JPH0893257A - 上部乗入型垂直循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 入出庫部の面積を小さくする。 【構成】 入出庫部１と駆動スプロケット３の上端レベ
ルとの間におけるピット２の最上端部に、パレット操作
スペース２９を形成する。パレット操作スペース２９の
下側に、車両６の方向転換を行わせるためのターンテー
ブル装置１９を配置する。入出庫部１とパレット操作ス
ペース２９との間でパレット７を昇降させて受け渡すた
めのリフト装置３０を、ピット２内の上端部位置に設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は上部乗入型垂直循環式駐
車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】限られた敷地に効率よく車両を駐車する
ための機械式駐車装置の一つとして、上部乗入型垂直循
環式駐車装置が知られている。

【０００３】上記上部乗入型垂直循環式駐車装置は、図
５にその一例の概要を示す如く、地上等の乗入階に形成
した入出庫部１から下方へ延びるようにピット２を構築
し、該ピット２内の上部位置の前後に駆動スプロケット
３を、又、下部位置の前後に従動スプロケット４をそれ
ぞれ配置すると共に、該前側上下のスプロケット３，４
間及び後側上下のスプロケット３，４間に、無端状のチ
ェーン５をそれぞれ掛け回し、且つ該前後のチェーン５
の所要間隔位置に、車両６を搭載するためのパレット７
を支持するパレット受具８を、アタッチメント９を介し
て水平に掛け渡す如く取り付け、駆動スプロケット３を
回転させてチェーン５を移動させることによりパレット
受具８を循環移動させるようにして、最上部に位置させ
たパレット７上に入出庫部１に入庫させた車両６を乗
せ、パレット７を移動して任意の位置に搬送して駐車さ
せられるようにし、又、上記ピット２内の底部にターン
テーブル装置１０を装備させ、車両６が搭載されている
パレット７を一旦最下部へ移動させ、ターンテーブル装
置１０によって該パレット７をパレット受具８上より僅
かに浮上させた状態で１８０°方向変換させてから再び
パレット受具８に支持させた後、該パレット７を最上部
へ移動させることにより、車両６を前向きの姿勢で入出
庫部１から出庫させられるようにしてある。なお、１１
は先端のローラ１２が図示しないガイドに沿って転動す
ることによりパレット受具８が水平状態を保って移動で
きるようにするためにパレット受具８から張り出させた
振れ止めアーム、１３はチェーンガイドを示す。

【０００４】しかしながら、かかる従来の上部乗入型垂
直循環式駐車装置の場合、ピット２内の底部にターンテ
ーブル装置１０が設けられているため、出庫時あるいは
入庫時に、一旦パレット７を最下部まで移動しなければ
車両６を方向転換することはできず、その分だけ出庫あ
るいは入庫に時間が掛かることになり、入出庫効率が低
下するという欠点がある。

【０００５】そのため、入庫時あるいは出庫時の車両６
の方向転換を、最下部までパレット７を移動させなくて
も最上部で行うことができるようにした方式が提案され
ている（特願昭６３−２３７２３２号）。この方式は、
図６に示す如く、駆動スプロケット３へ回転動力を伝え
るモータ１４が設置してある上部の固定ビーム１５上
に、架台１６を据え付けて、該架台１６上に、リフター
１７とターンテーブル１８とからなるターンテーブル装
置１９を装備させ、入出庫部１において最上部のパレッ
ト７をターンテーブル装置１９の作動で水平方向に旋回
させられるようにしたものである。２０は駆動スプロケ
ット３を支持する支持フレーム、２１，２２，２３は駆
動スプロケット３への動力伝達ギヤ、２４は減速機、２
５は動力伝達軸、２６はブレーキを示す。

【０００６】なお、図６において、図５と同一部分には
同一符号が付してある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特願昭
６３−２３７２３２号にて提案されている方式の場合に
は、乗入階の入出庫部１にターンテーブル装置１０があ
るため、入出庫部１に広いスペースを確保する必要があ
る。

【０００８】そこで、本発明は、パレットを最下部まで
移動させなくても車両の方向転換を行わせることができ
るようにすると共に、乗入階の入出庫部の有効面積を減
少させることができるようにしようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、入出庫部から下方へ延びるように形成し
たピット内の上部位置の前後に駆動スプロケットを、
又、下部位置の前後に従動スプロケットをそれぞれ配置
すると共に、駆動スプロケットと従動スプロケットの間
に無端状のチェーンを掛け回し、該両チェーンの所要間
隔位置に、車両搭載用のパレットを受けるパレット受具
を水平に掛け渡し、且つ上記入出庫部と駆動スプロケッ
トの上端レベルとの間にパレット操作スペースを形成し
て、該パレット操作スペースにてパレットを回転させる
ためのターンテーブル装置を配置し、更に、上記入出庫
部とターンテーブル装置との間でパレットを受け渡すた
めのリフト装置をピット内に備えた構成とする。

【００１０】

【作用】車両を入庫させる場合は、リフト装置により入
出庫部に上昇支持されているパレット上に車両を乗せた
後、パレットをパレット操作スペースに下降させて最上
部に待機させてあるパレット受具に受け渡すようにし、
一方、車両を出庫させる場合は、入庫時と逆の手順で行
うようにする。又、車両の入庫時、あるいは、出庫時
に、パレット操作スペースに位置させたパレットをター
ンテーブル装置で水平方向に旋回させることにより、車
両の方向転換が行われる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１２】図１乃至図４は本発明の一実施例を示すも
ので、図６に示した上部乗入型垂直循環式駐車装置と同
様な構成において、入出庫部１の床２７の中央部に、パ
レット７が収まるだけの矩形の開口２８を設け、上記入
出庫部１と駆動スプロケット３の上端レベルとの間の位
置となるピット２の最上端位置に、車両６の１台分の高
さよりもやや大きい高さ（深さ）寸法としたパレット操
作スペース２９を形成して、該パレット操作スペース２
９内にて実車パレットを回転させるようにターンテーブ
ル装置１９を配置するようにし、且つ上記パレット操作
スペース２９内のターンテーブル装置１９と上記入出庫
部１の開口２８との間でパレット７の受け渡しを行わせ
るためのリフト装置３０を、ピット２の上端部位置に設
け、該リフト装置３０の作動によってパレット操作スペ
ース２９内に位置させたパレット７を、ターンテーブル
装置１９の作動によって水平方向に旋回させて車両６を
方向転換させられるようにする。

【００１３】上記リフト装置３０は、図３及び図４に示
す如く、前後の駆動スプロケット３の外側部に、入出庫
部１の床２７の下面まで延びるようにした上下方向のガ
イドレール３１を対向させて配置して、ピット２の前後
壁部より張り出させた支持ビーム３２にそれぞれ固定支
持させると共に、該各ガイドレール３１に、縦フレーム
部３３と横フレーム部３４とからなる門型のリフトフレ
ーム３５をガイドローラ３６を介して昇降自在に支持さ
せ、且つ該リフトフレーム３５の横フレーム部３４の両
端部上に、モータ３７の駆動力を横軸３８、ギヤボック
ス３９内のギヤ、縦軸４０を介して受けることにより水
平方向に張り出し、引き込み得るようにしたパレット支
持アーム４１を取り付け、該パレット支持アーム４１
を、最上部のパレット受具８と干渉しないようにパレッ
ト７の前後端部下面に対し出し入れさせられるように
し、前後のパレット支持アーム４１で担持したパレット
７を、最上部のパレット受具８と入出庫部１の開口２８
との間で昇降駆動装置４２の作動により昇降させられる
ようにしてある。

【００１４】上記昇降駆動装置４２は、一端にバランス
ウエイト４３を吊り下げたチェーン４４の他端を、上下
の支持ビーム３２の部分に各々配置した上部スプロケッ
ト４５、下部スプロケット４６の順に掛けた後、上記ス
プロケット４５と同軸の上部スプロケット４７に掛け回
してリフトフレーム３５の下端部に接続し、且つ上記下
部スプロケット４６の軸４８に取り付けたスプロケット
４９とモータ５０の出力軸に取り付けたスプロケット５
１との間に無端状のチェーン５２を掛け回し、モータ５
０の駆動によってチェーン５２、軸４８を介してスプロ
ケット４６を回転させることによりチェーン４４を介し
てリフトフレーム３５をガイドレール３１に沿わせて昇
降できるようにしてある。

【００１５】車両６を入庫させる場合には、予め、リフ
ト装置３０の作動によって、最上部に位置させたパレッ
ト受具８からパレット７を持ち上げて、入出庫部１の床
２７に設けられた開口２８内に該パレット７を位置させ
るようにしておく。すなわち、パレット支持アーム４１
を張り出させて最上部のパレット７の前後端部下面に挿
入したリフトフレーム３５を、昇降駆動装置４２の作動
でガイドレール３１に沿わせて最上部まで移動させ、入
出庫部１の床２７の開口２８内にパレット７を嵌め入れ
た状態として、その状態を前後のパレット支持アーム４
１で保持させるようにする。

【００１６】上記の状態において、入出庫部１のパレッ
ト７上に車両６が乗り入れて停止すると、上記昇降駆動
装置４２の作動でリフトフレーム３５を下降させて、車
両６を搭載しているパレット７を最上部で待機している
パレット受具８上に移載させるようにする。この際、リ
フトフレーム３５を下降させることによりパレット７が
パレット受具８に支持されると、張り出しているパレッ
ト支持アーム４１をモータ３７の駆動で旋回させて引き
込むようにする。しかる後、上記リフトフレーム３５
を、駆動スプロケット３の駆動の邪魔にならない位置ま
で上昇させ、駆動スプロケット３を駆動することにより
チェーン５を移動させ、パレット７を移動させて任意の
位置に車両６を駐車させるようにする。

【００１７】一方、駐車している車両６を出庫する場合
には、車両６を搭載しているパレット７を最上部へ移動
させた後、ターンテーブル装置１９のリフター１７の作
動でターンテーブル１８を上昇させることにより、図１
の二点鎖線で示す如く、パレット７を最上部のパレット
受具８から若干浮上させるようにし、次に、上記ターン
テーブル１８を１８０°水平方向に旋回させるようにす
る。これにより、パレット７上の車両６はパレット操作
スペース２９内で方向転換させられる。車両６が方向転
換されると、ターンテーブル１８を下降させることによ
りパレット７を最上部のパレット受具８上に再び受け渡
すようにする。続いて、リフトフレーム３５のパレット
支持アーム４１をパレット７の前後端部下面に張り出さ
せた後、リフトフレーム３５を最上部まで移動させて、
パレット７を入出庫部１の床２７の開口２８内に位置さ
せる。この際、車両６は既に方向転換されているため、
前向きの状態で出庫できることになる。

【００１８】このように、本発明においては、車両６の
方向転換を、入出庫部１の下側に形成したパレット操作
スペース２９で行わせるようにしてあることから、出庫
時に、車両６を搭載しているパレット７を一旦最下部へ
移動させる必要がなく、出庫時間を短縮することができ
る。又、入出庫部１では、車両６が単に直進するだけの
スペースを確保しておけばよいので、機械有効面積を小
さくすることができる。すなわち、本発明においては、
図２に示す如く、入出庫部１の床２７には、パレット７
が収まる開口２８の回りに、運転者が歩行できるだけの
スペースがあればよく、図６に示した方式で必要として
いたパレット７の旋回スペース（斜線部）を不要にで
き、乗入階の面積を最小寸法でレイアウトすることがで
きるという利点がある。

【００１９】なお、上記実施例では出庫時に、パレット
操作スペース２９内で車両６の方向転換を行うようにし
た場合を示したが、入庫時に方向転換を行わせるように
してもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００２０】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の上部乗入型垂
直循環式駐車装置によれば、入出庫部と駆動スプロケッ
トの上端レベルとの間にパレット操作スペースを形成し
て、該パレット操作サペースの下側にターンテーブル装
置を配置し、且つ入出庫部とパレット操作スペースとの
間でパレットを昇降させて受け渡しするリフト装置を備
えたので、車両の方向転換をパレット操作スペースで行
わせることにより入出庫効率の向上を図ることができ、
又、入出庫部でパレットを旋回させる必要がないため、
入出庫部の面積を小さくすることができる、という優れ
た効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の上部乗入型垂直循環式駐車装置の一実
施例を示す要部の切断側面図である。

【図２】図１のII−II矢視図である。

【図３】リフト装置の拡大平面図である。

【図４】リフト装置で用いる昇降駆動装置の概要を示す
斜視図である。

【図５】従来の上部乗入型垂直循環式駐車装置の一例を
示す概要図である。

【図６】従来の上部乗入型垂直循環式駐車装置の他の例
を示す部分図である。

【符号の説明】

１ 入出庫部 ２ ピット ３ 駆動スプロケット ４ 従動スプロケット ５ チェーン ６ 車両 ７ パレット ８ パレット受具 １９ ターンテーブル装置 ２９ パレット操作スペース ３０ リフト装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出庫部から下方へ延びるように形成し
   たピット内の上部位置の前後に駆動スプロケットを、
   又、下部位置の前後に従動スプロケットをそれぞれ配置
   すると共に、駆動スプロケットと従動スプロケットの間
   に無端状のチェーンを掛け回し、該両チェーンの所要間
   隔位置に、車両搭載用のパレットを受けるパレット受具
   を水平に掛け渡し、且つ上記入出庫部と駆動スプロケッ
   トの上端レベルとの間にパレット操作スペースを形成し
   て、該パレット操作スペースにてパレットを回転させる
   ためのターンテーブル装置を配置し、更に、上記入出庫
   部とターンテーブル装置との間でパレットを受け渡すた
   めのリフト装置をピット内に備えた構成を有することを
   特徴とする上部乗入型垂直循環式駐車装置。