。１つのステー２１ｃの上面には所定の間隔をお
いて２つの止め金５６，５６を上方に突出して固着す
る。かかる止め金５６，５６には前出のチェーン５５の
両端部を引き留めるようにする。他のステー２１ｃにつ
いても同様にして止め金５６，５６を突出して固着し、
他のチェーン５５の両端部を引き留めるようにする。

【００２１】ギヤードモータ５１を起動して軸支したス
プロケット車５２が回転するとチェーン５５，５５の両
端部は昇降フレーム２１側に引き留められているため、
横行フレーム３２側のスプロケット車５２および連結軸
５４で繋がれた図示左側のスプロケット車５２，５２が
回転しながら横行フレーム３２側が昇降フレーム２１と
相対して矢印４６または矢印４７の方向へ移動すること
になる。

【００２２】つぎに、図８（ａ）〜（ｄ）は昇降搬器２
０から駐車室１０へパレット１５を移乗させる順序を示
したものでる。先ず、図８（ａ）では横行フレーム３２
に装着したギヤードモータ５１を起動してパレット１５
を搭載した横行フレーム３２の全体を昇降搬器２０から
矢印４６方向の駐車室１０側へ若干量突出して図８
（ｂ）に示した状態になる。その際、横行フレーム３２
の先端部に枢着した操作ローラ３７，３７が横行ビーム
６５の先端部に構成したパレット脱落防止装置７０を押
し下げてパレット１５の横行を可能にする。

【００２３】つづいて、パレット横行手段２２，２２の
電動機２６を起動すると軸接された減速機２７からユニ
バーサルジョイント２８，２９でスプロケット車２４，
２４およびスプロケット車２４，２４を挿着したそれぞ
れ左右の駆動軸２４ａ，２４ａを同期して回転させる。
すると２条の横行チェーン４０，４０はそれぞれ駆動軸
２４ａ，２４ａに挿着されたスプロケット車２４，２４
およびいスプロケット車２４，２４と従動軸２４ｂ，２
４ｂに挿着されたスプロケット車２４，２４およびいス
プロケット車２４，２４間を矢印４８方向へ循環移動す
ると共に、それぞれ２条の横行チェーン４０，４０間お
よび横行チェーン４０，４０間に枢着された２つの駆動
ピン４３，４３と２つのストッパ４４，４４も循環移動
することになる。

【００２４】従って、図８（ｃ）で示すようにパレット
１５は昇降搬器２０の左右２列に配備された横行ビーム
３４，３４および横行ビーム３４，３４間にそれぞれ枢
着されたガイドローラ３５，３５，…およびガイドロー
ラ３５，３５，…上を係合フック１６，１６で前記した
循環移動する駆動ピン４３，４３が係合して矢印４９方
向へ横行し、つづいて図１０に示した駐車室１０に備え
た左右２列の横行ビーム６５，６５および横行ビーム６
５，６５間に枢着されたガイドローラ６６，６６，…お
よびガイドローラ６６，６６，…上へ移乗し、さらに横
行して図８（ｄ）に示した状態で駐車室１０へ受け渡さ
れる。

【００２５】図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は一方側のパ
レット横行手段２２についてパレット１５が駐車室１０
へ移乗した後に係合フック１６の切り欠１６ａから駆動
ピン４３が外れてストッパ４４が係合フック１６へ当接
するまでの状態を示したものである。

【００２６】始めに、図９（ａ）では横行チェーン４
０，４０と共に駆動ピン４３がパレット１５を横行させ
ながら矢印４９方向へスプロケット車２４の上部に位置
するまで移動する。

【００２７】つづいて、図９（ｂ）では駆動ピン４３は
スプロケット２４のピッチ円上を矢印４８方向へ周回し
て係合フック１６の切り欠１６ａから外れて、パレット
１５は横行手段２２から切り離された状態になる。

【００２８】さらに、図９（ｃ）では駆動ピン４３は図
９（ｂ）で示した状態から引き続き矢印４８方向へ周回
してスプロケット車２４の下部に位置し、同時に、駆動
ピン４３に追従する如く矢印４９方向より移動して来た
ストッパ４４が係合フック１６に当接する。こうして、
パレット１５を昇降搬器２０から駐車室１０へ横行させ
て駐車室１０の奥に設けた緩衝体６７，６７へパレット
１５が衝突した際の跳ね返りをストッパ４４で防止する
ようにする。以上は図２の一方側に構成されたパレット
横行手段２２の作用について説明したが、他方側に構成
されたパレット横行手段２２についても同様にしてスト
ッパ４４でパレット１５の跳ね返りを防止するようにし
ている。

【００２９】昇降搬器２０より駐車室１０へパレット１
５を横行して格納し終わると、再び横行フレーム３２に
装着したギヤードモータ５１を反転起動して駐車室１０
へ向けて突出していた横行フレーム３２を図８（ａ）で
示した状態とは反対の図５で示す矢印４７方向へ移動し
て昇降搬器２０へ戻すようにする。その際、横行フレー
ム３２の操作ローラ３７，３７がストッパ脱落装置７
０，７０から離れてストッパ脱落装置７０，７０はもと
の状態に起立し、駐車室１０へ格納したパレット１５が
不時昇降路３側へ突出するのを防ぐようにしている。さ
らに、図１０で示すように格納されたパレット１５は横
行ビーム６５，６５に固着された抑止ブラケット８０，
８０で地震等による浮き上がりも防止されている。こう
して、昇降搬器２０は巻上機５により昇降路３を上昇あ
るいは下降可能になり、次の自動車１００の入庫、格納
あるいは出庫操作が行われる。

【００３０】

【発明の効果】本発明のエレベータ式駐車装置で入出庫
室と駐車室との間を昇降移動する昇降搬器には自動車を
載置して格納するためのパレットを駐車室との間で受け
渡しするためのパレット横行手段を備えている。パレッ
ト横行手段は無端状の横行チェーンを２列に平行に並べ
てスプロケット車間に巻き掛け、その間に共通のリンク
ピンを渡して駆動ピンおよび筒状のストッパを枢着して
循環移動させる構成にしたものである。

【００３１】この様な構成のパレット横行手段でパレッ
トを駆動ピンと係合させて昇降搬器から駐車室へ移送後
にパレットから駆動ピンが外れると、次にストッパがパ
レットと当接して駐車室へ移送した後に再びパレットが
昇降搬器側へ跳ね返ることを抑止するようにする。

【００３２】これによりパレットの横行速度をさらに上
げることが出来る。また、駐車室へ横行後のパレットの
跳ね返りを早く収束できるのでそれだけエレベータ式駐
車装置の入出庫効率を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるエレベータ式駐車装置の全体の
構成を説明した正面図である。

【図２】本発明に係わる昇降搬器の構成を説明した平面
図である。

【図３】本発明に係わる昇降搬器の構成を説明した図２
の側面図である。

【図４】本発明に係わる昇降搬器の構成を説明した図２
の正面図である。

【図５】昇降搬器の横行駆動部の構成を説明した図２の
矢印Ａ−Ａ方向より見た正面図である。

【図６】パレット横行手段の横行チェーンと駆動ピンの
構造を説明した正面図である。

【図７】パレット横行手段の横行チェーンの構造を説明
した図２の側面図である。

【図８】パレット横行手段によるパレットの駐車室への
受け渡し順序を説明した図である。

【図９】横行チェーンに枢着した駆動ピンおよびストッ
パとパレットの係合フックとの関係を説明した図であ
る。

【図１０】駐車室へパレットを格納した状態を説明した
正面図である。

【符号の説明】

１ エレベータ式駐車装置 ２ 構造体 ３ 昇降路 ４ 巻上機室 ５ 巻上機 ６，６，６，６ 滑車 ７，７，… ロープ ８，８，… ガイドレール １０，１０，… 駐車室 １１ 入出庫室 １２ 入出庫階 １３ 出入口 １４ ピット １５，１５，… パレット １５ａ，１５ａ，… ビーム １５ｂ，１５ｂ，… 止めアングル １６，１６，… 係合フック １６ａ，１６ａ，… 切り欠 １７ 旋回装置 ２０ 昇降搬器 ２１ 昇降フレーム ２１ａ，２１ｂ サポートフレーム ２１ｃ，２１ｃ，… ステー ２２ パレット横行手段 ２３，２３，… 横行チェンフレーム ２４，２４，… スプロケット車 ２４ａ，２４ａ 駆動軸 ２４ｂ，２４ｂ 従動軸 ２５，２５，… ブラケット ２６ 電動機 ２７ 減速機 ２８，２９ ユニバーサルジョイント ３０，３０，… 軸受ブラケット ３１，３１，… シフトローラ ３２ 横行フレーム ３２ａ，３２ｂ 長部材 ３２ｃ，３２ｄ 短部材 ３２ｅ，３２ｅ ステー ３３，３３，… ビームブラケット ３４，３４，… 横行ビーム ３５，３５，… ガイドローラ ３５ａ，３５ａ，… ローラ軸 ３６，３６，… ブラケット ３７，３７，… 操作ローラ ３７ａ，３７ａ，… ブラケット ３７ｂ，３７ｂ，… 軸 ３８，３８，… 軸 ３９ａ，３９ｂ 矢印 ４０，４０，… 横行チェーン ４１，４１，… リンク ４２，４２，… リンクピン ４３，４３，… 駆動ピン ４４，４４，… ストッパ ４５ａ，４５ａ，… リンク ４６，４７，４８，４９ 矢印 ５０ 横行駆動部 ５１ ギヤードモータ ５２，５２，… スプロケット車 ５３，５３，５３ 軸受ブロック ５４ 連結軸 ５５，５５ チェーン ５６，５６ 止め金 ５７，５７，… ブラケット ５８，５８，… 昇降ガイドローラ ５９，５９ 軸 ６０，６０，６０，６０ 引留金具 ６１，６１，… 位置決め装置 ６５，６５，… 横行ビーム ６６，６６，… ガイドローラ ６７，６７ 緩衝体 ７０，７０，… パレット脱落防止装置 ８０，８０，… 抑止ブラケット ９０ 通路床 ９１，９１，… 通路床 １００ 自動車 Ａ，Ａ 矢印

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降路を昇降する昇降搬器と、前記昇降路
   に沿って複数層に配備された駐車室とを具え、前記昇降
   搬器にパレットを介して自動車を搭載して昇降移動し、
   所要の駐車室に前記パレットと共に自動車を移送して格
   納するようになしたエレベータ式駐車装置において、前
   記昇降搬器に備えられて前記パレットを前記駐車室との
   間で横行移送するためのパレット横行手段は、 無端状に連鎖した２条を並列にしてスプロケット車間に
   捲き掛けた横行チェーンと、 該横行チェーンの間には駆動ピンとストッパとを具えて
   なり、 前記横行チェーンを循環駆動して前記駆動ピンと係合し
   た前記パレットが前記駐車室へ横行移送されて前記駆動
   ピンが前記パレットから外れた後に、前記ストッパが前
   記パレットに当接して駐車室側から前記パレットが跳ね
   返ることを防止するようにしたことを特徴とするエレベ
   ータ式駐車装置。