KR20050041232A - 주차설비 - Google Patents

Abstract

차량을 안전하고 신속하게 입고 및 출고할 수 있는 주차설비가 개시된다. 주차설비는 복수의 플랫폼 층을 제공하는 타워 구조체, 적재된 차량을 상기 플랫폼 층 간에 이송하는 팔레트 장치, 팔레트 장치를 상하로 이송하기 위한 수직이송장치, 차량을 적재하며 팔레트 장치 및 플랫폼 층 간에 이송되는 주차판, 팔레트 장치 상에 장착되며 주차판의 저면에 형성된 랙과 맞물려 주차판을 이송하기 위한 제1 랙 이송장치 및 플랫폼 층 상에 장착되며 주차판의 랙과 맞물려 주차판을 이송하기 위한 제2 랙 이송장치를 포함한다. 주차판에 형성된 랙을 이용하여 하나 또는 그 이상의 주차판을 용이하게 이송시킬 수 있으며, 차량 및 주차판의 입고 및 출고 과정이 간단하고 매우 신속하다. 또한, 주차설비의 제작이 용이하며, 보수 및 확장 등이 용이하여 유지 비용이 매우 저렴하다.

Description

주차설비{PARKING EQUIPMENT}

본 발명은 주차설비(Parking Equipment)에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 한정된 공간에 최대한의 주차공간을 제공할 수 있으며 차량을 신속하게 입고 및 출고할 수 있는 다층형 주차설비(Multistory Parking Equipment)에 관한 것이다.

자동차가 대중적으로 보편화 되고 있는 추세에 따라, 자동차 이용률 및 자동차 보급률이 매년마다 급격히 증가하고 있으며, 자동차 보급률의 증가와 함께 자동차 관련 시설에 대한 필요성도 중요하게 고려되고 있다. 특히, 자동차 이용의 증가로 인해 가장 중요하게 거론되는 이슈(issue) 중 하나가 주차(parking)이다.

번화한 도시와 같이, 한 건물 또는 한 시설에 대한 자동차 이용 인구가 많은 반면에 제공될 수 있는 주차 공간이 절대적으로 부족한 경우, 주차 공간의 확보는 자동차 이용자 간에 첨예한 중요 문제가 될 수 있다. 또한, 이러한 주차 관련 문제는 더 나아가 사회 전반의 문제로 발전될 수도 있다.

게다가, 자동차 보급이 계속적으로 증가하여 2대 이상의 자동차를 보유하는 가정이 증가하면서 주차 공간 확보의 과제는 더욱 심각한 수준에 다다르고 있다.

이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 주차 공간을 효율적으로 제공할 수 있는 여러 종류의 주차 설비(parking equipment)가 개시되어 있다.

이들 주차 설비의 주목적은 한정된 공간에 최대한 많은 주차 공간을 제공하는 것이며, 부수적인 목적으로 간단한 구조 및 시스템, 조작의 편의성, 신속한 입고 및 출고, 저렴한 공사 비용 등이 있다.

종래의 일반적인 다층형 주차설비는 다층의 플랫폼 층을 형성하는 타워 구조체, 차량을 이송하는 팔레트 장치 및 팔레트 장치를 이송하기 위한 팔레트 이송장치를 포함한다.

다층형 주차설비의 경우 팔레트 장치를 이용하여 차량을 목적된 플랫폼 층의 입구로 이송하고, 차량을 팔레트 장치로부터 목적된 주차공간으로 이송한다. 이때 일반적으로 차량은 차량이송장치를 이용하여 자동으로 이송된다.

하지만, 종래의 주차설비에서 차량이송장치는 복잡한 구조를 갖는다. 예를 들어, 2000년 12월 15일자로 공고된 대한민국 등록실용신안 제208137호인 "타워식 주차장치의 승강대 구동장치"는 승강대를 이용하여 차량을 지지간에 이송하기 위한 것으로서 상대적으로 복잡한 구조를 가진다.

상기 승강대 구동장치는 타워식 주차장치에서 상하로 이동하는 승강기 본체를 포함한다. 승강기 본체의 하단에 가이드레일을 설치하고, 가이드레일의 내부에는 승강대가 좌우로 이동 가능하게 장착된다. 승강대의 일측에는 빗살봉이 형성되고 타측에는 작동부가 설치된다. 승강기 본체의 하단에 구동부를 설치하고, 각각의 승강대에는 구동부와 연결되는 체인을 설치한다. 따라서 구동부의 회전에 따라 승강대는 좌우로 이동한다. 그리고, 승강대의 좌우로 1대의 차량을 주차할 수 있는 지지간이 형성되며, 지지간에는 승강대의 빗살봉과 교호할 수 있는 빗살봉이 차량을 지지하기 위해 형성된다.

상기 승강대 구동장치를 포함하는 복잡한 구조의 주차설비에서는 고장이 발생할 가능성이 크며, 부품 간의 상호 간섭이 빈번하게 발생할 수 있다. 또한, 부품들이 세밀하게 제어되어야 하고 부품 간의 간섭을 방지하기 위해 차량의 입고 및 출고를 신속하게 진행할 수가 없다. 게다가, 복잡한 구조의 주차설비의 제작 비용 및 유지, 보수 비용이 현저하게 높아 비경제적이다.

따라서, 본 발명의 일 목적은 차량을 주차설비의 목적된 주차공간에 신속하게 입고 및 출고할 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 다른 주차설비와 동일한 기능을 수행하면서 최대한 간단한 구조를 갖는 주차설비를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 간단하면서 효율적인 구조를 개방함으로써 주차설비의 제작 비용 및 구입 비용을 저렴하게 유지하고, 고장 발생을 최소화할 수 있고, 보수 및 유지 비용이 현저하게 저렴한 주차설비를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 차량을 간단하고 안전하게 이송할 수 있는 주차설비를 제공하는 것이다.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 주차설비는 복수개의 플랫폼 층을 제공하는 타워 구조체, 플랫폼 층 간에 차량을 이송하기 위한 팔레트 장치, 팔레트 장치를 상하로 이송하기 위한 수직이송장치, 차량을 적재하며 차량과 함께 이송되는 주차판, 그리고 주차판을 이송하기 위한 제1 랙 이송장치 및 제2 랙 이송장치를 포함한다. 주차판의 저면에는 이동 방향과 나란한 랙이 형성되며, 팔레트 장치 및 플랫폼 층 상에 각각 제1 및 제2 랙 이송장치가 설치되어 차량 및 주차판을 이송할 수 있다.

제1 랙 이송장치는 제1 구동 모터 및 제1 구동 모터와 기능적으로 연결된 제1 구동 피니언을 포함하며, 제1 구동 피니언의 피니언은 팔레트 장치 상에 위치한 주차판의 랙과 맞물려 주차판을 이송할 수 있다.

제2 랙 이송장치는 제2 구동 모터 및 제2 구동 모터와 기능적으로 연결된 적어도 하나의 제2 구동 피니언을 포함하며, 제2 구동 피니언의 피니언 역시 플랫폼 층에 위치한 주차판의 랙과 맞물려 주차판을 이송할 수 있다. 제2 구동 피니언은 하나 또는 2이상이 플랫폼 층에 병렬로 장착되며, 제2 구동 피니언의 개수는 직렬로 배치되는 주차공간의 개수에 따라 증감할 수 있다.

단, 플랫폼 층은 하나의 제2 구동 모터를 사용한다. 하나 또는 2이상의 제2 구동 피니언은 하나의 제2 구동 모터와 연동하며, 제2 구동 피니언은 제2 구동 모터와 체인 또는 벨트 등을 통해 기능적으로 연결된다.

제1 구동 모터 또는 제2 구동 모터의 구동력이 랙을 통해 주차판으로 전달되기 위해서, 주차판의 랙은 항상 제1 구동 피니언 또는 제2 구동 피니언과 결속되어야 하며, 이를 위해 이웃하는 제1 및 제2 구동 피니언들 간의 간격은 주차판에 형성된 랙의 길이보다 좁아야 한다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

실시예 1

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차설비의 측면도이며, 도 2는 제1 실시예에 따른 주차설비의 일 플랫폼 층 및 팔레트 장치를 도시한 평면도이고, 도 3은 제1 실시예에 따른 주차설비의 주차판을 도시한 평면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1 실시예에 따른 주차설비(100)는 타워 구조체(110), 팔레트 장치(130), 수직이송장치(140), 주차판(155), 제1 랙 이송장치 및 제2 랙 이송장치를 포함한다.

타워 구조체(110)는 복수개의 플랫폼 층(120)을 포함하며, 플랫폼 층(120)에 의해서 다층형의 구조가 제공된다. 타워 구조체(110)는 도시된 바와 같이 철골 구조를 형성할 수 있지만, 이에 한정되지 아니하며 기타 건축 방법에 의해서 형성될 수 있다.

각 플랫폼 층(120)에는 전후 방향으로 2개의 주차공간이 직렬로 배치되며, 차량은 측면 방향으로 이동하면서 주차공간에 입고 및 출고된다. 차량 자체는 좌우 방향으로 이동할 수 없기 때문에 차량은 주차판(155)에 적재되어 팔레트 장치(130) 및 플랫폼 층(120) 간에 이송된다.

도 1에는 주차설비(100)의 측면만 도시되어 있지만, 플랫폼 층(120)은 복수개의 주차공간의 배열이 좌우 방향으로 나란하게 배치될 수 있으며, 주차공간들의 규모는 3차원적으로 확장 및 축소될 수 있다.

팔레트 장치(130)는 차량을 적재하며, 차량과 함께 수직으로 이송되어 목적된 플랫폼 층으로 이동하거나 수평하게 이송되어 동일 플랫폼 층의 다른 주차공간 배열로 이동할 수 있다. 팔레트 장치(130)는 타워 구조체(110)의 정면에 배치되며, 타워 구조체(110)의 정면에서 제공되는 수직 가이드 프레임(116)을 따라 상하로 이동한다.

수직 가이드 프레임(116)의 내측에는 상하의 길이 방향을 따라 형성된 홈이 형성되며, 팔레트 장치(130)는 홈에 대응하는 롤러(미도시)를 포함하고, 롤러는 수직 가이드 프레임(116)의 홈을 따라 이동하면서 팔레트 장치(130)의 상하 이동을 안내한다. 이를 위해 수개의 롤러가 팔레트 장치(130)의 단부에 회전 가능하게 일렬로 장착될 수 있으며, 롤러가 수직 가이드 프레임(116)의 홈에 밀착 수용되어 팔레트 장치(130)의 전후 및 좌우 이동을 제한하고 팔레트 장치(130)의 흔들림을 억제할 수 있다.

팔레트 장치(130)를 상하로 이송하기 위한 수직이송장치(140)가 타워 구조체(110)에 장착되며, 수직이송장치(140)는 구동장치(142), 구동풀리(143), 가이드 풀리(146), 와이어(148) 및 균형추(149)를 포함한다.

구동장치(142)는 타워 구조체(110)의 상단에 장착되며, 외부로부터 인가되는 전원을 이용하여 회전력을 발생시킨다. 또한, 제어부(미도시)의 조절에 의해 구동장치(142)의 회전 방향이 전환되며, 팔레트 장치(130)가 상하로 이송되는 방향을 전환할 수 있다. 구동장치(142)의 단부에는 구동풀리(143)가 좌우 양측 또는 어느 한측에 장착되어 와이어 부재와 연결된다. 구동풀리(143)는 구동장치(142)의 축과 직접적으로 연결될 수 있지만, 다르게는 감속기 등을 통해 간접적으로 연결될 수도 있다.

구동풀리(143)에는 와이어(148)가 연결되며, 와이어(148)는 타워 구조체(110)의 정면에 위치한 팔레트 장치(130)와 연결되며, 타워 구조체(110)의 배면으로 연장되어 균형추(149)를 지지한다. 본 실시예에서는 균형추(149)와 연결된 균형 와이어는 와이어(148)와 일체로 형성되며, 와이어(148)는 구동풀리(143)에 부분적으로 권취되어 결속된다.

균형추(149)는 자체 무게로 팔레트 장치(130) 및 적재된 차량의 무게를 부분적으로 상쇄할 수 있으며, 구동장치(142)는 상쇄된 무게를 제외한 힘을 부담하기 때문에 적은 힘으로도 팔레트 장치(130) 및 차량을 이송할 수 있다. 균형추(149)를 팔레트 장치(130)의 무게와 동일하게 유지하는 경우, 빈 상태의 팔레트 장치(130)를 동일 위치에 장시간 정지시킬 수 있으며, 빈 상태가 아니더라도 팔레트 장치(130) 및 차량을 안정적으로 정지 및 이동시킬 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 주차판(155)은 팔레트 장치(130) 또는 플랫폼 층(120) 상에 위치하며, 차량을 적재한 상태로 팔레트 장치(130) 및 플랫폼 층(120) 사이를 이동하거나 플랫폼 층(120)의 주차공간 사이를 이동하여 차량을 이송한다. 차량은 팔레트 장치(130)의 측면에서 진입하여 주차판(155) 상에 적재되며, 주차판(155)은 차량의 폭 방향으로 이송되어 팔레트 장치(130) 및 플랫폼 층(120) 간에 차량을 이송한다.

본 실시예 및 이후에 설명되는 실시예에서 차량은 팔레트 장치의 좌우 측면에서 진입하여 주차판 상에 위치하고, 주차판이 팔레트 장치 및 플랫폼 층 상에서 차량의 폭 방향으로 이송된다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 차량이 팔레트 장치의 전방에서 진입하여 주차판 상에 위치하고, 주차판이 팔레트 장치 및 플랫폼 층 상에서 차량의 길이 방향으로 이송되는 주차설비도 당연히 본 발명에 포함될 수 있다.

주차판(155)은 주차설비의 입고 및 출고 위치에서부터 차량과 함께 이송되기 때문에, 차량을 입고하기 전에 팔레트 장치(130) 상에는 빈 상태의 주차판(155)이 제공되며, 대기 중인 주차판들(155)은 별도의 주차판 저장챔버(미도시)에 보관되었다가 차량의 입고와 함께 팔레트 장치(130) 상으로 이송된다.

주차판(155)의 이동을 원활하게 하기 위해 팔레트 장치(130) 및 플랫폼 층(120) 상에는 레일(122, 132)이 형성되며, 레일(122, 132)에 대응하여 주차판(155)의 하부에는 레일(122, 132)을 부분적으로 수용하여 주차판(155)을 이송하기 위한 이동 휠(158)이 장착된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 4개의 이동 휠(158)이 주차판(155) 저면에 장착되며, 이동 휠(158)은 레일(122, 132)에 대응하는 위치에 고정된다. 또한, 이동 휠(158)의 접촉면은 부분적으로 만입되어 이동 휠(158)의 양 측부는 레일(122, 132)을 부분적으로 수용할 수 있다.

주차판(155)은 차량을 지지하기 위한 것으로서, 상면에는 차량을 지지하기 위한 구조가 형성되며, 저면에는 소정의 간격으로 이격되어 주차판(155)의 이동 방향으로 형성된 2개의 랙(157)이 형성되어 있다. 또한, 저면의 양측에는 스토퍼(159)가 형성되어 있다.

팔레트 장치(130) 상에는 제1 랙 이송장치가 장착되며, 제1 랙 이송장치는 제1 구동 모터(162), 제1 구동 모터(162)와 제1 스프로킷(163)으로 연결된 제1 구동축(171) 및 주차판(155)의 랙(157)에 대응하여 제1 구동축(171)의 양단에 장착된 제1 구동 피니언(181)을 포함한다. 또한, 팔레트 장치(130) 상에는 제1 구동 피니언(181)과 인접하게 동일 선상에 배치되어 자유회전을 하는 종동 피니언(185)이 장착된다.

플랫폼 층(120) 상에는 제2 랙 이송장치가 장착되며, 제2 랙 이송장치는 제2 구동 모터(164), 제2 구동 모터(164)와 각각 제2 스프로킷(165, 166)으로 연결된 2개의 제2 구동축(172, 173) 및 주차판(155)의 랙(157)에 대응하여 제2 구동축(172, 173)의 양단에 장착된 제2 구동 피니언(182, 183)을 포함한다. 이때 제2 구동축(172, 173) 및 제2 구동 피니언(182, 183)은 각각 다른 주차공간에 위치한다. 플랫폼 상에서도 역시 제2 구동 피니언(182, 183)과 인접하게 동일 선상에 배치되어 자유 회전을 하는 종동 피니언(184)이 장착된다. 제2 구동 피니언(182, 183)들은 하나의 제2 구동 모터(164)와 체인으로 연결되어 구동력을 전달 받는다.

여기서 제1 구동 피니언(181) 및 제2 구동 피니언(182) 간의 거리(w3) 및 제2 구동 피니언들(182, 183) 간의 거리(w2)는 주차판(155)에 형성된 랙(157)의 길이(w1)보다 좁다. 따라서, 주차판(155)의 랙(157)은 제1 또는 제2 구동 피니언(181, 182, 183)과 항상 맞물림을 유지할 수 있으며, 제1 또는 제2 구동 모터(162, 164)의 회전에 의해서 주차판(155)은 좌우로 용이하게 이송될 수 있다.

또한, 주차판(155)의 스토퍼(159)에 대응하여 플랫폼 층(120) 및 팔레트 장치(130)에 스토퍼 지지대(129, 139)가 형성된다. 즉, 플랫폼 층(120)의 안쪽 단부 및 팔레트 장치(130)의 바깥쪽 단부에 스토퍼 지지대(129, 139)가 위치하며, 스토퍼 지지대(129, 139)는 주차판(155)가 정해진 영역 밖으로 과도하게 벗어나는 방지한다.

도 4는 제1 실시예와 유사한 다른 실시예에 따른 제1 및 제2 랙 이송장치를 설명하기 위한 평면도이다.

도 4에 따르면, 본 실시예에 따른 제1 및 제2 랙 이송장치는 제1 실시예의 종동 피니언(184, 185)를 포함하지 않는다. 제1 및 제2 구동 피니언(181, 182, 183)에 의해서 제1 및 제2 구동 모터(162, 164)의 회전력이 전달되며, 주차판인 레일(122, 132)에 의해서 지지되기 때문에 별도로 종동 피니언을 포함하지 않더라도 주차판을 용이하게 이송할 수 있다.

종동 피니언을 제외한 그 이외의 구성은 제1 실시예의 제1 및 제2 랙 이송장치와 실질적으로 동일하다.

실시예 2

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차설비의 측면도이다.

제2 실시예에 따른 주차설비는 타워 구조체(210), 팔레트 장치(230) 및 수직이송장치(240)를 포함하며, 차량을 이송하기 위해 주차판, 제1 랙 이송장치 및 제2 랙 이송장치를 더 포함한다. 제2 실시예에 따른 주차설비의 주차판 및 랙 이송장치들은 제1 실시예의 주차판(155), 제1 및 제2 랙 이송장치와 실질적으로 동일하다. 따라서, 이들에 관해서는 제1 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 설명은 생략될 수 있다.

도 5를 참조하면, 타워 구조체(210)는 복수개의 플랫폼 층(220)을 포함하며, 플랫폼 층(220)에 의해서 다층형의 구조를 형성한다.

플랫폼 층(220)에는 전후 방향으로 2개의 주차공간(PR)이 직렬로 배치되며, 차량은 길이 방향에 수직하게 이동하여 주차공간(PR)에 입고된다. 차량 자체가 좌우 방향으로 이동할 수 없기 때문에 차량이 상기 주차공간(PR)에 입고되기 위해서 주차판, 제1 랙 이송장치 및 제2 랙 이송장치와 같은 별도의 차량이송부재를 이용한다.

팔레트 장치(230)는 차량을 적재하여 목적된 플랫폼 층 또는 목적된 주차공간으로 차량을 이송한다. 팔레트 장치(230)는 타워 구조체(210)의 정면에 배치되며, 타워 구조체(210)의 정면에서 제공되는 수직 가이드 프레임(216)을 따라 상하로 이동할 수 있다.

수직 가이드 프레임(216)의 내측에는 상하의 길이 방향을 따라 형성된 홈이 형성되며, 팔레트 장치(230)는 수직 가이드 프레임(216)의 홈에 수용되어 팔레트 장치(230)를 안내하기 위한 롤러(미도시)를 포함한다. 수개의 롤러가 팔레트 장치(230)의 단부에 회전 가능하게 일렬로 장착되고, 롤러가 수직 가이드 프레임(216)의 홈에 수용되어 팔레트 장치(230)의 이동을 안내하고 흔들림을 억제할 수 있다.

팔레트 장치(230)를 상하로 이송하기 위한 수직이송장치(240)가 타워 구조체(210)에 장착된다. 수직이송장치(240)는 구동장치(242), 가이드 부재 및 와이어 부재를 포함한다. 가이드 부재는 와이어 부재의 이동 경로를 안내하기 위한 것으로서, 가이드 프레임(244), 제1 가이드 풀리(246-1) 및 제2 가이드 풀리(246-2)를 포함한다. 와이어 부재는 기본적으로 구동장치(242)와 팔레트 장치(230)의 제1 연결지점(234-1) 및 제2 연결지점(234-2)을 연결하며, 제1 와이어(248-1), 제2 와이어(248-2), 균형 와이어(248-3) 및 균형추(249)를 포함한다.

구동장치(242)는 타워 구조체(210)의 상단에 장착되며, 외부로부터 인가되는 전원을 이용하여 회전력을 발생시킨다.

구동장치(242)의 단부에는 구동풀리(243)가 좌우 양측 또는 어느 한측에 장착되며, 구동풀리(243)에는 제1 및 제2 와이어(248-1, 248-2)가 부분적으로 권취되어 구동풀리(243)의 회전과 함께 이동한다.

가이드 프레임(244)은 타워 구조체(210)의 정면 상단에 장착되며, 대략 차량의 폭 길이만큼 정면 상단으로부터 정면을 향해 돌출된다. 가이드 프레임(244) 및 타워 구조체(210)의 연결 부위에 인접하게 제1 가이드 풀리(246-1)가 회전 가능하게 장착되며, 타워 구조체(210)로부터 대략 차량의 폭만큼 이격되어 제2 가이드 풀리(246-2)가 회전 가능하게 장착된다.

제1 와이어(248-1)는 구동풀리(243)에 일단이 권취되고, 타단이 제1 가이드 풀리(246-1)를 경유하여 팔레트 장치(230)의 제1 연결지점(234-1)에 연결된다. 또한, 제2 와이어(248-2)도 역시 구동풀리(243)에 일단이 권취되고, 타단이 제2 가이드 풀리(246-2)를 경유하여 팔레트 장치(230)의 제2 연결지점(234-2)에 연결된다.

즉, 제1 와이어(248-1)는 타워 구조체(210)에 상대적으로 가까운 제1 가이드 풀리(246-1)를 경유하여 팔레트 장치(230) 및 타워 구조체(210)의 연결 부위에 인접한 제1 연결지점(234-1)에 연결되고, 제2 와이어(248-2)는 타워 구조체(210)로부터 상대적으로 먼 제2 가이드 풀리(246-2)를 경유하여 제2 연결지점(234-2)에 연결된다. 제1 및 제2 가이드 풀리(246-1, 246-2) 사이의 간격은 제1 및 제2 연결지점(234-1, 234-2) 사이의 간격만큼 이격되고, 제1 및 제2 와이어(248-1, 248-2)는 각각 제1 및 제2 연결지점(234-1, 234-2)을 거의 수직하게 지지한다.

제1 및 제2 와이어(248-1, 248-2)에 대향하게 구동풀리(243)에는 균형 와이어(248-3)가 후방을 향해 연장되고, 균형 와이어(248-3)의 단부에는 균형추(249)가 장착된다. 균형추(249)는 자체 무게로 팔레트 장치(230) 및 차량의 무게를 상쇄할 수 있으며, 팔레트 장치(230) 및 차량을 안정적으로 정지 및 이동시킬 수 있으며, 구동장치(242)에 발생하여야 하는 최소한의 구동력을 감소시킬 수 있다.

제1 및 제2 와이어(248-1, 248-2)에 의해서 팔레트 장치(230)의 제1 및 제2 연결지점(234-1, 234-2), 즉 총 4개의 지점이 지지된다. 즉, 제1 및 제2 연결 지점(234-1, 234-2)은 팔레트 장치(230)의 각각 좌우로 배치되고, 제1 및 제2 연결 지점(234-1, 234-2)에서 팔레트 장치의 전방 및 후방이 지지되어 총 4개의 지점이 지지된다. 따라서, 팔레트 장치(230)는 안정적으로 지지되며, 팔레트 장치(230)를 지지하는 힘이 4개로 분산되어 각 와이어에 적용되는 힘을 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 안전 사고 방지 및 와이어 수명의 증가 등의 효과를 얻을 수 있다.

실시예 3

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 주차설비의 측면도이다.

제3 실시예에 따른 주차설비는 타워 구조체(310), 팔레트 장치(330) 및 수직이송장치(340)를 포함하며, 차량을 이송하기 위해 주차판, 제1 랙 이송장치 및 제2 랙 이송장치를 더 포함한다. 제3 실시예에 따른 주차설비의 주차판 및 랙 이송장치들은 제1 실시예의 주차판(155), 제1 및 제2 랙 이송장치와 실질적으로 동일하다. 따라서, 이들에 관해서는 제3 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 설명은 생략될 수 있다.

도 6을 참조하면, 타워 구조체(310)는 복수개의 플랫폼 층(320)을 포함하며, 플랫폼 층(320)에 의해서 다층형의 구조가 제공된다. 각 플랫폼 층(320)에는 전후 방향으로 2개의 주차공간이 직렬로 배치되며, 차량은 측면 방향으로 이동하여 주차공간에 입고 및 출고된다.

팔레트 장치(330)는 차량을 적재하며, 차량과 함께 수직으로 이송되어 목적된 플랫폼 층으로 이동하거나 수평하게 이송되어 동일 플랫폼 층의 다른 주차공간 배열로 이동한다. 팔레트 장치(330)는 타워 구조체(310)의 정면에 배치되며, 타워 구조체(310)의 정면에서 제공되는 수직 가이드 프레임(316)을 따라 상하로 이동한다. 또한, 팔레트 장치(330)의 상부에는 상부 프레임(336)이 제공되며, 상부 프레임(336)의 중심에는 와이어(348)와 연결되는 연결지점(334)이 형성된다. 팔레트 장치(330)는 연결지점(334)을 통해 와이어(348)와 연결되며, 와이어(348)에 의해서 상하로 이동한다.

팔레트 장치(330)를 상하로 이송하기 위한 수직이송장치(340)가 타워 구조체(310)에 장착되며, 수직이송장치(340)는 구동장치(342), 구동풀리(343), 가이드 풀리(346), 와이어(348) 및 균형추(349)를 포함한다.

구동장치(342)는 타워 구조체(310)의 상단에 장착되며, 구동장치(342)의 단부에는 구동풀리(343)가 장착되며, 구동풀리(343)는 구동장치(342)의 축과 직접적으로 연결될 수 있으며, 다르게는 감속기를 통해 간접적으로 연결될 수가 있다.

구동풀리(343)에는 와이어(348)가 연결되며, 와이어(348)는 타워 구조체(310)의 정면에 위치한 팔레트 장치(330)의 상부 프레임(336)에 연결된다. 구체적으로 와이어(348)는 상부 프레임(336)의 중앙에 위치한 연결지점(334)에 연결되며, 연결지점(334)에 대향하여 와이어(348)는 타워 구조체(310)의 배면으로 연장되어 균형추(349)를 지지한다. 본 실시예에서도 균형 와이어는 와이어(348)와 일체로 형성되며, 와이어(348)는 구동풀리(343)에 부분적으로 권취되어 결속된다.

균형추(349)는 자체 무게로 팔레트 장치(330) 및 적재된 차량의 무게를 부분적으로 상쇄할 수 있으며, 팔레트 장치(330) 및 차량을 안정적으로 정지 및 이동시킬 수 있다.

도 7은 제3 실시예와 유사한 다른 실시예에 따른 주차설비의 측면도이다.

도 7을 참조하면, 주차설비는 타워 구조체(410), 팔레트 장치(430) 및 수직이송장치(440)를 포함한다.

타워 구조체(410)는 복수개의 플랫폼 층(420)을 제공하며 다층형의 구조를 형성한다. 팔레트 장치(430)는 상부 프레임(436) 및 연결지점(434)을 포함하며, 팔레트 장치(430)는 타워 구조체(410)의 정면에 배치된다.

타워 구조체(410)의 정면에서는 팔레트 장치(430)의 네 모서리에 대응하여 수직 가이드 프레임(416a, 416b)가 제공되며, 팔레트 장치(430)는 수직 가이드 프레임(416a, 416b)를 따라 상하로 이동한다.

팔레트 장치(430)를 상하로 이송하기 위한 수직이송장치(440)가 타워 구조체(410)에 장착되며, 수직이송장치(440)는 구동장치(442), 구동풀리(443), 와이어(448) 및 균형추(449)를 포함한다.

수직 가이드 프레임(416a, 416b)가 팔레트 장치(430)를 4개 지점에서 가이드 하기 때문에, 팔레트 장치(430)는 보다 안정적으로 상하로 이송될 수 있다.

본 발명에 따른 주차설비는 주차판 및 랙 이송장치를 이용하여 차량을 안전하고 신속하게 이송할 수 있으며, 이송장치의 구조를 간단하게 구성함으로써 제작 및 보수, 유지를 용이하게 할 수 있다.

또한, 2대 이상의 차량을 직렬로 배치할 수 있어, 제한된 공간 내에서 최대한의 차량을 주차할 수 있으며, 입고 및 출고가 신속하여 출고 대기 시간을 현저하게 줄일 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차설비의 측면도이다.

도 2는 제1 실시예에 따른 주차설비의 일 플랫폼 층 및 팔레트 장치를 도시한 평면도이다.

도 3은 제1 실시예에 따른 주차설비의 주차판을 도시한 평면도이다.

도 4는 제1 실시예와 유사한 다른 실시예에 따른 제1 및 제2 랙 이송장치를 설명하기 위한 평면도이다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차설비의 측면도이다.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 주차설비의 측면도이다.

도 7은 제3 실시예와 유사한 다른 실시예에 따른 주차설비의 측면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100：주차설비 110：타워 구조체

120：플랫폼 층 130：팔레트 장치

140：수직이송장치 155：주차판

Claims (11)

1. 복수의 플랫폼 층을 제공하는 타워 구조체;

   상기 타워 구조체의 측부를 따라 이동하며, 적재된 차량을 상기 플랫폼 층 간에 이송하는 팔레트 장치;

   상기 팔레트 장치를 상하로 이송하기 위한 수직이송장치;

   상기 차량을 적재하며 상기 팔레트 장치 및 상기 플랫폼 층 간에 이송되는 주차판;

   상기 팔레트 장치 상에 장착되며 상기 주차판의 저면에 형성된 랙과 맞물려 상기 팔레트 장치 상의 상기 주차판을 이송하기 위한 제1 랙 이송장치; 및

   상기 플랫폼 층 상에 장착되며 상기 주차판의 상기 랙과 맞물려 상기 플랫폼 층 상의 상기 주차판을 이송하기 위한 제2 랙 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1 랙 이송장치는 상기 팔레트 장치 상에 장착된 제1 구동 모터 및 상기 제1 구동 모터와 기능적으로 연결되며 상기 팔레트 장치 상에 위치한 상기 주차판의 상기 랙과 맞물리는 제1 구동 피니언을 포함하며,

   상기 제2 랙 이송장치는 상기 플랫폼 층 상에 장착된 제2 구동 모터 및 상기 제2 구동 모터와 기능적으로 연결되며 상기 플랫폼 층에 위치한 상기 주차판의 상기 랙과 맞물리는 적어도 하나의 제2 구동 피니언을 포함하며,

   상기 제1 및 제2 구동 피니언들 간의 각 간격은 상기 주차판에 형성된 상기 랙의 길이보다 좁은 것을 특징으로 하는 주차설비.
3. 제2항에 있어서,

   상기 제1 및 제2 구동 피니언들 사이에는 적어도 하나의 종동 피니언이 상기 제1 및 제2 구동 피니언들과 동일 선상에 장착되어 상기 주차판을 지지하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
4. 제2항에 있어서,

   상기 팔레트 장치 및 상기 플랫폼 층 상에 형성된 레일에 대응하여 상기 주차판의 저면에는 이동 휠이 장착되며, 상기 이동 휠이 상기 레일을 따라 이동하면서 상기 주차판의 슬라이딩 이동을 지지하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
5. 제2항에 있어서,

   상기 주차판의 저면 양측에는 각각 스토퍼가 형성되며, 상기 스토퍼에 대응하여 상기 플랫폼 층의 내측 단부 및 상기 팔레트 장치의 외측 단부에 스토퍼 지지대가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 주차설비.
6. 제1항에 있어서,

   상기 수직이송장치는 상기 타워 구조체 상부에 장착되는 구동장치; 상기 구동장치와 상기 팔레트 장치를 연결하여 상기 팔레트 장치를 상하로 이송하기 위한 구동력을 전달하는 와이어 부재; 및 상기 와이어 부재의 이동 경로를 가이드 하기 위한 가이드 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
7. 제6항에 있어서,

   상기 와이어 부재는 제1 와이어 및 제2 와이어를 포함하며, 상기 제1 및 제2 와이어는 상기 구동장치의 구동풀리에 부분적으로 결속되며,

   상기 가이드 부재는 상기 타워 구조체의 상부 정면에 설치된 가이드 프레임, 상기 타워 구조체로부터 각기 다른 거리로 이격되어 상기 가이드 프레임에 장착된 제1 가이드 풀리 및 제2 가이드 풀리를 포함하며,

   상기 제1 및 제2 와이어는 각각 상기 제1 및 제2 가이드 풀리를 경유하여 상기 팔레트 장치의 제1 및 제2 연결지점에 연결되는 것을 특징으로 하는 주차설비.
8. 제6항에 있어서,

   상기 와이어 부재는 상기 구동장치의 구동풀리에 부분적으로 결속된 와이어를 포함하며,

   상기 가이드 부재는 상기 타워 구조체의 상부 정면에 설치된 가이드 프레임, 상기 타워 구조체로부터 소정의 거리만큼 이격되어 상기 가이드 프레임에 장착된 가이드 풀리를 포함하며,

   상기 와이어는 상기 가이드 풀리를 경유하여 상기 팔레트 장치의 연결지점에 연결되는 것을 특징으로 하는 주차설비.
9. 제8항에 있어서,

   상기 팔레트 장치는 상기 적재되는 차량의 상부에 위치하는 상부 프레임을 포함하며, 상기 연결지점은 상기 상부 프레임에 위치하여 상기 와이어가 상기 상부 프레임을 지지하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
10. 제8항에 있어서,

    상기 수직이송장치는 적어도 3개의 수직 가이드 프레임을 포함하며, 상기 수직 가이드 프레임은 상기 팔레트 장치와 결속되어 상기 팔레트 장치의 상하 이동을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 주차설비.
11. 제6항에 있어서,

    상기 수직이송장치는 상기 와이어부재에 대응하여 상기 구동장치에 결속된 균형 와이어 및 상기 균형 와이어의 단부에 장착되어 상기 팔레트 장치로부터 가해지는 하중을 부분적으로 상쇄하기 위한 균형추를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차설비.